专利名称：一种用于印刷机的单元模块化无轴控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种印刷机无轴控制系统，尤其是涉及一种用于印刷 机的单元模块化无轴控制系统。
背景技术：
最近几年国内外印刷机市场发生了很大变化，由于全球化的生产竟 争，印刷用户逐渐转向了出口和高端巿场，以追逐更高的利润，因此对印 刷设备提出了更高的要求。目前，国际印刷机巿场已逐渐趋向于使用带有 电子轴(无轴)的印刷设备，欧洲巿场已经开始淘汰传统的长轴印刷机。 现有国产印刷机技术水平还达不到中高端用户的需求，还处于传统型长轴 印刷机为主的生产模式，新型的电子轴印刷机研制还处于起步阶段。同时， 随着无轴印刷机(柔印机、凹印机、壁纸机)技术的不断提高，印刷机的
搭配也非常灵活，对于凹印机和柔印机的印刷机组从1套色到16套色变 化很大，而且在凹印生产线上搭配几组凹印或网印机组，这样各个几组的
版辊单元的直径各不相同，这种情况下对于机M式连接很难实现各个印刷
单元的同步。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提 供一种用于印刷机的单元模块化无轴控制系统，其模块化结构简单合理、 成本低廉、维护便利且使用操作简便，能够简单方便地实现多个不同直径 版辊的同步且可靠性高。
为解决上述技术问题，本实用新型釆用的技术方案是 一种用于印刷机 的单元模块化无轴控制系统，其特征在于包括主机以及由主机控制且分
3别对多个印刷单元进行控制的多个分机控制板，其中， 一个印刷单元由两
台独立的印刷机组成；所述主机通过CAN总线分别与各分机控制板相接且
二者间为双向通信，分机控制板上分别与设置在其上的自动增益调整模块 和电机相位调整模块相接，自动增益调整模块相应与实时对各印刷单元所 印制产品进行色标检测的色标传感器相接，电机相位调整模块相应与各印 刷单元中的两个伺服电机相接。
所述多个印刷单元中各伺服电机所驱动的版辊直径不同。
所述色标传感器为模拟传感器或数字传感器。
所述主机外挂有彩色液晶触摸显示屏。
所述分机控制板、自动增益调整模块和电机相位调整模块均设置在所 述各印刷单元的分机工作站内。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点，1、其模块化结构简单合
理且成本低廉；2、现场布线简便、维护便利、控制方式简单易行且可靠 性高，通过在无轴印刷机(如柔印机、凹印机、壁纸机)的检测套准系统 中釆用模块化控制结构，使得每个印刷单元釆用一套独立的模块化分机控 制板，而各个分机控制板即各个分机控制单元通过现场总线即CAN总线均 与主机相接，通过主机的触摸屏能够简单方便地设定各分机模块即分机控 制板的工作参数且能够实时显示各分机模块的工作状态；3、各分机控制 单元能够独立工作，也就是说，在调试好各分机控制单元的工作参数后， 就可以取掉主机，此时分机控制模块也能够独立的工作且每个分机控制板 控制本印刷单元的两个伺服电机，即每个分机控制板能够实现两轴同步； 4、模块化结构形式对于系统维护和扩展上具有很大的灵活性，当某一分 机控制单元出现故障时，可以将其他分机控制单元板挪过来替换或者将备 份分机控制单元替换上，而部影响其他分机控制单元的正常工作；同时， 如果现有的生产线要扩展印刷机组，则只需在现有的控制系统上再相应增 加分机控制单元即可。总之，本实用新型结构简单合理、成本低廉、维护 便利且使用搡作简便，能够非常简单方便地实现多个不同直径版辊的同步
4控制且可靠性高，能够有效解决现有印刷机灵活搭配的实际问题，尤其对于凹印机和柔印机来说，其印刷机组从1套色到16套色变化很大，如在凹印生产线上搭配几组凹印或网印机组且各个机组版辊的直径各不相同的灵活搭配情况，只需在主机控制触摸屏上分别对各分机控制单元进行设置即可实现各个印刷单元的同步。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的整体结构示意图。
附图标记说明
l一主机； 2—分机控制板
4一电机相位调整模块； 5—色标传感器7—彩色液晶触摸显示屏；8—分机工作站
具体实施方式
如图1所示，本实用新型用包括主机1以及由主机1控制且分别对多个印刷单元进行控制的多个分机控制板2,其中， 一个印刷单元由两台独立的印刷机组成。所述主机1通过CAN总线分别与各分机控制板2相接且二者间为双向通信，分机控制板2分别与设置在其上的自动增益调整模块3和电机相位调整模块4相接，自动增益调整模块'3相应与实时对各印刷单元所印制产品进行色标检测的色标传感器5相接，电机相位调整模块4相应与各印刷单元中的两个伺服电机6相接，并且多个印刷单元中各伺服电机6所驱动的版辊直径不同，而所述分机控制板2、自动增益调整模块3和电机相位调整模块4均设置在所述各印刷单元的分机工作站8内。其中，所述色标传感器5为模拟传感器或数字传感器，并且主机l外挂有彩色液晶触摸显示屏7,通过彩色液晶触摸显示屏7对各分机控制板2即各分机控制单元的工作参数进行设定，同时还能相应对各分机控制单元的工
3—自动增益调整模块;6—伺服电机；
5作状态进行显示。
本实用新型的工作过程是首先，通过与主机l相接的彩色液晶触摸显示屏7对分别与主机l相接的多个分机控制板2的工作参数进行设定，
各个分机控制板2再相应通过电机相位调整模块4对本印刷单元内的两个伺服电机6进行控制，也就是说，每个分机控制板2能够实现两轴同步；同时，伺服电机6实时向分机控制板2反馈其工作状态信息，而分机控制板2又实时向主机1反馈各自工作状态信息，最终实现多个不同直径版辊的同步。实际工作过程中，色标传感器5实时对各印刷单元所印制产品进行色标检测，同时色标传感器5将其所检测到的色标信号传送至与其相接的自动增益调整模块3,由自动增益调整模块3快速及时进行自动增益调整，自动增益调整模块3同时将调整结果传送至分机控制板2。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1. 一种用于印刷机的单元模块化无轴控制系统，其特征在于包括主机(1)以及由主机(1)控制且分别对多个印刷单元进行控制的多个分机控制板(2)，其中，一个印刷单元由两台独立的印刷机组成；所述主机(1)通过CAN总线分别与设置在其上的各分机控制板(2)相接且二者间为双向通信，分机控制板(2)分别与自动增益调整模块(3)和电机相位调整模块(4)相接，自动增益调整模块(3)相应与实时对各印刷单元所印制产品进行色标检测的色标传感器(5)相接，电机相位调整模块(4)相应分别与各印刷单元中的两个伺服电机(6)相接。
2. 按照权利要求1所述的一种用于印刷机的单元模块化无轴控制系 统，其特征在于所述多个印刷单元中各伺服电机(6)所驱动的版辊直 径不同。
3. 按照权利要求1或2所述的一种用于印刷机的单元模块化无轴控制 系统，其特征在于所述色标传感器(5)为模拟传感器或数字传感器。
4. 按照权利要求1或2所述的一种用于印刷机的单元模块化无轴控制 系统，其特征在于所述主机(1)外挂有彩色液晶触摸显示屏(7)。
5. 按照权利要求l或2所述的一种用于印刷机的单元模块化无轴控制 系统，其特征在于所述分机控制板(2)、自动增益调整模块(3)和电 机相位调整模块(4)均设置在所述各印刷单元的分机工作站(8)内。
专利摘要本实用新型公开了一种用于印刷机的单元模块化无轴控制系统，包括主机以及由主机控制且分别对多个印刷单元进行控制的多个分机控制板，其中，一个印刷单元由两台独立的印刷机组成；所述主机通过CAN总线分别与各分机控制板相接且二者间为双向通信，分机控制板分别与设置在其上的自动增益调整模块和电机相位调整模块相接，自动增益调整模块相应与实时对各印刷单元所印制产品进行色标检测的色标传感器相接，电机相位调整模块相应分别与各印刷单元中的两个伺服电机相接。本实用新型模块化结构简单合理、成本低廉、维护便利且使用操作简便，能够简单方便地实现多个不同直径版辊的同步且可靠性高。
文档编号B41F33/00GK201264411SQ20082022186
公开日2009年7月1日 申请日期2008年10月16日 优先权日2008年10月16日
发明者拜真一, 李柯鹏, 建 杜, 楚建安, 磊 王, 王战孟 申请人:西安德高印染自动化工程有限公司