专利名称：一种自动丝印装置的制作方法
技术领域：
一种自动丝印装置技术领域：
本实用新型涉及一种印刷设备，更具体地说，涉及一种自动丝印装置。背景4支术丝网印刷生产中有较广泛的运用，但大部分丝网印刷都是由人工操作的， 至少其印刷工件的摆放、定位以及印刷后工件的取出是人工操作的。随着丝网 印刷的精密度的不断提高，对印刷环境的要求也不断提高，而在印刷过程中人工的介入，会对印刷环境带来一定的影响，例如如果丝印的精密度要求在无 尘环境中进行印刷，而仍然采用人工对印刷工件摆放、定位及取出，则不仅其 效率较为低下，而且由于操作人员进入操作间，会给保持无尘环境带来一定的 影响，从而对丝网印刷的品质带来不良的影响。所以需要一种从丝印工件的摆 放、定位以及丝印后工件的取出等整个丝网印刷过程中，均不需要操作人员在 丝印现场参与的自动丝印装置。而目前的丝印机在不同程度上均需要操作人员 进入操作间现场参与，不能满足上述要求。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述在不同程度上均 需要操作人员进入操作间现场参与的缺陷，提供一种不需要操作人员进入操作 间现场参与的自动丝印装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种自动丝印装置， 包括用于放置丝印工件的平台以及控制电路，还包括一个使所述工件在所述平 台上移动及定位的工件定位装置，所述工件定位装置包括支架、滚轮、滚轮架、 传动轴、定位模块以及转动模块，所述滚轮用于移动所述工件，所述定位模块用于定位所述工件，所述滚轮架用于在所述支架上固定所述滚轮，所述转动模 块用于提供所述滚轮转动所需动力，所述传动轴在所述转动装置和所述滚轮之间传输动力；所述滚轮、滚轮架、传动轴、定位模块以及转动模块安装在所述 支架上，所述支架位于所述平台下面，所述平台上设置有与所述滚轮和所述定 位模块相适配的通孔，所述滚轮和所述定位模块通过所述通孔高于所述平台表 面，移动并定位所述工件；所述控制电路用于控制和协调所述各部分的操作。在本实用新型所述的自动丝印装置中，所述滚轮、滚轮架及传动装置均依 据其设置或转动方向分为X向和Y向，所述X向滚轮和所述Y向滚轮成排或 列相间设置，均匀分布在所述平台上，X向滚轮和所述Y向滚轮的转动方向互 相垂直；所述传动轴分别连接在所述X向转动装置和所述X向滚轮架以及所述 Y向转动装置和所述Y向滚轮架之间，分别带动所述X向滚轮和Y向滚轮旋 转。在本实用新型所述的自动丝印装置中，所述滚轮包括滚轮本体、位于所述 滚轮本体中的第 一轴承以及穿过所述滚轮本体和第 一轴承的支撑轴;所述滚轮 架包括与所述滚轮转动方向相同的、容纳所述滚轮本体的第 一 凹槽以及与所述 支撑轴位置及尺寸相适配、固定所述支撑轴的一对第二凹槽；所述滚轮通过所 述支撑轴及所述第二凹槽固定在所述滚轮架上；所述滚轮架还包括其中轴线垂 直于所述滚轮转动方向、转动时带动所述滚轮转动的转动轴，所述转动轴穿过 所述滚轮架，位于所述第一凹槽的底部并与所述滚轮外斜目切。在本实用新型所述的自动丝印装置中，所述第二凹槽底部还包括第三凹槽， 所述第三凹槽中设置有使所述滚轮未被所述工件压迫时离开所述转动轴、被所 述工件压迫时接触所述转动轴的弹性组件。在本实用新型所述的自动丝印装置中，所述滚4仑架包括转动轴孔及第二轴 承，所述转动轴通过所述转动轴孔穿过所述滚轮架，所述转动轴孔靠近所述滚 轮架外表面设置有第二轴承安装位，用于安装所述第二轴承，所述转动轴通过 所述第二轴承安装在所述滚轮架上。在本实用新型所述的自动丝印装置中，所述转动轴包括位于其两端的连接
装置，由于连接所述转动轴和所述传动轴。所述传动轴包括多条柔性传动轴，所迷多条柔性传动轴连接在所述转动装 置和转动轴之间以及转动轴和转动轴之间。在本实用新型所述的自动丝印装置中，所述支架还包括使其升降的升降装 置，所述升降装置在所述控制电路的作用下，使所述滚轮和所述定位模块的最 高点高于或低于所述平台表面。在本实用新型所述的自动丝印装置中，所述平台内部设置有一个在所述平 台表面设置有多个第 一气孔的封闭的第一空腔，所述第 一空腔通过管道与用于 抽取空气、使所述空腔内形成负压的抽气装置连接，所述第一气孔均勻分布在 所述平台表面，用于在所述控制电路的控制下使所述工件固定在所述平台上。在本实用新型所述的自动丝印装置中，所述定位^t块内部有一个在所述定 位模块接触所述工件一面的表面设置有多个第二气孔的封闭的第二空腔，所述 第二空腔通过管道与用于抽取空气、使所述第二空腔内形成负压的抽气装置连 接，所述第二气孔均匀分布在定位模块接触所述工件一面的表面，用于为所述 控制电^供检测到的所述工件定位情况。实施本实用新型的自动丝印装置，具有以下有益效果由于在控制电路的 作用下，所述工件可以通过安装在支架上的滚轮移动，且当工件被移动到指定 位置后被安装在支架上的定位模块定位，在完成丝印后可以通过上述滚轮移走 工件，所以其在整个丝网印刷过程中不需要操作人员在现场操作，可以使用在 对现场环境要求伞支高的丝网印刷中。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中 图1是本实用新型一种自动丝印装置实施例中滚轮和滾4仑架组合与所述平 台的位置及结构示意图；图2是本实用新型一种自动丝印装置实施例中平台的结构示意图； 图3是图2的A-A向剖视图； 图4是本实用新型一种自动丝印装置实施例中滚轮架的外形结构示意图；图5是图4的B-B向剖视图；图6是图4的C-C向剖视图。
具体实施方式
图1示出了本实用新型一种自动丝印装置实施例中一个滚轮及滚轮架组合 的结构及其与平台之间的位置关系，在图1中，所述滚轮包括滚轮本体21、嵌 入在上述滚轮本体21内的两个第一轴承22以及穿过上述滚轮本体21及两个第 一轴承22的支撑轴23;所述滚轮架31包括第一凹槽32、第二凹槽33、第三 凹槽34、转动轴孔35以及第二轴承安装位36,其中，所述第一凹槽32容纳所 述滚轮21本体，第二凹槽33与所述支撑轴23位置及尺寸相适配、固定所述支 撑轴23;所述滚轮21通过所述支撑轴23及所述第二凹槽33固定在所述滚轮 架31上；所述滚轮架31还包括其中轴线垂直于所述滚轮21转动方向、转动时 带动所述滚轮21转动的转动轴37 (参见图1 )，所述转动轴37穿过所述滚轮架 31，位于所述第一凹槽32的底部。所述第二凹槽33底部还包括第三凹槽34， 所述第三凹槽34中设置有使所述滚轮21未被所述工件压迫时离开所述转动轴 37、被所述工件压迫时接触所述转动轴37的弹性组件24。即在本实施例中， 没有被工件接触到的滚轮21，其滚轮21本体边沿都未与其对应的转动轴37接 触，所以这些未与工件接触的滚轮21是不转动的，而与工件接触的滚轮21在 工件重力的作用下，其滚轮21本体边沿与其相对应的转动轴37接触，所以这 些与所述工件接触的滚轮21是转动的。在本实施例中，所述滚轮架31还包括转动轴孔35及第二轴承39，所述转 动轴37通过所述转动轴孔35穿过所述滚轮架31 ，所述转动轴孔35靠近所述 滚轮架31外表面设置有第二轴承安装位36,用于安装所述第二轴承39，所述 转动轴37通过所述第二轴承39安装在所述滚轮架31上。所述转动轴37包括 位于其两端的连接装置38，并通过上述连接装置38连接所述转动轴37和所述 传动轴。在本实施例中上述连接装置包括连接孔38，在所述传动轴上也包括与
上述连4妻孔38相适配的连接孔，所述转动轴37和传动轴通过与上述连4妻孔相 适配的插销连接在一起。当然，在其他实施例中，所迷连接装置也可以是其他 通用的传动连接装置。关于滚4仑架31的具体结构，参见图4、图5和图6。图2是本实用新型一种自动丝印装置实施例中平台的结构示意图，图3是 图2中A-A向剖视图，在图2中，用于放置丝印工件的平台11包括多个通孔、 抽气孔15以及位于所述平台11内部，除上述抽气孔15外均封闭的空腔16。 其中多个通孔包括X向通孔14， Y向通孔13以及定位才莫块通孔12，分别为X 向滚轮、Y向滚轮以及定位模块提側申出平台11的通道。(关于X向滚轮、Y 向滚轮以及定位模块的具体描述后面会再叙述)。在上述的平台ll下面，设置有支架，支架上安装有滚轮21 (参见图1)、 滚轮架31 (参见图4)、传动轴、定位模块以及转动模块，所述滚轮21用于移 动所述工件，所述定位;漠块用于定位所述工件，所述滚專仑架31用于在所述支架 上固定所述滚轮21,所述转动模块用于提供所述滚轮21转动所需动力，所述 传动轴在所述转动装置和所述滚轮21之间传输动力；所述滚轮21、滾轮架31、 传动轴、定位模块以及转动模块安装在所述支架上，所述滚轮21和所述定位模 块通过上述通孔高于所述平台ll表面，移动并定位所述工件；在本实施例中， 还包括控制电路，所述控制电路用于控制和协调上述各部分的操作以及控制丝 印装置中的丝网及油刷动作。在本实施例中，所述滚轮21、滚轮架31及传动 装置均依据其设置或转动方向分为X向和Y向，实际上，滚轮21和滚轮架31 的结构是相同的，只不过因为其摆放的方向不同，所以其滚轮21转动的方向不 同，为叙述方便而将其区分为上述的X向和Y向；选择两个方向的原因是其设 计目的是^f吏工件可以在上述平台11上移动且可以在上述控制电路的作用下移 动到上述平台ll上的任何位置；所述X向滚轮和所述Y向滚轮成排或列相间 设置，均匀分布在所述平台上，即每一排均为一个方向的滚轮21,与其相邻的 使一排另一个方向的滚轮21,例如,第一排是X向的滚轮21,第二排是Y向的 滚轮21,第三排又是X向的滚轮21…以此类推；上述每一排之内的每个滚轮
21在本排内均匀分布，而每一排滚轮之间也是均匀分布的；X向滚轮和所述Y 向滚轮的转动方向互相垂直；所述传动轴分别连接在所述X向转动装置和所述 X向滚轮架以及所述Y向转动装置和所述Y向滚轮架之间，分别带动所述X 向滚轮和Y向滚轮旋转。在本实施例中，所述传动轴包括多条柔性传动轴，所述多条柔性传动轴连 接在所述转动装置和转动轴37之间以及转动轴37和转动轴37之间。即按照每 排滚轮21单独一套传动装置的设置，使用柔性传动轴在该排的转动装置和最接 近该排的转动装置的滚轮架传动轴37之间连接，并依次用上述柔性传动轴连接 该滚轮架31的传动轴37与其他的滚轮架31的传动轴37。在本实施例中，所述支架还包括使其升降的升降装置，所述升降装置在所 述控制电路的作用下，使所述滚轮21和所述定位模块的最高点高于或低于所述 平台ll表面。当控制电路未检测到丝印工件到位时，上述升降装置使所述滚轮 21和所述定位模块的最高点高于平台ll的表面，于是，滚轮21与丝印工件接 触，使得工件可以在滚4仑21的带动下在平台11上向定位位置移动；当控制电 路已经检测到工件到位时，上述升降装置使所述滚轮21和所述定位模块的最高 点低于平台ll的表面，于是，上述工件被直接放置到所述平台11的表面，不 再移动。在本实施例中，所述检测工件是否到位采取如下设置在所述支架上 设置一个抽气装置，所述定位模块内部有一个在所述定位模块接触所述工件一 面的表面设置有多个第二气孔的封闭的第二空腔，所述第二空腔通过管道与用 于抽取空气、使所述空腔内形成负压的抽气装置连接，所述第二气孔均匀分布 在定位模块接触所述工件一面的表面，用于为所述控制电路提供检测到的所述 工件定位情况。当工件到位时，由于工件表面于所述第二气孔接触，〗吏得空气 不能通过第二气孔进入第二空腔，使其内部压强加大，于是控制电路通过第二 空腔内的压强变化得知工件到位。工件到位后，就可以对其进行丝印，但此时，由于定位模块也随支架下降 到所述平台11的表面之下，所以工件在平台ll上可能在丝印过程中出现移位， 为解决此问题，在本实施例中，在所迷平台11内部设置有一个在所述平台11
表面设置有多个第一气孔15的封闭的第一空腔16,所述第一空腔16通过管道 与用于抽取空气、使所述空腔内形成负压的抽气装置连接，所述第一气孔15 均匀分布在所述平台11表面，用于在所述控制电路的控制下使所述工件固定在 所述平台11上。即在上述升降装置带动所述支架下降的同时，抽气装置开始对 第一空腔抽气，将工件固定在其需要的定位位置上。在本实施例中，自动丝印装置在所述控制电路的控制下的工作过程如下 支架上的升降装置升起支架，滚轮21和定位模块突出于平台ll表面，工件由 传送带送到平台11上，在滚轮21的支撑下分别沿X向和Y向移动，靠近其定 位位置；当其达到定位位置时，被所述定位模块阻拦，此时，工件表面于第二 气孔接触，使得第二腔体中的压强变化，控制电路控制升降装置带动支架下降， 同时，开始对第一腔体16抽气，通过均匀分布在平台11上的第一气孔15固定 工件在平台11上的位置，开始丝印；完成丝印后，升降装置升起支架，滚轮 21带动工件避开定位才莫块，将工件送出平台，完成一次丝印。
权利要求1. 一种自动丝印装置，包括用于放置丝印工件的平台以及控制电路，其特征在于，还包括一个使所述工件在所述平台上移动及定位的工件定位装置，所述工件定位装置包括支架、滚轮、滚轮架、传动轴、定位模块以及转动模块，所述滚轮用于移动所述工件，所述定位模块用于定位所述工件，所述滚轮架用于在所述支架上固定所述滚轮，所述转动模块用于提供所述滚轮转动所需动力，所述传动轴在所述转动装置和所述滚轮之间传输动力；所述滚轮、滚轮架、传动轴、定位模块以及转动模块安装在所述支架上，所述支架位于所述平台下面，所述平台上设置有与所述滚轮和所述定位模块相适配的通孔，所述滚轮和所述定位模块通过所述通孔高于所述平台表面，移动并定位所述工件；所述控制电路用于控制和协调所述各部分的操作。
2. 根据权利要求l所述的自动丝印装置，其特征在于，所述滚轮、滚轮架及传 动装置均依据其设置或转动方向分为X向和Y向，所迷X向滚轮和所述Y 向滚轮成排或列相间设置，均匀分布在所述平台上，X向滚轮和所述Y向 滚轮的转动方向互相垂直；所迷传动轴分别连接在所述X向转动装置和所 述X向滚轮架以及所述Y向转动装置和所述Y向滚轮架之间，分别带动所 述X向滚轮和Y向滚轮旋转。
3. 根据权利要求2所述的自动丝印装置，其特征在于，所述滚轮包括滚轮本体、 位于所述滚轮本体中的第 一轴承以及穿过所述滚轮本体和第 一轴承的支撑 轴；所述滚轮架包括与所述滚轮转动方向相同的、容纳所述滚轮本体的第一 凹槽以及与所迷支撑轴位置及尺寸相适配、固定所述支撑轴的一对第二凹 槽；所述滚轮通过所述支撑轴及所述第二凹槽固定在所述滚轮架上；所述滚 轮架还包括其中轴线垂直于所述滚轮转动方向、转动时带动所述滚轮转动的 转动轴，所述转动轴穿过所述滚轮架，位于所述第一凹槽的底部并与所述滚 轮外缘相切。
4. 冲艮据权利要求3所述的自动丝印装置，其特征在于，所述第二凹槽底部还包 括第三凹槽，所述第三凹槽中设置有使所述滚轮未被所迷工件压迫时离开所述转动轴、被所述工件压迫时接触所迷转动轴的弹性组件。
5. 根据权利要求4所述的自动丝印装置，其特征在于，所述滚轮架包括转动轴 孔及第二轴承，所述转动轴通过所述转动轴孔穿过所述滚轮架，所述转动轴 孔靠近所述滚轮架外表面设置有第二轴承安装位，用于安装所述第二轴承， 所述转动轴通过所述第二轴承安装在所述滚轮架上。
6. 根据权利要求5所述的自动丝印装置，其特征在于，所述转动轴包括位于其 两端的连接装置，由于连接所述转动轴和所述传动轴。
7. 根据权利要求6所述的自动丝印装置，其特征在于，所述传动轴包括多条柔 性传动轴，所述多条柔性传动轴连接在所述转动装置和转动轴之间以及转动 轴和转动轴之间。
8. 根据权利要求1-7任意一项所述的自动丝印装置，其特征在于，所述支架 还包括使其升降的升降装置，所述升降装置在所述控制电路的作用下，使所 述滚轮和所述定位模块的最高点高于或低于所述平台表面。
9. 根据权利要求l-7任意一项所述的自动丝印装置，其特征在于，所述平台 内部设置有一个在所述平台表面设置有多个第一气孔的封闭的第一空腔，所 述第一空腔通过管道与用于抽取空气、使所述空腔内形成负压的抽气装置连 接，所述第一气孔均匀分布在所述平台表面，用于在所述控制电路的控制下 使所述工件固定在所述平台上。
10. 根据权利要求1 - 7任意一项所述的自动丝印装置，其特征在于，所述定位 模块内部有一个在所迷定位模块接触所述工件一面的表面设置有多个第二气孔的封闭的第二空腔，所述第二空腔通过管道与用于抽取空气、使所述第 二空腔内形成负压的抽气装置连接,所述第二气孔均匀分布在定位模块接触 所述工件一面的表面，用于为所述控制电路提供检测到的所述工件定位情 况。
专利摘要本实用新型涉及一种自动丝印装置，包括用于放置丝印工件的平台以及控制电路，还包括一个使所述工件在所述平台上移动及定位的工件定位装置，所述工件定位装置包括支架、滚轮、滚轮架、传动轴、定位模块以及转动模块，所述滚轮、滚轮架、传动轴、定位模块以及转动模块安装在所述支架上，所述支架位于所述平台下面，所述平台上设置有与所述滚轮和所述定位模块相适配的通孔，所述滚轮和所述定位模块通过所述通孔高于所述平台表面，移动并定位所述工件。实施本实用新型的自动丝印装置，具有以下有益效果在整个丝网印刷过程中不需要操作人员在现场操作，可以使用在对现场环境要求较高的丝网印刷中。
文档编号B41F15/20GK201214300SQ20082009354
公开日2009年4月1日 申请日期2008年4月23日 优先权日2008年4月23日
发明者吴浩榕 申请人:深圳市三井木科技有限公司