一种全自动碟盘烫印机的制作方法

本发明涉及一种餐具生产设备，特别是一种全自动碟盘烫印机。

背景技术：

烫印是用加热的烫印版将烫印箔压在被印件上，熔化烫印箔的胶粘层,使色料载体与纸基分离，图像色料被热压在印刷表面上，直至色料粘附于被印表面上的一种印刷方法。

目前在餐具碟盘的生产中，通常都利用烫印机在碟盘的表面上烫印图案，以增强外观的效果，但是目前，在烫印机中，烫印机构均是采用传统的固定模具结构，加工完成后需要通过人手或机械手伸入取件，操作麻烦，且效率低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种全自动碟盘烫印机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动碟盘烫印机，包括：机架、烫印机构、碟盘输出机构、取件机构、出件机构、上输送带。

碟盘输出机构，包括：

输出支架；

碟盘放置架，所述碟盘放置架倾斜的设置在输出支架上，碟盘能够立式的叠放在碟盘放置架上，在碟盘放置架一端具有能够供碟盘输出的碟盘输出口；

碟盘输出控制装置，所述碟盘输出控制装置包括至少一组设置在碟盘输出口的输出限位装置，所述输出限位装置能够插入碟盘输出口限制碟盘从碟盘输出口输出；

碟盘压紧装置，所述碟盘压紧装置设置在碟盘输出口并能压紧与碟盘输出口位置处待输出碟盘相邻的碟盘。

所述输出限位装置包括一输出限位气缸及设置在输出限位气缸的顶杆上的输出限位块，所述输出限位气缸的缸体固定在碟盘输出口处。

所述输出限位装置配置有三组并环形均匀的设置在碟盘输出口处。

所述碟盘压紧装置设置在碟盘输出口上部，以向下压紧碟盘。

所述碟盘压紧装置包括碟盘压紧气缸及设置在碟盘压紧气缸的顶杆上的压紧块，所述碟盘压紧气缸的缸体固定在碟盘输出口上部。

所述压紧块底部为与碟盘外形对应的内凹圆弧结构。

所述碟盘放置架包括一组底部支撑滑杆及两组设置在底部支撑滑杆上方两侧的侧面支撑滑杆，所述底部支撑滑杆与两组侧面支撑滑杆形成一与碟盘对应的半圆或U型的支撑架结构。

所述碟盘放置架设置在一放置板上，所述放置板上设置有一举升气缸，所述底部支撑滑杆一端活动设置在碟盘输出口，其另一端或中部与举升气缸的顶杆连接。

取件机构，包括：

取件架；

翻转取件机构，所述翻转取件机构包括一翻转驱动机构及一由翻转驱动机构驱动的翻转臂，所述翻转臂转动设置在取件架上并设置有第一取件抓手；

取件机械手，所述取件机械手包括取件升降装置、取件横移装置、第二取件抓手，所述升降装置设置在取件架上，所述取件横移装置设置在取件升降装置上并能由取件升降装置带动作升降动作，所述第二取件抓手设置在取件横移装置上并能由取件横移装置带动作横向移动，所述翻转取件机构的第一取件抓手能够翻转至与第二取件抓手的位置对应。

所述翻转驱动机构为一电机。

所述翻转臂配置有两组，每一翻转臂配置有一第一取件抓手，两组翻转臂通过一同步轴连接并通过该同步轴转动设置在取件架上，所述翻转驱动机构与同步轴连接，所述取件横移装置上配置有两组第二取件抓手。

所述第一取件抓手为一吸盘机构。

所述第二取件抓手为一吸盘机构。

烫印机构，包括：

机架；

膜放卷装置，所述膜放卷装置设置在机架一侧，用于存放未烫印处理的烫印膜；

膜收卷装置，所述膜收卷装置设置在机架的另一侧，用于收卷烫印后的烫印膜；

烫印架，所述烫印架设置在机架中部；

下压烫印机构，所述下压烫印机构包括设置在烫印架上的烫印升降装置及设置在烫印升降装置上的烫印上模；

下模具机构，所述下模具机构配置有两组烫印模具，所述烫印模具与烫印上模匹配且所述烫印模具上配置有至少一个的烫印工位，膜放卷装置的烫印膜从烫印模具与烫印上模之间横向穿过后与膜收卷装置连接，两组烫印模具间隔的设置在一纵向移动机构上，所述纵向移动机构能够带动烫印模具移动至烫印上模下方或移动至下压烫印机构前/后方。

所述机架中部纵向设置有模具滑轨，所述烫印模具下方设置有与模具滑轨配合的滑块，所述纵向移动机构为一设置在机架内并纵向布置的皮带机构，所述烫印模具下方与皮带机构的皮带固定连接，即可实现烫印模具的往复移动。

所述烫印架两侧分别设置有上输送带。

所述烫印升降装置为升降气缸装置。

所述烫印模具上配置有四个的烫印工位。

出件机构，包括：

出件架，所述出件架设置在烫印机的机架上；

出件摆臂，所述出件摆臂一端转动设置在出件架上，所述出件摆臂配置有一能够带动其转动的出件驱动装置；

出件抓手，所述出件抓手转动设置在出件摆臂的另一端，且出件抓手与出件摆臂的转动端之间配置有同步反向转动装置，使得出件抓手与出件摆臂的转速相同且转动方向相反。

所述同步反向转动装置包括设置在出件摆臂转动端的主同步轮、设置在出件抓手上的从同步轮及套设在主同步轮与从同步轮之间的同步皮带，所述主同步轮与从同步轮为外轮毂相同的同步轮，且所述主同步轮与出件摆臂的转动轴线同轴，所述从同步轮与出件抓手的转动轴线同轴。

所述出件驱动装置包括一固定在出件架上的出件电机，所述出件摆臂一端通过一转轴转动设置在出件架上，所述出件电机通过一皮带机构输出至出件摆臂的转轴。

所述出件摆臂、出件抓手分别配置有两组，两组出件摆臂分别设置在出件架两侧，两组出件摆臂之间配置有同步反向联动机构。

所述同步反向联动机构包括一联动皮带装置、换向齿轮组，其中一出件摆臂的转轴通过联动皮带装置连接至换向齿轮组，所述换向齿轮组与另一出件摆臂的转轴连接。

所述出件抓手为一吸盘机构。

还包括一接料结构，接料机构，包括：

接料架，所述接料架上设置有至少一组由上至下延伸的接料通道，在接料通道上端设置有进料口，在接料通道下端设置有成品输送带；

升降接料装置，所述升降接料装置设置在接料通道处，其配置有能够升降移动的接料承载机构。

所述升降接料装置为至少一组的链条机构，所述链条机构包括接料主动链轮、接料从动链轮、接料链轮电机、接料链条，所述接料主动链轮和接料从动链轮分别转动设置在接料通道上端和下端，所述接料链轮电机固定在接料架上并与接料主动链轮连接，所述接料承载机构为若干间隔固定设置在接料链条上的承托架。

所述承托架与接料链条的移动方向垂直。

所述升降接料装置配置有两组链条机构，两组链条机构分别设置在接料通道两侧，且两组链条机构共用一接料链轮电机，两组链条机构的接料主动链轮通过一反向联动机构连接。

所述反向联动机构包括接料联动皮带装置、接料换向齿轮组，其中一组链条机构的接料主动链轮通过接料联动皮带装置连接至接料换向齿轮组，接料换向齿轮组连接至另一组链条机构的接料主动链轮。

本发明的有益效果是：一种全自动碟盘烫印机，包括：机架、烫印机构、碟盘输出机构、取件机构、出件机构、上输送带，所述烫印机构包括膜放卷装置、膜收卷装置、烫印架、下压烫印机构、下模具机构，烫印架设置在机架上，所述下压烫印机构包括设置在烫印架上的烫印升降装置及设置在烫印升降装置上的烫印上模，所述下模具机构配置有两组烫印模具，所述烫印模具与烫印上模匹配且所述烫印模具上配置有至少一个的烫印工位，膜放卷装置的烫印膜从烫印模具与烫印上模之间横向穿过后与膜收卷装置连接，两组烫印模具间隔的设置在一纵向移动机构上，所述纵向移动机构能够带动烫印模具移动至烫印上模下方或移动至下压烫印机构前/后方；工作时，碟盘输出机构输出碟盘通过取件机构放入烫印工位上，烫印机构完成烫印工艺，通过出件机构将碟盘取出放置在上输送带上进行输出，整个过程均全自动完成无需人工作业，提高生产的效率，降低成本，同时，工作时，两个烫印模具中，其中一个可以滑入下压烫印机构进行烫印工艺，另一则可移至下压烫印机构前/后方进行取件或配料的工序，极大的提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明碟盘输出机构的结构示意图；

图4是本发明输出限位装置的结构示意图；

图5是本发明输出限位装置、碟盘压紧装置的结构示意图；

图6是本发明碟盘放置架的正面示意图；

图7是本发明取件机构从碟盘输出机构取件时的示意图之一；

图8是是本发明取件机构从碟盘输出机构取件时的示意图之二；

图9是本发明取件机构的结构示意图；

图10是本发明烫印机构的结构示意图；

图11是本发明烫印机构的分解示意图；

图12是本发明下模具机构的分解示意图；

图13是本发明出件机构使用状态示意图之一；

图14是本发明出件机构使用状态示意图之二；

图15是本发明出件摆臂的结构示意图；

图16是本发明接料机构的结构示意图；

图17是本发明链条机构的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图17，图1至图17是本发明一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种全自动碟盘烫印机，包括：机架9、烫印机构6、碟盘输出机构3、取件机构5、出件机构2、上输送带60及接料机构4。

如图所示，所述碟盘输出机构3包括：输出支架31、碟盘放置架32、碟盘输出控制装置、碟盘压紧装置34，所述输出支架31固定在机架9上。

如图所示，所述碟盘放置架32倾斜的设置在输出支架31上，碟盘能够立式的叠放在碟盘放置架32上，在碟盘放置架32一端具有能够供碟盘输出的碟盘输出口。

如图所示，所述碟盘输出控制装置包括至少一组设置在碟盘输出口的输出限位装置33，所述输出限位装置33能够插入碟盘输出口限制碟盘从碟盘输出口输出；所述碟盘压紧装置34设置在碟盘输出口并能压紧与碟盘输出口位置处待输出碟盘相邻的碟盘，需要输出时，碟盘压紧装置34压紧与碟盘输出口位置处待输出碟盘相邻的碟盘，然后输出限位装置33后退打开碟盘输出口，即可输出一个的碟盘，碟盘放置架32上可堆放较多的碟盘，即可实现碟盘长时间的连续输出，减少人工放置的次数，降低人力成本，提高加工的效率。

优选的，所述输出限位装置33包括一输出限位气缸331及设置在输出限位气缸331的顶杆上的输出限位块332，所述输出限位气缸331的缸体固定在碟盘输出口处，通过输出限位块332伸出及后退即可实现限位的功能，当然，在具体实施过程中，所述输出限位装置33还可为连杆滑块推送机构、凸轮推送机构、丝杆机构等可以推送及后退的装置，在此不作详述。

优选的，所述输出限位装置33配置有三组并环形均匀的设置在碟盘输出口处，以形成对碟盘的全方位限位。

优选的，所述碟盘压紧装置34设置在碟盘输出口上部，以向下压紧碟盘，仅需配置一组碟盘压紧装置34即可，当然，在具体实施过程中，可以配置多组碟盘压紧装置34，在此不作详述。

优选的，所述碟盘压紧装置34包括碟盘压紧气缸341及设置在碟盘压紧气缸341的顶杆上的压紧块342，所述碟盘压紧气缸341的缸体固定在碟盘输出口上部，所述压紧块342底部为与碟盘外形对应的内凹圆弧结构，压紧块342下移时可压紧碟盘，上移时松开碟盘，输出支架31上的碟盘由于自重自动滑动至碟盘输出口并限位，以实现连续的将碟盘输送。

当然，在具体实施过程中，所述碟盘压紧装置34还可为连杆滑块推送机构、凸轮推送机构、丝杆机构等可以推送及后退的装置，在此不作详述。

优选的，所述碟盘放置架32包括一组底部支撑滑杆321及两组设置在底部支撑滑杆321上方两侧的侧面支撑滑杆322，所述底部支撑滑杆321与两组侧面支撑滑杆322形成一与碟盘对应的半圆或U型的支撑架结构，实现碟盘的叠放支撑。

优选的，所述碟盘放置架32设置在一放置板323上，所述放置板323上设置有一举升气缸324，所述底部支撑滑杆321一端活动设置在碟盘输出口，其另一端或中部与举升气缸324的顶杆连接，通过举升气缸324可调节底部支撑滑杆321的倾斜角度，可根据需要对其进行调整，保证正常输出。

优选的，所述放置板323与输出支架31之间设置有若干调节螺杆机构，通过该调节螺杆机构可调节放置板323的倾角及各个方位的位置，以适用与不同规格不同场合的使用。

如图所示，所述取件机构5包括：取件架51、翻转取件机构52、取件机械手53，其中取件架51固定在机架9上，在本实施例中，所述取件架51与输出支架31为一体结构，在具体实施过程中，可单独进行设置。

所述翻转取件机构52包括一翻转驱动机构521及一由翻转驱动机构521驱动的翻转臂522，所述翻转臂522转动设置在取件架51上并设置有第一取件抓手523；所述取件机械手53包括取件升降装置531、取件横移装置532、第二取件抓手533，所述升降装置531设置在取件架51上，所述取件横移装置532设置在取件升降装置531上并能由取件升降装置531带动作升降动作，所述第二取件抓手533设置在取件横移装置532上并能由取件横移装置532带动作横向移动，所述翻转取件机构52的第一取件抓手523能够翻转至与第二取件抓手533的位置对应，工作时，第一取件抓手523通过翻转臂522翻转至碟盘输出机构3的出口，抓取碟盘，并翻转，使得碟盘转动至取件机械手53下方并盘面朝上，第二取件抓手533下移抓取碟盘，并通过升降、横移动作将碟盘移动至模具上，保持盘面朝上，无需调整即可进行加工，无需人工操作，极大提高工作的效率，降低人力成本。

优选的，在本实施例中，所述翻转臂522配置有两组，每一翻转臂522配置有一第一取件抓手523，两组翻转臂522通过一同步轴524连接并通过该同步轴524转动设置在取件架51上，所述翻转驱动机构521与同步轴524连接，所述取件横移装置532上配置有两组第二取件抓手533，以同时的取放2个的碟盘，在具体实施过程中，烫印模具上具有四个工位，可每次烫印4个碟盘，故在具体实施过程中，取件机构配置有两组，对称设置在烫印机两侧。

优选的，所述翻转驱动机构521为一电机，当然，在具体实施过程中，其还可为旋转气缸等，在此不作详述。

在本实施例中，所述第一取件抓手523和第二取件抓手533均为一吸盘机构，当然，在具体实施过程中，所述第一取件抓手523和第二取件抓手533还可为气动夹手等，在此不作详述。

在本实施例中，所述的取件机械手53为常见的二轴悬臂式机械手，所述的升降装置531和取件横移装置532可通过丝杆机构、皮带机构、直齿条机构、链条结构等实现，在此不作详述。

如图所示，所述烫印机构6包括膜放卷装置81、膜收卷装置82，烫印架61，下压烫印机构62、下模具机构。

所述膜放卷装置81设置在机架9一侧，用于存放未烫印处理的烫印膜83；所述膜收卷装置82设置在机架9的另一侧，用于收卷烫印后的烫印膜83；所述烫印架61设置在机架9中部；所述下压烫印机构62包括设置在烫印架61上的烫印升降装置621及设置在烫印升降装置621上的烫印上模622；所述下模具机构配置有两组烫印模具64，所述烫印模具64与烫印上模622匹配且所述烫印模具64上配置有至少一个的烫印工位，膜放卷装置81的烫印膜83从烫印模具64与烫印上模622之间横向穿过后与膜收卷装置82连接，两组烫印模具64间隔的设置在一纵向移动机构65上，所述纵向移动机构能够带动烫印模具64移动至烫印上模622下方或移动至下压烫印机构62前/后方，工作时，两个烫印模具64中，其中一个可以滑入下压烫印机构62进行烫印工艺，另一则可移至下压烫印机构62前/后方进行取件或配料的工序，极大的提高了工作的效率。

在所述烫印架61两侧分别设置有上输送带60，可通过出件机构自动的将烫印模具64上的碟盘取出至上输送带60上进行输出，无需人工作业，提高生产的效率。

优选的，所述机架9中部纵向设置有模具滑轨661，所述烫印模具64下方设置有与模具滑轨661配合的滑块662，所述纵向移动机构65为一设置在机架9内并纵向布置的皮带机构，所述烫印模具64下方与皮带机构的皮带固定连接，即可实现烫印模具64的往复移动，当然，在具体实施过程中，所述纵向移动机构65还可为丝杆机构或直齿条机构，在此不作详述。

优选的，所述烫印升降装置621为升降气缸装置，在所述升降气缸装置的活塞杆上还可设置限位块，以限制烫印上模622移动的距离，保证烫印工艺正常进行。

在本实施例中，所述烫印模具64上配置有四个的烫印工位，每次可以进行四个碟盘的烫印工艺，当然，在具体实施过程中，所述的烫印工位可设置为一个或多个，在此不作详述。

在本实施例中，所涉及的烫印工艺为常见的工艺，烫印模具64与烫印上模622直接设置有加热装置，通过加热并压印，将铝膜上的图案转印至碟盘上，其具体工作原理及过程在此不作详述。

在本实施例中，所述的膜放卷装置、膜收卷装置为常见的收放卷装置，在此不作详述。

如图所示，所述出件机构2包括：出件架21、出件摆臂22、出件抓手23，其中所述出件架21设置在机架9上。

所述出件架21设置在烫印机的机架上，所述出件摆臂22一端转动设置在出件架21上，所述出件摆臂22配置有一能够带动其转动的出件驱动装置；所述出件抓手23转动设置在出件摆臂22的另一端，且出件抓手23与出件摆臂22的转动端之间配置有同步反向转动装置，使得出件抓手23与出件摆臂22的转速相同且转动方向相反。

出件架21中部为烫印模具的移动位置，其可输出成品或放入待加工碟盘，出件架21侧端为出料工位，并配置有输送带出料。

工作时，出件摆臂22能够分别转动至成品工位和出料工位，且通过同步反向转动装置使得出件摆臂22转动时，出件抓手23保持在一方向，在本实施例中，机架设置为水平，出件抓手23保持竖直向下，使得碟盘从成品工位输出至出料工位均保持碟盘向上，使得碟盘能够朝上的放置在出料工位的输送带上，方便其输出及叠放，并且不会对烫印面造成损伤，减少人工作业，提高工作的效率，避免安全事故的发生。

在本实施例中，所述的同步反向转动装置可为齿轮机构或同步带、同步链轮机构等，在本实施例中，优选采用同步带机构。

如图所示，所述同步反向转动装置包括设置在出件摆臂22转动端的主同步轮241、设置在出件抓手23上的从同步轮242及套设在主同步轮241与从同步轮242之间的同步皮带243，所述主同步轮241与从同步轮242为外轮毂相同的同步轮，且所述主同步轮241与出件摆臂22的转动轴线同轴，所述从同步轮242与出件抓手23的转动轴线同轴，当出件摆臂22转动时，带动出件抓手23反向转动，使得带动出件抓手23始终保持竖直向下的状态。

优选的，所述出件驱动装置包括一固定在出件架21上的出件电机251，所述出件摆臂22一端通过一转轴转动设置在出件架21上，所述出件电机251通过一皮带机构输出至出件摆臂22的转轴，当然，在具体实施过程中，还可采用伺服电机直接的驱动出件摆臂22，或采用齿轮传动、链轮传动等机构连接，在此不作详述。

优选的，所述出件摆臂22、出件抓手23分别配置有两组，两组出件摆臂22分别设置在出件架21两侧，两组出件摆臂22之间配置有同步反向联动机构，使得两组出件摆臂22反向转动，可以同时的取放两组个的碟盘至出件架21两侧进行输出，提高工作效率，在本实施例中，烫印模具上具有四个工位，故在每一出件架21上需配置四组的出件摆臂22、出件抓手23，呈四变形分布，且前方的两组出件摆臂22和出件抓手23共用一出件驱动装置，后方的两组出件摆臂22和出件抓手23共用一出件驱动装置，提高工作的效率。

在本实施例中，所述的同步反向联动机构可为齿轮传动机构、链轮传动机构，在本实施例中，优选采用同步带与齿轮组的组合。

如图所示，所述同步反向联动机构包括一联动皮带装置261、换向齿轮组262，其中一出件摆臂22的转轴通过联动皮带装置261连接至换向齿轮组262，所述换向齿轮组262与另一出件摆臂22的转轴连接，所述换向齿轮组262为两相同规格的齿轮，即可实现两组出件摆臂22反向的同步转动。

优选的，所述出件抓手23为一吸盘机构231，当然，在具体实施过程中，其还可为气动夹手等，在此不作详述。

如图所示，所述接料机构4包括：接料架41、升降接料装置，其中接料架41设置在机架9的一侧。

如图所示，所述接料架41上设置有至少一组由上至下延伸的接料通道410，在接料通道410上端设置有与上输送带60对接的进料口，在接料通道410下端设置有成品输送带40；所述升降接料装置设置在接料通道410处，其配置有能够升降移动的接料承载机构，工作时，碟盘从上部的上输送带输出至接料通道410上端的进料口，并由接料承载机构承托，同时接料承载机构由升降接料装置下降一个碟盘厚度的高度，如此循环，当接料承载机构承托了指定数量的碟盘后，接料承载机构下移至成品输送带，通过成品输送带将叠放好的碟盘输出，无需人工操作，即可自动完成碟盘的叠放，整齐且精度高，极大的提高了工作的效率。

优选的，所述升降接料装置为至少一组的链条机构42，所述链条机构42包括接料主动链轮421、接料从动链轮422、接料链轮电机423、接料链条424，所述接料主动链轮421和接料从动链轮422分别转动设置在接料通道410上端和下端，所述接料链轮电机423固定在接料架41上并与接料主动链轮421连接，所述接料承载机构为若干间隔固定设置在接料链条424上的承托架425，当接料链条424回转时，所述承托架425即可循环的在接料通道410内做升降运动，实现碟盘的叠放。

优选的，所述承托架425与接料链条424的移动方向垂直，以平稳支撑碟盘。

优选的，所述升降接料装置配置有两组链条机构42，两组链条机构42分别设置在接料通道410两侧，且两组链条机构42共用一接料链轮电机423，两组链条机构42的接料主动链轮421通过一反向联动机构连接，两组链条机构42的承托架425相对对应，使得两组链条机构42的承托架425能够在接料通道410内同步的升降。

优选的，在本实施例中，所述的承托架425为一支撑杆，两组链条机构42的支撑杆间隔与成品输送带40宽度对应，且所述成品输送带40处具有能够供承托架425穿过的缺口或空间，使得承托架425下移至成品输送带40时可以穿过成品输送带40并将碟盘放在成品输送带40上，使得碟盘的输出。

优选的，所述反向联动机构包括接料联动皮带装置431、接料换向齿轮组432，其中一组链条机构42的接料主动链轮421通过接料联动皮带装置431连接至接料换向齿轮组432，接料换向齿轮组432包括两同规格并相互啮合的齿轮，其中一齿轮与接料联动皮带装置431连接，另一齿轮与另一组链条机构42的接料主动链轮421连接，即可实现反向联动动作的功能。

此外，所述的反向联动机构还可为齿轮传动机构、链轮传动机构等，在此不作详述；所述升降接料装置也可采用丝杆机构或气缸机构实现，在此不作详述。

在本实施例中，配置有八组的碟盘输出机构3，配置有四组与碟盘输出机构3对应的取件机构5，位于同侧的四组碟盘输出机构3、取件机构5用于其中一烫印模具64的配料，每一烫印模具64配置有两组的出件机构2，用于将烫印模具64上四个的碟盘，两个两个的从两侧输出至上输送带60，而所述上输送带60配置有4组，分别与四组出件机构2对应，接料机构4配置有四组，与上输送带60对应，使得本发明可每次加工四个的碟盘，每一烫印模具64单独配置碟盘输出机构3、取件机构5、出件机构2、上输送带60及接料机构4，实现双烫印模具64循环加工及循环输出的功能，极大的提高生产的效率，

工作时，碟盘输出机构输出碟盘通过取件机构放入烫印工位上，烫印机构完成烫印工艺，通过出件机构将碟盘取出放置在上输送带上进行输出，整个过程均全自动完成无需人工作业，提高生产的效率，降低成本。

在本发明中，所述的碟盘输出机构3可为传统的立式叠放的放置架结构，所述取件机构5、出件机构2可为传统的三轴或多轴机械手机构，在此不作详述

以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。