邮资机的打印控制装置制造方法
【专利摘要】邮资机打印控制装置，包括进纸轮、出纸轮、旋转式光电编码器、打印头和打印控制器，旋转式光电编码器的输出信号输入打印控制器，打印控制器内设有打印起始值，打印控制器依据编码器的输入信号及打印起始值控制打印头输出；在进纸轮和出纸轮上安装编码器，两个编码器的输出信号输入打印控制器；在进纸轮与打印头之间安装一个纸张传感器。能精确跟踪打印介质，可使用较短的打印介质，解决了套印拼接误差。
【专利说明】邮资机的打印控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种打印控制装置，特别是邮资机的打印控制装置。
【背景技术】
[0002]邮政信封打印基本采用单程的打印系统，信封或签条(可贴在信封上作为邮资付费凭证，类似邮票)从打印机的一端进入，经过打印后，再从另外一端退出，打印方式可以是喷墨或热印方式，这种专用设备称为邮资机。邮资机以直接打印的方式替代传统邮票，降低成本。单程打印系统中可以安装一个以上打印头以扩大打印的高度。
[0003]旋转式光电编码器是沿圆周把转动角度均分成多个脉冲单位的行程感应器，每转过一个脉冲单位，就反映出送纸轮在周长上的前进距离，也就是纸张的送进距离。
[0004]现有技术一般是在进纸轮或出纸轮之一安装旋转式光电编码器。当编码器安装在进纸轮上时，打印的纸张尾部离开进纸轮后，编码器无法再继续跟踪介质位置的变化，这时打印如果还未完成，那么打印区域的后端往往不能继续准确打印；为此，实际当中需要使用较长的纸张，使得打印头打印的时候，纸张仍然在进纸轮上输送，这就产生了较长的打印页面的后边距，后边距的长度至少大于打印头到进纸轮的距离。当编码器安装在出纸轮上时，只能在纸张到达出纸轮后，才能根据跟踪到的纸张位置开始打印，这就产生了打印页面的前边距，前边距至少大于打印头距出纸轮的距离。现有单个编码器控制打印的方式，打印的单张信封或者签条长度较长，造成了打印材料的巨大浪费。
[0005]同时，具有一定厚度的打印介质进入或离开安装有光电编码器的送纸轮瞬间，该轮及安装在轮上的编码器受到冲击，编码器不能精确反映打印介质在移动方向上的位置变化，会影响打印精度，产生套印拼接误差。
【发明内容】
[0006]本实用新型要解决现有技术中的套印拼接误差、跟踪打印介质位置不精确、使用较长打印介质的问题，为此提供本实用新型一种邮资机打印控制装置，这种邮资机打印控制装置结构设置紧凑，打印方法设计合理，能实现精确跟踪打印介质，使用较短的打印介质，且在系统中安装有一个以上打印头时实现无套印拼接误差。
[0007]为解决套印拼接误差、跟踪打印介质位置不精确、使用较长打印介质的问题，本实用新型采用的技术方案包括进纸轮、出纸轮、旋转式光电编码器、打印头和打印控制器，旋转式光电编码器的输出信号输入打印控制器，打印控制器内设有打印起始值，打印控制器依据旋转式光电编码器的输入信号及打印起始值控制打印头输出；其特征在于旋转式光电编码器为两个，分别安装在进纸轮和出纸轮上，两个旋转式光电编码器的输出信号输入打印控制器；在进纸轮与打印头之间安装一个纸张传感器。
[0008]所述的打印控制器内设有计数器、读码信号切换值，计数器采用旋转式光电编码器的脉冲数计量；打印介质前端通过进纸轮并到达纸张传感器时，计数器从零开始计数，计数器先根据进纸轮旋转式光电编码器的脉冲数进行增量计数；当计数器等于读码信号切换值，计数器切换到以出纸轮旋转式光电编码器的脉冲数进行增量计数；其中读码信号切换值大于等于纸张到达出纸轮时的计数器的数值，很明显该切换值要小于纸张离开进纸轮时的计数器的数值。
[0009]至少有两个相邻打印头时，相邻打印头沿打印介质前进方向垂直交错分布，所述读码信号切换值依打印区域内的相邻两个打印头非交错打印区域设定。
[0010]所述的非交错打印区域为相邻两个打印头打印空白内容的区域。
[0011]所述的非交错打印区域为打印区域中相邻打印头分别打印无垂向拼接交错内容的区域。
[0012]所述的非交错打印区域为打印区域中相邻打印头其中一个打印头打印、另一打印头不打印时的区域。
[0013]所述的非交错打印区域为打印区域中相邻打印头垂直于打印前进方向、上下有相距5毫米以上空白区块的图案区域。
[0014]由于打印介质的长度始终大于进纸轮与出纸轮的距离，无论何时，打印介质都至少与其中一个送纸轮接触。打印控制器读取的是平稳运行的送纸轮上的旋转式光电编码器的送纸距离位置信号，纸张进入或脱离送纸轮造成冲击的信号不作为打印的位置信号传给打印控制器，所以本实用新型采集的打印信号一直都是稳定的送纸信号，由此提高了打印精度；由于采用进、出纸轮编码的切换，能够精确读取打印介质的位置信息，先依进纸轮的编码打印，在纸张进入出纸轮后的合适时机，切换到依出纸轮的编码打印，就不会产生较长的页面前边距和页面后边距，允许使用较短的打印介质。
[0015]单程打印系统中采用多个打印头拼接后协同工作，打印头垂直于进纸方向交错分布，各打印头之间存在相对位置偏差。进信轮编码器和出信轮编码器是异步工作的，各自以脉冲信号独立反馈打印介质的位置变化，当打印控制器依据的信号从进纸轮编码器切换到出纸轮编码器时，将可能产生打印介质位置的反馈误差，最大误差为I个脉冲当量，进而导致打印头最大提前或滞后I个脉冲当量打印。对于高精度的单程邮资机打印方式，切换信号的脉冲误差就会表现为图案上的拼接误差，相邻打印头打印的图案边缘就会出现非常明显的拼接误差。
[0016]比如一条与纸张前进方向垂直的直线由两个打印头分别打印上段51和下段52，前打印头依据进纸轮编码打印了直线的下段，纸张前进，直线移动到后一个打印头要进行直线上段的打印，这时进行信号切换，信号从进纸轮编码器切换到出纸轮编码器，因为反馈误差，后一个打印头先产生提前或者滞后打印，这种情况下，后一个打印头打印出来的直线上段可能与前打印头打印出来的直线下段在垂直方向上错开，打印出的直线的上、下段就不在同一条理想直线上，这就产生了明显的图案拼接误差，人眼都可以分辨出这种图案错位。纸张继续前进，前打印头切换到出纸轮编码打印后的内容到达后打印头，前、后打印头的位置反馈误差就同步了，前后打印头同时滞后或者提前，这之后的打印内容不再表现出拼接误差。所以拼接误差是发生在两个打印头从进纸编码切换到出纸编码结束的这个时间点发生的，从距离上反映出来就是相邻打印头在纸张前进方向之间的固定距离，即相邻打印头的位置差，如附图3中相邻打印头的喷墨孔之间虚框的宽度就是相邻打印头的位置差，这一距离内的内容有可能因为信号切换造成打印内容的拼接误差。
[0017]在相邻打印头的位置差距离上，选择人眼分辨不出的拼接图案区域、或者无拼接图案的区域作为非交错打印区域，依这一区域来设定信号切换值，可以避免图案表现出拼
接误差。
[0018]本实用新型中，非交错打印区域可以是:打印空白区域，即相邻打印头都不打印的空白区域；相邻打印头分别沿打印介质前进方向无垂向拼接交错的图案区域，相邻打印头各自打印，并且没有垂向拼接交错的情况；或者相邻打印头其中一个不打印，另一个打印头打印的区域；或者相邻打印头垂直于打印前进方向，并且相隔人眼不易分辨的对齐距离，比如垂向上有5毫米间隔的图案区域。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型编码器安装结构示意图。
[0020]图2为本实用新型直线拼接误差的图案示意图。
[0021]图3为本实用新型两个打印头的交错分布示意图。
[0022]图4为本实用新型实施例一的打印内容切换区域的示意图。
[0023]图5为本实用新型实施例二的打印内容切换区域的示意图。
[0024]图6为本实用新型实施例三的打印内容切换区域的示意图。
[0025]图7为本实用新型实施例四的打印内容切换区域的示意图。
[0026]图中标记为:1进纸轮，2出纸轮，3旋转式光电编码器，4打印头，前打印头41，后打印头42，纸张传感器5，51上段直线，52下段直线，61空白区域，62单个打印头打印横向直线时的区块，63双打印头都在打印与送纸方向一致的横向直线时的区块，64相邻打印头相距5毫米的非交错打印区域的上段线段，65相邻打印头相距5毫米的非交错打印区域的下段线段。
【具体实施方式】
[0027]实施例一
[0028]邮资机的打印控制装置，包括进纸轮1、出纸轮2、旋转式光电编码器3、打印头4和打印控制器，打印控制器依据旋转式光电编码器的输入信号及打印起始值控制打印头输出；旋转式光电编码器为两个，分别安装在进纸轮和出纸轮上，两个旋转式光电编码器的输出信号输入打印控制器；在进纸轮与打印头之间安装一个纸张传感器5。
[0029]在打印控制器内设定打印起始值为10000。
[0030]读码信号切换值依位于左侧的圆形图案与右侧的方框图案之间的空白区块61来设定，本例中设定切换值为20000，该值对应空白区域的中间点。
[0031]打印介质6前端通过进纸轮并到达纸张传感器时，计数器从O开始计数，计数器根据进纸轮编码器的脉冲数进行增量计数；当计数器的值大于起始值10000时，打印控制器控制打印头进行打印输出，当计数器大于读码信号切换值20000时，计数器切换到以出纸轮上固定的旋转式光电编码器的脉冲数进行增量计数。
[0032]读码信号切换时，纸张已经抵达出纸轮，从纸张到达纸张传感器开始，再到纸张到达出纸轮，进纸编码器一直在计数，本例中读码信号切换值大于这个时间段内进纸编码器累计的数值。纸张平稳进入出纸轮，控制器就依平稳输入的出纸轮编码来控制打印头的输出。[0033]在本例中，两个打印头在切换编码过程中都停止打印，避免了套印拼接打印错误。
[0034]实施例二
[0035]与实施例一不同的是，本实施例中，鉴于纸张横向移动，打印区域内有单个打印头打印横向直线时的区块62，即图中左方框与右方框之间连接的横向直线由相邻打印头其中一个进行打印，另一打印头不打印，根据该区块来设置读码信号切换值。这一情况类似单打印头邮资机，不会发生图案的交错误差。
[0036]实施例三
[0037]与实施例二不同的是，本实施例依打印切换区域内双打印头都在打印，并且区域63是由上下两组横向直线构成，上端两根直线为一组由其中一个打印头打印，下端两根直线为一组由另外一个打印头打印，这两组横向直线在垂直与纸张前进方向上没有垂向的交错。
[0038]实施例四
[0039]与实施一不同的是，本实施读码信号切换值依据的非交错区域是，垂直与进纸方向的线段64和65上，两条线段分别由相邻打印头打印，在垂直于纸张前进方向两条线段间距5毫米，在该区域进行读码信号切换，哪怕因为位置反馈误差发生了，人眼也分辨不出5毫米间隔的上下线段是否错位。
【权利要求】
1.邮资机的打印控制装置，包括进纸轮、出纸轮、旋转式光电编码器、打印头和打印控制器，旋转式光电编码器的输出信号输入打印控制器，打印控制器内设有打印起始值，打印控制器依据旋转式光电编码器的输入信号及打印起始值控制打印头输出；其特征在于旋转式光电编码器为两个，分别安装在进纸轮和出纸轮上，两个旋转式光电编码器的输出信号输入打印控制器；在进纸轮与打印头之间安装一个纸张传感器； 所述的打印控制器内设有计数器、读码信号切换值，计数器采用旋转式光电编码器的脉冲数计量；打印介质前端通过进纸轮并到达纸张传感器时，计数器从零开始计数，计数器先根据进纸轮旋转式光电编码器的脉冲数进行增量计数；当计数器等于读码信号切换值，计数器切换到以出纸轮旋转式光电编码器的脉冲数进行增量计数；其中读码信号切换值大于等于纸张到达出纸轮时的计数器的数值。
2.如权利要求1所述的邮资机的打印控制装置，其特征在于至少有两个相邻打印头，相邻打印头垂直于打印介质的前进方向交错分布，所述读码信号切换值依打印区域内的相邻两个打印头非交错打印区域设定。
3.如权利要求2所述的邮资机的打印控制装置，其特征在于所述的非交错打印区域为相邻两个打印头打印空白内容的区域。
4.如权利要求2所述的邮资机的打印控制装置，其特征在于所述的非交错打印区域为打印区域中相邻打印头分别打印无垂向拼接交错内容的区域。
5.如权利要求2所述的邮资机的打印控制装置，其特征在于所述的非交错打印区域为打印区域中相邻打印头其中一个打印头打印、另一打印头不打印时的区域。
6.如权利要求2所述的邮资机的打印控制装置，其特征在于所述的非交错打印区域为打印区域中相邻打印头垂直于打印前进方向、上下有相距5毫米以上空白区块的图案区域。
【文档编号】B41J29/38GK203592808SQ201320784984
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2013年12月4日 优先权日:2013年12月4日
【发明者】占红武, 胥芳, 赵志利 申请人:浙江工业大学, 杭州浙江工大普特科技有限公司