记录装置及其记录正时调节装置与记录正时调节方法

专利名称：记录装置及其记录正时调节装置与记录正时调节方法
技术领域：
本发明涉及一种具备对多个记录部的记录正时进行调节的功能的记录装置中的记录正时调节装置、记录装置和记录装置的记录正时调节方法。
背景技术：
例如，在专利文献1中公开了一种用于解决如下问题点的技术，该问题点为，在静电型的喷墨记录装置中，由于头安装精度而导致邻接头之间的距离发生改变，从而导致点的重合发生偏移。即，其结构为，对被设置在各个记录头上的空气喷出口的位置进行测量， 从而调节油墨的喷出正时。但是，这是限定于静电型的喷墨记录装置的结构的调节方法，其存在不具备通用性的问题。另外，由于其为对设置在各记录头上的空气喷出口的位置进行测量，从而调节油墨的喷出正时的结构，因而存在无法调节由于记录头的安装状态(高度、斜度等)的误差而导致的油墨的喷落位置偏移的问题。在先技术文献专利文献专利文献1 日本特开平5-254121号公报

发明内容
本发明是鉴于上述课题而作出的，其一个目的在于，提供一种能够比较简单地将由于多个记录部的位置的误差而导致的记录位置的误差调小，从而能够对由于各个记录部的位置的误差而导致的记录品质的降低进行抑制的记录装置的记录正时调节装置、记录装置和记录装置的记录正时调节方法。为了实现上述的一个目的，本发明的形式之一的要点在于，其为一种记录装置的记录正时调节装置，所述记录装置通过在使多个记录部和记录介质进行相对移动的同时， 由所述多个记录部对构成记录像素的多个子像素进行记录，从而在所述记录介质上实施记录，所述记录正时调节装置具备相对移动机构，其使所述多个记录部和所述记录介质进行相对移动；指示机构，其对所述多个记录部的记录正时分别进行调节，从而指示所述多个记录部之间的记录正时的偏移量互不相同的多组记录正时；记录执行机构，其在由所述指示机构指示的多组记录正时，使所述多个记录部执行记录；调节机构，其以与所述记录执行机构使所述多个记录部进行记录的、所述多组记录正时相对应的多种记录结果为基础，而设定一组记录正时。根据本发明的一种形式，由指示机构对多个记录部的记录正时分别进行调节，从而对使多个记录部之间的记录正时的偏移量互不相同的多组记录正时进行指示。而且，记录执行机构在由指示机构指示的多组记录正时，使多个记录部执行记录。其结果为，在记录介质上，获得了与多组记录正时相对应的多种记录结果。而且，由调节机构以多种记录结果为基础而设定一组记录正时。因此，能够比较简单地将由于多个记录部之间的相对移动方
4向上的位置的误差而导致的记录位置的误差调小，从而能够抑制由于各个记录部的位置的误差而导致的记录品质的降低。在作为本发明的形式之一的记录正时调节装置中，所述多个记录部分别在相对移动方向上的不同位置处，被安装在被所述相对移动机构移动的滑架上。根据本发明的一种形式，在多个记录部分别被安装在滑架上的串行式的记录装置中，能够设定将多个记录部相对于滑架的安装位置的误差考虑在内的、适当的记录正时。在作为本发明的形式之一的记录正时调节装置中，所述指示机构进行指示，以使相对于一个记录部的记录正时的、另一个记录部的记录正时的偏移量逐渐不同，而且，所述记录执行机构使所述多个记录部分别记录图形。根据本发明的一种形式，通过所述指示机构进行指示，以使相对于一个记录部的记录正时的、另一个记录部的记录正时的偏移量逐渐不同。由于将一个记录部的记录正时设为固定，并以逐渐不同的偏移量使另一个记录部的记录正时偏移，因而能够比较简单地完成指示机构的指示。在作为本发明的形式之一的记录正时调节装置中，优选为，所述记录执行机构使多组图形被记录，所述多组图形中，所述多个记录部中的一个记录部所记录的图形与另一个记录部所记录的图形在相对移动方向上邻接配置。根据本发明的一种形式，记录执行机构使多组图形被记录，所述多组图形中，多个记录部中的一个记录部所记录的图形与另一个记录部所记录的图形在相对移动方向上邻接配置。由此，易于判断出多种记录结果中与最理想的记录正时的偏移量相对应的记录结果。其结果为，能够设定最理想的记录正时。在作为本发明的形式之一的记录正时调节装置中，所述调节机构根据操作机构的操作而接受与多种所述记录结果中的一种记录结果相对应的输入值，并根据所述输入值来设定所述记录正时。根据本发明的一种形式，用户对多种记录结果进行观察，并通过对操作机构的操作来输入与其中最理想的记录结果相对应的输入值。而且，调节机构以通过操作机构的操作而接受到的输入值为基础，来设定多个记录部的记录正时。由于设定了与用户通过观察而判断出的最理想的记录结果相对应的记录正时，因而对于用户而言，能够获得优选的记录品质。另外，能够提供一种无需设置用于图像分析等的比较复杂的处理装置，从而结构比较简单的记录正时调节装置。在作为本发明的形式之一的记录正时调节装置中，还具备读取机构，其用于读取所述多个记录部所记录的多种记录结果；图像分析机构，其对所述读取机构读取的图像进行分析，从而求出在相对移动方向上的偏移量最小的记录结果，其中，所述调节机构设定与所述图像分析机构求出的一种所述记录结果相对应的记录正时。根据本发明的一种形式，多个记录部所记录的多种记录结果被读取机构读取。图像分析机构对所读取的图像进行分析，从而求出在相对移动方向上的偏移量最小的记录结果。调节机构设定与图像分析机构所求得的一种记录结果相对应的记录正时。由此，能够自动地设定多个记录部的最理想的记录正时。在作为本发明的形式之一的记录正时调节装置中，优选为，采用如下的结构，即， 在一种偏移量的记录正时实施一次相对移动，并以使偏移量互不相同的方式而多次实施该一次相对移动，从而记录所述多组图形，其中，所述记录执行机构根据在相对移动方向上以记录像素的像素间距为单位而使图形的记录位置偏移了的图像数据，而在该一次相对移动中使记录正时的偏移量互不相同的多组图形被记录。根据本发明的一种形式，在一种偏移量的记录正时实施一次相对移动，并以使偏移量互不相同的方式而多次实施该一次相对移动，从而使所述多组图形被记录。此时，记录执行机构根据在相对移动方向上以记录像素的像素间距为单位而使图形的记录位置偏移了的图像数据，而在该一次相对移动中使记录正时的偏移量互不相同的多组图形被记录。 由此，可减少多个记录部的相对移动次数，从而能够在较短的时间内获得多种记录结果。在作为本发明的形式之一的记录正时调节装置中，优选为，所述记录机构使所述多个记录部执行，在相对移动方向上的前进移动过程的记录、和在相对移动方向上的返回移动过程的记录。根据本发明的一种形式，记录执行机构使多个记录部执行在相对移动方向上的前进移动过程的记录、和在相对移动方向上的返回移动过程的记录。由此能够在多个记录部的前进移动过程和返回移动过程的双向上设定适当的记录正时。在作为本发明的形式之一的记录正时调节装置中，采用如下的结构，S卩，以逐渐地改变所述多个记录部中的至少一个记录部的前进移动过程的记录正时、和返回移动过程的记录正时的偏移量的方式，来实施第二记录，所述调节机构根据以实施所述第二记录所获得的第二记录结果为基础而确定的、所述一个记录部的前进移动过程和返回移动过程的记录正时的偏移量，和所述多个记录部之间的记录正时的偏移量，来设定所述多个记录部的记录正时。根据本发明的一种形式，以逐渐地改变多个记录部中的至少一个记录部的前进移动过程的记录正时、和返回移动过程的记录正时的偏移量的方式，来实施第二记录。调节机构根据以通过第二记录而获得的第二记录结果为基础而确定的、一个记录部的前进移动过程和返回移动过程的记录正时的偏移量，和多个记录部之间的记录正时的偏移量，来设定多个记录部的记录正时。其结果为，多个记录部的记录正时被调节为，使由于各自的位置的误差而导致的偏移减小，且被调节为，使前进移动过程和返回移动过程的记录正时的偏移减小。本发明的形式之一为，具备多个记录部、和使所述多个记录部与记录介质进行相对移动的相对移动机构的记录装置，所述记录装置还具备上述发明的一种形式所涉及的所述记录正时调节装置。根据本发明的一种形式，由于具备上述发明的几种形式中的任意一种所涉及的所述记录正时调节装置，因而同样能够获得涉及所述记录正时调节装置的发明的几种形式中任意一种所具有的效果。本发明的形式之一的要点在于，其为一种记录装置的记录正时调节方法，所述记录装置通过在使多个记录部与记录介质相对移动的同时，由所述多个记录部对构成记录像素的多个子像素进行记录，从而在所述记录介质上实施记录，所述记录正时调节方法包括 记录阶段，使所述多个记录部与所述记录介质进行相对移动，并在所述多个记录部之间的记录正时的偏移量互不相同的多组记录正时实施记录；调节阶段，以作为所述记录阶段的结果而获得的多种记录结果为基础，来设定一组记录正时。根据本发明的一种形式，能够获得与上述发明的形式之一所涉及的所述记录正时调节装置相同的效果。


图1是第一实施方式中的打印机的侧面示意图。
图2是滑架的仰视示意图。
图3是表示打印机的结构的框图。
图4是表示印刷正时信号生成电路的电气结构的框图。
图5中的(a)、(b)是表示调节用图的一部分的示意图。
图6中的(a)是表示基准图形的示意图，(b)是表示相对图形的示意图。
图7中的(a)至(c)是表示基准图形与相对图形之间的相对位置关系的示意图。
图8中的(a)至(d)是用于对图形的印刷(喷射)正时进行说明的侧面示意图。
图9是用于对Bi-d调节(双向调节)进行说明的侧面示意图。
图10是用于对图的印刷顺序进行说明的示意图。
图11是表示印刷像素的示意图。
图12是表示印刷正时调节处理的流程图。
图13是表示图印刷处理程序的流程图。
图14中的(a)是表示打印机和扫描仪的框图，(b)是附带读取传感器的打印机的立体示意图O
图15是表示印刷正时调节处理的流程图。
图16是表示行式打印机的俯视示意图。
图17是表示行记录式的记录头和控制器的示意图。
图18是表示改变例中的多个记录头的仰视示意图。
图19是表示与图18不同的改变例中的滑架的仰视示意图。
符号说明
11作为记录装置的一个示例的打印机
21滑架
22构成相对移动机构的一个示例的弓I导轴
23、A、B作为记录部的一个示例的记录头
24构成相对移动机构的一个示例的滑架电机
25喷嘴
40控制器
42接收缓冲器
43命令分析部
44图像处理部
45控制部
46图像缓冲器
47非易失性存储器
48印刷正时信号生成电路
49头驱动部
50滑架驱动部
7
51输送驱动部
53作为操作机构的一个示例的操作部
57正时带
58线性编码器
61作为调节机构的一个示例的调节部
62作为指示机构的一个示例的指示部
63头控制部
64滑架控制部
65输送控制部
67运算部
81作为读取机构的一个示例的扫描仪
82作为读取机构的一个示例的图像传感器
SL薄片
Al、Α2、Β1、Β2 喷嘴列
Dc延迟设定值
CP作为图像数据的一个示例的图印刷用数:
CT调节用图
CTA前进移动用调节图
CTl、CT2调节图形
PG图形
SP作为图形的一个示例的基准图形
RP作为图形的一个示例的相对图形
δη偏移量
具体实施例方式以下，根据图1至图3对将本发明具体化为喷墨式打印机的一种实施方式进行说明。如图1所示，作为本实施方式的记录装置的一个示例的打印机11是串行型的喷墨式打印机。打印机11具备输送装置12，所述输送装置12将长条状的薄片SL，逐渐地从由作为记录介质的一个示例的长条状的薄片SL卷绕而成的卷筒RS上送出而进行输送。通过由第一电机13使轴部件14向预定方向进行旋转驱动，从而薄片SL从卷筒RS 上沿着输送路径而被送出。输送装置12具备送出部15，其用于将长条状的薄片SL从卷筒RS上逐渐地送出；输送辊对16，其被配置在该送出部15的输送方向下游侧。通过第二电机18的驱动从而送出辊17a进行旋转，且从动辊17b进行从动旋转，由此，送出部15将长条状的薄片SL向输送方向下游侧送出。输送辊16a通过输送电机19的驱动而进行旋转，且从动辊16b进行从动旋转，由此，输送辊对16将长条状的薄片SL向输送方向下游侧输送。另外，在长条状的薄片SL的输送方向Y(也称为“副扫描方向”)上的中途位置处， 设置有作为对长条状的薄片SL实施记录的记录机构的一个示例的记录单元20。滑架21以
8被引导轴22引导而能够在主扫描方向X上进行往复移动的状态，被设置在该记录单元20 上。滑架21在其与薄片SL对置的部分处，具有作为多个记录部的一个示例的多个记录头 23。作为流体的一个示例的油墨从以拆装自如的方式而安装在打印机11上的、未图示的墨盒，被供给至该记录头23。通过滑架电机M被正向与反向旋转驱动，从而滑架21在主扫描方向X上进行往复移动，通过在该移动途中对记录头23内的驱动元件进行驱动，从而使油墨滴从各个喷嘴25(参照图2)朝向长条状的薄片SL的表面(在图1中为上表面)喷射。而且，通过使一行量的印刷动作与输送动作大致交替进行，从而在薄片SL的表面上实施印刷，其中，所述一行量的印刷动作为，记录头23与滑架21 —起在主扫描方向X上移动1次(1次循环)而实施的动作，而所述输送动作是由将薄片SL输送至下一行的记录位置的输送装置12实施的动作。在本实施方式中，在薄片SL上印刷有例如照片等的印刷图像。并且，在隔着薄片SL而与记录头23对置的位置处，以沿着薄片的宽度方向(主扫描方向X)延伸的方式而配置有用于支承薄片SL的支承部件26。另外，在记录单元20的输送方向下游侧(在图1中为左侧)的位置(切断位置) 处，切断单元30的切断器31通过来自切断用电机32的驱动力而在薄片SL的宽度方向(主扫描方向X)上进行移动，从而使记录完成部分从长条状的薄片SL上被切下。另外，在切断单元30的输送方向下游侧，设置有将从长条状的薄片SL上切下的切断薄片SC向输送方向最下游排出的排出单元34。排出单元34具备沿着输送方向Y配置的多个(在本实施方式中为两个)排出辊对35、36。当排出用电机37被驱动时，辊35a、3 和辊36a、36b在沿着输送方向的两个位置处夹持记录完成的切断薄片SC，并分别进行旋转，从而使切断薄片SC向输送方向下游侧被排出，并以层叠状态被收纳在排出托盘38上。并且，在输送辊对16的输送方向Y上的上游侧位置处，设置有用于对长条状的薄片SL的前端进行检测的检测传感器39。来自该检测传感器39的检测信号被输出到对打印机11进行控制的控制器40中，从而被用于薄片SL 的输送位置控制等。图2是表示滑架的底面的示意图。如图2所示，在滑架的底面上的沿着主扫描方向X的预定的两个位置处，安装有两个记录头23。由于这种打印机11的印刷分辨率相当高，因而由从喷嘴25喷射出的油墨滴形成的点的间隔非常小。因此，虽然需要在主扫描方向X上以较高的位置精度来安装多个记录头23，但是由于安装位置的误差，从而难以在能够确保所需的印刷精度的安装位置精度下进行安装。记录头23具有两列喷嘴列，所述喷嘴列由多个(例如180个)喷嘴25沿着副扫描方向Y以预定的喷嘴间距排列配置而成。在本实施方式中，有时将沿着主扫描方向X而配置的多个(在本示例中为两个) 记录头23称为记录头A、B。另外，分别将记录头A的两列喷嘴列标记为喷嘴列A1、A2，且分别将记录头B的两列喷嘴列标记为喷嘴列B1、B2。如图2所示，喷嘴列A1、A2被形成在记录头A上，而喷嘴列B1、B2被形成在记录头 B上。与将记录头A、B安装在滑架21上时的安装位置的误差相比，在记录头23上形成喷嘴列时的加工精度的误差极小而几乎达到了可以忽视的程度。因此，两喷嘴列Al、A2在主扫描方向X上的间隔的误差和两喷嘴列B1、B2在主扫描方向X上的间隔的误差大体上可以同时忽略。相对于此，喷嘴列Al和喷嘴列Bl在主扫描方向X上的间隔的误差与喷嘴列A2 和喷嘴列B2在主扫描方向X上的间隔的误差，被记录头A、B在主扫描方向X上的安装位置的误差所左右。该间隔的误差依赖于记录头A、B的安装位置的误差从而比较大，因而在印刷精度上不可忽视。因此，在本实施方式中，对每个喷嘴列的喷射正时施加补正，以消除或降低由于安装位置的误差而导致的喷射正时的偏移，从而即使在存在这种记录头的安装位置的误差的情况下，也能够以所预期的印刷品质来实施印刷。并且，在本示例中，能够针对每个记录头A、B调节喷射正时。接下来，对打印机11的电气结构进行说明。图3为表示打印机11的内部结构的概要图。并且，在图3中，省略了输送装置12及其驱动控制系统。如图3所示，打印机11在其内部具备控制器40。该控制器40经由接口部(以下， 称为“I/F部41”)而从主机装置HC的打印机驱动器PD接收印刷数据。控制器40 具有 CPU、ASIC((Application Specific IC(面向特定用途 IC))、R0M、 非易失性存储器和RAM。ROM中存储有各种控制程序和各种数据等。非易失性存储器中存储有以固件程序为代表的各种程序和印刷处理所需要的各种数据等。RAM除了临时存储CPU 的运算结果等之外，还作为用于存储从主机装置HC接收的印刷数据、印刷数据的处理中途和处理后的数据等的缓冲器来使用。控制器40除具备I/F部41之外，还具备接收缓冲器42、命令分析部43、图像处理部44、控制部45、图像缓冲器46、非易失性存储器47、印刷正时信号生成电路48、头驱动部 49、滑架驱动部50、输送控制部51等。另外，在打印机11上设置有，用于用户进行输入操作的、作为操作机构的一个示例的操作部53，通过对操作部53的操作而产生的输入值经由I/ F部41而被输入到控制部45。并且，命令分析部43、图像处理部44和控制部45由用于执行存储在ROM中的控制程序的CPU(软件)和ASIC(硬件)中的至少一方来实现。当然，各部43至45除了通过软件和硬件的协同工作而被构建之外，也可以仅由软件构成、或仅由硬件构成。另外，接收缓冲器42和图像缓冲器46由RAM构成。如图3所示，滑架21被固定在正时带57的一部分上，所述正时带57被跨接在与滑架电机M的驱动轴相连接的驱动用的带轮55、和从动用的带轮56上。通过滑架电机M 被正转和反转驱动，从而滑架21经由进行正转/反转的正时带57，而在主扫描方向X上进行往复移动。在滑架21的移动路径的背面侧的位置上，设置有用于检测滑架21的移动位置(滑架位置)的线性编码器58。如图3所示，线性编码器58具有带状的符号板58a，在所述符号板58a上，每隔固定间距(例如1/180英寸(=1/180X2. 54cm))而形成有多个狭缝；传感器58b，其具有被设置在滑架21上的发光元件和受光元件。当滑架21移动时，通过由受光元件接收从发光元件出射且透射过符号狭缝的光，从而传感器58b输出检测脉冲。控制器40内置有CR位置计数器(未图示)，所述CR位置计数器对从线性编码器58输入的检测脉冲(A相和B相偏移90度相位的两个脉冲)的例如脉冲边沿进行计数。而且，通过在滑架向起始位置的相反侧移动时增加该CR位置计数器的计数值，而在向起始位置侧移动时减少该值，从而掌握以起始位置HP为原点的、滑架21的位置。打印机驱动器PD对监视器显示用的表色系(例如RGB表色系)的图像数据实施公知的颜色转换处理、分辨率转换处理、半色调处理以及栅格化处理等，而生成印刷数据。另外，由于被记述在数据标题中的控制命令是根据印刷条件数据和印刷图像数据而生成的，因此由供纸动作、送纸动作、排纸动作等的输送系统命令，以及滑架动作和记录头动作(记录动作)等的印字系统命令等的各种命令构成。在本示例的情况下，当从准备好的多种印刷模式中选择一种以作为一个印刷条件时，将根据所选择的印刷模式，来选择“双向印刷”或“单向印刷”。图3所示的接收缓冲器42为，临时存储经由I/F部41所接收的印刷数据的记忆区域(储存区域)。命令分析部43从接收缓冲器42中读出印刷数据的标题而获取其中的控制命令等，并对由打印机记述语言所记述的控制命令进行分析。命令分析结果被输送到控制部45 的头控制部63、滑架控制部64和输送控制部65。图像处理部44从接收缓冲器42中逐行地读出印刷数据中的印刷图像数据(主扫描行)，而实施预定的图像处理，并将图像处理后的头图像数据存储在图像缓冲器46中。控制部45具备调节部61、指示部62、头控制部63、滑架控制部64和输送控制部 65。指示部62对各个记录头23的喷射正时单独进行调节，并通过逐渐地改变各个记录头 23的喷射正时的组合，而实施用于印刷调节用图CT(参照图5)的图印刷处理。在非易失性存储器47中存储有图印刷用数据CP和调节数据TD。图印刷用数据 CP为，用于印刷图5所示的调节用图CT的印刷数据。用户通过观察被印刷在薄片SL上的调节用图，并对操作部53进行操作，从而输入与符合各个记录头23的喷射正时的最理想的图形相对应的数值(调节值)。调节数据TD 为如下的数据，即，当对调节用图CT的印刷结果进行观察的用户，输入与在最理想的印刷喷射正时所印刷的最理想的图形相对应的数值时，以所输入的该数值为基础而设定了用于确定最理想的喷射正时的调节值等的数据。调节部61根据从操作部53输入的数值而获取喷射正时的调节值。调节部61具有，用于确定喷射正时并在此基础上执行所需的各种运算的运算部67。另外，滑架控制部64根据从线性编码器58输入的A相和B相这两相的编码器脉冲信号的相位差，来识别滑架21的移动方向。而且，滑架控制部64通过在每次检测出编码器脉冲信号的边沿时，于前进移动时增加滑架用的计数值，而于返回移动时减少该计数值， 从而对滑架21从原点位置(例如起始位置)起的移动位置进行检测。该滑架21在主扫描方向X上的位置被应用于滑架电机M的速度控制。接下来，对印刷正时信号生成电路48的结构进行说明。图4是表示印刷正时信号生成电路的结构的框图。印刷正时信号生成电路48作为一个示例，被设置在ASIC内，其为用于以从线性编码器58输入的编码器脉冲信号为基础而生成印刷正时信号PTS的电路。如图4所示，印刷正时信号生成电路48具备输入来自线性编码器58的编码器脉冲信号的边沿检测电路71、内部正时信号生成电路72、延迟信号生成电路73、内部脉冲计数电路74、延迟计数器75、延迟设定值用寄存器76和输出脉冲控制电路77。边沿检测电路71在每次检测出从线性编码器58的传感器58b输入的编码器脉冲信号的上升边沿时产生脉冲，从而生成基准脉冲信号RS1。该基准脉冲信号RSl被输入到内部正时信号生成电路72、延迟信号生成电路73、内部脉冲计数电路74。在印刷正时信号生成电路48所实施的信号生成处理中，包括周期分割处理(倍增处理)和延迟处理，在所述周期分割处理中，对基准脉冲信号RSl的周期进行分割(倍增)， 从而产生将基准脉冲信号RSl的一个周期分割成了多个周期的周期脉冲，而在所述延迟处理中，使通过周期分割处理所获得的脉冲信号延迟如下的延迟时间，从而生成印刷正时信号，该延迟时间为，根据滑架21的移动速度和移动方向(前进移动和返回移动的不同)等而确定的延迟时间。在内部正时信号生成电路72中，从边沿检测电路71输入了基准脉冲信号RS1，且从时钟电路78输入了时钟信号CK。这种内部正时信号生成电路72通过实施将基准脉冲信号RSl的周期分割成16个周期的周期分割处理，从而生成具有周期(1/16)脉冲的内部正时信号TS 1。而且，内部正时信号生成电路72向延迟信号生成电路73和内部脉冲计数电路74输出所生成的内部正时信号TS1。在延迟信号生成电路73中，从边沿检测电路71输入了基准脉冲信号RS1，并从时钟电路78输入了时钟信号CK，而且从内部正时信号生成电路72输入了内部正时信号TSl。 这种延迟信号生成电路73通过实施分割基准脉冲信号RSl的周期的周期分割处理，而生成延迟信号DS1，所述延迟信号DSl具有内部正时信号TSl的周期的1/1 周期的脉冲。而且，延迟信号生成电路73向延迟计数器75输出所生成的延迟信号DSl。在内部脉冲计数电路74中，从边沿检测电路71输入了基准脉冲信号RS1，且从内部正时信号生成电路72输入了内部正时信号TSl。这种内部脉冲计数电路74对内部正时信号TSl的脉冲进行计数，且输出新的内部正时信号TS2，每当该计数结果为“15”时，以及在输入了基准脉冲信号RSl的脉冲时，所述内部正时信号TS2产生脉冲。而且，内部脉冲计数电路74在通过基准脉冲信号RSl的脉冲输入而被复位时，输出下个周期的内部正时信号 TS2的第一个脉冲。以这种方式，内部脉冲计数电路74在基准脉冲信号RSl的一个周期的期间内，输出包含16个脉冲在内的内部正时信号TS2。该内部正时信号TS2被用作确定喷射油墨滴的喷射正时(驱动正时)的基准信号，并向延迟计数器75被输出。在延迟计数器75中，从内部脉冲计数电路74输入了内部正时信号(基准信号) TS2，且从延迟信号生成电路73输入了延迟信号DS1。这种延迟计数器75具有如下功能， 即，根据被存储在延迟设定值用寄存器76中的延迟设定值Dc，而使内部正时信号TS2延迟了延迟时间后再进行输出的功能。输出脉冲控制电路77以一个脉冲对应预备正时信号PS的一个脉冲的比例，来输出印刷正时信号PTS。该印刷正时信号PTS被输出到与输出脉冲控制电路77电连接的头驱动部49。头驱动部49通过内部的驱动信号生成电路而生成三种喷出波形脉冲。而且，头驱动部49根据所输入的灰度级值数据，而从三种喷出波形脉冲中选择与灰度级值相对应的至少一种预定的脉冲，并在基于印刷正时信号PTS的正时，向记录头23内的各个压电元件施加所选择的喷出波形脉冲。其结果为，喷出波形脉冲(驱动电压)被施加在各个压电元件中的、与对灰度级值数据中取非喷射值以外的值的像素进行喷射的喷嘴相对应的压电元件，从而油墨滴从与该压电元件相对应的喷嘴中被喷射。在本实施方式中，印刷正时信号生成电路48在每个记录头23上均设置有图4所示结构的电路部，从而能够对每个记录头23 设定印刷正时。图5图示了用于调节各个记录头的印刷正时(喷射正时)的调节用图。在此，调节用图由图形组构成，所述图形组是为了获得用于纠正由记录头的安装位置的误差所导致的子像素的偏移，而调节各个记录头的喷射正时的调节值而被印刷的。
当由于各个记录头A、B的安装位置的误差而导致构成印刷像素(记录像素)的多个子像素的印刷位置发生微妙偏移时，印刷图5所示的调节用图CT，并通过操作操作部53， 而将分别构成调节图形CT1、CT2的多组图形PG中的与最理想的各个组的图形PG相对应的数值(调节值)向打印机11输入。该数值为，与来自基准脉冲的延迟脉冲数相对应的数值，并设定了与所输入的数值相对应的延迟值。在通过用户对操作部53的操作而接收到调节用图的印刷执行指示时，或者在通过主机装置HC对操作部的操作而接收到、来自接收了调节用图的印刷执行指示的打印机驱动器PD的印刷指示信号时，该调节用图CT的印刷由控制部45内的指示部62执行。指示部62在接收到调节用图的印刷执行指示时，将读出被保存在非易失性存储器47中的图印刷用数据CP，并向图像处理部44输送该印刷用数据CP，且对头控制部63、滑架控制部64、 输送控制部65进行指示，以使上述部件执行基于图印刷用数据CP的调节用图CT的印刷动作。此时，图像处理部44实施对所输送过来的图印刷用数据CP的图像处理，且经由图像处理而获得的头控制数据，通过图像缓冲器46而向头驱动部49被输送。另外，指示部62通过对印刷正时信号生成电路48进行指示，从而分别对图印刷时的记录头A、B的印刷正时进行控制。该指示是通过由指示部62来改变在图4所示的印刷正时信号生成电路48内的延迟设定值用寄存器76中设定的、延迟设定值Dc来实施的。在本实施方式中，在每个记录头A、B上均设置有，具备图4所示的电路结构的印刷正时信号生成电路48。指示部62在与各个记录头A、B相对应的延迟设定值用寄存器76中，分别设定对与各自需要印刷的图形相对应的印刷正时进行规定的延迟设定值Dc。并且，在具备三个以上的多个记录头23的结构的情况下，将准备与记录头数量相同的印刷正时信号生成电路48。指示部62可以按照滑架21在主扫描方向上移动一次而进行的一个循环，来设定印刷正时、即延迟设定值Dc。因此，为了以印刷正时的偏移量、即延迟设定值Dc的差分互不相同的组合来印刷多组(J组)图形，而需要实施J个循环的印刷。但是，在本实施方式中，为了尽量减少图印刷所需的滑架21的扫描次数(循环次数)，对图印刷用数据CP的图形进行了研究，从而能够通过一次扫描(一次循环)而印刷多组图形。S卩，在本实施方式中，可以通过对图印刷用数据CP的图形在主扫描方向上的配置位置的设定、以及对印刷正时(即延迟设定值Dc)的设定，从而对印刷正时的偏移量互不相同的多组(J组)图形进行印刷。调节用图CT由前进移动用的调节图CTA和返回移动用的调节图CTB (但是，返回移动用省略了图示)构成。在前进移动用和返回移动用中，仅图印刷时的滑架移动方向成为相反方向，而图本身基本相同。在图5中仅图示了前进移动时的调节图CTA。如图5所示，在调节用图CT中，在记录头23为两个的本实施方式的情况下，前进移动时的调节图CTA 由图5(a)、(b)所示的两列调节图形CT1、CT2构成。并且，未图示的返回移动时用的调节图 CTB由与图5(a)、(b)所示的调节图形CT1、CT2大致相同的调节图形CT3、CT4(省略图示) 构成。图5(a)所示的是，用于实现A1/B1列(喷嘴列)之间的印刷正时的合理化的调节图形CT1。图5(b)所示的为，用于实现A2/B2列(喷嘴列)之间的印刷正时的合理化的调节图形CT2。在本实施方式中，印刷图5(a)所示的调节图形CT1，所述调节图形CTl是通过改变图2所示的记录头A的第一列喷嘴列Al与记录头B的第一列喷嘴列Bl的、各个印刷正时的偏移量而获得的。对图5(b)所示的调节图形CT2进行印刷，所述调节图形CT2是通过改变图2所示的记录头A的第二列喷嘴列A2与记录头B的第二列喷嘴列B2的、各个印刷正时的偏移量而获得的。在本实施方式中，为了使相同记录头内的多个喷嘴列之间的印刷正时合理化，从而对图5(a)所示的A1/B1列调节图形和图5(b)所示的A2/B2列调节图形进行印刷。并且， 也可以仅对图5(a)的调节图形和图5(b)的调节图形中的某一方的图形进行印刷。本实施方式的记录头A、B通过喷嘴列Al、A2、Bi、B2进行四色印刷。例如喷嘴列 Al喷射黄色(Y)、喷嘴列A2喷射品红色(M)、喷嘴列Bl喷射蓝绿色(C)、喷嘴列B2喷射黑色⑷的油墨。将图2所示的记录头A、B中的记录头A设为基准记录头，且对于作为基准记录头的记录头A，将印刷正时设为相同并印刷多个图形。而且，将记录头B设为相对记录头，而对使印刷正时向负值侧和正值侧偏移的图形进行印刷。在图5的示例中，以“0”为中心而使调节值向负值侧与正值侧逐渐变化。详细情况为，在调节值“0”附近，减小变化的量(本示例中为“1”)，而随着调节值远离“0”，增大变化的量(在本示例中为“2”)。如图5所示，在本示例中，以“-10、-8、-6、-4、-2、_1、0、1、 2、4、6、8、10”这13个值来改变调节值。也就是说，对分别由N组(13组)图形PG构成的四列调节图形CT1、CT2、CT3、CT4进行印刷。当如图5(a)的示例所示来印刷调节用图CT时，数值为“2”时的图形为，能够将多个子像素印刷在最理想位置上的图形。印刷了由记录头A的喷嘴列Al所记录的空白的三个图形(基准图形)、和由记录头B的喷嘴列Bl所记录的具有阴影线的两个图形(相对图形)。在三个基准图形的间隙中，两个相对图形相邻配置。该状态成为最理想的印刷正时的条件。由图6(a)所示的三个基准图形SP和图6(b)所示的两个相对图形RP构成一组图形PG。三个基准图形SP由相同长度且相同宽度的长方形图形构成。各基准图形SP在主扫描方向(图6中的左右方向)上的间隔与相对图形RP的宽度相等。另外，两个相对图形RP 分别由相同长度且相同宽度的长方形图形构成，各个相对图形RP在主扫描方向(图6中的左右方向)的间隔与基准图形SP的宽度相等。图7图示了基准图形与相对图形之间的相对位置关系、即相对图形相对于基准图形在主扫描方向上的偏移量。图7(a)是无偏移的示例。在这种情况下，如图7(a)所示，基准图形SP与相对图形RP被邻接配置。图7(b)是相对图形向负值侧偏移了的示例。在这种情况下，如图7(b)所示，由于相对图形RP向负值侧的偏移，因而相对图形RP在其左侧部分(负值侧部分)与左邻的基准图形SP部分重叠，且在其右侧部分(正值侧部分)与右邻的基准图形SP之间产生间隙。图7(c)为相对图形向正值侧偏移了的示例。在这种情况下，如图7(c)所示，由于相对图形RP向正值侧的偏移，因而相对图形RP在其左侧部分(负值侧部分)与左邻的基准图形SP之间产生间隙，且在其右侧部分(正值侧部分)与右邻的基准图形SP部分重叠。
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如此，基准图形SP与相对图形RP会产生与该偏移量相对应的量的间隙和重复。因此，搜寻如图7(a)所示的这种，基准图形SP与相对图形RP之间既没有间隙也没有重复且而完全邻接配置的图形，并输入与该图形相对应的数值(调节值)。图5所示的调节用图CT(前进移动用的调节图CTA)的示例中，在图5(a)的A1/B1 列调节图形CTl中，当调节值为“2”时，基准图形SP与相对图形RP两者之间既没有间隙也没有重复，且完全邻接配置，从而成为最理想的印刷正时的组合。也就是说，通过选择调节值为“2”时的印刷正时的组合，从而补偿了由于记录头A、B在主扫描方向X上的安装位置的误差而产生的印刷位置(各子像素印刷位置)的偏移量。另外，在图5(b)的A2/B2列调节图形CT2中，当调节值为“2”时，基准图形SP与相对图形RP两者之间既没有间隙也没有重复，且完全邻接配置，从而成为最理想的印刷正时的组合。也就是说，通过选择调节值为“2”时的印刷正时的组合，从而补偿了由于记录头 A、B在主扫描方向X上的安装位置的误差而产生的印刷位置的偏移量。图8是用于对印刷调节用图时的记录头的喷射正时进行说明的示意图。图8(a) 图示了印刷基准图形SP时的喷射正时。将在预定喷射正时从该图8(a)中的基准记录头A 喷射出的油墨滴的喷落位置设定为主扫描方向X上的基准位置。将确定了此时的基准喷射正时的延迟设定值Dc设为Ds (Dc = Ds)。图8(b)至(c)是记录头B在不同的喷射正时喷射油墨滴时的示意图。图8(b)图示了印刷理想图形时的喷射正时。此时，油墨滴喷落在基准位置上。在这种情况下，印刷出了图7(a)所示的不存在偏移的图形PG。因此，当设定为确定了此时的基准喷射正时的延迟设定值Dc = Do时，Dc = Do成为记录头B的最理想的延迟设定值。图8(c)图示了印刷向负值侧偏移了的图形时的喷射正时。此时，油墨滴喷落在比基准位置向负值侧偏移了的位置上。确定了此时的喷射正时的延迟设定值Dc被设定成，相对于延迟设定值Do向负值侧偏移(Dc = D0-d)(但是，d为偏移量)。此时，印刷了图7(b) 所示的负偏移的图形PG。图8(d)图示了印刷向正值侧偏移了的图形时的喷射正时。此时，油墨滴喷落在比基准位置向正值侧偏移了的位置上。确定了此时的喷射正时的延迟设定值Dc被设定成，相对于延迟设定值Do向正值侧偏移(Dc = Do+d)。此时，印刷了图7(c)所示的正偏移的图形 PG。图9是用于对在滑架21前进移动时和返回移动时双方均实施印刷的双向印刷 (Bi-d印刷)时的、用于调节前进移动时和返回移动时的喷射正时的方法进行说明的图。为了在双向印刷时确保较高的印刷品质，需要使前进移动过程的喷落位置和返回移动过程的喷落位置相一致。因此，对改变了前进移动过程的喷射正时、即延迟设定值Dc的图形进行印刷，并对改变了返回移动过程的喷射正时、即延迟设定值Dc的图形进行印刷。而且，搜寻在前进移动过程中所印刷的图形和在返回移动过程中所印刷的图形在主扫描方向上的位置关系为最理想的组合的图形，并输入与该图形相对应的数值。如图9所示，对双向印刷时的前进移动过程和返回移动过程的喷射正时的设定(对Bi-d调节值的设定)，是使用基准记录头A来实施的。而且，如图9所示，对Bi-d调节值进行设定，以使喷落位置(子像素) 在滑架21的前进移动过程和返回移动过程中相一致。当然，也可以采用，使用相对记录头 B来印刷双向印刷设定用的图形，而对Bi-d调节值进行设定的结构。
图10是按照滑架21的每次扫描(循环)而对印刷调节用图CT时所使用的图印刷用数据的结构进行说明的图。并且，在图10中，由一个长方形图形模式化地表示三个基准图形，并由一个长方形图形模式化地表示两个相对图形。在本实施方式中，喷射正时(即延迟设定值Dc)在一个循环中只能设定一个。因此，例如在以J组互不相同的喷射正时对调节图形进行印刷时，如果采用每个循环均切换喷射正时的方法，则为了印刷一个调节图形CTl (或CT2)，必须执行J个循环的印刷动作。而且，在如本实施方式这样的具备两个记录头A、B的情况下，为了在前进移动和返回移动中分别独立地对调节图形进行印刷，需要印刷共计四列量的调节图形，此时，需要执行4 · J个循环量的印刷动作。因此，在本实施方式中，为了减少图印刷所需的循环次数，不仅对喷射正时的切换进行研究，还对图印刷用数据CP(图像数据)中的图形的配置位置(印刷位置)进行研究， 从而减少印刷调节图形所需要的滑架21的循环数。图11图示了印刷像素。当将延迟设定值Dc的最小单位设为Ad时，以在主扫描方向X上相邻的像素G的间距(像素间距)x为一个示例，而设为X = 10·Δ(1。此时，当使相对图形的印刷位置向负值方向偏移1个像素间距x(= 10· Ad)的量时，即使在延迟设定值Dc = Do (偏移量为0)的喷射正时进行印刷，该印刷结果实质上也与在延迟设定值Dc =-10的喷射正时进行印刷时的印刷位置相同。也就是说，当通过一次主扫描以延迟设定值D = Do (偏移量为0)来印刷如下相对图形时，即，印刷使印刷位置向负值方向偏移一个像素间距x( = 10 -Ad)的量的相对图形、未使印刷位置偏移的相对图形、使印刷位置向正值方向偏移一个像素间距x(= 10· Ad)的量的相对图形时，则能够通过1个循环来印刷延迟调节量为“-10”、“0”、“10”的相对图形RP。另外，当通过一次主扫描以延迟设定值Dc = Do-8 · Ad (偏移_8)来印刷如下相对图形时，即，印刷未使印刷位置偏移的相对图形、使印刷位置向正值方向偏移一个像素间距χ( = ο . Ad)的量的相对图形时，则能够通过1个循环来印刷延迟调节量为“_8”、“2” 的相对图形RP。而且，当通过1次主扫描以延迟设定值Dc = Do-6 · Δ d(偏移量-6)来印刷如下相对图形时，即，印刷未使印刷位置偏移的相对图形、使印刷位置向正值方向偏移一个像素间距x( = 10-Ad)的相对图形时，则能够通过1个循环来印刷延迟调节量“_6”、“4”的相对图形RP。通过如上述方式这样使图形的配置位置(印刷位置)在主扫描方向上偏移一个像素间距的量，从而能够以相同循环来印刷实质上喷射正时的偏移量互不相同的两种以上的相对图形RP。图10的示例中，在第1个循环时，使用记录头A而以预定的延迟设定值Dc = Ds 来印刷基准图形SP,并使用记录头B来印刷“_10”、“0”、“10”的相对图形RP。在第2个循环时，印刷“_8”、“2”的相对图形RP。在第3个循环时，印刷“_6”、“4”的相对图形RP。在第4个循环时，印刷“_4”、“6”的相对图形RP。在第5个循环时，印刷“_2”、“8”的相对图形RP。在第6个循环时，印刷“_1”的相对图形RP。在第7个循环时，印刷“1”的相对图形 RP。以此种方式，当对喷射正时的偏移量互不相同的J组(在图5和图10的示例中为 J= 13组)的图形PG进行印刷时，相对于在仅通过每个循环均切换喷射正时的方法来实施印刷时需要13个循环的印刷动作，仅通过大约一半的7个循环的印刷动作便能够印刷一个调节图形CT1。因此，当对构成调节用图CT的四列调节图形CTl至CT4进行印刷时，相对于通过仅切换喷射正时的方法需要52个循环的印刷动作，仅通过大约一半的观个循环的印刷动作便能够完成印刷。并且，延迟设定值Dc每改变“1”时的、主扫描方向X上的印刷位置的偏移量依赖于滑架速度。该喷射正时的调节工作例如是通过打印机制造过程的工序检查而设定的。另外， 该喷射正时的调节工作是作为用户在购买打印机之后最初起动打印机时的初始化处理之一、或者作为用户定期进行的维护之一而实施的。并且，在记录头23中针对每个喷嘴均内置有喷出驱动元件，且当印刷图像数据的点值为例如“1”时，预定驱动波形的电压被施加于喷出驱动元件，从而油墨滴从喷嘴19a 被喷出，而当印刷图像数据的点值为例如“0”时，电压未被施加于喷出驱动元件，从而油墨滴不会被喷出。作为喷出驱动元件，除压电驱动元件(压电元件)、静电驱动元件之外，还可以例举出如下的加热器等，所述加热器对油墨进行加热并利用由于膜沸腾而产生的气泡 (bubble)的压力来使油墨滴从喷嘴中被喷出。接下来，按照图12的流程图对处理进行说明。并且，该处理由控制器40内的控制部45来实施。用户对操作部53进行操作而从显示在未图示的画面上的菜单的调节项目中选择头调节功能，从而对该功能的执行进行指示操作。当输入了基于该指示操作的、对头调节处理的执行进行指示的指令信号时，控制部45将执行由图12的流程图所示的调节处理。首先，在步骤SlO中，对图(调节用图)进行印刷。即，对图5所示的前进移动用的调节图CTA和未图示的返回移动用的调节图CTB进行印刷。在本实施方式中，该步骤SlO 的处理相当于记录阶段。在接下来的步骤S20中，观察构成调节用图CT的四列调节图形CT1、CT2、CT3、CT4， 而从各列中分别选择基准图形SP与相对图形RP最相符的(处于最为邻接的状态下的)一组图形PG，并输入对应于所选择的各个图形PG的值(N、M)、(P、Q)。在此，数值(N、M)表示， 与前进移动时的喷嘴列A1、B1之间最相符时的图形PG相对应的数值N、以及与前进移动时的喷嘴列A2、B2之间最相符时的图形PG相对应的数值M的组合。另外，数值(P、Q)表示， 与返回移动时的喷嘴列A1、B1之间最相符时的图形PG相对应的数值P、以及与返回移动时的喷嘴列A2、B2之间最相符时的图形PG相对应的数值Q的组合。例如，在图5的图CT的示例中，前进移动用的调节图CTA中的A1/B1列的调节图形CTl中，数值为“2”的图形最相符，且在A2/B2列的调节图形CT2中，数值为“2”的图形最相符。因此，用户通过对操作部 53进行操作而输入0、2)以作为(N、M)，从而输入为(N、M) = (2,2) 0以这种方式，控制部 45 输入数值(N、M)、(P、Q)。在步骤S30中，对是否为N = M进行判断。当为N = M时，则在步骤S50中设定“N” 以作为前进移动用的调节值。另一方面，当不为N = M时，则在步骤S40中对N= (N+M)/2 进行计算，并在步骤S50中设定所计算出的N(= (N+M)/2)以作为前进移动用的调节值。 即，在N = M的情况下，由于在A1/B1列调节图形CTl和A2/B2列调节图形CT2中，最理想的调节值相同(N = M)，因而就此将该值N设定为前进移动用的调节值。另外，在不为N = M的情况下，由于在A1/B1列调节图形CTl和A2/B2列调节图形CT2中，最理想的调节值不同(N兴M)，因此将各个调节值N、M的平均值(=(N+M)/2)设定为前进移动用的调节值。
另外，步骤S60至S80以与步骤S30至S50中设定前进移动用的调节值的处理相同的方式，来实施对返回移动用的调节值进行设定的处理。在步骤S60中，对是否为P = Q进行判断。当为P = Q时，则在步骤S80中设定“P” 以作为返回移动用的调节值。另一方面，当不为P = Q时，则在步骤S70中对P= (P+Q)/2 进行计算，并在步骤S80中设定所计算出的P(= (P+Q)/2)以作为返回移动用的调节值。 艮口，在P = Q的情况下，由于在A1/B1列调节图形CT3和A2/B2列调节图形CT4中，最理想的调节值相同(P = Q)，因而就此将该值P设定为返回移动用的调节值。另外，在不为P = Q的情况下，由于在A1/B1列调节图形CT3和A2/B2列调节图形CT4中，最理想的调节值不同(P兴Q)，因而将各个调节值P、Q的平均值(=(P+Q)/2)设定为返回移动用的调节值。在接下来的步骤S90中，获取Bi-d调节值R。例如，从非易失性存储器47中读出预先设定的Bi-d调节值R。Bi-d调节值R为如下的调节值R，即，如图9所示，作为记录头 A的一个示例而使用喷嘴列Al，从以改变前进移动时和返回移动时的延迟值的组合(S卩，作为延迟值的组合的差分的偏移量)的方式而印刷的Bi-d调节用的图形中，选择偏移最小的图形，并设定与所选择的图形相对应的调节值R。在步骤SlOO中，对调节值P = P+R进行计算。即，对将Bi_d调节值R加到返回移动用的调节值P上所得到的调节值P进行计算。而且，在步骤Sl 10中，对该调节值P进行设定。以这种方式分别设定前进移动用的调节值N和返回移动用的调节值P，这些调节值N、P 被存储在非易失性存储器47的预定存储区域内。在本实施方式中，步骤S20至SllO的处理相当于调节阶段。在此，在本实施方式中，步骤SlO中的图的印刷，是通过由控制部45执行图13的流程图所示的图印刷处理程序而实施的。以下，根据图13对该图印刷处理的内容进行说明。并且，图13的流程图为用于印刷1列调节图形的处理内容，当印刷由4列调节图形构成的调节用图CT时，将图13的流程图的处理执行4列的量嫩)。并且，当印刷调节图形 CTUCT2时，在使滑架21进行前进移动的过程中，从记录头A、B的喷嘴喷射油墨滴，而在印刷调节图形CT3、CT4时，在使滑架21进行返回移动的过程中，从记录头A、B的喷嘴喷射油墨滴。在步骤S210中，从非易失性存储器47中读取并获得图印刷数据。图印刷数据为， 包含1列的量的基准图形和偏移量为δη(但是，n = l、2、…、K)的相对图形的图像数据。在接下来的步骤S220中，设定n = 1。在此，η为计数器的计数值，并被用于确定图形的偏移量Sn。在此，将η设定为初始值(η= 1)。另外，在本示例中，该η还与印刷调节图形时的循环数相对应。在步骤S230中，对基准图形和偏移量为δη( = δ 1)的相对图形Pn( = Pl)进行印刷。此时，读出基准图形数据Dst和相对图形数据Dn ( = Dl),并根据数据Dst，利用记录头A的喷嘴列Al来印刷基准图形SP，且根据数据Dn ( = Dl),利用记录头B的喷嘴列Bl来印刷相对图形RP。即，实施第一个循环的印刷，从而对图10所示的基准图形SP和偏移量为 Sl(例如，“偏移量为0”)的相对图形RP进行印刷。此时，如图10所示，印刷了偏移量为 “_10、0、10”的三个图形RP。在步骤S240中，设定η = η+1。即，仅将η增加“ 1”(n = 2)。在步骤S250中，读出相对图形数据Dn。
在步骤S260中，以偏移量δ η来印刷相对图形RPn。即，进行第二个循环的印刷， 从而对图10所示的偏移量为δ 2(例如，“偏移量为-8”)的相对图形RP进行印刷。此时， 如图10所示，印刷了偏移量为“_8、2”的两个图形RP。在步骤S270中，对是否达到了 η = K进行判断。在此，K为相当于印刷调节图形所需的循环数的值，通过掌握是否达到了 η = K的情况，而对调节图形的印刷是否已结束进行判断。当不为η = K时，则由于仍留有需要印刷的图形，因而返回步骤S240。以这种方式，在每实施1个循环的量的印刷时确认是否结束，当还留有需要印刷的图形时，则增加η，并读出对应于此时的η值的相对图形数据Dn，且根据该数据Dn来印刷偏移量为S n的相对图形RPn。在达到η = K之前，每1个循环均反复执行该处理。这些处理(S240至S270)的结果如图10所示，在第3个循环的印刷中，印刷了偏移量为“_6、4”的两个图形RP。在第4个循环的印刷中，印刷了偏移量为“_4、6”的两个图形RP。在第5个循环的印刷中，印刷了偏移量为“_2、8”的两个图形RP。在第6个循环的印刷中，印刷了偏移量为“-1”的一个图形RP。而且，在第7个循环的印刷中，印刷了偏移量为“1”的一个图形RP。当结束该第7个循环的印刷时，η = K(在本实施例中，η = 7)将成立，从而结束该处理。该处理的结果为，印刷了例如图5(a)所示的调节图形CT1。而且，执行图13中的程序，从而印刷了图5(b)所示的调节图形CT2。另外，切换为返回移动时的印刷，通过执行一次图13中的程序而印刷调节图形CT3，而且通过再执行1次图13中的程序而印刷调节图形CT4。并且，当最理想的一组图形PG从例如偏移量“0”起偏移了很大程度时，例如偏移量为“6”或“_6”等时，在以对应于该偏移量的数值为基础而进行运算并设定了调节值之后，再次根据调节值来印刷调节用图，并输入对应于最理想的一组图形PG的数值。而且，在满足偏移量处于预定范围内(例如在-2以上且在2以下)的条件的、最理想的一组图形PG 被选择之前，反复执行该操作。另外，与在Α1/Β1列调节图形CTl中所选择的最理想的一组图形PG相对应的数值、以及与在Α2/Β2列调节图形CT2中所选择的最理想的一组图形PG相对应的数值存在偏移的情况，意味着被形成在相同记录头上的多个喷嘴列在主扫描方向X上的间隔，于多个记录头23之间互不相同。由此，在这种情况下，将会报告错误。但是，由于对打印机11实施了出货前检查，因此，基本上发生这种错误的情况极少。以这种方式所获取的调节值N、P作为调节数据TD的一部分而被存储在非易失性存储器47中。调节值Ν、Ρ为，相对于默认的延迟设定值Dc的补正值，当在调节后进行印刷时，指示部62从非易失性存储器47读出调节值，并将该调节值作为补正值而加到延迟设定值Dc的默认值上。如以上详细叙述，根据本实施方式，能够获得如下的效果。(1)由指示部62分别调节多个记录头A、B的喷射正时，从而对使多个记录头A、B 间的喷射正时的偏移量互不相同的多组喷射正时进行指示。而且，构成记录执行机构的头控制部63和滑架控制部64在由指示部62指示的多组喷射正时使多个记录头A、B实施记录。其结果为，在薄片SL(记录介质)上，印刷了包含与多组喷射正时相对应的多组图形PG 的调节图形。而且，当输入与多组图形PG中最理想的一组图形PG相对应的数值时，调节部 61将通过设定以该数值为基础而运算出的调节值，来设定喷射正时。因此，可以比较简单地将由于多个记录头A、B在相对移动方向上的位置的误差而导致的记录位置的误差抑制在较小程度。因此，能够抑制由于各个记录头A、B的位置的误差而导致的印刷品质的降低。(2)在串行式的打印机11中，能够设定如下的调节值，即，将分别被安装于滑架21 上的多个记录头A、B在主扫描方向X(相对移动方向)上的安装位置的误差考虑在内的、适当的调节值。(3)通过指示部62进行指示，以使相对于一个记录头的喷射正时的、另一个记录头的喷射正时的偏移量逐渐不同。由于将一个记录头的喷射正时设为固定，并以逐渐不同的偏移量而使另一个记录头的喷射正时偏移，因此能够比较简单地完成指示部62的指示。(4)记录多组图形，在所述多组图形中，多个记录头A、B中的一个记录头所印刷的图形、和另一个记录头所印刷的图形在相对移动方向上邻接配置。由此，易于判断出多组图形PG中最理想的一组图形PG。其结果为，能够设定用于确定最理想的记录正时的最理想的调节值。(5)采用了如下的结构，S卩，用户对多组图形PG进行观察，并通过对操作部53的操作而输入与其中最理想的一组图形相对应的输入值。而且，调节部61以通过操作部53的操作而接收到的输入值为基础，来设定用于确定多个记录头A、B的最理想的喷射正时的调节值。由于调节值被设定，因此能够获得用户所预期的印刷品质，其中，所述调节值用于确定与用户通过观察而判断出的最理想的一组图形PG相对应的喷射正时。另外，能够提供一种无需实施图像分析等的比较复杂的处理，从而结构比较简单的喷射正时调节装置。(6)在一个偏移量的喷射正时使滑架21进行一个循环，且在每个循环时使偏移量不同而实施多个循环的滑架移动，从而印刷多组图形。此时，通过使用以印刷像素的像素间距为单位而使图形的印刷位置在主扫描方向X上偏移了的图印刷用数据(图像数据)，从而能够通过一个循环来印刷喷射正时的偏移量互不相同的多组图形。由此，能够使用于印刷调节用图CT所需的滑架21的循环数变得较少，从而能够在较短的时间内印刷调节用图 CT。(7)使多个记录头A、B分别实施前进移动过程的记录和返回移动过程的记录，从而对前进移动用调节图CTA和返回移动用调节图CTB进行印刷。而且，根据各个调节图CTA、 CTB来设定前进移动用的调节值和返回移动用的调节值。由此，能够在多个记录头A、B的前进移动过程和返回移动过程的双向上，分别设定适当的喷射正时。因此，即使多个记录头 A、B中的至少一个以其喷嘴开口面相对于水平面发生倾斜的方式而安装，也能够设定将该倾斜考虑在内的适当的喷射正时。(8)通过逐渐地改变多个记录头A、B中的、一个记录头A的前进移动过程的喷射正时和返回移动过程的喷射正时的偏移量，从而实施对Bi-d调节用的图的印刷(第二记录)。 调节部61根据Bi-d调节值R和调节值N、P，来设定用于确定多个记录头A、B的喷射正时的调节值N、P。由此，能够设定将Bi-d调节值R也考虑在内的适当的调节值N、P。第二实施方式接下来，使用图14和图15对第二实施方式进行说明。在通过读取图的印刷图像并实施图像分析，从而自动地设定最理想的调节值这一点上，与所述第一实施方式不同。如图14(a)所示，在打印机11上连接有作为读取机构的一个示例的扫描仪81。可列举出例如扫描仪81作为另一个装置而与打印机11相连接的结构、扫描仪81与打印机11
一体设置的复合设备的结构等。另外，作为其它结构，也可以采用下述结构，即，如图14(b)所示，在滑架21的运行区域的输送方向下游侧，设置有作为读取机构的一个示例的图像传感器82，所述图像传感器82具有能够在薄片SL的整个宽度方向上对所述薄片SL的印刷面进行读取的长度。图像传感器82例如由多个CCD元件沿着薄片宽度方向排列配置而成。并且，也可以采用如下结构，即，通过被搭载在滑架21上的图像传感器，而在滑架21于主扫描方向上进行移动的过程中，读取被印刷在薄片SL上的图形。由扫描仪81或图像传感器82读取了被印刷在薄片SL上的调节用图CT(多个调节图形CTl至CT4)的图的图像数据，被存储在控制器40内的接收缓冲器42中。在被设置于控制器40上的控制部45内，具有作为图像分析机构的一个示例的图像分析部85。图像分析部85针对每个调节图形CTl至CT4，均对从接收缓冲器42中读出的图的图像数据进行图像分析。而且，图像分析的结果为，确定基准图形SP与相对图形RP最相符(即，处于邻接状态)的一组图形PG，并获取与所指定的一组图形PG相对应的调节值。图15是用于对该调节处理进行说明的流程图。首先，在步骤S310中，对图CT进行印刷。在步骤S320中，对图CT进行扫描。在步骤S330中，通过图像分析而获取(N、M)、(P，Q)。在步骤S340中，实施N设定处理。该N 设定处理相当于图12中的S30至S50的处理。在步骤S350中，实施P设定处理。该P设定处理相当于图12中的S60至SllO的处理。即，在该P设定处理中，将Bi-d调节值R加到通过对图CT的图像分析而求出的P值上，以设定调节值P。通过设定该调节值N、P，从而设定多个记录头A、B的最理想的印刷正时。并且，S310相当于记录阶段，S320至S350相当于调节阶段。根据该第二实施方式，对于通过扫描仪81或图像传感器82而读取了图CT的图像数据，实施图像分析处理，并根据该图像分析结果而指定最理想的一组图形PG。而且，设定与所指定的一组图形PG相对应的调节值。因此，能够自动设定多个记录头23的最理想的印刷正时。第三实施方式接下来，根据图16和图17，对记录装置的一个示例为喷墨记录方式的行式打印机的、第三实施方式进行说明。图16是行式打印机的俯视示意图。如图16所示，在该行式打印机100中，薄片SL 通过辊95而向卷绕在多个辊91至93上的输送带94上被输送。在输送带94的输送方向上的大致中央部处，从该带表面向上方(在图16中，为与纸面正交方向的近前侧)隔开了预定间隙的位置上，设置有记录单元96。记录单元96为，在最大纸张宽度的整个区域上配置有多个记录头#1至#则参照图17)的、所谓的多头型的记录单元。通过由图16所示的控制器97对输送电机98进行驱动，而使薄片SL在输送带94上以固定速度向输送方向Y 下游侧(在图16中为左侧)被输送，且油墨滴从记录单元96的各个记录头IOlA至104A、 IOlB至104B(参照图17)被喷射在该薄片SL上，从而实施对薄片SL的印刷。并且，在输送带94的侧边缘部处设置有线性编码器99，基于根据从线性编码器99的传感器99A输出的编码器脉冲而生成的喷出正时信号，而通过控制器97对记录头IOlA至104A、101B至104B的喷射正时进行控制。图17图示了这种行式打印机100中的记录单元的底部和控制器。在行式打印机 100中，如图17所示，在记录单元96的本体96A的底面侧，设置有多个(在本示例中为8 个)记录头IOlA至104A、IOlB至104B。记录头IOlA至104A、IOlB至104B被排列配置成， 以在输送方向Y上相邻配置的两个为一组、共计四组交错配置。各个记录头IOlA至104A、 IOlB至104B与控制器97电连接，并通过控制器97而进行喷射控制。控制器97基本上为与第一实施方式中的控制器40相同的结构。各组中位于输送方向上游侧的记录头IOlA至104A在其喷嘴开口面上，具有对应于油墨颜色(K、C)的两列喷嘴列105，且位于输送方向下游侧的记录头IOlB至104B在其喷嘴开口面上，具有对应于油墨颜色(M、Y)的两列喷嘴列105。在行式打印机100中，用于分别对构成了所输送的薄片SL上的印刷像素的多个子像素进行印刷的、记录头IOlA和101BU02A和102BU03A和103BU04A和104B，被排列配置在输送方向Y上的不同位置上。如图17所示，将8个记录头设为记录头A至H，将各个喷嘴列设为喷嘴列A1、A2、B1、B2、C1、C2、D1、D2、…、Gl、G2、HI、H2。此时，与第一实施方式同样地，对A1/B1列调节图形、C1/D1列调节图形、E1/F1列调节图形、G1/H1列调节图形等进行印刷。在该行式打印机100中，也对调节用图CT进行印刷，且与最理想的图形PG相对应的数值，或作为基于操作部的操作的输入值而获取，或从扫描仪或图像传感器等的读取机构对读取图像的图像分析结果中获取。而且，调节部61以所获取的数值为基础而实施预定的运算，从而求出调节值，并通过将所求出的调节值进行设定，从而设定各个记录头的适当的喷射正时。并且，上述实施方式也可变更为如下的方式。·记录头的个数并不限定于两个，也可以采用如图18所示的这种3个记录头A、 B、C(23)沿着主扫描方向X被配置在滑架21上的结构。在该示例中，对A1/B1列调节图和 A1/C1列调节图进行印刷。另外，在此基础上，还可以对A2/B2列调节图和A2/C2列调节图进行印刷。 并不仅限定于对记录正时的调节。也可以调节多个记录头A、B的位置关系。如图19所示，多个的记录头A、B (23)以能够被导轨111引导而在主扫描方向X上移动的状态被安装在滑架21上。另外，在各记录头A、B上设置有能够使各个记录头A、B分别在主扫描方向X上进行移动(位移)的作动器112。作动器112使用了例如通过电致伸缩作用而进行驱动的压电作动器等。例如，由于根据延迟设定值Dc的调节存在界限，因此首先通过使作动器112驱动而调节多个记录头A、B在主扫描方向X上的相对位置，从而进行粗调节， 在该粗调节之后，再根据需要而再次印刷调节用图CT，并获取与最理想的一组图形PG相对应的数值。而且，调节部61设定以所获取的数值为基础而运算出的调节值以作为调节数据 TD的一部分。 虽然采用了如下结构，S卩，在记录头互不相同的多组喷嘴列之间(A1/B1列和A2/ B2列)，于喷射正时的偏移量互不相同的多组喷射正时实施印刷，但是也可以采用仅对与记录头数量相同的喷嘴列的组合的调节图形进行印刷的结构。例如，在第一实施方式中，也可以采用仅印刷A1/B1列调节图形或A2/B2列调节图形的结构。 也可以采用A1/B2列调节图形和A2/B1列调节图形。另外，也可以仅采用A1/B2列调节图形或A2/B1列调节图形。 在图18的改变例中，也可以仅采用A1/B1列调节图形和A1/C1列调节图形。·也可以适当变更构成一种图形PG的图形的形状和数量。例如，也能够使基准图形和相对图形的数量相反，而采用基准图形为两个、相对图形为三个的组合。另外，也能够采用基准图形为两个、相对图形为一个的组合，或者与此相反，采用基准图形为一个、相对图形为两个的组合。而且，也可以使基准图形和相对图形的个数相同，例如能够采用各一个、各二个、各三个等的结构。另外，图形的宽度也能够适当变更，可以使基准图形和相对图形的宽度不同、或者在基准图形中宽度不同、或者在相对图形中宽度不同。另外，图形形状并不限定于长方形，也可以为三角形、圆形、椭圆形、五角形以上的多角形。而且，基准图形与相对图形的各形状也可以不同。另外，在已知基准图形与相对图形之间的相对位置关系的不同时，各个图形也可以采用任意的形状和个数。·虽然采用了如下结构，S卩，选择了与基准图形和相对图形之间不存在间隙或重复的图形相对应的数值(调节值)的结构，但是也可以与此相反，而采用选择了与存在间隙或重复的图形相对应的数值(调节值)的结构。另外，当已知基准图形与相对图形之间的相对位置关系的不同时，各个图形也可以采用任意的形状和个数。 每个记录头的喷嘴列的个数可以适当变更。例如，能够采用每个记录头仅具有一列喷嘴列的结构、或具有三列以上的喷嘴列的结构。·也可以采用如下结构，即，能够在记录头与记录介质进行一次相对移动(例如1 个循环)时，变更各个记录头的记录正时。根据该结构，能够减少印刷调节用图所需要的循环数。·记录正时调节装置也可以不通过例如由CPU执行的软件构成，而是通过由ASIC 等的集成电路形成的硬件构成。而且，也可以通过软件与硬件的协同工作来构成。·记录介质并不限定于由纸或树脂等构成的长条状的薄片，也可以是单页纸或单页状的树脂薄膜。另外，也可以是金属制薄膜、布、薄膜基板、树脂基板、半导体晶片等。另外，也可以是CD、DVD等光盘或磁盘等的存储介质。而且，记录介质并不限定于薄片状，在采用具有能够在预定的立体形状的表面上进行印刷的机构的记录装置的情况下，也包括具有此种预定的立体形状的物体。 记录装置并不限定于喷墨式的打印机11，也可以是点击打式打印机、激光打印机寸。·虽然在上述实施方式中，采用喷墨式的打印机11以作为记录装置，但也可以采用喷射或喷出油墨以外的其他流体的流体喷射装置。另外，也能够转用于具备使微量的液滴喷出的液体喷头等的各种液体喷射装置。此时，液滴是指，从上述液体喷射装置喷出的液体的状态，也包括粒状、泪滴状、在线状后拉出尾状物的液滴的状态。另外，在这里所说的液体只需为能够由液体喷射装置喷射的材料即可。例如，物质为液相时的状态下的材料即可，其不仅包括粘性较高或较低的液状体、溶胶、凝胶水、其它无机溶剂、有机溶剂、溶液、液状树脂、如液状金属(金属融液)这样的流状体、或者作为物质的一种状态的液体，还包括在溶剂中溶解、分散或混合有由颜料或金属粒子等的固体物构成的功能材料的粒子的液体等。另外，作为液体的代表性的示例，可列举出如在上述实施方式中进行说明的油墨、液晶等。在这里，油墨是指，包括一般的水溶性油墨、油性油墨以及胶状油墨、热熔性油墨等的各种液体组成物的物质。作为液体喷射装置的具体示例，例如可列举出如下的液体喷射装置，即，对被应用于液晶显示器、EL(电致发光)显示器、面发光显示器、滤色器的制造等的、 以分散或溶解的形式含有电极材料或彩色材料等材料的液体进行喷射的液体喷射装置。而且，液体喷射装置也可以为，喷射被应用于生物芯片制造的生体有机物的液体喷射装置、作为精密吸液管而使用并喷射作为样本的液体的液体喷射装置、印染装置或微型分配器等。 而且，也可以采用如下液体喷射装置，即，向钟表或照相机等精密设备精确地喷射润滑油的液体喷射装置；为了形成被应用于光通信元件等中的微小半球透镜(光学透镜)等，而将紫外线硬化树脂等的透明树脂液喷射在基板上的液体喷射装置；为了对基板等进行蚀刻而喷射酸或碱等的蚀刻液的液体喷射装置。而且，能够将本发明应用于上述装置中的任意一种液体喷射装置中。另外，流体也可以为调色剂等的粉粒体。并且，在本说明书中所提到的流体，并不包括仅由气体构成的流体。
权利要求
1.一种记录装置的记录正时调节装置，其特征在于，所述记录装置通过在使多个记录部和记录介质进行相对移动的同时，由所述多个记录部对构成记录像素的多个子像素进行记录，从而在所述记录介质上实施记录， 所述记录正时调节装置具备相对移动机构，其使所述多个记录部和所述记录介质进行相对移动； 指示机构，其对所述多个记录部的记录正时分别进行调节，从而指示所述多个记录部之间的记录正时的偏移量互不相同的多组记录正时；记录执行机构，其在由所述指示机构指示的多组记录正时，使所述多个记录部执行记录；调节机构，其以与所述记录执行机构使所述多个记录部实施记录的、所述多组记录正时相对应的多种记录结果为基础，而设定一组记录正时。
2.如权利要求1所述的记录装置的记录正时调节装置，其特征在于，所述多个记录部分别在相对移动方向上的不同位置处，被安装在被所述相对移动单元移动的滑架上。
3.如权利要求1或2所述的记录装置的记录正时调节装置，其特征在于，所述指示机构进行指示，以使相对于一个记录部的记录正时的、另一个记录部的记录正时的偏移量逐渐不同，所述记录执行机构使所述多个记录部分别记录图形。
4.如权利要求1至3中任一项所述的记录装置的记录正时调节装置，其特征在于，所述记录执行机构使多组图形被记录，所述多组图形中，所述多个记录部中的一个记录部所记录的图形与另一个记录部所记录的图形在相对移动方向上邻接配置。
5.如权利要求1至4中任一项所述的记录装置的记录正时调节装置，其特征在于， 所述调节机构根据操作机构的操作而接受与多种所述记录结果中的一种记录结果相对应的输入值，并根据所述输入值来设定所述记录正时。
6.如权利要求1所述的记录装置中的记录正时调节装置，其特征在于，还具备 读取机构，其用于读取所述多个记录部所记录的多种记录结果；图像分析机构，其对所述读取机构读取的图像进行分析，从而求出在相对移动方向上的偏移量最小的记录结果，所述调节机构设定与所述图像分析机构求出的一种所述记录结果相对应的记录正时。
7.如权利要求4至6中任一项所述的记录装置的记录正时调节装置，其特征在于， 采用如下的结构，即，在一种偏移量的记录正时实施一次相对移动，并以使偏移量互不相同的方式而多次实施该一次相对移动，从而记录所述多组图形，所述记录执行机构根据在相对移动方向上以记录像素的像素间距为单位而使图形的记录位置偏移了的图像数据，而在该一次相对移动中使记录正时的偏移量互不相同的多组图形被记录。
8.如权利要求1至7中任一项所述的记录装置的记录正时调节装置，其特征在于， 所述记录执行机构使所述多个记录部执行，在相对移动方向上的前进移动过程的记录、和在相对移动方向上的返回移动过程的记录。
9.如权利要求1至8中任一项所述的记录装置的记录正时调节装置，其特征在于，采用如下的结构，即，以逐渐地改变所述多个记录部中的至少一个记录部的前进移动过程的记录正时、和返回移动过程的记录正时的偏移量的方式，来实施第二记录，所述调节机构根据以实施所述第二记录所获得的第二记录结果为基础而确定的、所述一个记录部的前进移动过程和返回移动过程的记录正时的偏移量，和所述多个记录部之间的记录正时的偏移量，来设定所述多个记录部的记录正时。
10.一种记录装置，其特征在于，具备多个记录部、和使所述多个记录部与记录介质进行相对移动的相对移动机构，并具备权利要求1至9中的任一项所记载的所述记录正时调节装置。
11.一种记录装置的记录正时调节方法，其特征在于，所述记录装置通过在使多个记录部与记录介质进行相对移动的同时，由所述多个记录部对构成记录像素的多个子像素进行记录，从而在所述记录介质上实施记录，所述记录正时调节方法包括记录阶段，使所述多个记录部与所述记录介质进行相对移动，并在所述多个记录部之间的记录正时的偏移量互不相同的多组记录正时实施记录；调节阶段，以作为所述记录阶段的结果而获得的多种记录结果为基础，来设定一组记录正时。
全文摘要
本发明提供一种记录装置及其记录正时调节装置与记录正时调节方法，其能够比较简单地将由于多个记录部的位置的误差而导致的记录位置的误差调小，从而能够抑制由于各记录部的位置的误差而导致的记录品质的降低。多个记录头(23)分别被安装在串行式的打印机(11)中的滑架(21)上。改变各个记录头(23)的印刷正时的偏移量，并使多组图形在多组印刷正时被印刷。输入与多组图形中偏移较小的、被最理想地印刷了的图形相对应的数值。控制部(45)设定与输入值相对应的印刷正时。
文档编号B41J2/01GK102431290SQ20111026538
公开日2012年5月2日 申请日期2011年9月8日 优先权日2010年9月10日
发明者三桥将人, 汤田智裕, 石川俊明 申请人:精工爱普生株式会社