本发明涉及一种打标装置，尤其涉及一种环形线自动打标装置及其操作方法，属于低压电器的制造领域。
背景技术：
自复式过欠压保护器作为一种低压电器，其表面醒目位置必须有清晰的产品参数标识，如工作电压、额定电流、过欠压保护值及动作时间等，传统的标识方法有不干胶粘贴或油墨移印，但在电器产品设计时，为了追求外观造型美观，往往形成曲面或凸凹面，即为某一种该类产品，a、b面都有标识，使用不干胶粘贴效果不甚理想，而油墨移印不仅工序道数多，对于不同面需分别移印，而且不环保，一些企业已禁用。因此，近来逐渐采用紫外线直接在塑料外壳上打标方法，但人工打标速度慢，而且打标标识相对产品外形易倾斜，打标质量不稳定。
技术实现要素：
本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，不仅提高了打标的速度，同时提升产品品质的一种环形线自动打标装置及其操作方法。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种环形线自动打标装置，包括机架和工件，还包括控制箱，所述的机架的上部设有环形线，所述的环形线中设有可移动的链板线，所述的环形线上设有打标组件，所述的工件位于链板线中；
所述的打标组件包括支承板和紫外线打标机，所述的支承板的底部设在支架上，所述的机架中设有推动工件向上位移至支承板的双行程气缸，所述的支承板上设有与工件呈活动定位的顶紧气缸，所述的机架上设有与链板线中的工件呈配接式分布的感应气缸，所述的支架上设有与感应气缸呈对应式分布的光电传感器，所述的紫外线打标机与支承板上的工件呈活动式触接；
所述的控制箱控制打标组件。
作为优选，所述的环形线上设有电机，所述的电机通过动力箱驱动链板线进行转动。
作为优选，所述的感应气缸包括感应气缸a、感应气缸b和感应气缸c，所述的感应气缸a、感应气缸b和感应气缸c处于同一平面上，所述的感应气缸a与工件的端面呈活动式顶紧，所述的感应气缸b、感应气缸c与工件的侧面呈活动式顶紧；所述的光电传感器包括光电传感器a、光电传感器b和光电传感器c，所述的感应气缸a与光电传感器a呈感应式分布，所述的感应气缸b与光电传感器b呈感应式分布，所述的感应气缸c与光电传感器c呈感应式分布。
作为优选，所述的感应气缸a与感应气缸b的活塞杆中心距为1.5倍工件厚度，所述的感应气缸b与感应气缸c的活塞杆中心距为2～3倍工件厚度。
作为优选，所述的机架中设有横档，所述的双行程气缸固定在横档中，所述的双行程气缸通过u形托架推动工件进行上下位移，所述的u形托架的内开档间距为87.5mm，所述的支承板上设有与工件呈活动式挡接的挡板。
作为优选，所述的顶紧气缸包括顶紧气缸a和顶紧气缸b，所述的顶紧气缸a与顶紧气缸b互相垂直分布。
一种环形线自动打标装置的操作方法，按以下步骤进行：
电机通过动力箱驱动链板线逆时针转动，人工或机械手将工件放入链板线上动力箱附近处，工件被逆时针回转并带近感应气缸a时，光电传感器a检测到工件，但此时光电传感器b、c未检测到工件，感应气缸a、b放行工件，至感应气缸c将工件挡住，通过plc程序控制，驱动双行程气缸上行，双行程气缸上部的u形托架托住工件上行80mm，工件通过支承板的缺口，在顶紧气缸的作用下，将工件顶紧在挡板上，启动打标机先进行顶部圆弧面(a)打标，当圆弧面标识完成后，顶紧气缸a和顶紧气缸b松开，继续驱动双行程气缸向上提升，u形托架将工件提升20mm(工件a、b面之间的距离)，打标两侧台阶面(b)处的标识，此时若第二只工件至感应气缸a处，由于感应气缸b处无工件，感应气缸a放行，感应气缸b将工件挡住，第三只及后续工件都被挡在第二只工件之后，当第一只工件完成所有标识后，两个顶紧气缸放松，双行程气缸下行，u形托架带动工件下行，直至将工件放在链板线上，随线逆时针回转；当光电传感器c检测到感应气缸c处无工件时，会通过plc程序控制，感应气缸b放行工件，其活塞杆缩回，同时感应气缸a活塞杆顶出，将第三只工件顶住，第二只工件放行到感应气缸c处，当光电传感器c检测到感应气缸c处有工件时，感应气缸b活塞杆伸出，同时，感应气缸a将活塞杆缩回；第二只工件重复上述步骤进行打标，如此循环；
当打标完成的工件经环形线回转至动力箱附近时，人工或机械手将工件从线上取出放入周转箱内。
工作原理：
环形线为链板线，u形托架为u形支架，两叉脚(顶部内开档87.5mm)分列链板线(链宽63mm)两侧，u形托架设在双行程气缸之上，并用螺母紧固；感应气缸a、b、c在同一平面上，感应气缸a为紧凑型气缸(行程15mm)，感应气缸b、c为标准气缸，行程都为80mm，满足对工件87mm长度的侧面阻挡需要，感应气缸a、b活塞杆中心距为1.5倍工件厚度(18mm)，感应气缸b、c活塞杆中心距为2-3倍工件厚度，感应气缸a用于从端面顶紧工件，感应气缸b、c用于从侧面挡住工件，感应气缸a、b、c活塞杆端都设有尼龙套，用于接触工件时保护工件表面；两顶紧气缸为双杆缸，设于支承板上，互相垂直布置，支承板设于打标机的工作台上，其上设有长方形缺口，正对u形托架的上方，缺口边上方设“7”字形挡板，用于在顶紧气缸作用下对工件定位、夹紧，顶紧气缸设于缺口另外两边上；支承板下端面上设有支架，用螺栓与支承板紧固在一起，支架上设有三个光电传感器，分别对着气缸a、b、c位置，环形线由四个支脚支撑(支架)，链板线由电机通过动力箱驱动，逆时针转动。
总体传感器与气缸的控制策略是：当光电传感器c检测到感应气缸c处无工件时，感应气缸b活塞杆缩回，感应气缸a活塞杆缩回，感应气缸c活塞杆伸出；当光电传感器c检测到感应气缸c处有工件时，感应气缸b活塞杆伸出，同时，感应气缸a将活塞杆缩回；当感应气缸c处无工件感应，感应气缸b处有工件时，感应气缸a活塞杆顶出，感应气缸b活塞杆缩回，放行所拦工件，感应气缸c活塞杆伸出，挡住工件。
本发明提供一种环形线自动打标装置及其操作方法，结构紧凑，操作性能出色，提高产品稳定性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中的a-a剖视结构示意图；
图3是图2中的b-b剖视结构示意图；
图4是图3中局部放大结构示意图；
图5是本发明中u形托架的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图所示，一种环形线自动打标装置，包括机架1和工件2，还包括控制箱3，所述的机架1的上部设有环形线4，所述的环形线4中设有可移动的链板线5，所述的环形线4上设有打标组件，所述的工件2位于链板线5中；
所述的打标组件包括支承板6和紫外线打标机7，所述的支承板6的底部设在支架23上，所述的机架1中设有推动工件2向上位移至支承板6的双行程气缸8，所述的支承板6上设有与工件2呈活动定位的顶紧气缸，所述的机架1上设有与链板线5中的工件2呈配接式分布的感应气缸，所述的支架3上设有与感应气缸呈对应式分布的光电传感器，所述的紫外线打标机7与支承板6上的工件2呈活动式触接；
所述的控制箱3控制打标组件。
所述的环形线4上设有电机10，所述的电机10通过动力箱11驱动链板线5进行转动。
所述的感应气缸包括感应气缸a12、感应气缸b13和感应气缸c14，所述的感应气缸a12、感应气缸b13和感应气缸c14处于同一平面上，所述的感应气缸a12与工件2的端面呈活动式顶紧，所述的感应气缸b13、感应气缸c14与工件2的侧面呈活动式顶紧；所述的光电传感器包括光电传感器a15、光电传感器b16和光电传感器c17，所述的感应气缸a12与光电传感器a15呈感应式分布，所述的感应气缸b13与光电传感器b16呈感应式分布，所述的感应气缸c14与光电传感器c17呈感应式分布。
所述的感应气缸a12与感应气缸b13的活塞杆中心距为1.5倍工件厚度，所述的感应气缸b13与感应气缸c14的活塞杆中心距为2～3倍工件厚度。
所述的机架1中设有横档18，所述的双行程气缸8固定在横档18中，所述的双行程气缸8通过u形托架19推动工件2进行上下位移，所述的u形托架19的内开档间距为87.5mm，所述的支承板6上设有与工件2呈活动式挡接的挡板20。
所述的顶紧气缸包括顶紧气缸a21和顶紧气缸b22，所述的顶紧气缸a21与顶紧气缸b22互相垂直分布。
一种环形线自动打标装置的操作方法，按以下步骤进行：
电机通过动力箱驱动链板线逆时针转动，人工或机械手将工件放入链板线上动力箱附近处，工件被逆时针回转并带近感应气缸a时，光电传感器a检测到工件，但此时光电传感器b、c未检测到工件，感应气缸a、b放行工件，至感应气缸c将工件挡住，通过plc程序控制，驱动双行程气缸上行，双行程气缸上部的u形托架托住工件上行80mm，工件通过支承板的缺口，在顶紧气缸的作用下，将工件顶紧在挡板上，启动打标机先进行顶部圆弧面(a)打标，当圆弧面标识完成后，顶紧气缸a和顶紧气缸b松开，继续驱动双行程气缸向上提升，u形托架将工件提升20mm(工件a、b面之间的距离)，打标两侧台阶面(b)处的标识，此时若第二只工件至感应气缸a处，由于感应气缸b处无工件，感应气缸a放行，感应气缸b将工件挡住，第三只及后续工件都被挡在第二只工件之后，当第一只工件完成所有标识后，两个顶紧气缸放松，双行程气缸下行，u形托架带动工件下行，直至将工件放在链板线上，随线逆时针回转；当光电传感器c检测到感应气缸c处无工件时，会通过plc程序控制，感应气缸b放行工件，其活塞杆缩回，同时感应气缸a活塞杆顶出，将第三只工件顶住，第二只工件放行到感应气缸c处，当光电传感器c检测到感应气缸c处有工件时，感应气缸b活塞杆伸出，同时，感应气缸a将活塞杆缩回；第二只工件重复上述步骤进行打标，如此循环；
当打标完成的工件经环形线回转至动力箱附近时，人工或机械手将工件从线上取出放入周转箱内。