专利名称：用于对页张进行位置校正的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于对页张进行位置校正的装置，所述页张在叼纸牙闭合时在页 张处理机的滚筒或辊上被输送。
背景技术：
所述类型的装置例如由DE 102006061431A1公开。其描述了一种页张处理机的滚 筒，该滚筒具有用于固定页张前缘的叼纸牙装置。所述叼纸牙装置借助于可弹性变形的弯 曲接片与所述滚筒连接，从而所述叼纸牙装置可相对于该滚筒倾斜放置，由此允许已固定 页张的倾斜位置校正。
发明内容
本发明的任务是，提供一种用于对页张进行位置校正的装置，该装置除了允许倾 斜位置校正之外还允许沿圆周方向对页张进行位置校正。根据本发明，所述任务通过权利要求1的特征解决。本发明的显著优点是，在所述滚筒或辊的每侧设置传动装置或传动装置来控制所 述叼纸牙装置。所述传动装置允许在滚筒或辊上在叼纸牙闭合时被输送的页张在该输送期 间不仅可在输送方向上定向，而且可在其倾斜位置方面被这样定向，使得该页张可以在确 定的额定位置中非常精确地转移给下一叼纸牙系统。在此，所述滚筒的真正的输送运动通 过机械式结构元件(例如齿轮)耦合到所述页张处理机的主驱动装置上。由此，总机器的 扭转振动也被传递到所述滚筒上。用一个运动校正页张边缘与额定位置的偏差，仅仅是该 运动由直接驱动装置通过传动装置导入。此外，利用所述装置能够关于所述页张的横向于 页张行进方向的侧向位置定向所述页张。在特别有利的构型中，所述传动装置构造为叠加传动装置，特别是行星轮传动装置。
在附图中示出本发明的实施例，下面对其进行描述。附图中图1是页张轮转印刷机的示意性剖面图，图2是页张输送辊的剖视图，其具有可调节的、用于页张位置校正的叼纸牙装置，图3是所述页张输送辊的示意性侧视图。
具体实施例方式处理页张7的机器、例如印刷机1具有一个续纸器2、至少一个印刷装置3或4和 一个收纸器6。页张7被从页张叠堆8提取并且被分成单张或者鳞片状地通过供应台9供 应给印刷装置3和4。这些印刷装置以公知的方式分别包括一个印版滚筒11、12。印版滚 筒11和12各自具有一个用于固定柔性印版的装置13、14。此外，为每个印版滚筒11、12配置一个用于半自动或者全自动换版的装置16、17。页张叠堆8平放在一个可控地升降的叠堆板10上。页张7的提取从页张叠堆8 的上侧借助所谓的吸头18进行，该吸头此外具有多个用于页张7的分页的提升抽吸器和牵 拉抽吸器19、21。此外，设置有用于使上层页张松动的鼓风装置22和用于跟踪叠堆的探测 元件23。为使页张叠堆8、特别是页张叠堆8的上部页张7定向，设置了多个侧面的和后部 的止挡24。页张7在第一处理站、例如印刷装置3之前的定向的第一滚筒或辊、例如供应辊26 上进行。在图1的实施例中，页张7从供应台9向供应滚筒26的转移借助于所谓的振荡式 前叼纸牙27进行。但是，所述页张7的转移也能够以其他方式和方法进行，例如通过被直 线驱动的叼纸牙装置进行。供应辊26包括一个可转动地被支承的基体28和一个与该基体耦合的叼纸牙桥 29。通过大致在中心设置的耦合活节31，所述叼纸牙桥29可相对于所述基体28顺着或逆 着页张输送方向(在该辊的圆周方向上)摆动地设置。该叼纸牙桥29承载有多个并排间 隔距离设置的叼纸牙30，用于在通过供应辊26进行输送阶段期间保持页张。所述叼纸牙桥29在两侧借助于球伸缩活节32支承在可转动地被支承的承载件、 例如行星轮承载件33中并且在供应辊26的旋转轴线25区域中支承在驱动轴26的轴端部 上。所述承载件33分别具有驱动齿轮34、即所谓的行星轮并且分别可转动地支承在 驱动轴36 (太阳轮轴)上。所述驱动轴36分别具有驱动齿轮37 (太阳轮)，所述驱动齿轮 与行星轮34形成齿啮合。此外，所述行星轮34与可转动地支承在页张处理机1的侧机架 38中的齿圈39形成齿啮合，所述齿圈可分别借助于驱动轮41被以所述页张处理机1的节 拍驱动，例如通过与机器1的齿轮组(未示出)形成齿啮合被驱动。太阳轮轴36可分别借助于伺服马达42驱动地设置。另一伺服马达43借助于杆 44与所述基体28连接。所述杆44在此设置在所述太阳轮轴36的轴向孔46中。所述伺服 马达43通过所述杆44产生所述基体28的侧向偏转并且从而产生耦合在其上的叼纸牙桥 29的侧向移动。如果借助于这里未示出的传感器求得页张的错误位置，则例如通过机器控制装置 将校正值供应给所述伺服马达42、43，所述校正值引起伺服马达42、43的控制。在页张关于其圆周定向(顺着或逆着页张输送方向)出现错误位置时，所述伺服 马达42被同步控制。通过该措施，所述与太阳轮37形成齿啮合的行星轮34相对于驱动轮 41被更快或更慢地驱动，从而所述叼纸牙桥29根据所述伺服马达42的转动方向被叠加一 个速度，该速度导致叼纸牙桥29相对于机器1的齿轮组并且从而相对于后面的滚筒、例如 压印滚筒45超前或滞后。用于侧向位置校正的所述伺服马达43的在额定值_实际值比较之后进行的控制 导致所述基体28的侧向移动并且从而导致所述叼纸牙桥29或所述由叼纸牙桥29的叼纸 牙30保持的页张7的侧向移动。在所述页张出现倾斜位置的情况下，为了进行倾斜位置校正，要么使所述伺服马 达42顺着或逆着辊26的转动方向驱动，要么使所述两个伺服马达42以相反的旋转方向驱动。
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参考标号表
1印刷机
2续纸器
3印刷装置
4印刷装置
10叠堆板
11印版滚筒
12印版滚筒
13印版固定装置
14印版固定装置
16换版装置
17换版装置
18抽吸头
19提升抽吸器
21牵拉抽吸器
22鼓风装置
23探测元件
24止挡
25旋转轴线(26)
26供应辊
27前叼纸牙
6收纸器 7页张 8页张叠堆 9供应台
28基体(26) 29叼纸牙桥(26) 30叼纸牙
31耦合机架(28-29) 32球伸缩活节 33承载件 34行星轮 36驱动轴 37驱动齿轮 38侧机架(1) 39齿圈 41驱动轮 42伺服马达 43伺服马达 44杆
46轴向孔(36)
权利要求
1.一种用于对页张进行位置校正的装置，所述页张在叼纸牙闭合时在页张处理机的辊 上被输送，其特征在于，所述辊06)具有能够彼此无关旋转地被支承的承载件(33)，所述 承载件能够分别借助于叠加传动装置驱动，并且在所述承载件(33)中支承着用于固定所 述页张的叼纸牙装置09)。
2.按权利要求1所述的装置，其特征在于，所述叼纸牙装置09)构造为具有多个并排 间隔距离设置的叼纸牙(30)的叼纸牙桥并且借助于球伸缩活节(32)支承在所述承载件(33)中并且借助于耦合活节(31)与所述辊06)的基体08)耦合。
3.按权利要求2所述的装置，其特征在于，所述基体08)能够围绕所述供应辊06)的 旋转轴线0 转动地支承在驱动轴(36)的轴端部上。
4.按权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于，所述叠加传动装置是行星轮传动装置。
5.按权利要求4所述的装置，其特征在于，所述行星轮传动装置分别具有齿圈(39)，所 述齿圈能够被以所述页张处理机(1)的节拍驱动，所述驱动轴(36)为了驱动设置的行星轮(34)能够由各一个伺服马达G2)驱动。
6.按权利要求1至5之一所述的装置，其特征在于，所述伺服马达02)能够由机器控 制装置的计算机在待输送的页张的位置数据的额定值-实际值比较之后进行控制。
7.按权利要求2至6之一所述的装置，其特征在于，设置用于使所述叼纸牙桥09)侧 向移动的伺服马达(43)，该伺服马达借助于杆04)作用于所述供应辊06)的所述基体 (28)上。
8.一种页张轮转印刷机，其具有按权利要求1至7所述的装置。
全文摘要
本发明涉及一种用于对页张进行位置校正的装置，所述页张在叼纸牙闭合时在页张处理机、特别是页张轮转印刷机的供给辊上被输送，本发明提出，所述辊的叼纸牙装置支承在可独立旋转地被驱动的承载件上，每个承载件可借助于叠加传动装置驱动。
文档编号B41F21/04GK102126341SQ201010524409
公开日2011年7月20日 申请日期2010年10月26日 优先权日2009年10月27日
发明者B·沃尔夫, M·默林格 申请人:海德堡印刷机械股份公司