转轴组装设备和方法
【专利摘要】一种转轴组装设备，用以将若干导纸轮和齿轮组装于一转轴上，所述转轴上设有若干导纸轮安装区域和齿轮安装区域，所述转轴组装设备包括一升降平移装置、若干转轴支撑板、一转轴支架、若干导纸轮支架、一齿轮支架和一可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器发出控制指令，所述转轴支架将位于其上的一转轴推动至相应的转轴支撑板上，所述升降平移装置推动转轴在竖直方向和水平方向上移动，所述导纸轮支架和齿轮支架将位于其上的导纸轮和齿轮分别推至所述转轴上的相应导纸轮安装区域和齿轮安装区域处。本发明还揭示了一种应用于所述转轴组装设备的转轴组装方法。
【专利说明】转轴组装设备和方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种组装设备，特别是指一种打印机中的转轴组装设备和方法。
【背景技术】
[0002] 在打印机中，一般都安装有转轴，用以在纸张滑动的过程中提供动力。所述转轴上 通常安装有三个导纸轮和一个齿轮。在传统的组装作业中，需要作业员手动将所述导纸轮 和齿轮分别穿过所述转轴并固定到位，费时费力且增加了生产成本。
【发明内容】
[0003] 鉴于以上内容，有必要提供一种生产效率高且省时省力的转轴组装设备和方法。
[0004] 一种转轴组装设备，用以将若干导纸轮和齿轮组装于一转轴上，所述转轴上设有 若干导纸轮安装区域和齿轮安装区域，所述转轴组装设备包括一升降平移装置、若干转轴 支撑板、一转轴支架、若干导纸轮支架、一齿轮支架和一可编程逻辑控制器，所述可编程逻 辑控制器发出控制指令，所述转轴支架将位于其上的一转轴推动至相应的转轴支撑板上， 所述升降平移装置推动转轴在坚直方向和水平方向上移动，所述导纸轮支架和齿轮支架将 位于其上的导纸轮和齿轮分别推至所述转轴上的相应导纸轮安装区域和齿轮安装区域处。
[0005] -种转轴组装方法，用以将若干导纸轮和齿轮组装于一转轴上，所述转轴上设有 若干导纸轮安装区域和齿轮安装区域，包括如下步骤： 可编程逻辑控制器启动并发出控制指令； 第一分料板将一导纸轮支架上的导纸轮推出； 第一气缸驱动推块将转轴支架上的一转轴推出并穿过导纸轮，使得导纸轮位于转轴上 的相应导纸轮安装区域处，转轴位于相应转轴支撑板的顶部； 升降平移装置向上移动并将转轴顶起，升降平移装置水平移动并将转轴移动至邻近另 外两导纸轮支架的转轴支撑板上，升降平移装置回复原位； 第一分料板将相应导纸轮支架上的导纸轮推出，第二气缸驱动第一推料板将相应的导 纸轮推至转轴上的相应导纸轮安装区域处； 升降平移装置向上移动并将转轴顶起，升降平移装置水平移动并将转轴移动至邻近齿 轮支架的转轴支撑板上，升降平移装置回复原位； 第二分料板将齿轮支架上的齿轮推出，第三气缸驱动第二推料板将齿轮推至转轴上的 相应齿轮安装区域处； 升降平移装置向上移动并将转轴顶起，升降平移装置水平移动并将转轴移动至邻近收 容盒的放置板上，升降平移装置回复原位，组装好的转轴、导纸轮和齿轮沿放置板的顶部滑 入收容盒内。
[0006] 与现有技术相比，上述转轴组装设备和方法的可编程逻辑控制器通过控制指令对 所述第一分料板、第一气缸、升降平移装置、第二气缸、第一推料板、第二分料板、第三气缸 和第二推料板进行控制，从而对所述转轴、导纸轮和齿轮进行自动组装，生产效率高且省时 省力。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 图1是本发明转轴组装设备的一较佳实施方式的一示意图。
[0008] 图2是图1的另一示意图。
[0009] 图3是图1的又一示意图。
[0010] 图4是图3中IV处的一局部放大图。
[0011] 图5和图6是本发明转轴组装方法的一较佳实施方式的流程图。
[0012] 主要元件符号说明 涵台 |ι 升降平移装置_ 顶板_21_ 涂一开槽 五 马达驱动装置_ 转轴支撑板_±_ 黃二开槽 IT 转轴支架_5_ 推块 矸 第一气缸_52 ￥1氏轮支架 ^~ 第一推料板_^ 第一分料板_62 第二气缸 ? 齿轮支架 Τ' 第二分料板 7Τ 第二推料板 第三气缸 S 收容盒 放置板_81_ 苛编程逻辑控制器 导纸轮_JO 齿轮 沅 转轴 |3& 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
[0013] 请参阅图1至图4,在本发明的一较佳实施方式中，一转轴组装设备用以将若干导 纸轮10和齿轮20组装于一转轴30上。所述转轴30上设有若干导纸轮安装区域和齿轮安 装区域，所述转轴组装设备将若干导纸轮10和齿轮20组装到相应的导纸轮安装区域和齿 轮安装区域。所述转轴组装设备包括一组装台1、一升降平移装置2、一马达驱动装置3、若 干转轴支撑板4、一转轴支架5、若干导纸轮支架6、一齿轮支架7、一收容盒8和一可编程逻 辑控制器9。
[0014] 所述升降平移装置2装设于组装台1的上方，所述马达驱动装置3装设于组装台1 的下方并可驱动所述升降平移装置2在坚直方向和水平方向上移动。所述升降平移装置2 上安装有若干坚直的顶板21，每一顶板21的顶部开设一弧形的第一开槽22。每一转轴支 撑板4的顶部开设一弧形的第二开槽41，所述第二开槽41内装设一磁铁（图未示)。其中， 所述第一开槽22和第二开槽41在水平方向上的长度与所述转轴30的横截面直径相当。
[0015] 所述转轴支架5上放置有若干转轴30。所述转轴支架5上装设一推块51，所述推 块51的一侧安装一第一气缸52。所述第一气缸52驱动推块51将所述转轴支架5上的一 转轴30推出。
[0016] 所述导纸轮支架6上放置有若干导纸轮10。每一导纸轮支架6上安装一第一推 料板61,两导纸轮支架6上安装一第一分料板62。每一第一推料板61的一侧安装一第二 气缸63。所述第一分料板62将相应导纸轮支架6上的一导纸轮10推出，所述第二气缸63 驱动第一推料板61将相应的导纸轮10推至所述转轴30上的相应导纸轮安装区域处。
[0017] 所述齿轮支架7上放置有若干齿轮20。所述齿轮支架7上安装一第二分料板71 和一第二推料板72。所述第二推料板72的一侧安装一第三气缸73。所述第二分料板71 将齿轮支架7上的一齿轮20推出，所述第三气缸73驱动第二推料板72将所述齿轮20推 至转轴30上的相应齿轮安装区域处。
[0018] 所述组装台1上邻近收容盒8位置处安装两竖直的放置板81，每一放置板81的顶 部为一倾斜面。
[0019] 请参阅图5和图6，本发明转轴组装方法的一较佳实施方式包括如下步骤： 5401 :所述可编程逻辑控制器9启动并发出控制指令； 5402 :所述第一分料板62将一导纸轮支架6上的一导纸轮10推出； 5403 :所述第一气缸52驱动推块51将所述转轴支架5上的一转轴30推出并穿过所述 导纸轮10，使得所述导纸轮10位于转轴30上的相应导纸轮安装区域处，此时所述转轴30 在磁铁的吸引力作用下位于相应转轴支撑板4顶部的第二开槽41内； 5404 :所述升降平移装置2向上移动并将转轴30顶起，此时所述转轴30位于相应顶板 21顶部的第一开槽22内，所述升降平移装置2水平移动并将转轴30移动至邻近另外两导 纸轮支架6的转轴支撑板4上，所述升降平移装置2回复原位； 5405 :所述第一分料板62将相应导纸轮支架6上的一导纸轮10向下推出，所述第二 气缸63驱动第一推料板61将相应的导纸轮10推至所述转轴30上的相应导纸轮安装区域 处； 5406 :所述升降平移装置2向上移动并将转轴30顶起，所述升降平移装置2水平移动 并将转轴30移动至邻近所述齿轮支架7的转轴支撑板4上，所述升降平移装置2回复原 位； 5407 :所述第二分料板71将齿轮支架7上的一齿轮20向下推出，所述第三气缸73驱 动第二推料板72将所述齿轮20推至转轴30上的相应齿轮安装区域处； 5408 :所述升降平移装置2向上移动并将转轴30顶起，所述升降平移装置2水平移动 并将转轴30移动至邻近所述收容盒8的放置板81上，所述升降平移装置2回复原位，此时 组装好的转轴30、导纸轮10和齿轮20沿所述放置板81顶部的倾斜面滑入收容盒8内。
[0020] 经过上述步骤，所述可编程逻辑控制器9通过控制指令对所述第一分料板62、第 一气缸52、升降平移装置2、第二气缸63、第一推料板61、第二分料板71、第三气缸73和第 二推料板72进行控制，从而对所述转轴30、导纸轮10和齿轮20进行自动组装，生产效率高 且省时省力。
【权利要求】
1. 一种转轴组装设备，用以将若干导纸轮和齿轮组装于一转轴上，所述转轴上设有若 干导纸轮安装区域和齿轮安装区域，其特征在于：所述转轴组装设备包括一升降平移装置、 若干转轴支撑板、一转轴支架、若干导纸轮支架、一齿轮支架和一可编程逻辑控制器，所述 可编程逻辑控制器发出控制指令，所述转轴支架将位于其上的一转轴推动至相应的转轴支 撑板上，所述升降平移装置推动转轴在坚直方向和水平方向上移动，所述导纸轮支架和齿 轮支架将位于其上的导纸轮和齿轮分别推至所述转轴上的相应导纸轮安装区域和齿轮安 装区域处。
2. 如权利要求1所述的转轴组装设备，其特征在于：所述升降平移装置上安装有若干 坚直的顶板，每一顶板的顶部开设一第一开槽，每一转轴支撑板的顶部开设一第二开槽，所 述第二开槽内装设一磁铁，所述转轴在磁铁的吸引力作用下位于相应转轴支撑板顶部的第 二开槽内。
3. 如权利要求2所述的转轴组装设备，其特征在于：所述第一开槽和第二开槽在水平 方向上的长度与所述转轴的横截面直径相当。
4. 如权利要求1所述的转轴组装设备，其特征在于：所述转轴支架上装设一推块，所述 推块的一侧安装一第一气缸，所述第一气缸驱动推块将所述转轴支架上的一转轴推出。
5. 如权利要求4所述的转轴组装设备，其特征在于：每一导纸轮支架上安装一第一推 料板，两导纸轮支架上安装一第一分料板，每一第一推料板的一侧安装一第二气缸，所述第 一分料板将相应导纸轮支架上的一导纸轮推出，所述第二气缸驱动第一推料板将相应的导 纸轮推至所述转轴上的相应导纸轮安装区域处。
6. 如权利要求5所述的转轴组装设备，其特征在于：所述齿轮支架上安装一第二分料 板和一第二推料板，所述第二推料板的一侧安装一第三气缸，所述第二分料板将齿轮支架 上的一齿轮推出，所述第三气缸驱动第二推料板将所述齿轮推至转轴上的相应齿轮安装区 域处。
7. 如权利要求1所述的转轴组装设备，其特征在于：所述转轴组装设备还包括一组装 台和一收容盒，所述升降平移装置、转轴支撑板、转轴支架、导纸轮支架、齿轮支架、收容盒 和可编程逻辑控制器安装于所述组装台上，所述组装台上邻近收容盒位置处安装两坚直的 放置板，每一放置板的顶部为一倾斜面。
8. -种转轴组装方法，用以将若干导纸轮和齿轮组装于一转轴上，所述转轴上设有若 干导纸轮安装区域和齿轮安装区域，包括如下步骤： 可编程逻辑控制器启动并发出控制指令； 第一分料板将一导纸轮支架上的导纸轮推出； 第一气缸驱动推块将转轴支架上的一转轴推出并穿过导纸轮，使得导纸轮位于转轴上 的相应导纸轮安装区域处，转轴位于相应转轴支撑板的顶部； 升降平移装置向上移动并将转轴顶起，升降平移装置水平移动并将转轴移动至邻近另 外两导纸轮支架的转轴支撑板上，升降平移装置回复原位； 第一分料板将相应导纸轮支架上的导纸轮推出，第二气缸驱动第一推料板将相应的导 纸轮推至转轴上的相应导纸轮安装区域处； 升降平移装置向上移动并将转轴顶起，升降平移装置水平移动并将转轴移动至邻近齿 轮支架的转轴支撑板上，升降平移装置回复原位； 第二分料板将齿轮支架上的齿轮推出，第三气缸驱动第二推料板将齿轮推至转轴上的 相应齿轮安装区域处； 升降平移装置向上移动并将转轴顶起，升降平移装置水平移动并将转轴移动至邻近收 容盒的放置板上，升降平移装置回复原位，组装好的转轴、导纸轮和齿轮沿放置板的顶部滑 入收容盒内。
【文档编号】B41J11/00GK104044358SQ201310077782
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2013年3月12日 优先权日:2013年3月12日
【发明者】蓝科伟, 曾建元, 简志强, 虞永生 申请人:鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司