专利名称：用于胶印机的滚筒咬牙同步开闭的共轭凸轮机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种胶印机上的机构，特别涉及一种用于胶印机的滚筒咬牙同步 开闭的共轭凸轮机构。
背景技术：
以往单张纸胶印机咬牙的开闭机构都采用了传统的凸轮控制，即通过单个凸轮控 制咬牙打开(或关闭)，然后通过压缩弹簧恢复力使咬牙关闭(或打开)，此时，滚子从动 件(即摆杆)必然对凸轮产生一个冲击作用。同时，由于咬牙轴的弹性变形，套装在同一咬 牙轴上的各咬牙的开闭时间存在着一定的时间差。随着印刷速度的不断提高，使滚子从动 件(即摆杆)的离心力大大增加，进而使滚子从动件产生振动。这种滚子从动件的振动冲 击和咬牙轴上的咬牙从左至右开闭的时间差将对多色胶印机的套印精度产生不可忽视的 影响。对于这个问题，业内生产商一般都通过调整凸轮的型线和加大咬牙轴直径来减少由 于滚子从动件冲击作用对咬牙开闭时间差的影响，但效果均不明显。在实用新型专利号为 200820055611. 6中公开了一种“用于胶印机的滚筒咬牙开闭的共轭凸轮机构”，采用双凸轮 来控制咬牙打开(或关闭)，即一个主凸轮和一个共轭凸轮，它能消除纸张交接时的冲击影 响，实现同一咬牙轴上各咬牙的同步开闭。但是该专利所提供的技术方案是主凸轮和共轭 凸轮分别安装在胶印机的左右侧墙板上，主开牙球和共轭开牙球分别连接在咬牙轴的两端 并且它们之间相交成一个共轭角度，将使咬牙轴扭转变形，若扭转变形太大，就会因为凸轮 加工误差与安装误差等原因引起咬牙轴动态地扭转以及两个开牙球连杆剧烈的振动，造成 套印不准，因此还需对咬牙轴的扭转变形有所限制。
发明内容本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种用于胶印机的滚筒咬牙 同步开闭的共轭凸轮机构，它不仅能消除纸张交接时的冲击影响，实现同一咬牙轴上各咬 牙的同步开闭，还可以减小咬牙轴的扭转变形。实现上述目的的技术方案是一种用于胶印机的滚筒咬牙同步开闭的共轭凸轮机 构，包括一咬牙轴、一主凸轮、一共轭凸轮、一主开牙球、一共轭开牙球、一主凸轮摆杆一共 轭凸轮摆杆，所述咬牙轴轴向固定在所述滚筒上并套装有若干咬牙装置，其中，所述主凸轮 与所述共轭凸轮并列地固定在所述胶印机的左侧墙板的内侧面上；一共轭开牙球，它的外 周面与共轭凸轮的外周面紧密接触；所述主凸轮摆杆的两头分别与所述主开牙球的右端 和所述咬牙轴的左边头部连接，以使所述主开牙球的外周面与所述主凸轮的外周面紧密接 触；所述共轭凸轮摆杆的两头分别与共轭开牙球的右端和所述咬牙轴的左边头部连接，以 使所述共轭开牙球的外周面与所述共轭凸轮的外周面紧密接触；所述主开牙球的中心轴线 与所述咬牙轴的中心轴线的连线与所述共轭开牙球的中心轴线与所述咬牙轴的中心轴线 的连线相交成一共轭角度α为钝角。在滚筒转动时，当滚筒的主开牙球从主凸轮的低面接触变为高面接触时，此时主凸轮摆杆逆时针转动，咬纸牙打开，实现放纸；随着滚筒转动，当滚筒的主开牙球从主凸轮 的高面接触变为低面接触时，此时主凸轮摆杆顺时针转动，咬纸牙关闭，实现接纸。当滚筒的共轭开牙球从共轭凸轮的低面接触变为高面接触时，此时共轭凸轮摆杆 顺时针转动，咬纸牙关闭，实现接纸；随着滚筒转动，当滚筒的共轭开牙球从共轭凸轮的高 面接触变为低面接触时，此时共轭凸轮摆杆逆时针转动，咬纸牙打开，实现放纸。上述的用于胶印机的滚筒咬牙同步开闭的共轭凸轮机构，其中，所述共轭凸轮的 外周面曲线是由所述主凸轮的外周面曲线、所述主开牙球的中心轴线到所述咬牙轴的中心 轴线之间的距离、所述共轭开牙球的中心轴线到所述咬牙轴的中心轴线之间的距离以及共 轭角度α来确定的，该共轭角度α为保证所述主开牙球的外周面与所述主凸轮的外周面、 所述共轭开牙球的外周面与所述共轭凸轮的外周面之间的预压力以及克服所述咬牙轴的 扭转弹性变形减小Δ α。上述的用于胶印机的滚筒咬牙同步开闭的共轭凸轮机构，其中，所述主凸轮摆杆 和所述共轭凸轮摆杆分别通过圆锥销定位安装在所述咬牙轴的左端并分别通过锁紧螺钉 将所述主凸轮摆杆与所述咬牙轴之间及所述共轭凸轮摆杆与所述咬牙轴之间锁紧。上述的用于胶印机的滚筒咬牙同步开闭的共轭凸轮机构，其中，所述咬牙轴通过 固定在所述滚筒两端的咬牙支承座随滚筒同步转动。上述的用于胶印机的滚筒咬牙同步开闭的共轭凸轮机构，其中，所述主开牙球和 所述共轭开牙球还可采用偏心的结构，用于调节所述主开牙球的外周面与所述主凸轮的外 周面、所述共轭开牙球的外周面与所述共轭凸轮的外周面之间的预压力以及克服所述咬牙 轴的扭转弹性变形。由于采用了本实用新型的用于胶印机的滚筒咬牙同步开闭的共轭凸轮机构的技 术方案，即胶印机在纸张交接中采用共轭凸轮开闭牙技术，并且将主凸轮和共轭凸轮均安 装在左侧墙板的内侧面，主开牙球和共轭开牙球分别连接在咬牙轴上，不仅可以减小咬牙 轴的扭转变形，更可以消除纸张交接时的冲击影响，实现了同一咬牙轴上各咬牙的同步开 闭，从根本上提高了纸张交接的稳定性和可靠性，实现了高精度套印。
图1为本实用新型的用于胶印机的滚筒咬牙同步开闭的共轭凸轮机构的结构示 意图；图2为本实用新型的用于胶印机的滚筒咬牙同步开闭的共轭凸轮机构的结构侧 视图。
具体实施方式
为了能更好地对本实用新型的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例并结合 附图进行详细地说明请参阅图1和图2，本实用新型的用于胶印机的滚筒咬牙同步开闭的共轭凸轮机 构，包括滚筒1、一咬牙轴2、一主凸轮3、一主开牙球4、一主凸轮摆杆5、一共轭凸轮6、一共 轭开牙球7及一共轭凸轮摆杆8。滚筒1跨接在胶印机的左右侧墙板之间，它的外表面轴向开有一 L形缺口，该缺
4口的一表面上安装有一排咬牙垫9，并且该缺口的两头安装有咬牙支承座12、13，并用螺钉 14、15跟滚筒1锁紧固定，咬牙支承座12、13中装有滚针轴承，咬牙轴2跨设在咬牙支承座 12、13之间并可自由地在咬牙支承座12、13中转动。咬牙轴2上轴向间隔地装配有若干套咬牙装置10，每套咬牙装置10由咬纸牙调节 座、咬纸牙座、咬纸牙、调节螺钉、紧固螺钉及压缩弹簧构成，其中，咬纸牙调节座用紧固螺 钉刚性地套装在咬牙轴2上，咬纸牙座和咬纸牙调节座通过调节螺钉和压缩弹簧柔性地套 装在一起，压缩弹簧起提供咬纸牙和牙垫之间压力的作用，调节螺钉起调节咬纸牙和咬牙 垫9之间的咬纸压力大小的作用。整套咬牙装置10随滚筒1同步转动并随咬纸轴2作一 定摆动角度的往复回转运动，实现咬纸牙的开闭。主凸轮3和共轭凸轮6并列固定在胶印机的左侧墙板17的内侧面上。主开牙球4的外周面与主凸轮3的外周面紧密接触。主凸轮摆杆5的一头套装在 咬牙轴2的左边头部，用销11定位，主凸轮摆杆5的另一头连接在主开牙球4的右端。共轭凸轮开牙球7的外周面与共轭凸轮6的外周面紧密接触。共轭凸轮摆杆8 一 头也套装在咬牙轴2的左边头部，用销16定位，共轭凸轮摆杆8另一头连接在共轭开牙球 7的右端。主开牙球4的中心轴线与咬牙轴2的中心轴线的连线与共轭开牙球7的中心轴线 与咬牙轴2的中心轴线的连线相交成一共轭角度α为钝角。由于主开牙球和共轭开牙球连接在咬牙轴的同一端，可以减小咬牙轴的扭转变 形。主凸轮3的外周面曲线是按照胶印机纸张交接所需满足的动作规律来设计，设计 时充分考虑了从动件的加速度类型及变化大小，也充分可考虑了从动件振动冲击的情况， 共轭凸轮6的外周面曲线是由主凸轮3的外周面曲线、主开牙球4的中心轴线到咬牙轴2 的中心轴线之间的距离Li、共轭开牙球7的中心轴线到咬牙轴2的中心轴线之间的距离L2 以及共轭角度α来确定的(如图2)。该共轭角度α设计时，充分考虑了主凸轮摆杆5和 共轭凸轮摆杆8的压力角和机械空间的要求。为了保证主开牙球4和共轭开牙球7的外周 面分别与主凸轮3和共轭凸轮6外周面之间一定的预压力，在咬牙轴2与主凸轮摆杆5和 共轭凸轮摆杆8定位装配时，该共轭角度α事先减小一个特定的计算出的角度△ α来实 现。本实用新型同时实施了另一种方式，即采用偏心的开牙球结构来调节主开牙球4 和共轭开牙球7的外周面与主凸轮3和共轭凸轮6的外周面之间的预压力。在滚筒1逆时针转动时(如图1)，固定在咬牙轴2 —端的主凸轮摆杆5上的开牙 球4和共轭凸轮摆杆8上的开牙球7始终有一定预压力地分别紧靠在主凸轮3和共轭凸 轮6上；当主开牙球4由主凸轮3低面接触变为高面接触时，此时共轭凸轮开牙球7与之相 反，由高面接触变为低面接触，主凸轮摆杆5绕咬牙轴2逆时针上抬，使固定在咬牙轴2上 的咬纸牙脱离与咬牙垫9的接触，用于放纸。随着滚筒1的旋转，当共轭开牙球7从共轭凸 轮6的低面向高面运动时，此时共轭凸轮摆杆8绕咬牙轴2顺时针转动，使固定在咬牙轴2 上的咬纸牙靠向牙垫9并与咬牙垫9牢牢接触，并逐渐产生足够的压力，实现纸张交接中的 咬纸。如图1所示的情况为主凸轮3侧低面闭牙、共轭凸轮6侧高面闭牙的情形。本实
5用新型专利同时实施了主
权利要求一种用于胶印机的滚筒咬牙同步开闭的共轭凸轮机构，包括一咬牙轴、一主凸轮、一共轭凸轮、一主开牙球、一共轭开牙球、一主凸轮摆杆及一共轭凸轮摆杆，所述咬牙轴轴向固定在所述滚筒上并套装有若干咬牙装置，其特征在于，所述主凸轮与所述共轭凸轮并列地固定在所述胶印机的左侧墙板的内侧面上；所述主凸轮摆杆的两头分别与所述主开牙球的右端和所述咬牙轴的左边头部连接，以使所述主开牙球的外周面与所述主凸轮的外周面紧密接触；所述共轭凸轮摆杆的两头分别与共轭开牙球的右端和所述咬牙轴的左边头部连接，以使所述共轭开牙球的外周面与所述共轭凸轮的外周面紧密接触；所述主开牙球的中心轴线与所述咬牙轴的中心轴线的连线与所述共轭开牙球的中心轴线与所述咬牙轴的中心轴线的连线相交成一共轭角度α为钝角。
2.根据权利要求1所述的用于胶印机的滚筒咬牙同步开闭的共轭凸轮机构，其特征在 于，所述共轭凸轮的外周面曲线是由所述主凸轮的外周面曲线、所述主开牙球的中心轴线 到所述咬牙轴的中心轴线之间的距离、所述共轭开牙球的中心轴线到所述咬牙轴的中心轴 线之间的距离以及共轭角度α来确定的，该共轭角度α为保证所述主开牙球的外周面与 所述主凸轮的外周面、所述共轭开牙球的外周面与所述共轭凸轮的外周面之间的预压力以 及克服所述咬牙轴的扭转弹性变形减小Δ α。
3.根据权利要求1所述的用于胶印机的滚筒咬牙同步开闭的共轭凸轮机构，其特征在 于，所述主凸轮摆杆和所述共轭凸轮摆杆分别通过圆锥销定位安装在所述咬牙轴的左端并 分别通过锁紧螺钉将所述主凸轮摆杆与所述咬牙轴之间及所述共轭凸轮摆杆与所述咬牙 轴之间锁紧。
4.根据权利要求1所述的用于胶印机的滚筒咬牙同步开闭的共轭凸轮机构，其特征在 于，所述咬牙轴通过固定在所述滚筒两端的咬牙支承座随滚筒同步转动。
5.根据权利要求1所述的用于胶印机的滚筒咬牙同步开闭的共轭凸轮机构，其特征在 于，所述主开牙球和所述共轭开牙球还可采用偏心的结构，用于调节所述主开牙球的外周 面与所述主凸轮的外周面、所述共轭开牙球的外周面与所述共轭凸轮的外周面之间的预压 力以及克服所述咬牙轴的扭转弹性变形。
专利摘要本实用新型公开了一种能减小咬牙轴扭转变形的用于胶印机的滚筒咬牙同步开闭的共轭凸轮机构，包括一咬牙轴、一主凸轮、一共轭凸轮、一主开牙球、一共轭开牙球、一主凸轮摆杆及一共轭凸轮摆杆。咬牙轴轴向固定在滚筒上并装有咬牙装置；主凸轮与共轭凸轮并列地固定在胶印机的左侧墙板上；主凸轮摆杆的两头分别与主开牙球的右端和咬牙轴的左边头部连接，使主开牙球的外周面与主凸轮的外周面紧密接触；共轭凸轮摆杆的两头分别与共轭开牙球的右端和咬牙轴的左边头部连接，使共轭开牙球的外周面与共轭凸轮的外周面紧密接触；主开牙球的中心轴线与咬牙轴的中心轴线的连线与共轭开牙球的中心轴线与咬牙轴的中心轴线的连线相交成一共轭角度α为钝角。
文档编号B41F21/10GK201761137SQ20102023171
公开日2011年3月16日 申请日期2010年6月22日 优先权日2010年6月22日
发明者全代伦, 王亿, 赵春 申请人:上海光华印刷机械有限公司