打印机装置制造方法
【专利摘要】本发明提供了打印机装置，其即使在卷绕成用纸的直径大的卷状的纸中的转动开始之际的起动时的大负荷状态下也正确地进行用纸的输送。该打印机装置包括：拉出卷绕的用纸并输送的用纸输送路径；对用纸进行印字的印字部；与用纸的外周面接触并使用纸旋转的辊；赋予辊驱动力的第一电机；以及赋予辊的辅助的驱动力的第二电机。
【专利说明】打印机装置
【技术领域】
[0001]本发明的实施方式涉及对用纸进行印字并发行的打印机装置。
【背景技术】
[0002]在作为收据等的发行装置而使用的打印机装置中，在由卷绕成卷状的用纸拉出的长条状的用纸上印刷规定事项后，切断为规定长的长度的纸片并进行排出。
[0003]在超市等使用这种打印机装置的情况下，由于打印机装置的操作员就在附近，即使发生缺纸也能够容易地进行用纸补给。因此，装填于打印机装置的卷绕成卷状的用纸的直径不必太大也可以。但是，在使用于ATM等的打印机装置中，操作员大多不在附近。因此，为了减少缺纸的频度，大多增加装填于打印机装置的卷绕成卷状的用纸的直径。
[0004]对于打印机装置的用纸的装填，从其用纸的装填的容易性出发，采取被称为“投入收容(投(f込 > 収容)”的方法:将卷绕成卷状的用纸直接安装于用纸的接收部的方法。但是，卷绕成卷状的用纸的外周有可能与打印机装置的内部的壁接触而发生输送不良。卷绕成卷状的用纸的直径越大越容易发生这种情况。为此，已知减小与卷绕成卷状的用纸接触的打印机装置的内部的壁、底面的摩擦系数的方案。
[0005]卷绕成卷状的用纸其直径大时，即使在对用纸进行印字的印字部等拉出也存在难以旋转的情况，已知使卷绕成卷状的用纸的外周面不直接接触打印机装置的内部的壁、底面，将卷绕成卷状的用纸载置于具有驱动力的辊上的方案。但是，存在如下问题:卷绕成卷状的用纸的直径大的情况下，重量大，在卷绕成卷状的用纸从停止旋转的状态开始旋转之际的起动时承受大的负荷而不能正确地输送用纸。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的问题在于提供即使在卷绕成用纸的直径大的卷状的用纸中的转动开始时的大负荷状态下也正确地进行用纸的输送的打印机装置。
[0007]为了解决上述问题，打印机装置包括:用纸输送路径，拉出卷绕的用纸并输送；印字部，对所述用纸进行印字；辊，与所述用纸的外周面接触并使所述用纸旋转；第一电机，赋予所述辊驱动力；以及第二电机，赋予所述辊辅助的驱动力。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是第一实施方式涉及的打印机装置的主要部分构成图。
[0009]图2是第一实施方式涉及的打印机装置的传感器辊部的主要部分构成图。
[0010]图3是第一实施方式涉及的打印机装置的传感器模块部的主要部分构成图。
[0011]图4是说明第一实施方式涉及的打印机装置的控制电路构成的框图。
[0012]图5是表示第一实施方式涉及的辅助电机驱动切换方法的流程的流程图。
[0013]图6是第二实施方式涉及的打印机装置的主要部分构成图。
[0014]图7是表示第二实施方式涉及的辅助电机驱动切换方法的流程的流程图。
[0015]图8是第三实施方式涉及的打印机装置的主要部分构成图。
[0016]图9是表示第三实施方式涉及的辅助电机赋予电流变更的流程的流程图。
[0017]图10是第四实施方式涉及的打印机装置的主要部分构成图。
[0018]图11是表示第四实施方式涉及的辅助电机赋予电流变更的流程的流程图。
【具体实施方式】
[0019](第一实施方式)
[0020]以下，参照附图详细说明本实施方式涉及的第一实施方式的打印机装置。
[0021]图1是第一实施方式涉及的打印机装置I的主要部分构成图。另外，在该打印机中，由于用纸从图的下侧向上侧被输送，因此，在以下的说明中，将图中下侧作为上游侧，上侧作为下游侧。
[0022]图中符号2为卷绕成卷状的用纸。对于用纸2，打开设置于打印机装置I的未图示的打印机盖，从上方将用纸2装填于打印机装置I中。
[0023]装填时，用纸2通过用纸导向件3及用纸导向件4规定其装填位置，以接触传感器辊7及送出辊12的状态被载置。
[0024]用纸2具有第一用纸面5和作为第一用纸面5的相反面的第二用纸面6，加热而显色的热敏层仅设置于第一用纸面5。
[0025]导辊13旋转自如地支持于送出辊12的下游侧。
[0026]并且，输送导向件14及输送导向件15从打印机装置I的导辊13朝向打印机装置I的下游侧延伸地设置，将输送导向件14和输送导向件15之间作为用纸输送路径16而输送用纸2。
[0027]在导辊13的下游侧设置有热敏印字头17、以及与热敏印字头17夹着用纸输送路径16且能通过未图示的电机旋转的压纸辊18，通过热敏印字头17和压纸辊18构成印字部19，通过印字部19对用纸2的第一用纸面5进行印字。
[0028]剪切器(cutter) 20配置于印字部19的下游侧。剪切器20具有均未图示的固定刀和可动刀，通过未图示的剪切器电机的驱动，使可动刀向固定刀滑动移动，从而切断插入设置于剪切器20的未图示的狭缝的用纸2。
[0029]在此，虽然通过可动刀向固定刀滑动移动的所谓滑动式剪切器对剪切器20进行了说明，但并不限定于此，也可以为通过可动刀相对于固定刀旋转而切断用纸的所谓转动式剪切器。
[0030]在剪切器20的下游侧，相对配置有通过未图示的电机而能够旋转的排出辊21、和与该排出辊21夹着用纸输送路径16的排出惰(idler)辊22。并且，打印机装置I在排出辊21的下游侧具有用纸排出口 23，通过排出辊21和排出惰辊22的协动，将印字结束而被剪切器20切断的用纸2，从用纸排出口 23排出至打印机装置I的外部。
[0031]并且，显示部24设置于打印机装置1，显示部24显示包括打印机装置I的错误状况的各种状态。
[0032]并且，传感器辊7、纸电机8及辅助电机9设置于打印机装置I。
[0033]传感器辊7、纸电机8及辅助电机9中均设置有未图示的齿轮，传感器辊7的齿轮和纸电机8的齿轮连结。并且，传动齿轮11连结于辅助电机9的齿轮，并且，单向离合器10设置于传动齿轮11和传感器棍7的齿轮之间。
[0034]下面，通过图2及图3示出传感器辊7及正常旋转检测部。传感器辊7通过接触辊30-1和轴30-2构成，并且，在轴30-2的附近设置有形成大致凹形状的传感器模块26。并且，在传感器模块26的相对内面分别设置有发光部27和受光部28，通过这些传感器模块26、发光部27及受光部28构成旋转传感器25。
[0035]并且，以传感器辊7的轴30-2位于发光部27和受光部28之间的方式进行配置。并且，通孔31设置于轴30-2，检测光29从发光部27通过通孔31中而照向受光部28。
[0036]此外，通过前述旋转传感器25、传感器辊7的轴30-2及通孔31构成检测传感器辊7是否正常(稳定)旋转的正常旋转检测部。
[0037]使用图2及图3说明传感器辊7是否正常旋转的判断。
[0038]传感器辊7具有接触辊30-1和轴30-2，并且以从侧方及下方包围该轴30_2的方式设置有大致凹形状的传感器模块26。在该传感器模块26的轴30-2侧的内面设置有发光部27，在发光部27的相对的内面设置有受光部28，由发光部27发出的检测光29入射至受光部28。并且，在轴30-2，在检测光29从发光部27至受光部28的经过路径的部分设置有通孔31。也就是说，由发光部27发出的检测光29，在图3所示的轴30-2的状态下通过通孔31而到达受光部28，在其以外的旋转位置，被轴30-2遮挡而不能到达受光部28。
[0039]控制部51对旋转传感器25的发光部27发出指令，使其时常发光，并且，接受受光部28接收到检测光29时的信号。
[0040]传感器辊7预先决定正常状态下的旋转数。传感器辊7以正常状态旋转时，受光部28以预先决定的时间间隔发出受光信号。控制部51通过确认该信号，能够判定传感器辊7是否以正常状态旋转。
[0041]多个接触辊30-1设置于传感器辊7。该接触辊30-1的表面由橡胶等的材料制作，与卷状的用纸2的表面接触。从而，当传感器棍7向X方向旋转时，接触于传感器棍7的卷状的用纸2向Y方向旋转。以对应于用纸2的正常的输送速度的方式设定传感器辊7的正常旋转数。从而，传感器辊7是否以正常状态旋转的判断成为是否以正常的输送速度输送用纸2的判断。
[0042]图4表示本实施方式涉及的打印机装置I的控制电路构成的框图。该控制部51进行用纸输送、印字、用纸切断、用纸排出及打印的状况显示的各种控制。
[0043]控制部51进行与主机50的联系及各种控制的执行，例如由微型计算机构成。控制部51的中央处理装置(MPU)52按照程序，进行用纸输送控制、印字控制、用纸切断控制、用纸排出控制等的各种控制、运算。
[0044]并且，该MPU52具备计时器53作为进行时间设定及时间控制的单元。
[0045]另外，在控制部51中设置有R0M54机RAM55作为存储由MPU52执行的控制程序、控制或者运算过程中的数据等的主存储单元。
[0046]R0M54是具有控制程序、数据表等的只读存储器，RAM55是存储运算过程中的数据等的随时存取存储器。
[0047]并且，控制部51中设置有进行来自主机50的各种输入数据的取入、向主机50的控制部51的控制输出的取出的输入/输出单元(I/O) 56。该1/056通过总线与MPU52、R0M54及RAM55连接。
[0048]另外，作为用于将控制输出取出至1/056的单元，连接有第一驱动器57、第二驱动器58、第三驱动器59、第四驱动器60、第五驱动器61、第六驱动器62及第七驱动器63。
[0049]第一驱动器57向印字部19供给所需的驱动输出。第二驱动器58向纸电机8供给所需的驱动输出。第三驱动器59向辅助电机9供给所需的驱动输出。第四驱动器60供给向剪切器20的驱动输出。第五驱动器61供给向排出辊21的驱动输出。第六驱动器62供给使显示部24进行各种显示的显示驱动输出。第七驱动器63向旋转传感器25供给驱动信号。
[0050]通过印字部19对用纸2进行印字时，压纸辊18基于MPU52的作为印字指令单元的控制输出，通过电机与印字动作同步地被旋转驱动。热敏印字头17，基于来自主机50的印字数据而发热，对用纸2的第一用纸面5进行印字。
[0051]控制部51的MPU52经由驱动器58进行纸电机8的旋转及停止驱动。
[0052]控制部51的MPU52经由驱动器59进行辅助电机9的旋转及停止驱动。
[0053]控制部51的MPU52经由驱动器60驱动剪切器20而切断用纸2。
[0054]控制部51的MPU52经由驱动器61进行排出辊21的旋转及停止驱动。
[0055]控制部51的MPU52经由驱动器62将打印机装置I的各种信息、错误等显示于显示部24。
[0056]控制部51的MPU52经由驱动器63驱动旋转传感器25而接收检测信号。
[0057]以下，使用图1至图3及图5说明打印机装置I的动作。控制部51按照存储于R0M54的程序，进行用纸输送及印字动作。
[0058]操作员首先打开设置于打印机装置I的未图示的打印机盖，从上方将被卷绕的卷状的用纸2装填于打印机装置I。装填时，用纸2通过用纸导向件3及用纸导向件4规定其装填位置，以接触传感器辊7及送出辊12的状态被载置。
[0059]然后，拉出用纸2，经由导辊13之后，以位于热敏印字头17和压纸辊18之间的方式放置用纸2的前端。
[0060]在该状态下，当接收来自主机50的印字数据时(SI)，控制部51判断传感器辊7是否进行正常旋转(S2)。
[0061]当判断为传感器辊7未进行正常旋转的情况下(S2的否)，控制部51对辅助电机9发送驱动信号，使得驱动信号在辅助电机9上为接通(ON)，使辅助电机9旋转(S3)。另夕卜，当向辅助电机9发送驱动信号时，驱动信号已经为接通的情况下，继续辅助电机9的接通状态。
[0062]辅助电机9及传感器棍7中均设置有未图不的齿轮。传动齿轮11连结于辅助电机9的齿轮，并且，单向离合器10设置于传动齿轮11和传感器辊7的齿轮之间。该单向离合器10仅向将传动齿轮11的旋转向传感器辊7的齿轮传递的方向传递旋转力。从而，当辅助电机9收到驱动信号时，其旋转经由传动齿轮11、单向离合器10而传递至传感器辊7，使传感器辊7旋转。
[0063]被卷绕的卷状的用纸2被载置于传感器辊7和不具有驱动力的送出辊12上。由于辅助电机9的旋转力为使传感器棍7向图1的X方向旋转的力，因此通过与传感器棍7的接触辊30-1之间的摩擦，用纸2被赋予Y方向的旋转力。
[0064]然后，控制部51驱动印字部19，开始将从主机50接收到的印字数据对用纸2的第一用纸面5进行印字(S4)。另外，在印字中，使压纸辊18旋转的同时，驱动热敏印字头17。并且，与此同时，驱动纸电机8。
[0065]纸电机8连接于传感器辊7的未图示的齿轮，由于向图1的Z方向旋转，因此使传感器辊7向X方向旋转。从而，通过与传感器辊7的接触辊30-1之间的摩擦，用纸2被赋予Y方向的旋转力。
[0066]也就是说，源于辅助电机9的旋转的驱动力和源于纸电机8的旋转的驱动力两者被传递至传感器辊7。在用纸2的卷直径大的状态下，用纸2从停止的状态开始旋转，然后达到正常旋转时变为大的负荷，仅通过纸电机8有时难以使传感器辊7正常旋转。
[0067]但是，如前所述，在传感器辊7没有正常旋转时，驱动辅助电机9，从而使其驱动力也传递至传感器辊7。由此，即使在用纸2的卷直径大的状态中的起动时承受大负荷的状态下，也能够使用纸2正确地输送。
[0068]控制部51通过印字部19、以及源于纸电机8和辅助电机9两者的驱动的传感器辊7的旋转，从而进行印字，其后每经过预先设定的时间或预先设定的数据量的印字，确认印字是否完毕(S5)。这里，印字完毕的情况下(S5为是)，印字结束(S6)。印字未完毕的情况下(S5为否)，再次判断是否以正常状态旋转(S2)。
[0069]如此，通过纸电机8和辅助电机9两者的驱动而驱动传感器辊7，进行印字，直至认定为以正常状态旋转。
[0070]控制部51在印字的过程中，每经过预先设定的时间或预先设定的数据量的印字，确认印字是否完毕(S5)，这里在印字未结束的情况下(S5为否)，再次判断是否以正常状态旋转(S2)，这里当判断为以正常状态旋转的情况下(S2为是)，停止向辅助电机9发送驱动信号，停止辅助电机9的驱动(S7)。另外，如前所述，对于是否以正常状态旋转的判断，通过受光部28受光时的信号是否以正常状态旋转时的时间间隔出现来进行判断。
[0071]卷状的用纸2在其卷直径大的状态下，在从停止状态起动的起动时承受大的负荷，因此仅通过纸电机8的驱动力有时难以使传感器辊7正常旋转。但是，在起动时通过辅助电机9和纸电机8两者的驱动使其正常旋转之后，不再承受如起动时那样大的负荷，即便仅以纸电机8的驱动力驱动传感器辊7，也能够维持传感器辊7的正常旋转。
[0072]当停止辅助电机9的驱动时，设置于辅助电机9的未图示的齿轮和与其连结的传动齿轮11也停止。传动齿轮11和传感器辊7单纯的连结状态下的传动齿轮11的停止会成为对于传感器辊7的旋转的负荷。但是，在传动齿轮11和传感器辊7之间设置有单向离合器10。由此，即使传动齿轮11停止，接收到纸电机8的驱动力的传感器辊7也会继续旋转，因此，其后通过单向离合器10的动作，传感器辊7的旋转力不会传递至停止的传动齿轮11。
[0073]由于使辅助电机9停止，控制部51通过源于印字部19及纸电机8的驱动的传感器辊7的旋转，从而进行印字(S8)。其后，每经过预先设定的时间或预先设定的数据量的印字，确认印字是否完毕(S9)。这里，印字完毕的情况下(S9为是)，印字结束(SlO)。印字未完毕的情况下(S9为否)，再次判断是否以正常状态旋转(S2)。
[0074]如上所述，通过检测传感器辊7是否正常旋转来判断用纸2是否被正确地输送。由于传感器辊7未正常旋转的情况为用纸2的卷直径大、起动时的负荷大时等，因此，驱动辅助电机9而通过与纸电机8两者使其驱动。传感器辊7正常旋转的情况下，由于不再承受起动时那样大的负荷，因此，不驱动辅助电机9而仅通过纸电机8驱动。通过使辅助电机9停止，打印机装置I的功耗下降。并且，起因于辅助电机9旋转的噪音也会下降。
[0075]另外，单向离合器10介于辅助电机9和传感器辊7的驱动力传递路径之间，辅助电机9停止后，从辅助电机9向传感器辊7的驱动力的传递由于单向离合器10的动作而被切断。由此，辅助电机9不会成为传感器辊7的旋转的负荷。
[0076]另外，检测卷状的用纸2是否正常旋转的正常旋转检测部被设置在相比通过卷状的用纸2的中心的铅直线的作为用纸输送方向上游侧的A方向。
[0077]由于用纸2仅载置于传感器辊7及送出辊12上，因此当通过热敏印字头17和压纸辊18拉出时，易于向与通过卷状的用纸2的中心的铅直线相比为用纸输送上游侧的A方向移动。如图1的传感器辊7那样，如果正常旋转检测部的检测位置存在于移动方向上的话，则卷状的用纸2与传感器辊7的接触易于被维持且检测的精度变高。但是，如果正常旋转检测部的检测位置存在于作为图1的送出辊12的位置的与移动方向相反的方向的话，则由于卷状的用纸2移动，卷状的用纸2与传感器辊7的接触分离，检测的精度可能下降。因此，优选检测卷状的用纸2是否正常旋转的传感器辊7及正常旋转检测部被设置在相比通过卷状的用纸2的中心的铅直线的用纸输送方向上游侧。
[0078]另外，正常旋转检测部除了如前所述检测传感器辊7的旋转之外，也可以直接检测用纸的输送状态而判断用纸是否被正常地输送。这种情况下，例如将黑标(black mark)设置于用纸的第二用纸面6，通过未图示的反射型的传感器读取该黑标，根据该读取结果而能够判断用纸是否被正常地输送。
[0079](第二实施方式)
[0080]以下，使用图6及图7说明本实施方式涉及的第二实施方式的打印机装置I。另夕卜，对于与第一实施方式相同的构成部分赋予相同符号，省略其详细说明。
[0081]在第二实施方式中，并非检测卷状的用纸2的正常旋转并基于其结果决定辅助电机9的驱动与否，而是检测卷状的用纸2的用纸余量并基于其结果决定辅助电机9的驱动与否。
[0082]用纸传感器32固定设置于打印机装置I的未图示的框(frame)。该用纸传感器32具有均未图示的发光部和受光部，通过受光部检测由发光部发出的未图示的检测光。该检测光的高度为H的高度。并且，在发光部和受光部之间存在卷状的用纸2。
[0083]当由发光部发出的检测光到达受光部时，在卷状的用纸2存在于其之间的情况下，检测光的到达被遮挡。因此，能够检测卷直径是否小于预先设定的大小。例如，在卷状的用纸2的直径为作为装填时的尺寸的2-F的情况下、或用纸2被使用且卷状的用纸2的直径为装填时的一半左右的2-M的情况下，由于用纸2存在于发光部和受光部之间，因此遮挡由发光部发出的检测光到达受光部。为此，从受光部不发出受光信号。
[0084]但是，在用纸2被使用且卷状的用纸2的直径为装填时的四分之一左右的2-E的情况下，由于用纸2不再存在于发光部和受光部之间，因此，由发光部发出的检测光到达受光部。为此，从受光部发出受光信号。该具有发光部、受光部的用纸传感器32成为用纸余量检测部。
[0085]另外，由于使用用纸余量检测部的检测结果判断辅助电机9的驱动与否，因此不设置在第一实施方式中已说明的作为正常旋转检测部的旋转传感器25及通孔31。
[0086]R0M54被设定为在卷状的用纸2的直径小于2_E的情况下，停止对于辅助电机9的驱动信号。
[0087]使用图7，对于第二实施方式的辅助电机9的驱动进行说明。
[0088]与第一实施方式同样地，在用纸2被放置于打印机装置I的状态下，当接收来自主机50的印字数据时(Sll)，控制部51判断装填于打印机装置I的用纸2的余量是否多(S12)。
[0089]如图6所示的那样，通过卷状的用纸2的直径是否低于2-E的直径来判断用纸2的余量。
[0090]当判断为用纸2的余量多的情况下(S12为是)，由于是用纸传感器32的受光部未接收检测光而未发出受光信号、即卷状的用纸2的直径大于2-E时，因此，用纸2的卷直径大、起动时承受大的负荷、仅通过纸电机8的话有可能不能正确地输送用纸2，因此，控制部51对于辅助电机9发送驱动信号，使得辅助电机9为接通，使辅助电机9旋转(S13)。另夕卜，当向辅助电机9发送驱动信号时，驱动信号已经为接通的情况下，继续辅助电机9的接通状态。
[0091]然后，控制部51驱动印字部19，开始将从主机50接收到的印字数据对用纸2的第一用纸面5进行印字(S14)。另外，在印字中，使压纸辊18旋转的同时，驱动热敏印字头17。并且,与此同时,驱动纸电机8。
[0092]纸电机8连接于传感器棍7的未图不的齿轮，由于向图6的Z方向旋转，因此使传感器辊7向X方向旋转。从而，通过与传感器辊7的接触辊30-1之间的摩擦，用纸2被赋予Y方向的旋转力。
[0093]也就是说，源于辅助电机9的旋转的驱动力和源于纸电机8的旋转的驱动力两者被传递至传感器辊7。在用纸2的余量多的状态下，用纸2从停止的状态开始旋转，然后达到正常旋转时变为大的负荷，仅通过纸电机8有时难以使传感器辊7正常旋转。
[0094]但是，如前所述，在用纸2的余量多时，驱动辅助电机9，从而使其驱动力也传递至传感器辊7。由此，即使在用纸2的卷直径大的状态中的起动时承受大负荷的状态下，也能够使用纸2正确地输送。
[0095]控制部51通过印字部19、以及源于纸电机8和辅助电机9两者的驱动的传感器辊7的旋转，从而进行印字，其后每经过预先设定的时间或预先设定的数据量的印字，确认印字是否完毕(S15)。这里，印字完毕的情况下(S15为是)，印字结束(S16)。印字未完毕的情况下(S15为否)，判断用纸2的余量是否多(S12)。
[0096]如此，通过纸电机8和辅助电机9两者的驱动而驱动传感器辊7，进行印字，直至认定为用纸2的余量不多。
[0097]控制部51在印字的过程中，每经过预先设定的时间或预先设定的数据量的印字，确认印字是否完毕(S15)，这里在印字未完毕的情况下(S15为否)，再次判断用纸2的余量是否多(S12)，这里当判断为用纸2的余量不多的情况下(S12为否)，停止向辅助电机9发送驱动信号，停止辅助电机9的驱动(S17)。另外，对于用纸2的余量不多的判断，如前所述，通过用纸2的直径是否小于预先设定的H点的位置来进行判断。
[0098]卷状的用纸2在其卷直径大的状态下，在从停止状态起动的起动时承受大的负荷，因此仅通过纸电机8的驱动力有时难以使传感器辊7正常旋转。但是，在起动时通过辅助电机9和纸电机8两者的驱动使其正常旋转之后，不再承受如起动时那样大的负荷，即便仅以纸电机8的驱动力驱动传感器辊7，也能够维持传感器辊7的正常旋转。
[0099]当停止辅助电机9的驱动时，设置于辅助电机9的未图示的齿轮和与其连结的传动齿轮11也停止。传动齿轮11和传感器辊7单纯的连结状态下的传动齿轮11的停止会成为对于传感器辊7的旋转的负荷。但是，在传动齿轮11和传感器辊7之间设置有单向离合器10。由此，即使传动齿轮11停止，接收到纸电机8的驱动力的传感器辊7也会继续旋转，因此，其后通过单向离合器10的动作，传感器辊7的旋转力不会传递至停止的传动齿轮11。
[0100]由于使辅助电机9停止，控制部51通过源于印字部19及纸电机8的驱动的传感器辊7的旋转，从而进行印字(S18)。其后，每经过预先设定的时间或预先设定的数据量的印字，确认印字是否完毕(S19)。这里，印字完毕的情况下(S19为是)，印字结束(S20)。印字未完毕的情况下(S19为否)，再次判断用纸2的余量是否多(S12)。
[0101]如上所述，判断用纸2的余量是否多。由于用纸2的余量多的情况为起动时的负荷大时等，因此，驱动辅助电机9，通过与纸电机8两者使其驱动。用纸2的余量少的情况下，由于用纸2的余量少，即便在起动时不驱动辅助电机9而仅通过纸电机8的驱动，也能够正常地输送用纸2。通过使辅助电机9停止，打印机装置I的功耗下降。并且，起因于辅助电机9旋转的噪音也会下降。
[0102]另外，单向离合器10介于辅助电机9和传感器辊7的驱动力传递路径之间，辅助电机9停止后，从辅助电机9向传感器辊7的驱动力的传递由于单向离合器10的作用而被切断。由此，辅助电机9不会成为传感器辊7的旋转的负荷。
[0103](第三实施方式)
[0104]以下，使用图8及图9说明本实施方式涉及的第三实施方式的打印机装置I。另夕卜，对于与第一实施方式相同的构成部分赋予相同符号，省略其详细说明。
[0105]在第三实施方式中，并非检测卷状的用纸2的正常旋转并基于其结果决定辅助电机9的驱动与否，而是基于其结果改变赋予辅助电机9的电流值。
[0106]另外，仅改变电流值，在用纸2是否正常旋转的检测结果的任一结果中，都不会使辅助电机9的驱动停止。为此，不设置在第一实施方式中设置的介于辅助电机9和传感器辊7之间的单向离合器。
[0107]传感器辊7是否为正常状态的检测方法与第一实施方式相同，因此省略其详细说明。
[0108]使用图9，对于第三实施方式的辅助电机9的驱动进行说明。
[0109]与第一实施方式同样地，在用纸2被放置于打印机装置I的状态下，当接收来自主机50的印字数据时(S21)，控制部51判断传感器辊7是否正常旋转(S22)。
[0110]如图6所示的那样，用纸2的余量通过卷状的用纸2的直径是否低于2-E的直径来判断。
[0111]当判断为传感器辊7未进行正常旋转的情况下(S22为否)，用纸2的卷直径大，起动时承受大的负荷，仅通过纸电机8有可能不能正确地输送用纸2，因此，控制部51对辅助电机9发送驱动信号，使得辅助电机9为接通，使辅助电机9旋转(S23)。
[0112]另外，此时，赋予辅助电机9的电流为能够取得辅助电机9的最大转矩的电流值。并且，当向辅助电机9发送驱动信号时，驱动信号已经为接通的情况下，不变更赋予辅助电机9的电流而继续接通状态。
[0113]然后，控制部51，驱动印字部19，开始将从主机50接收到的印字数据对用纸2的第一用纸面5进行印字(S24)。另外，在印字中，使压纸辊18旋转的同时，驱动热敏印字头17。并且,与此同时,驱动纸电机8。
[0114]纸电机8连接于传感器辊7的未图示的齿轮，由于向图8的Z方向旋转，因此使传感器辊7向X方向旋转。从而，通过与传感器辊7的接触辊30-1之间的摩擦，用纸2被赋予Y方向的旋转力。
[0115]也就是说，源于辅助电机9的旋转的驱动力和源于纸电机8的旋转的驱动力两者被传递至传感器辊7。在用纸2的余量多的状态下，用纸2从停止的状态开始旋转，然后达到正常旋转时变为大的负荷，仅通过纸电机8有时难以使传感器辊7正常旋转。
[0116]但是，如前所述，在传感器辊7没有正常旋转时，驱动辅助电机9，从而使其驱动力也传递至传感器辊7。由此，即使在用纸2的卷直径大的状态中的起动时承受大负荷的状态下，也能够使用纸2正确地输送。
[0117]控制部51通过印字部19、以及源于纸电机8和辅助电机9两者的驱动的传感器辊7的旋转，从而进行印字，其后每经过预先设定的时间或预先设定的数据量的印字，确认印字是否完毕(S25)。这里，印字完毕的情况下(S25为是)，印字结束(S26)。印字未完毕的情况下(S25为否)，再次判断传感器辊7是否正常旋转(S22)。
[0118]如此，通过纸电机8和辅助电机9两者的驱动而驱动传感器辊7，从而进行印字，直至认定为传感器辊7正常旋转。
[0119]控制部51在印字的过程中，每经过预先设定的时间或预先设定的数据量的印字，确认印字是否完毕(S25)，这里在印字未完毕的情况下(S25为否)，再次判断传感器辊7是否正常旋转(S22)，这里当判断为传感器辊7正常旋转的情况下(S22为是)，虽然进行向辅助电机9的驱动信号的发送，但将比辅助电机9以最大转矩旋转的电流低的电流赋予辅助电机 9 (S27)。
[0120]卷状的用纸2在其卷直径大的状态下，在从停止状态起动的起动时承受大的负荷，因此仅通过纸电机8的驱动力有时难以使传感器辊7正常旋转。但是，在起动时通过辅助电机9和纸电机8两者的驱动使其正常旋转之后，不再承受如起动时那样的负荷，即便不以最大转矩驱动辅助电机9而进行辅助，也能够维持传感器辊7的正常旋转。
[0121]以比以最大转矩驱动辅助电机9的电流低的电流进行驱动的同时，控制部51通过印字部19、以及源于纸电机8的驱动的传感器辊7的旋转，从而进行印字(S28)。其后每经过预先设定的时间或预先设定的数据量的印字，确认印字是否完毕(S29)。这里，印字完毕的情况下(S29为是)，印字结束(S30)。印字未完毕的情况下(S29为否)，再次判断传感器辊7是否正常旋转(S22)。
[0122]如上所述，判断传感器辊7是否正常旋转，由于未正常旋转的情况为起动时的负荷大时等，因此，以最大转矩驱动辅助电机9而通过与纸电机8两者使传感器辊7驱动。传感器辊7以正常状态旋转的情况下，即便不以最大转矩驱动辅助电机9而进行辅助，也能够正常地输送用纸2。通过以比以最大转矩驱动辅助电机9的电流低的电流进行驱动，从而打印机装置I的功耗下降。
[0123]此外，在本实施方式中，在传感器辊7未正常旋转的情况下，将辅助电机9成为最大转矩的电流赋予辅助电机9。但是，所赋予的电流无需为辅助电机9成为最大转矩的电流，只要是能够得到如下转矩的电流值即可:在使用的用纸2为最大时，辅助纸电机8的驱动，通过与纸电机8的协动而能够使传感器辊7正常旋转。并且，在达到正常旋转后，赋予辅助电机9的电流可以低于该电流。
[0124](第四实施方式)
[0125]以下，使用图10及图11说明本实施方式涉及的第四实施方式的打印机装置I。另夕卜，对于与第二实施方式相同的构成部分赋予相同符号，省略其详细说明。
[0126]在第四实施方式中，并非检测卷状的用纸2的正常旋转并基于其结果而决定辅助电机9的驱动与否，而是检测卷状的用纸2的用纸余量，基于其检测结果改变赋予辅助电机9的电流值。
[0127]另外，仅改变电流值，在用纸余量检测部的检测的任一结果中，都不会使辅助电机9的驱动停止。为此，不设置在第二实施方式中设置的介于辅助电机9和传感器辊7之间的单向离合器。另外，不使用传感器辊7是否正常旋转的检测结果。因此，不设置作为正常旋转检测部的旋转传感器25及通孔31。
[0128]有关用纸2的余量的检测方法由于与第二实施方式相同，省略其详细说明。
[0129]使用图11，对于第四实施方式的辅助电机9的驱动进行说明。
[0130]与第二实施方式同样地，在用纸2被放置于打印机装置I的状态下，当接收来自主机50的印字数据时(S31)，控制部51判断装填于打印机装置I的用纸2的余量是否多(S32)。
[0131 ] 当判断为用纸2的余量多的情况下(S32为是)，用纸2的卷直径大，起动时承受大的负荷，仅通过纸电机8有可能不能正确地输送用纸2时，因此控制部51对辅助电机9发送驱动信号，使得辅助电机9为接通，使辅助电机9旋转(S33)。
[0132]另外，此时，赋予辅助电机9的电流为能够取得辅助电机9的最大转矩的电流值。并且，当向辅助电机9发送驱动信号时，驱动信号已经为接通的情况下，不变更赋予辅助电机9的电流而继续接通状态。
[0133]然后，控制部51驱动印字部19，开始将从主机50接收到的印字数据对用纸2的第一用纸面5进行印字(S34)。另外，在印字中，使压纸辊18旋转的同时，驱动热敏印字头17。并且,与此同时,驱动纸电机8。
[0134]纸电机8连接于传感器辊7的未图示的齿轮，由于向图10的Z方向旋转，因此使传感器辊7向X方向旋转。从而，通过与传感器辊7的接触辊30-1之间的摩擦，用纸2被赋予Y方向的旋转力。
[0135]也就是说，源于辅助电机9的旋转的驱动力和源于纸电机8的旋转的驱动力两者被传递至传感器辊7。在用纸2的余量多的状态下，用纸2从停止的状态开始旋转，然后达到正常旋转时变为大的负荷，仅通过纸电机8有时难以使传感器辊7正常旋转。
[0136]但是，如前所述，在用纸2的余量多时，驱动辅助电机9，从而使其驱动力也传递至传感器辊7。由此，即使在用纸2的卷直径大的状态中的起动时承受大负荷的状态下，也能够使用纸2正确地输送。
[0137]控制部51通过印字部19、以及源于纸电机8和辅助电机9两者的驱动的传感器辊7的旋转，从而进行印字，其后每经过预先设定的时间或预先设定的数据量的印字，确认印字是否完毕(S35)。这里，印字完毕的情况下(S35为是)，印字结束(S36)。印字未完毕的情况下(S35为否)，判断用纸2的余量是否多(S32)。
[0138]如此，通过纸电机8和辅助电机9两者的驱动而驱动传感器辊7，从而进行印字，直至认定为用纸2的余量不多。
[0139]控制部51在印字的过程中，每经过预先设定的时间或预先设定的数据量的印字，确认印字是否完毕(S35)，这里在印字未完毕的情况下(S35为否)，再次判断用纸2的余量是否多(S32)，这里当判断为用纸2的余量不多的情况下(S32为否)，虽然进行向辅助电机9的驱动信号的发送，但将比辅助电机9以最大转矩旋转的电流低的电流赋予辅助电机9(S37)。
[0140]卷状的用纸2在其卷直径大的状态下，在从停止状态起动的起动时承受大的负荷，因此仅通过纸电机8的驱动力有时难以使传感器辊7正常旋转。但是，在起动时通过辅助电机9和纸电机8两者的驱动使其正常旋转之后，不再承受如起动时那样的负荷，即便不以最大转矩驱动辅助电机9而进行辅助，也能够维持传感器辊7的正常旋转。
[0141]以比以最大转矩驱动辅助电机9的电流低的电流进行驱动的同时，控制部51通过印字部19、以及源于纸电机8的驱动的传感器辊7的旋转，从而进行印字(S38)。其后每经过预先设定的时间或预先设定的数据量的印字，确认印字是否完毕(S39)。这里，印字完毕的情况下(S39为是)，印字结束(S40)。印字未完毕的情况下(S39为否)，再次判断用纸2的余量是否多(S32)。
[0142]如上所述，判断用纸2的余量是否多。由于用纸2的余量多的情况为起动时的负荷大时等，因此以最大转矩驱动辅助电机9而通过与纸电机8两者使传感器辊7驱动。用纸2的余量少的情况下，由于用纸2的余量少，即便在起动时不以最大转矩驱动辅助电机9而进行辅助，通过比以最大转矩使其驱动的电流值低的电流值进行驱动，从而也能够正常地输送用纸2。通过使辅助电机9停止，打印机装置I的功耗下降。
[0143]另外，在本实施方式中，在用纸2的余量多的情况下，赋予辅助电机9以辅助电机9成为最大转矩的电流。但是，所赋予的电流不一定为辅助电机9成为最大转矩的电流，只要是能够得到如下转矩的电流值即可:在使用的用纸2为最大时，辅助纸电机8的驱动，通过与纸电机8的协动而能够使传感器辊7正常旋转。并且，在用纸2的余量变少的情况下，赋予辅助电机9的电流可以低于该电流。
[0144]以上说明了本发明的几个实施方式，上述实施方式仅作为例子而提示，并无意限定发明的范围。新的实施方式能够以各种方式被实施，在不脱离本发明主旨的范围内，能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形，在包含于发明的范围和主旨的同时，也包含于与权利要求所记载的发明相等的范围内。
[0145]符号说明
[0146]I打印机装置 2用纸
[0147]7传感器辊8纸辊
[0148]9辅助电机 10单向离合器
[0149]11传动齿轮 12送出辊
[0150]17热敏印字头 18压纸辊
[0151] 20剪切器。
【权利要求】
1.一种打印机装置，其特征在于，包括: 用纸输送路径，拉出卷绕的用纸并输送； 印字部，对所述用纸进行印字； 辊，与所述用纸的外周面接触并使所述用纸旋转； 第一电机，赋予所述辊驱动力；以及 第二电机，赋予所述辊辅助的驱动力。
2.根据权利要求1所述的打印机装置，其特征在于， 所述打印机装置还包括:检测所述辊的旋转的正常旋转检测部， 所述打印机装置根据所述正常旋转检测部的检测结果，使所述第二电机停止。
3.根据权利要求1所述的打印机装置，其特征在于， 所述打印机装置还包括:检测所述用纸的余量的用纸余量检测部， 所述打印机装置根据所述用纸余量检测部的检测结果，使所述第二电机停止。
4.根据权利要求2或3所述的打印机装置，其特征在于， 所述打印机装置进一步在所述辊和所述第二电机之间设置有单向离合器。
5.根据权利要求3所述的打印机装置，其特征在于， 所述正常旋转检测部被设置在通过所述用纸的中心的铅直线的用纸输送上游侧。
6.根据权利要求1所述的打印机装置，其特征在于， 所述打印机装置还包括:检测所述辊的旋转的正常旋转检测部， 所述打印机装置根据所述正常旋转检测部的检测结果使赋予所述第二电机的电流值减小。
7.根据权利要求1所述的打印机装置，其特征在于， 所述打印机装置还包括:检测所述用纸的余量的用纸余量检测部， 所述打印机装置根据所述用纸余量检测部的检测结果，使赋予所述第二电机的电流值减小。
8.根据权利要求2或6所述的打印机装置，其特征在于， 所述正常旋转检测部检测所述辊的轴的旋转。
9.根据权利要求2或6所述的打印机装置，其特征在于， 所述正常旋转检测部检测设置于所述用纸的黑标。
10.根据权利要求1所述的打印机装置，其特征在于， 在通过所述第一电机不能使所述辊正常旋转的情况下，驱动所述第二电机使其的辅助驱动力也传递至所述辊。
【文档编号】B41J15/04GK104417095SQ201410234981
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年5月29日 优先权日:2013年8月29日
【发明者】真田强, 关野利治 申请人:东芝泰格有限公司