1.一种工件高精度自动定位装置，其特征在于，包括用于夹持并重复定位工件位置的XY定位平台(1)以及用于精调工件位置的XYR调整平台(2)，且所述XY定位平台(1)可移动设置于XYR调整平台(2)上；
所述XY定位平台(1)包括支撑体、用于放置工件的吸附组件(12)以及用于移动所述吸附组件(12)的定位组件，所述吸附组件(12)设置于支撑体上，所述定位组件包括运动方向相互垂直设置的两个轴向模组(14)；
每个轴向模组(14)均包括双向螺旋丝杠(144)、用于双向螺旋丝杠(144)转动的驱动装置(146)、以及设置于双向螺旋丝杠(144)上的两个定位柱装置(147)，所述定位柱装置(147)分别位于吸附组件(12)相对的两侧且在定位柱装置(147)的顶部设置有竖直的定位柱(1475)，所述定位柱(1475)在双向螺旋丝杠(144)的带动下相互靠近或远离以实现对吸附组件(12)上设置的工件的夹紧和松开。
2.根据权利要求1所述的工件高精度自动定位装置，其特征在于，所述支撑体为方形的箱体(11)且内部容置定位组件，所述轴向模组(14)通过其安装板(141)固定设置在箱体(11)的底板上，在所述箱体(11)的顶盖板上开有多个条形孔且各个条形孔的长度方向均与其对应的吸附组件(12)侧边垂直设置，所述定位柱(1475)与条形孔一一对应设置且其上端从对应的条形孔内穿出。
3.根据权利要求2所述的工件高精度自动定位装置，其特征在于，所述吸附组件(12)包括与真空发生器连接的真空吸附板(121)以及设置于所述真空吸附板(121)上的陶瓷板(122)，工件放置于所述陶瓷板(122)上。
4.根据权利要求3所述的工件高精度自动定位装置，其特征在于，所述真空吸附板(121)和陶瓷板(122)与待加工工件的形状大小相同。
5.根据权利要求2所述的工件高精度自动定位装置，其特征在于，所述定位组件还包括设置于多个定位柱装置(147)中间的限位模组(13)，所述限位模组(13)包括水平设置的平台(131)、用于固定连接平台(131)和箱体(11)底板的支柱(132)、以及设置于平台(131)边缘的四个楔形块(133)，所述楔形块(133)分别设置于平台(131)的四条侧边上且楔形口朝外。
6.根据权利要求5所述的工件高精度自动定位装置，其特征在于，所述定位柱装置(147)包括连接底座(1471)、竖直设置在连接底座(1471)上的导轨(1472)、可滑动设置于导轨(1472)上的活动块(1473)、以及设置于活动块(1473)顶端的连接板(1474)，所述定位柱(1475)设置于连接板(1474)上，所述连接底座(1471)和活动块(1473)通过伸缩弹簧连接且弹簧的两端分别与设置在连接底座(1471)和活动块(1473)上的弹簧拉柱(1476)对应固连，所述连接板(1474)的底部设置为楔形且与对应设置的楔形块(133)相匹配；当定位柱装置(147)相互靠近时，连接板(1474)沿着其与楔形块(133)的连接面上升，从而带动定位柱(1475)向上穿出条形孔且同时相互靠近以夹紧吸附组件(12)上设置的工件，反之当定位柱装置(147)相互远离时，活动块(1473)在弹簧的作用下带动连接板(1474)下降，从而带动定位柱(1475)缩回且同时相互远离以松开吸附组件(12)。
7.根据权利要求6所述的工件高精度自动定位装置，其特征在于，所述定位柱装置(147)还包括设置于连接底座(1471)上的限位块(1477)，所述限位块(1477)位于导轨(1472)的下端且用于防止所述活动块(1473)的过度下滑。
8.根据权利要求2所述的工件高精度自动定位装置，其特征在于，所述轴向模组(14)还包括固定设置在所述安装板(141)上的滑轨(142)以及设置于所述滑轨(142)上的两个滑块(143)，所述滑轨(142)与双向螺旋丝杠(144)平行设置，且所述滑块(143)与两个定位柱装置(147)或设置在双向螺旋丝杠(144)上的两个丝杠螺帽套(145)分别对应连接。
9.根据权利要求2所述的工件高精度自动定位装置，其特征在于，所述XYR调整平台(2)包括框架(21)以及设置于所述框架(21)内的XYR调节组件；所述XYR调节组件包括上下设置的两个安装座(22)以及与所述安装座(22)联动设置的X轴模组(23)、Y轴模组(24)和R轴模组(25)，在两个安装座之间以及底部安装座和框架(21)底板之间分别设置有一组交叉滚子导轨(26)且两组交叉滚子导轨相互垂直设置，使得两个安装座可分别在X轴模组(23)和Y轴模组(24)的带动下沿X轴和Y轴运动，在顶部安装座上设置有与箱体(11)底板联动设置的交叉轴环(27)，所述交叉轴环(27)在R轴模组(25)的带动下使XY定位平台(1)沿R轴旋转。
10.根据权利要求9所述的工件高精度自动定位装置，其特征在于，在所述框架(21)侧板和箱体(11)侧板间还设置有水平的密封板(28)，以避免灰尘从间隙进入所述XYR调整平台(2)内。