打印介质高度调整控制方法以及打印装置与流程

本发明涉及一种打印介质高度调整控制方法以及打印装置。

背景技术：

通常，喷墨打印机的打印头端面与打印介质之间应保持一个合适的打印距离。距离太远会导致打印效果不理想，距离太近又会因打印头碰触打印单元而导致机械故障或机械损坏。

与普通的打印纸张不同，一些类型的打印介质的厚度存在差异，而且表面可能是不平整的。例如，t恤(以下也称为“t-shirt”)的厚度通常是非固定的，并且可能由于具有领口、口袋、装饰物等等而使得表面不平整。在对例如t-shirt这样的打印介质进行打印的过程中，打印介质表面与打印头端面之间的距离是不确定的。

为了避免在对例如t-shirt这样的打印介质进行打印时由于打印头端面与打印介质之间的距离不合适而可能导致的打印效果不理想或者机械故障或机械损坏的问题，通常需要在打印之前先将例如t-shirt这样的打印介质调整到合适的打印高度，从而确保在不发生机械故障或机械损坏的最优距离下进行打印。

目前市场上的对例如t-shirt这样的打印介质进行打印的打印机，是由用户根据打印介质的厚度来手动设定打印高度的。而用户目测的误差以及手动设定装置的精度问题，可能需要用户反复多次设定才能够在避免发生机械故障/损坏的同时得到理想的打印效果。这样不但用户的操作非常繁琐，而且会造成打印耗材(打印介质，墨水等)的大量浪费或机械损坏。

技术实现要素：

本发明是为了解决上述至少一个问题而完成的，其目的是提供一种无需用户手动调整控制打印介质(例如，t-shirt)的高度而能够自动进行打印介质高度调整控制的打印介质高度调整控制方法以及打印装置。

为达上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种打印介质高度调整控制方法，用于对打印装置中的打印介质的高度进行调整控制，包括：

步骤a,在开始打印之前，控制承载有打印介质的承载单元水平运行，并且一边运行一边对打印介质表面与打印头端面之间的垂直距离进行检测；

步骤b,在上述运行检测过程中，一旦检测到打印介质表面的某处与打印头端面之间的垂直距离小于预定的距离，则控制承载单元停止水平运行并向下运行直至该处的打印介质表面与打印头端面的垂直距离不小于预定的距离为止；以及

步骤c,重复上述步骤a和步骤b，直到打印介质的整个表面与打印头端面之间的垂直距离被检测为不小于预定的距离为止。

根据本发明的打印介质高度调整控制方法可以自动完成例如t-shirt的打印介质的高度的调整控制，因而相比用户手动调整控制打印介质的高度而言，不但能够节约打印耗材，而且能够简化用户的操作，提高用户的使用体验和打印效率。又，根据本发明的打印介质高度调整控制方法基于对例如t-shirt的打印介质的整个表面与打印头端面之间的垂直距离的检测结果来进行打印介质高度的自动调整，因而能够提高打印介质高度的调整的准确性。

进一步，根据上述打印介质高度调整控制方法，在进行上述运行检测过程之前，控制所述承载单元从初始位置水平运行，直至被指示的打印介质表面的初始检测部位与打印头端面之间的距离能够被检测为止，并且控制所述承载单元向上运行直至所述初始检测部位与打印头端面之间的垂直距离被检测为小于所述预定的距离为止。

进一步，根据上述打印介质高度调整控制方法，在上述运行检测过程中，先控制所述承载单元沿水平运行方向的一个方向运行，直至所述承载单元到达所述一个方向上的终端位置为止，接着控制所述承载单元沿水平运行方向的另一个方向运行，直至所述承载单元到达所述另一个方向上的终端位置为止。

进一步，根据上述打印介质高度调整控制方法，经由设置在所述承载单元上的游标装置来由用户指示所述初始检测部位，所述游标装置包括游标导轨和游标，通过在所述游标导轨上移动所述游标来指示所述初始检测部位，并且控制所述承载单元从初始位置水平运行直至所述游标被游标传感器检测到之后，再控制所述承载单元水平运行直至所述初始检测部位与打印头端面之间的距离能够被检测为止。

通过利用游标装置来由用户指示打印介质的初始检测部位，使得能够从基于用户目测而指定的打印介质的最高表面部位开始上述运行检测过程，从而能够使得打印介质高度的自动调整控制更快速便捷，进而进一步提高打印效率。

进一步，根据上述打印介质高度调整控制方法，检测打印介质表面与打印头端面之间的垂直距离的垂直距离检测单元包括led传感器，所述led传感器包括led发送器和led接收器，所述led发送器和led接收器在与水平运行方向垂直的水平方向上相对布置。

进一步，根据上述打印介质高度调整控制方法，经由设置在所述承载单元上的校准单元来进行所述游标传感器对所述游标的检测的校准。

通过设置校准单元来对游标传感器对游标的检测进行校准，能够提高游标传感器对游标的检测准确性。

根据本发明的另一个方面，提供一种打印装置，所述打印装置中的打印介质的高度能够被调整控制，所述打印装置包括：

承载单元，用于承载打印介质；

垂直距离检测单元，用于检测打印介质表面与打印头端面之间的垂直距离；以及

位移控制器，用于在开始打印之前，重复进行控制所述承载单元水平运行，其中，所述承载单元一边运行，打印介质表面与打印头端面之间的垂直距离一边被进行检测，并且在上述运行检测过程中，一旦检测到打印介质表面的某处与打印头端面之间的垂直距离小于预定的距离，则控制承载单元停止水平运行并向下运行直至该处的打印介质表面与打印头端面的垂直距离不小于预定的距离为止，直到打印介质的整个表面与打印头端面之间的垂直距离被检测为不小于预定的距离为止。

进一步，根据上述打印装置，在进行上述运行检测过程之前，所述位移控制器用于控制所述承载单元从初始位置水平运行，直至被指示的打印介质表面的初始检测部位与打印头端面之间的距离能够被检测为止，并且控制所述承载单元向上运行直至所述初始检测部位与打印头端面之间的垂直距离被检测为小于所述预定的距离为止。

进一步，根据上述打印装置，在上述运行检测过程中，所述位移控制器用于先控制所述承载单元沿水平运行方向的一个方向运行，直至所述承载单元到达所述一个方向上的终端位置为止，接着控制所述承载单元沿水平运行方向的另一个方向运行，直至所述承载单元到达所述另一个方向上的终端位置为止。

进一步，根据上述打印装置，所述承载单元上设置有由用户指示所述初始检测部位的游标装置，所述游标装置包括游标导轨和游标，所述用户通过在所述游标导轨上移动所述游标来指示所述初始检测部位，并且所述位移控制器用于控制所述承载单元从初始位置水平运行直至所述游标被游标传感器检测到之后，再控制所述承载单元水平运行直至所述初始检测部位与打印头端面之间的距离能够被检测为止。

综上所述，采用根据本发明打印介质高度调整控制方法以及打印装置，能够实现无需用户手动调整控制打印介质(例如，t-shirt)的高度而能够自动进行打印介质高度的调整控制，从而能够简化用户的操作，为用户提供方便，提高用户的使用体验和打印效率。

附图说明

当结合附图一起阅读时，从下面的详细说明，实施例的其它目的和进一步特征将变得显而易见，其中：

图1显示根据本发明的打印介质高度调整控制方法的流程图；

图2显示根据本发明的打印装置的基本构成的框图；

图3显示实施例所提供的打印装置的部分构造的示意图；

图4显示实施例所提供的打印介质高度调整控制方法的流程图；

图5显示根据实施例的打印介质高度调整控制过程的示意图；

图6(a)显示根据实施例的游标传感器对游标的检测的基本原理的示意图；

图6(b)显示根据实施例的游标传感器定期采样的实例采样值示意图；以及

图7显示根据实施例的基于半幅检测和全幅检测的高度自动调整控制的示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明的内容，以下结合附图，通过具体实施例的说明，对本发明进行更加深入而具体的介绍。

根据本发明的一个方面，提供一种打印介质高度调整控制方法，该方法用于对打印装置中的打印介质的高度进行调整控制。图1显示根据本发明的打印介质高度调整控制方法的流程图。如图1所示，根据本发明的打印介质高度调整控制方法包括：

步骤s11,在开始打印之前，控制承载有打印介质的承载单元水平运行，并且一边运行一边对打印介质表面与打印头端面之间的垂直距离进行检测；

步骤s12,在上述运行检测过程中，一旦检测到打印介质表面的某处与打印头端面之间的垂直距离小于预定的距离，则控制承载单元停止水平运行并向下运行直至该处的打印介质表面与打印头端面的垂直距离不小于预定的距离为止；以及

步骤s13,重复上述步骤s11和步骤s12，直到打印介质的整个表面与打印头端面之间的垂直距离被检测为不小于预定的距离为止。

根据本发明的另一个方面，提供一种打印装置，该打印装置中的打印介质的高度能够被调整控制。图2显示根据本发明的打印装置的基本构成的框图。如图2所示，根据本发明的打印装置包括：

承载单元21，用于承载打印介质；

垂直距离检测单元22，用于检测打印介质表面与打印头端面之间的垂直距离；以及

位移控制器23，用于在开始打印之前，重复进行控制所述承载单元水平运行，其中，所述承载单元一边运行，打印介质表面与打印头端面之间的垂直距离一边被进行检测，并且在上述运行检测过程中，一旦检测到打印介质表面的某处与打印头端面之间的垂直距离小于预定的距离，则控制承载单元停止水平运行并向下运行直至该处的打印介质表面与打印头端面的垂直距离不小于预定的距离为止，直到打印介质的整个表面与打印头端面之间的垂直距离被检测为不小于预定的距离为止。

接下来，结合图3至图7来对本发明的具体实施例进行详细的说明。在以下的说明中，以t恤作为打印介质的实例来进行说明，并且在说明书中，以“t-shirt”指代t恤。

图3显示本发明实施例所提供的打印装置的部分构造的示意图。如图3所示，实施例所提供的打印装置包括t-shirt托盘31、平板33、led传感器36、游标传感器35、以及打印头37。t-shirt托盘31位于平板33的上方，其作为承载单元21，用于在其上承载固定t-shirt32。t-shirt托盘31上设置有游标装置34，其包括游标导轨341和游标342。游标装置34用于用户对t-shirt32表面的初始检测部位进行指示。具体地，用户通过在游标导轨341上移动游标342来指示t-shirt32表面的初始检测部位。游标传感器35与打印头37集成在一起，游标传感器35用于对游标342进行检测，打印头37用于在t-shirt32的表面进行打印。led传感器36作为垂直距离检测单元22，用于对t-shirt32的表面与打印头37的端面之间的垂直距离进行检测。led传感器36在垂直方向(高度方向)上位于打印头37的下方。实施例中，图3所示的打印装置还包括图2中的位移控制器23(图3中未示出)。位移控制器23用于在进行打印介质的高度的调整控制过程中，对t-shirt托盘31的水平运行和上下运行进行控制。位移控制器23例如可以通过安装在图3中的打印装置中的软件程序来实现。

实施例中，在位移控制器23的控制下，图4中的t-shirt托盘31能够在箭头所指示的水平方向(水平位移方向)上水平(左右)运行，并且能够在垂直方向上上下运行，即，t-shirt托盘31在垂直方向上的高度能够被调整。t-shirt托盘31向左能够水平位移至t-shirt托盘31的左端与平板33的左端(b端)在垂直方向上齐平，向右能够水平位移至t-shirt托盘31的右端与平板33的右端(a端)在垂直方向上齐平。实施例中，起初，t-shirt托盘31位于其右端与平板33的a端在垂直方向上齐平的初始化位置，当t-shirt托盘31位于初始化位置时，其底面与平板33的上表面几乎紧靠，并且t-shirt托盘31在初始化位置的高度为t-shirt托盘31的最低高度。而在t-shirt托盘31在垂直方向上的高度被调整完成之后且打印头37开始在t-shirt32的表面进行打印之前，t-shirt托盘31被控制水平运行至其左端与平板33的b端在垂直方向上齐平的打印待机位置，此时t-shirt托盘31的高度为开始打印之前最后被调整的高度。

实施例中，led传感器36作为垂直距离检测单元22，用于检测t-shirt32表面与打印头37端面之间的垂直距离，其包括一对led发送器和led接收器。led发送器用于发射检测光，而led接收器用于接收由led发送器发射出的检测光。如图3所示，led发送器和led接收器在与水平位移方向垂直的水平方向(前后方向)上相对布置，从而检测光束的方向沿前后方向。检测光束的底端与打印头37端面之间相差预定的垂直距离，并且检测光束与打印头37在水平位移方向上处于不同的位置。上述预定的距离可以被认为是能够确保不会发生机械故障或机械损坏的打印头37端面与t-shirt32表面最高处之间的最优打印距离。

实施例中，led传感器36用于检测t-shirt32表面上与上述检测光在水平位移方向上具有相同的位置的部位与打印头37端面之间的垂直距离。换句话说，在水平位移方向上与上述检测光具有相同的位置的t-shirt32表面的部位能够由led传感器36检测其与打印头37端面之间的垂直距离。容易理解的是，实施例中，在水平位移方向上与上述检测光具有相同的位置的t-shirt32表面的部位依据t-shirt托盘31所处的不同高度，可能位于上述检测光的正下方(这种情况下，该部位不阻挡检测光)，也可能阻挡检测光。当该部位阻挡了检测光时，则该部位与打印头37端面之间的垂直距离小于上述预定的距离，而当该部位没有阻挡检测光时，则该部位与打印头37端面之间的垂直距离不小于上述预定的距离。因此，根据检测光是否有阻挡，led传感器36可以检测出能够由其检测的t-shirt32表面的部位与打印头37端面之间的垂直距离。实施例中，led传感器36被布置为通过控制t-shirt托盘31水平运行，led传感器36能够对t-shirt32整个表面上的各部位与打印头37端面之间的垂直距离进行检测。

接下来详细说明实施例所提供的打印介质高度调整控制方法的详细流程。在以下描述的打印介质的高度调整控制过程中，关于t-shirt托盘31的水平运行和上下运行的控制利用位移控制器23来实现。

图4显示本发明实施例所提供的打印介质高度调整控制方法的流程图。图5显示根据实施例的打印介质高度调整控制过程的示意图。当用户需要利用图3所示的打印装置在t-shirt32的表面进行打印时，首先，在步骤s401中，用户在位于初始化位置的t-shirt托盘31上固定放置好要进行打印的t-shirt32，其后通过在游标导轨341上移动游标342来指示t-shirt32表面的初始检测部位。实施例中，游标导轨341沿与t-shirt托盘31的水平位移方向平行地设置，当将游标342移动到某处时，t-shirt32表面与该处在水平位移方向上具有相同的位置的部位被指示为初始检测部位。并且，游标导轨341沿水平位移方向被设置为能够通过游标342来将t-shirt32表面的任何部位指示为初始检测部位。完成步骤s401之后，打印装置的状态如图5中的(a)所示。在完成步骤s401之后，用户可通过按下打印装置上的打印开始键来指示打印。

当用户按下打印开始键来指示打印，并且在打印头37开始在t-shirt32的表面进行打印前，进行打印介质高度的自动调整控制。

首先，t-shirt托盘31被控制从初始化位置朝游标传感器35的方向(向左)水平位移，直至游标传感器35检测到游标342。以下，结合图6(a)和6(b)来描述实施例中游标传感器35对游标342的检测的基本原理。实施例中，游标传感器35能够发出发射光，并对该发射光经由物体反射后的反射光的光强进行检测(采样)。实施例中，游标传感器35被配置为当t-shirt托盘31上的游标导轨341水平位移至其下方时，由其发出的发射光入射到游标导轨341上的位置，并且然后对该位置反射后的反射光进行检测(采样)。例如，发射光经过游标导轨341的反射后，游标传感器35检测到的反射光的强度约为фa，而在发射光经过游标导轨341上的游标342的反射后，游标传感器35检测到的反射光的强度约为фb，并且фb>фa。图6(b)显示了随着t-shirt托盘31的水平位移，游标传感器35在不同的采样时间点对游标导轨341上的不同位置处采样到的反射光的强度的实例。如图6(b)所示，由于采样得到的游标342所处位置处的反射光的强度与游标导轨341上的其他位置处的反射光的强度存在差别，因此在采样过程中通过比较采样得到的反射光的强度，即能够判断游标342是否已被游标传感器35检测到。如果游标被检测到，根据确定的游标采样时刻t0，以及t-shirt托盘31移动的速度就可以得到游标342在游标导轨341上所处的位置。

实施例中，为了减小环境光照对反射光强的影响，使得游标传感器35对游标342的检测更准确，在t-shirt托盘31上还设置有用于对环境光照进行校准的校准单元38(参见图6(a))，通过利用校准单元38来对环境光照进行校准，能够提高游标传感器35对游标342的检测的准确性。如图6(a)所示，实施例中，校准单元38设置在t-shirt托盘31上的先端(左端)，与游标导轨341处于一条直线上，当t-shirt托盘31从初始化位置向左移动到校准单元38位于游标传感器35的下方时，游标传感器35先对校准单元38的反射光强进行检测。实施例中，游标传感器35的发射光经由校准单元38反射后的反射光强与游标传感器35的发射光经由游标342反射后的反射光强基本相等，并且通过对校准单元38的反射光强的检测来确定在检测到游标342时应当检测到的反射光强。由于环境光照对校准单元38的反射光强和游标342的反射光强均会造成影响，因而通过检测在当前光照(包括游标传感器35的发射光和环境光照)下的校准单元38的反射光强度，并根据该检测到的反射光强来确定游标342在当前光照下应当被检测到的反射光强，能够实现对环境光照的自动校准，也即，对游标传感器35对游标342的检测进行校准，从而提高游标传感器35对游标342的检测的准确性。

因此，在步骤s402中，控制t-shirt托盘31从初始化位置朝游标传感器35的方向(向左)水平位移，当t-shirt托盘31上的校准单元38到达游标传感器35下方时，游标传感器35对当前光照下的校准单元38的反射光强度进行检测，以对环境光进行自动校准(如图6(a)中的(a)所示)。接下来在步骤s403中，随着t-shirt托盘31的水平位移，游标传感器35对游标导轨341上不同位置处的反射光强进行检测(如图6(a)中的(b)所示)，并且，被检测到的反射光强被与被检测到的校准单元38的反射光强度进行比较以判断游标342是否被检测到(步骤s404)，直到游标342被检测到为止(如图6(a)中的(c)所示)。执行步骤s402至s404的过程与如图5中的(b)所示的打印装置的状态对应。

在游标342被检测到(步骤s404的是)之后，接下来，在步骤s405中，控制t-shirt托盘31停止向左水平位移，并根据游标342所处的位置，控制t-shirt托盘31朝向led传感器36(向右)水平位移至由游标342所指示的t-shirt32表面的初始检测部位到达led传感器36的光线的正下方为止，也即，使得初始检测部位与打印头37端面之间的垂直距离能够被led传感器36检测。由于此时初始检测部位位于led传感器36的光线的正下方而没有阻挡led传感器36的光线，则认为初始检测部位与打印头37端面之间的垂直距离被检测为大于预定的距离。执行步骤s405的过程与如图5中的(c)所示的打印装置的状态对应。

接下来，在步骤s406中，控制t-shirt托盘31向上位移，直至初始检测部位与打印头37端面之间的垂直距离被led传感器36检测为小于预定的距离为止(步骤s407中的是)，即，直至初始检测部位对led传感器36的光线有阻挡为止。执行步骤s406至s407的过程与如图5中的(d)所示的打印装置的状态对应。

一旦t-shirt托盘31向上位移至初始检测部位与打印头37端面之间的垂直距离被检测为小于预定的距离时，即，初始检测部位对led传感器36的光线有阻挡时，接下来，在步骤s408中，t-shirt托盘31就被控制停止向上位移，并且朝着初始化位置方向水平位移。如上所述，随着t-shirt托盘31一边水平位移，在水平位移方向上与led传感器36的检测光具有相同的位置的t-shirt32表面的部位与打印头37端面之间的垂直距离能够由led传感器36检测。当t-shirt托盘31水平位移至初始化位置方向上的终端位置或者t-shirt32表面的某处与打印头37端面之间的垂直距离被检测为小于预定的距离时(步骤s409中的是)，则控制t-shirt托盘31停止运行(步骤s410)。如果是t-shirt32表面的某处与打印头37端面之间的垂直距离被检测为小于预定的距离(步骤s411中的是)，则控制t-shirt托盘31向下运行一段固定的距离(步骤s412)。当t-shirt托盘31向下运行一段固定的距离后，该处与打印头37端面之间的垂直距离仍被检测为小于预定的距离(步骤s413中的是)，则返回步骤s412直至该处与打印头37端面之间的垂直距离被检测为不小于预定的距离。当在步骤s413中判定t-shirt32表面的某处与打印头37端面之间的垂直距离不小于预定的距离时，则返回步骤s408直至t-shirt托盘31水平位移至初始化位置方向上的终端位置为止(步骤s411中的否)。至此，完成从初始检测部位到t-shirt32表面上最左端的部位(不包括初始检测部位)的运行检测(以下称为“半幅检测”)，并基于检测的结果对t-shirt托盘31的垂直高度进行了调整。执行步骤s408-s413的过程与如图5中的(e)所示的打印装置的状态对应。

当t-shirt托盘31水平位移至初始化位置方向上的终端位置时(步骤s411中的否)，接下来，在步骤s414中，t-shirt托盘31被控制朝着打印待机位置方向水平位移。如上所述，随着t-shirt托盘31一边水平位移，在水平位移方向上与led传感器36的检测光具有相同的位置的t-shirt32表面的部位与打印头37端面之间的垂直距离能够由led传感器36检测。当t-shirt托盘31水平位移至打印待机位置方向上的终端位置或者t-shirt32表面的某处与打印头37端面之间的垂直距离被检测为小于预定的距离时(步骤s415中的是)，则控制t-shirt托盘31停止运行(步骤s416)。如果是t-shirt32表面的某处与打印头37端面之间的垂直距离被检测为小于预定的距离(步骤s417中的是)，则控制t-shirt托盘31向下运行一段固定的距离(步骤s418)。当t-shirt托盘31向下运行一段固定的距离后，该处与打印头37端面之间的垂直距离仍被检测为小于预定的距离(步骤s419中的是)，则返回步骤s418直至该处与打印头37端面之间的垂直距离被检测为不小于预定的距离。当在步骤s419中判定t-shirt32表面的某处与打印头37端面之间的垂直距离不小于预定的距离时，则返回步骤s414直至t-shirt托盘31水平位移至打印待机位置方向上的终端位置为止(步骤s417中的否)。至此，完成从t-shirt32表面上最左端的部位到t-shirt32表面上最右端的部位的运行检测(以下称为“全幅检测”)，并基于检测的结果对t-shirt托盘31的垂直高度进行了调整。执行步骤s414-s419的过程与如图5中的(f)所示的打印装置的状态对应。

图7显示根据本发明的实施例的基于半幅检测和全幅检测的高度自动调整的示意图。在图7中，与其它相关的图中所示出的不同的是，向左的箭头表示向初始化位置方向水平位移，向右的箭头表示向打印待机位置方向水平位移。

图7中的(a)表示通过控制t-shirt托盘31向上位移直至由用户通过游标342所指示的t-shirt32表面上的初始检测部位与打印头37端面之间的垂直距离刚被led传感器36检测为小于预定的距离，即，初始检测部位对led传感器36的光线刚有阻挡的状态。

在(a)所示的状态下，开始如上所述的“半幅检测”。首先，t-shirt托盘31向初始化位置方向水平位移。在t-shirt托盘31水平位移过程中一旦t-shirt32表面上能够被led传感器36检测的部位与打印头37端面之间的垂直距离被检测为小于预定的距离(即，该部位挡住光线)(如(b)所示)，则如(c)所示,t-shirt托盘31被控制停止水平位移，并且向下位移一段固定的距离，例如1mm。当t-shirt托盘31向下位移一段固定的距离后，若该部位与打印头37端面之间的垂直距离仍被检测为小于预定的距离(仍然挡住光线)，则继续向下位移t-shirt托盘31一段固定的距离，直至该部位与打印头37端面之间的垂直距离被检测为不小于预定的距离为止。之后，继续控制t-shirt托盘31在被调整的高度上向初始化位置方向水平位移，如果在这过程中再次发生如上所述的t-shirt32表面上的某部位与打印头37端面之间的垂直距离被检测为小于预定的距离，则再次控制t-shirt托盘31向下位移至该部位与打印头37端面之间的垂直距离被检测为不小于预定的距离为止(如(d)所示)。之后，重复上面的动作直到t-shirt托盘31水平位移至初始化位置方向上的终端位置为止(如(e)所示)。

接下来开始如上所述的“全幅检测”。控制t-shirt托盘31向打印待机位置方向水平位移。在t-shirt托盘31水平位移过程中一旦t-shirt32表面上能够被led传感器36检测的部位与打印头37端面之间的垂直距离被检测为小于预定的距离，则t-shirt托盘31被控制停止水平位移，并且向下位移一段固定的距离。当t-shirt托盘31向下位移一段固定的距离后，若该部位与打印头37端面之间的垂直距离仍被检测为小于预定的距离，则继续向下位移t-shirt托盘31直至该部位与打印头37端面之间的垂直距离被检测为不小于预定的距离为止。之后，重复上面的动作直到t-shirt托盘31水平位移至打印待机位置方向上的终端位置为止(如(f)所示)。实施例中，完成“全幅检测”后，t-shirt托盘31最后被调整到的高度将作为t-shirt托盘31最后被定位的高度，从而t-shirt托盘31上t-shirt32的高度也被定位。

由上面所述的可知，当t-shirt托盘31被定位在最后被调整到的高度上时，最终t-shirt32表面上的各部位与打印头37端面之间的垂直距离均不小于预定的距离，从而能够避免在稍后对t-shirt32进行打印时由于打印头37端面与t-shirt32之间的距离太近而可能导致的机械故障或机械损坏的问题。

又，根据上述对t-shirt托盘31进行高度调整的过程可知，当t-shirt32表面上被检测的部位与打印头37端面之间的距离小于预定的距离，则t-shirt托盘31向下位移一段固定的距离(即，被检测的部位的高度下移了一段固定的距离)一次或者多次，直到被检测的部位与打印头37端面之间的距离不小于预定的距离为止(即，最后一次向下位移一段固定的距离之后，被检测的部位与打印头37端面之间的距离从小于预定的距离变为不小于预定的距离)。因此，通过进行“全幅检测”来对t-shirt托盘31的高度进行调整，最后一次调整t-shirt托盘31的高度是将t-shirt32表面上的最高部位从与打印头37端面之间的距离小于预定的距离调整到与打印头37端面之间的距离不小于(等于或大于)预定的距离。实施例中，虽然t-shirt托盘31最后被调整到的高度不一定使得t-shirt32表面上的最高部位与打印头37端面之间的距离完全等于预定的距离，但是误差会保持在一次向下调整的固定的距离内。实施例中，上述固定的距离较小，因而t-shirt32表面上的最高部位与打印头37端面之间的距离接近预定的距离。从而，能够保证在t-shirt托盘31最终被定位的高度上的理想的打印效果。

上述实施中，由用户通过游标342来指示初始检测部位。优选地，用户将基于目测的t-shirt32表面的最高部位指示为初始检测部位。根据上述的高度调节控制过程可知，如果将t-shirt32表面的最高部位指示为初始检测部位，将减少后续在基于“半幅检测”和“全幅检测”进行高度调整的过程中控制向下位移调整t-shirt托盘31的次数，从而能够使得高度的自动调整控制更快速便捷，进而进一步提高打印效率。但本发明并不限于此。作为替代，可以预先确定好t-shirt32表面的初始检测部位而无需采用游标342来由用户在放置t-shirt32后再次对其进行指示。例如，可以将t-shirt32表面中间的二分之一处或者t-shirt32表面的某一端预先确定为初始检测部位，当用户放置好t-shirt32并按下打印开始键之后，t-shirt托盘31被控制直接水平位移至初始检测部位到达led传感器36的光线的正下方。

上述实施例中，在开始“半幅检测”和“全幅检测”之前，t-shirt托盘31被控制向上位移至初始检测部位与打印头37端面之间的距离被检测为小于预定的距离为止。实施例中控制t-shirt托盘31向上位移的原因是在t-shirt托盘31位于最初的高度时，t-shirt32表面与打印头37端面之间的最短垂直距离(即，t-shirt32表面的最高部位与打印头37端面之间的垂直距离)比预定的距离大，为了进行后续的“半幅检测”和“全幅检测”，必须控制t-shirt托盘31向上位移至t-shirt32表面与打印头37端面之间的最短垂直距离小于预定的距离才可行。然而，若t-shirt托盘31位于最初的高度时，t-shirt32表面与打印头37端面之间的最短垂直距离小于预定的距离，则不必须向上位移t-shirt托盘31，也能够进行“半幅检测”和“全幅检测”。

上述实施例中，通过先进行“半幅检测”，再进行“全幅检测”来实现对t-shirt32整个表面与打印头37端面之间的垂直距离的检测，并基于检测的结果对t-shirt托盘31(或者t-shirt32)的高度进行调整控制。但本发明并不限于此，任何可以实现对t-shirt32整个表面与打印头37端面之间的垂直距离进行检测的t-shirt托盘31的运行检测过程均包括在本发明的范围内。

综上所述，可以看出，根据本发明的打印介质高度调整控制方法以及打印装置的打印介质的高度调整控制的思想是：重复进行控制承载有打印介质的承载单元水平运行，并且一边运行，打印介质表面与打印头端面之间的垂直距离一边被进行检测，在上述运行检测过程中，一旦打印介质表面的某处与打印头端面之间的垂直距离被检测为小于预定的距离，则控制承载单元停止水平运行并向下运行直至该处的打印介质表面与打印头端面的垂直距离不小于预定的距离为止，直到打印介质的整个表面与打印头端面之间的垂直距离被检测为不小于预定的距离为止。

因此，采用根据本发明的打印介质高度调整控制方法以及打印装置可以自动完成打印介质的高度的调整控制，相比用户手动调整控制打印介质的高度而言，不但能够节约打印耗材，而且能够简化用户的操作，提高用户的使用体验和打印效率。又，根据本发明的打印介质高度调整控制方法以及打印装置基于对打印介质的整个表面与打印头端面之间的垂直距离的检测结果来进行打印介质高度的自动调整，因而能够提高打印介质高度的调整的准确性。

虽然经过对本发明结合具体实施例进行描述，对于本领域的技术技术人员而言，根据上文的叙述后作出的许多替代、修改与变化将是显而易见。因此，当这样的替代、修改和变化落入附后的权利要求的精神和范围之内时，应该被包括在本发明中。