用于印刷至少一个承载元件的方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于印刷至少一个承载元件(10)、尤其至少一个包装的方法，该方法包括至少一个印刷过程，其中，在一个步骤中感测所述至少一个承载元件(10)的方位，在另一个的步骤中根据所述至少一个承载元件(10)的所感测方位实施至少一个信息(14，16，18，20)的定向，其中，所述至少一个信息(14，16，18，20)储存在至少一个数据中，并且在至少一个另外的步骤中将所述至少一个信息(14，16，18，20)印刷到所述承载元件(10)上。
【专利说明】用于印刷至少一个承载元件的方法
【背景技术】
[0001]已经公开一种用于印刷至少一个承载元件的方法，该方法包括至少一个印刷过程。
【发明内容】
[0002]提出一种用于印刷至少一个承载元件的方法，该方法包括至少一个印刷过程，其中，在一个步骤中感测所述至少一个承载元件的方位，在另一个的步骤中根据所述至少一个承载元件的所感测方位实施至少一个信息的定向，其中，所述至少一个信息储存在至少一个数据中并且在至少一个另外的步骤中将所述至少一个信息印刷到所述承载元件上。
[0003]“承载元件”在上下文中尤其应理解为被设置用于印刷的元件。“设置”在上下文中尤其应理解为“专门地设计”、“专门地构型”和/或“专门地配备”。在特别优选的实施例中，承载元件被构造为包装。承载元件优选至少部分地由纸板、纸和/或卡纸构成。由此，能够实现承载元件的有利地良好的可印刷性。承载元件的“方位”在该上下文中尤其应理解为承载元件的这样的位置，承载元件在被设置用于印刷承载元件的装置中具有该位置。如果承载元件的方位与承载元件的预先规定的额定位置不一致，则不能够确保印刷过程和因此产生的印刷图像的优选的精确度。额定位置优选能够由装置的计算单元预先规定。
[0004]通过至少一个信息的定向能够有利地简单地补偿承载元件的方位与额定位置的偏差并且实现优选精确的印刷结果。在此，“定向”在上下文中尤其应理解为这样的过程，在该过程中，至少一个信息的位置改变。优选地，至少一个信息的位置如此改变，使得至少基本上补偿或均衡承载元件的方位与额定位置的偏差。在特别优选的实施例中，数据中的至少一个信息的位置改变，在所述数据中储存至少一个信息。
[0005]此外提出，至少一个信息的定向通过数据中的至少一个信息的位置的适配实施。
[0006]由此，尤其能够在承载元件具有大面积和/或高重量的情况下以有利的方式实现精确的印刷。
[0007]替代地，也可设想的是，承载元件和/或印刷单元的至少一部分根据承载元件的至少一个所感测的方位移动，从而有利地简单地补偿承载元件的方位与额定位置的偏差。
[0008]至少一个承载元件的方位能够直接和/或间接地被感测。“直接”在上下文中尤其应理解为至少一个承载元件的方位能够自己并且完全在唯一一个步骤中识别和评估。“间接”在上下文中尤其应理解为在至少一个步骤中识别优选与承载元件固定连接的另外的元件的方位和/或承载元件部分区域的方位并且能够在至少一个另外的步骤中借助所述方位推断出承载元件的方位。
[0009]“信息”在上下文中尤其应理解为这样的特征，该特征尤其向使用者优选地指明产品的产品特定的特性。信息能够由与制造商相关或与制造商无关的商品标记、使用-和危险提示、制造商标志和/或其他对于本领域技术人员看来有意义的特征构成。
[0010]所述方法能够如此设置，使得相应地印刷承载元件。在特别优选的实施例中，所述方法如此构型，使得至少两个承载元件能够同时在唯一一个印刷过程中印刷。由此，能够实现承载元件的有利地低的加工时间。
[0011]通过根据本发明的方法能够实现有利地精确的印刷结果。由此，能够使用优选统一构型的并且具有空白区域的承载元件，至少一个信息能够借助于所述方法印刷到所述空白区域中。信息尤其能够被设置用于使至少一个承载元件个性化或者与至少一个另外的承载元件明确地区分开来。由此，能够有利地节省成本。此外，能够实现承载元件的有利地短的制造时间。优选地，按照根据本发明的方法印刷的承载元件构成包装和/或尤其手持式工具机的嵌接式工具的标签。在特别优选的实施例中，承载元件被设置用于在安装状态下构成折叠盒。但是，也可设想按照根据本发明的方法印刷的承载元件的另外的构型和使用，所述承载元件对于本领域技术人员看来是有意义的。
[0012]此外提出，测定至少一个基准元件的方位并且至少基本上借助至少一个基准元件的所测定的方位实施至少一个信息的定向。“基准元件”在上下文中尤其应理解为这样的元件，该元件构成承载元件的基准点并且借助其方位能够推断出承载元件的方位。在特别优选的实施例中，基准点用机器可读地构型。在按照根据本发明的方法印刷承载元件之前，基准元件优选施加到承载元件上。基准元件能够粘贴、印刷、压入或以另外的对于本领域技术人员看来有意义的方式施加到承载元件上。在特别优选的实施例中能够设置计算单元，该计算单元被设置用于借助至少一个基准元件的所感测的方位借助于存储的计算算法计算承载元件的方位。
[0013]由此，能够实现有利地简单并且快速地、尤其用机器识别承载元件的方位，由此，能够实现优选少的时间-和成本花费。
[0014]此外提出，承载元件的至少一个基准元件的方位至少基本上用机器测定。“用机器”在上下文中尤其应理解为在没有人的介入的情况下并且优选自动地识别或感测至少一个承载元件的方位。这优选能够借助于至少一个传感器实现。传感器尤其能够机械、磁性、电子和/或光学地构型。
[0015]由此，能够实现有利地简单并且准确地识别承载元件的方位。此外，由此能够有利地节省劳动力并且由此优选实现低成本。
[0016]此外提出，借助承载元件的至少一个基准元件的方位至少基本上用机器影响印刷过程，从而至少一个信息能够至少基本上配合准确地印刷到承载元件的至少一个空白区中。“至少基本上配合准确地”在上下文中尤其应理解为与理想位置的偏差，该偏差尤其小于10毫米、优选小于5毫米并且特别优选小于3毫米。在特别优选的实施例中，所述偏差小于I毫米。
[0017]由此，能够实现优选精确的印刷结果，由此，能够实现按照根据本发明的方法印刷的承载元件的质量价值高的表现图像。
[0018]此外提出，包括至少一个印刷到承载元件上的信息的数据通过联机肋片提供给印刷过程。“连接肋片”在上下文中尤其应理解为这样的方法，其中，包括至少一个构成至少一个信息的图表的数据转换成对于印刷单元可读的信号，其中，所述信号直接传递到印刷单元上，也就是信号不必在数据存储器中中间储存。由此，能够有利地快速并且简单地构型印刷过程和由此根据本发明的方法。
[0019]此外提出，借助至少一个基准元件从至少两个分别包括至少一个不同的信息的数据中至少基本上用机器选择包括至少一个信息的数据。该区别能够通过不同的承载元件的基准元件的不同的定位和/或不同的形状实现。由此，该方法能够有利地灵活、简单并且便于操作地构型。
[0020]此外，提出一种承载元件，其被设置用于借助于根据本发明的方法印刷。在特别优选的实施例中，承载元件至少部分地构成包装和/或尤其嵌接式工具的标签。承载元件优选至少部分地由纸板、纸和/或卡纸构成。由此，能够实现承载元件的有利地良好的可印刷性。此外，能够有利地实现低成本。也可设想的是，承载元件由塑料构成。由此，能够有利地稳固地构型承载元件。
[0021]此外提出，承载元件具有至少一个基准元件，所述基准元件被设置用于由至少一个传感器感测。通过承载元件的至少一个可由传感器识别的基准元件能够实现借助于根据本发明的方法有利地简单、快速并且自动的印刷。
[0022]此外提出一种装置，其被设置用于借助于所述方法印刷至少一个承载元件，所述装置具有至少一个包括至少一个印刷元件的印刷单元，具有至少一个用于探测承载元件的位置的传感器，具有至少一个计算单元并且具有至少一个定向单元，该定向单元被设置用于实施至少一个信息的定向。在特别优选的实施例中，所述装置被构造为印刷装置。
[0023]此外提出，至少一个传感器包括至少一个光学传感器。
[0024]此外提出，至少一个光学传感器包括摄像机。由此，能够有利地精确并且成本低廉地构型所述装置。
[0025]此外提出，至少一个计算单元被设置用于借助承载元件的至少一个基准元件的方位计算承载元件的方位。在特别优选的实施例中，计算单元被设置用于借助至少一个基准元件的所感测的方位借助于存储的计算算法计算至少一个基准元件的方位。
[0026]由此，能够实现有利地简单并且快速地、尤其用机器识别承载元件的方位，由此，能够实现优选地少的时间-和成本花费。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]其他优点从下面的【专利附图】
【附图说明】中得出。在附图中示出本发明的一个实施例。附图、说明书和权利要求以组合方式包含大量特征。符合目的地，本领域技术人员也单个地观察这些特征并且概括为有意义的其他组合。
[0028]附图示出:
[0029]图1以示意图示出根据本发明的装置，
[0030]图2以俯视图示出在应用根据本发明的方法之前的根据本发明的承载元件，和
[0031]图3以俯视图示出以根据本发明的方法印刷的承载元件。
【具体实施方式】
[0032]图1示出一种装置。该装置被构造为印刷装置。该装置用被设置于以信息14、16、
18、20印刷承载元件10。
[0033]所述装置具有供应-和运输单元38。供应-和运输单元38具有四个运输元件72、74、76、78。所述运输元件72、74、76、78由运输带构成。此外，供应-和运输单元具有未示出的插入堆叠，该插入堆叠被设置用于容纳至少一堆叠承载元件。运输元件72、74、76、78分别在竖直方向36上可高度调节地构造。供应-和运输单元38被设置用于在加工过程期间在装置的内部保持并且引导承载元件10。在此，承载元件10放置在第一运输元件72上并且在运输兀件72的运输方向80上朝第二运输兀件74引导。第一运输兀件72在竖直方向36上如此移动,使得第一运输兀件72和第二运输兀件74在竖直方向36上观察在相同的高度上。随后，承载元件10从第一运输元件72转移到第二运输元件74上。
[0034]在第二运输元件74上，承载元件10在竖直方向36上观察保持在传感器单元40的下面。传感器单元40包括传感器24。传感器24包括光学传感器。光学传感器由摄像机30构成。传感器24被设置用于在印刷过程期间识别待印刷的承载元件10的基准元件22。传感器24被设置用于检测待印刷的存在元件10的基准元件22的方位。传感器24被设置用于以图形形式记录待印刷的承载元件10的基准元件22的方位并且转换成电信号。传感器24将电信号传送到计算单元26上。
[0035]计算单元26被设置用于评估传感器24的电信号。计算单元26被设置用于借助承载元件10的基准元件22的所感测的方位计算承载元件10的方位，所感测的方位作为电信号提供给计算单元26。为此，在计算单元26中存储计算算法。计算单元26将承载元件10的所测定的方位与承载元件10的预先规定的额定位置比较。
[0036]计算单元包括定向单元28。如果承载元件10的方位与额定位置存在偏差，定向单元28产生电信号。定向单元28被设置用于根据计算单元26的输出信号影响信息14、
16、18、20的定向。电信号根据承载元件10的所感测方位促使至少一个信息14、16、18、20的定向。设置包括至少一个信息14、16、18、20的数据。设置四个不同组的信息14、16、18、
20。在定向信息14、16、18、20时改变所述数据。通过适配信息14、16、18、20的定向补偿承载元件10的方位与预先规定的额定位置的偏差。
[0037]计算单元26被设置用于提供信息14、16、18、20作为用于印刷过程的图表。该图表作为图像数据或作为文本数据被提供。该数据被继续传送到所述装置上。
[0038]此外,所述装置具有示意性示出的印刷单元12。该印刷单元12被构造为喷墨印刷单元。印刷单元12包括印刷元件32。该印刷元件32被构造为印刷头。印刷元件32被设置用于在印刷过程期间与承载元件10的表面34处于直接接触。在此，印刷元件32将信息
14、16、18、20传递到承载元件10上。
[0039]在承载元件10的方位由传感器单元40的传感器24检测之后，承载元件10由第二运输元件74垂直于竖直方向36朝第三运输元件76运输。第二运输元件74和第三运输元件76在竖直方向36上如此移动，使得第二运输元件74和第三运输元件76在竖直方向36上观察在相同的高度上。随后，承载元件10从第二运输元件74转移到第三运输元件76上。
[0040]在第三运输元件76上，承载元件10在竖直方向36上观察保持在印刷单元12的下面。现时，承载元件10由印刷单元12的印刷元件32以信息14、16、18、20印刷,所述信息的位置向承载元件10定向。
[0041]在承载元件10由印刷单元12的印刷元件32印刷之后，承载元件10从第三运输元件76垂直于竖直方向36朝第四运输兀件78运输。第三运输兀件76在竖直方向36上如此移动，使得第三运输元件76和第四运输元件78在竖直方向36上观察在相同的高度上。随后，承载元件10从第三运输元件77转移到第四运输元件78上。所述装置的操作者然后能够将印刷好的承载元件10从供应-和运输单元38的第四运输元件78取出。[0042]此外，所述装置具有操作单元42。操作单元42包括输入区44和显示屏46。该显示屏46被设置用于通知操作者印刷过程的状态。通过输入区44，操作者能够控制所述装置和印刷过程并且进行调节。输入区44具有多个键48。此外，所述装置具有紧急-开-开关50。紧急-开-开关50布置在操作单元42的旁边。
[0043]在图2中示出在一个状态下的根据本发明的承载元件10，在该状态下承载元件10还未借助于根据本发明的方法印刷。承载元件10由卡纸构成。承载元件10被构造为包装。承载元件10具有基体52。该基体52具有两个侧向的连接板54、56。所述连接板54、56在承载元件10的主延伸方向58上沿着基体52的侧面布置。所述两个连接板之一 54具有四个基准元件22。另外的连接板56具有一个基准元件22。所述基准元件22分别由十字构成。此外，每个基准元件22具有一个点。基准元件22由传感器24可读地构型。
[0044]此外，基体52具有一个另外的连接板60。该另外的连接板60垂直于承载元件10的主延伸方向58地布置在基体52的头侧上。另外的连接板60包括撕开元件62。此外，另外的连接板60包括悬置兀件64。
[0045]此外,基体52包括信息区域66。该信息区域66被设置用于以信息14、16、18、20借助于根据本发明的方法印刷。此外，基体52具有两个窗口元件68。所述两个窗口元件68之一由信息区域66包围。
[0046]此外，基体52具有折叠元件70。所述折叠元件70由直线构成。折叠元件70被设置用于在印刷过程之后在折叠过程中沿着该折叠元件70折叠基体52。
[0047]承载元件10被构造为折叠盒的坯子。该折叠盒被设置用于在折叠状态下接收小零件。所述小零件能够由螺栓、螺母、砂纸、砂纸坯子、钉子或另外的对于本领域技术人员看来有意义小零件构成。所述小零件在折叠盒中出售。
[0048]在图3中示出在已印刷的状态下的承载元件10。信息区域66以由制造商标志构成的第一信息14印刷。制造商标志向使用者指明包含在折叠盒中的小零件的制造商。此夕卜，信息区域66包括其他由产品特定的说明构成的、用于之后包含在折叠盒中的小零件的信息16。在图3中示出的承载元件10被设置用于在折叠的状态下作为折叠盒接收未示出的砂纸坯子。产品特定的说明由关于粒度、关于应用领域、关于适用的手持式工具机和材料的说明构成，所述材料适用于所述砂纸坯子。此外，信息区域66具有另一信息18，其由应用包含在折叠盒中的小零件的图像构成。此外，在信息区域66中印刷由机器可读的EAN代码构成的另一信息20。
[0049]在承载元件10的折叠状态下，在两个侧向的连接板54、56上并且在另外的连接板60上涂上粘合剂并且与承载元件10的基体52粘接。悬置元件64被设置用于将折叠盒例如悬挂在商品出售处中。两个窗口元件68在承载元件10的折叠状态下彼此对置地布置。使用者能够通过窗口元件68观察折叠盒的由小零件构成的内容物。撕开元件62被设置用于简单并且快速地打开折叠盒。
【权利要求】
1.用于印刷至少一个承载元件(10)、尤其至少一个包装的方法，所述方法包括至少一个印刷过程，其中，在一个步骤中感测所述至少一个承载元件(10)的方位，在另一个的步骤中根据所述至少一个承载元件(10)的所感测的方位实施至少一个信息(14，16，18，20)的定向，其中，所述至少一个信息(14，16，18，20)储存在至少一个数据中，并且在至少一个另外的步骤中将所述至少一个信息(14，16，18，20)印刷到所述承载元件(10)上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个信息(14，16，18，20)的定向通过所述数据中的至少一个信息(14，16，18，20)的位置的适配实施。
3.至少根据权利要求1所述的方法，其特征在于，测定所述承载元件(10)的至少一个基准元件(22)的方位并且至少基本上借助所述至少一个基准元件的所测定的方位实施所述至少一个信息(14,16,18,20)的定向。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述承载元件(10)的所述至少一个基准元件(22)的方位至少基本上用机器测定。
5.至少根据权利要求3所述的方法，其特征在于，借助所述承载元件(10)的所述至少一个基准元件(22)的方位至少基本上用机器影响所述印刷过程。
6.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述至少一个数据通过联机肋片提供给印刷过程，所述数据包括至少一个印刷到所述承载元件(10)上的信息(14，16，18，20)。
7.至少根据权利要求3所述的方法，其特征在于，借助所述至少一个基准元件(22)从至少两个分别包括至少一个不同的信息的数据中至少基本上用机器选出包括所述至少一个信息(14，16，18，20)的数据。
8.承载元件(10)、尤其包装，其被设置用于借助于根据上述权利要求之一所述的方法印刷。
9.根据权利要求8所述的承载元件(10)，其特征在于至少一个基准元件(22)，所述基准元件被设置用于由至少一个传感器(24)感测。
10.装置、尤其印刷装置，其被设置用于印刷至少一个根据权利要求8和9之一所述的承载元件(10)，所述装置: 具有至少一个印刷单元(12),所述印刷单元包括至少一个印刷元件； 具有至少一个用于检测所述承载元件(10)的方位的传感器(24)； 具有至少一个计算单元(26);并且 具有至少一个定向单元(28)，所述定向单元被设置用于实施所述至少一个信息(14，16,18,20)的定向。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述至少一个传感器(24)包括至少一个光学传感器。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述至少一个光学传感器包括摄像机(30)。
13.至少根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述至少一个计算单元(26)被设置用于借助所述承载元件(10)的至少一个基准元件(22)的方位计算出所述承载元件(10)的方位。
【文档编号】B41J11/00GK103796822SQ201280021835
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2012年3月16日 优先权日:2011年5月6日
【发明者】A·米勒, G·博利 申请人:罗伯特·博世有限公司