一种自动定位装置制造方法
【专利摘要】本实用新型实施例公开了一种自动定位装置，用于防止压伤玻璃，提高印刷良品率，同时实现玻璃中心自动定位。本实用新型实施例中一种自动定位装置包括：底座、导柱、多连杆连接块、若干连杆、若干滑块、若干推板以及一个气缸；所述导柱的一端垂直固定于所述底座上，另一端安装有所述气缸；所述导柱穿过所述多连杆连接块，所述多连杆连接块可在所述导柱上上下滑动；所述气缸的推杆与所述多连杆连接块连接；所述连杆的一端与所述多连杆连接块活动连接，另一端与所述滑块活动连接，每个所述滑块上方固定安装有所述推板；若干所述连杆分布于所述多连杆连接块的四周。
【专利说明】一种自动定位装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种自动定位装置。
【背景技术】
[0002]玻璃印刷，即在玻璃上印刷花纹、图案、涂层等，使得玻璃更加美观或者功能更强。在对玻璃进行印刷之前，一般需要将玻璃夹持并定位，然后通过印刷机对玻璃进行印刷处理。
[0003]目前，玻璃的夹持定位一般采用刚性挤压式的夹持，如锁定玻璃四周推板的位置，使得玻璃被推板夹持在中间，这种刚性的挤压方式容易压伤玻璃，降低印刷良品率。
实用新型内容
[0004]本实用新型实施例公开了一种自动定位装置，用于防止压伤玻璃，提高印刷良品率，同时实现玻璃中心自动定位。
[0005]本实用新型实施例提供的一种自动定位装置，包括:
[0006]底座、导柱、多连杆连接块、若干连杆、若干滑块、若干推板以及一个气缸；
[0007]所述导柱的一端垂直固定于所述底座上，另一端安装有所述气缸；
[0008]所述导柱穿过所述多连杆连接块，所述多连杆连接块可在所述导柱上上下滑动；
[0009]所述气缸的推杆与所述多连杆连接块连接；
[0010]所述连杆的一端与所述多连杆连接块活动连接，另一端与所述滑块活动连接，每个所述滑块上方固定安装有所述推板；
[0011]若干所述连杆分布于所述多连杆连接块的四周。
[0012]可选地，
[0013]若干所述连杆均匀分布于所述多连杆连接块的四周。
[0014]可选地，
[0015]存在4根连杆、4个滑块和4个推板。
[0016]可选地，
[0017]4根所述连杆中，两两位置对称的所述连杆长度一致；
[0018]两两位置对称的所述推板距离所述导柱的距离一致。
[0019]可选地，所述自动定位装置还包括:吸风板；
[0020]所述吸风板安装于所述气缸的上方。
[0021]可选地，所述自动定位装置还包括:滑轨垫块；
[0022]所述滑轨垫块设置于所述滑块下方，其上设置有滑轨；
[0023]所述滑块安装于所述滑轨上。
[0024]可选地，
[0025]所述滑块上固定设置有连杆连接块；
[0026]所述连杆连接块与所述连杆活动连接。
[0027]可选地，
[0028]所述滑块与所述推板之间还设置有推板固定板。
[0029]可选地，
[0030]所述导柱与所述底座的连接处还安装有导套；
[0031]所述导套套于所述导柱的根部，用于支撑和稳固所述导柱。
[0032]可选地，
[0033]所述导套的上部设有拦截部，用于对所述多连杆连接块进行限位。
[0034]从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点:
[0035]本实用新型实施例中，一种自动定位装置包括:底座、导柱、多连杆连接块、若干连杆、若干滑块、若干推板以及一个气缸；所述导柱的一端垂直固定于所述底座上，另一端安装有所述气缸；所述导柱穿过所述多连杆连接块，所述多连杆连接块可在所述导柱上上下滑动；所述气缸的推杆与所述多连杆连接块连接；所述连杆的一端与所述多连杆连接块活动连接，另一端与所述滑块活动连接，每个所述滑块上方固定安装有所述推板；若干所述连杆分布于所述多连杆连接块的四周。在本实用新型实施例中，一个气缸可以通过上下推动所述多连杆连接块运动，从而带动连杆、滑块、推板实现夹紧和松开玻璃的动作，由于气缸的工作是柔性的，从而推板夹持玻璃时也是柔性的，不会压伤玻璃，提高印刷良品率。同时，单气缸带动所有连杆进行动作，有利于提高推板工作时的同动性，实现玻璃中心自动定位。
【专利附图】
【附图说明】
[0036]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0037]图1为本实用新型实施例中一种自动定位装置一个实施例结构示意图；
[0038]图2为图1的俯视图。
【具体实施方式】
[0039]本实用新型实施例公开了一种自动定位装置，能够防止压伤玻璃，提高印刷良品率，同时实现玻璃中心自动定位。
[0040]请参阅图1和图2，本实用新型实施例中一种自动定位装置一个实施例包括:
[0041]底座1、导柱2、多连杆连接块3、若干连杆4、若干滑块5、若干推板6以及一个气缸7 ；
[0042]该导柱2的一端垂直固定于该底座I上,另一端安装有该气缸7 ；
[0043]该导柱2穿过该多连杆连接块3，该多连杆连接块3可在该导柱2上上下滑动；
[0044]该气缸7的推杆与该多连杆连接块3连接；
[0045]该连杆4的一端与该多连杆连接块3活动连接，另一端与该滑块5活动连接，每个该滑块5上方固定安装有该推板6 ；
[0046]若干该连杆4分布于该多连杆连接块3的四周。
[0047]如图1、图2所示，多连杆连接块3在均匀分布的四个方向上连接有4根连杆4，每根连杆4活动连接着一个连杆连接块8，每个连杆连接块8与一个滑块5固定连接，而每个滑块5上又均固定安装有一个推板固定板9，推板固定板9上面是该推板6，从而在每根连杆4的带动下，可以传动给推板6进行动作。推板固定板9可以有助于固定推板6，放置推板6的松动，使得夹持玻璃时更加稳定。
[0048]滑块5的高度位置要比多连杆连接块3高，从而它们之间的连杆4是从多连杆连接块3开始倾斜向上的。因此，需要滑轨垫块15来垫高该滑块5，并在滑轨垫块15上设置有滑轨10，使得滑块5在滑轨10上滑动。滑轨10的设置可以是朝向导柱2中心的。需要注意的是，滑块5的高度位置也可以比多连杆连接块3低，此时连杆4倾斜向下，无需该滑轨垫块15或者滑轨垫块15很薄便可。
[0049]气缸7上方还可以安装有吸风板11，有利于气缸7工作时顺畅地提升气压，并可以作为印刷治具13的承托板使用。
[0050]如图1、图2所示，该导柱2与该底座I的连接处还可以安装有导套12，该导套12套于该导柱2的根部，用于支撑和稳固该导柱2。并且，导套12的上部还可以设有拦截部14，用于对该多连杆连接块3进行限位，从而使得气缸7带动多连杆连接块3工作时，多连杆连接块3的活动范围有限，不仅保护了该多连杆连接块3和气缸7，而且使得推板6存在合理的夹持范围。
[0051]为便于理解，下面将对该自动定位装置的工作过程进行描述:
[0052]1、刚开始，气缸7处于关闭状态，此时4个推板6张开，将玻璃放入推板6之间。
[0053]2、气缸7打开，气缸7的推杆向下推出，推动多连杆连接块3向下滑动。
[0054]3、多连杆连接块3向下滑动时，同时带动其上连接的4条连杆4 一端下拉，从而4条连杆4的另一端带动连杆连接块8在滑块5的滑动作用下向内收缩，由于滑块5上面固定连接有推板固定板9和推板6，因此4个推板6也向内收缩，夹紧玻璃。由于气缸7的工作原理是通过气压进行推动，其推动力是线性柔和的，因此不会出现压伤玻璃的情况。
[0055]4、印刷完毕后，气缸7关闭，气缸7的推杆向上回收，带动多连杆连接块3向上滑动。
[0056]5、多连杆连接块3向上滑动时，同时带动其上连接的4条连杆4 一端上拉，从而4条连杆4的另一端推动连杆连接块8在滑块5的滑动作用下向外扩张，由于滑块5上面固定连接有推板固定板9和推板6,因此4个推板6也向外扩张，松开玻璃。
[0057]6、在整个夹紧和松开过程，由于至存在一个动力源:气缸7，则配合导柱2、导套12、多连杆连接块3和连杆4使得4个推板6能够同步运动，从而保证产品定位到中心位置。
[0058]以上对本实用新型所提供的一种自动定位装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【权利要求】
1.一种自动定位装置，其特征在于，包括: 底座、导柱、多连杆连接块、若干连杆、若干滑块、若干推板以及一个气缸； 所述导柱的一端垂直固定于所述底座上，另一端安装有所述气缸； 所述导柱穿过所述多连杆连接块，所述多连杆连接块可在所述导柱上上下滑动； 所述气缸的推杆与所述多连杆连接块连接； 所述连杆的一端与所述多连杆连接块活动连接，另一端与所述滑块活动连接，每个所述滑块上方固定安装有所述推板； 若干所述连杆分布于所述多连杆连接块的四周。
2.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于， 若干所述连杆均匀分布于所述多连杆连接块的四周。
3.根据权利要求2所述的自动定位装置，其特征在于， 存在4根连杆、4个滑块和4个推板。
4.根据权利要求3所述的自动定位装置，其特征在于， 4根所述连杆中，两两位置对称的所述连杆长度一致； 两两位置对称的所述推板距离所述导柱的距离一致。
5.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于，所述自动定位装置还包括:吸风板； 所述吸风板安装于所述气缸的上方。
6.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于，所述自动定位装置还包括:滑轨垫块； 所述滑轨垫块设置于所述滑块下方，其上设置有滑轨； 所述滑块安装于所述滑轨上。
7.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于， 所述滑块上固定设置有连杆连接块； 所述连杆连接块与所述连杆活动连接。
8.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于， 所述滑块与所述推板之间还设置有推板固定板。
9.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于， 所述导柱与所述底座的连接处还安装有导套； 所述导套套于所述导柱的根部，用于支撑和稳固所述导柱。
10.根据权利要求9所述的自动定位装置，其特征在于， 所述导套的上部设有拦截部，用于对所述多连杆连接块进行限位。
【文档编号】B41F17/00GK204123770SQ201420578963
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】罗卫峰, 彭勇华, 张端阳, 赵礼云 申请人:旭荣电子(深圳)有限公司