一种太阳能硅片印刷机的丝网运动机构的制作方法

本实用新型涉及太阳能硅片印刷的技术领域，尤其涉及一种太阳能硅片印刷机的丝网运动机构。

背景技术：

太阳能硅片是太阳能发电系统中的核心部分，主要作用是将太阳能转化为电能，将电能储存起来或者直接用于工作中，太阳能硅片的质量直接决定了整个太阳能发电系统的质量。

然而，目前的太阳能硅片印刷机上的印刷精度低，定位不够准确，导致硅片与丝网不能够准确的对齐，影响了印刷精度和效果。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于：提供一种太阳能硅片印刷机的丝网运动机构，该太阳能硅片印刷机的丝网运动机构通过横向的x轴、纵向的y轴以及调整角度的t轴对丝网的位置进行控制，进而使得丝网与工位上的硅片位置对齐，提高了印刷时的准确性，确保产品的良品率，符合生产需求。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种太阳能硅片印刷机的丝网运动机构，包括刮刀y轴固定座、刮刀头机构、丝网x轴固定座、丝网y轴固定座和丝网网框，所述丝网x轴固定座上安装有x轴电机，所述x轴电机的驱动端连接有x轴丝杆，所述丝网y轴固定座的底部固定有x轴螺母座，所述x轴丝杆贯穿所述x轴螺母座并与所述x轴螺母座传动连接，所述丝网y轴固定座上安装有y轴电机，所述y轴电机的驱动端连接有y轴丝杆，所述刮刀y轴固定座的后端底部固定有y轴螺母座，所述y轴丝杆贯穿所述y轴螺母座并与所述y轴螺母座传动连接，所述x轴丝杆的轴向方向与所述y轴丝杆的轴向方向相互垂直，所述丝网网框上设置有t轴气缸，所述t轴气缸的固定端与所述丝网网框铰接，所述t轴气缸的驱动端连接有t轴螺母座，所述刮刀y轴固定座的前端底部安装有t轴电机，所述t轴电机的驱动端连接有t轴丝杆，所述t轴丝杆贯穿所述t轴螺母座并与所述t轴螺母座传动连接，所述丝网网框上还设置有弧形导向槽，所述t轴螺母座上设置有导向凸点，所述导向凸点活动于所述弧形导向槽中，所述丝网网框上安装有用于压持丝网的丝网气缸，所述刮刀头机构设置在所述刮刀y轴固定座上。

作为一种优选的技术方案，所述丝网x轴固定座上固定有x轴滑轨，所述丝网y轴固定座的底部固定有x轴滑块，所述x轴滑块滑动连接在所述x轴滑轨上，所述丝网y轴固定座上固定有y轴滑轨，所述刮刀y轴固定座的后端底部固定有y轴滑块，所述y轴滑块滑动连接在所述y轴滑轨上，所述x轴滑轨与所述y轴滑轨相互垂直。

作为一种优选的技术方案，所述丝网网框上固定有两个t轴滑块，所述刮刀y轴固定座的前端底部固定有弧形滑轨，两个所述t轴滑块均与所述弧形滑轨滑动连接，所述弧形滑轨的圆心与所述弧形导向槽的圆心重合。

作为一种优选的技术方案，所述刮刀y轴固定座的后端安装有刮刀电机，所述刮刀电机的驱动端上连接有刮刀丝杆，所述刮刀头机构上设置有刮刀螺母座，所述刮刀丝杆贯穿所述刮刀螺母座并与所述刮刀螺母座传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述刮刀y轴固定座的两侧安装有直线模组，所述刮刀头机构与所述直线模组传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述丝网网框的下方设置有丝网相机，所述丝网相机用于丝网定位。

作为一种优选的技术方案，包括相机支架，所述相机支架上固定有相机滑块，所述丝网相机上竖直固定有相机滑轨，所述相机滑块与所述相机滑轨滑动连接。

本实用新型的有益效果为：提供一种太阳能硅片印刷机的丝网运动机构，在x轴方向（横向）、y轴方向（纵向）以及t轴方向（转动角度的方向）对丝网进行调整，目的在于使得丝网相对于每个工位的太阳能硅片也能对齐，提高了印刷时的准确性，确保产品的良品率，减少不必要的浪费，符合生产需求。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种太阳能硅片印刷机的丝网运动机构的整体结构示意图；

图2为实施例所述的一种太阳能硅片印刷机的丝网运动机构的爆炸图；

图3为实施例所述的丝网网框的结构示意图。

图1至图3中：

1、刮刀y轴固定座；2、刮刀头机构；3、丝网x轴固定座；4、丝网y轴固定座；5、丝网网框；6、x轴电机；7、x轴螺母座；8、y轴电机；9、y轴螺母座；10、t轴气缸；11、t轴螺母座；12、t轴电机；13、弧形导向槽；14、丝网气缸；15、x轴滑轨；16、y轴滑轨；17、t轴滑块；18、弧形滑轨；19、刮刀电机；20、刮刀丝杆；21、刮刀螺母座；22、直线模组；23、丝网相机；24、相机支架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图3所示，于本实施例中，一种太阳能硅片印刷机的丝网运动机构，包括刮刀y轴固定座1、刮刀头机构2、丝网x轴固定座3、丝网y轴固定座4和丝网网框5，所述丝网x轴固定座3上安装有x轴电机6，所述x轴电机6的驱动端连接有x轴丝杆，所述丝网y轴固定座4的底部固定有x轴螺母座7，所述x轴丝杆贯穿所述x轴螺母座7并与所述x轴螺母座7传动连接，所述丝网y轴固定座4上安装有y轴电机8，所述y轴电机8的驱动端连接有y轴丝杆，所述刮刀y轴固定座1的后端底部固定有y轴螺母座9，所述y轴丝杆贯穿所述y轴螺母座9并与所述y轴螺母座9传动连接，所述x轴丝杆的轴向方向与所述y轴丝杆的轴向方向相互垂直，所述丝网网框5上设置有t轴气缸10，所述t轴气缸10的固定端与所述丝网网框5铰接，所述t轴气缸10的驱动端连接有t轴螺母座11，所述刮刀y轴固定座1的前端底部安装有t轴电机12，所述t轴电机12的驱动端连接有t轴丝杆，所述t轴丝杆贯穿所述t轴螺母座11并与所述t轴螺母座11传动连接，所述丝网网框5上还设置有弧形导向槽13，所述t轴螺母座11上设置有导向凸点，所述导向凸点活动于所述弧形导向槽13中，所述丝网网框5上安装有用于压持丝网的丝网气缸14，所述刮刀头机构2设置在所述刮刀y轴固定座1上。

在整体的太阳能硅片印刷机上拥有一个转盘，转盘上设置有四个循环的工位，每个工位每次带来一片太阳能硅片，在前端的检测机构中将太阳能硅片的边角上的四个mark点（位置识别点）进行完毕后，程序将计算出矩形印刷位置并由该丝网运动机构控制丝网进行调整，达到符合当前工位的太阳能硅片的位置。

丝网由所述丝网气缸14固定在所述丝网网框5上，所述x轴电机6通过所述x轴丝杆与所述x轴螺母座7之间的连接，驱动丝网进行横向移动，所述y轴电机8通过所述y轴丝杆与所述y轴螺母座9之间的连接，驱动丝网进行纵向移动，由于需要完全对齐四个mark点，所述t轴电机12通过所述t轴丝杆与所述t轴螺母座11之间的连接，控制所述丝网网框5与所述刮刀y轴固定座1进行相对移动，同时，由于所述t轴气缸10、所述导向凸点和所述弧形导向槽13的存在，又使得所述t轴螺母座11必须沿着所述弧形导向槽13进行移动，所以丝网相对于所述刮刀头机构2能够进行弧形角度的调整，综合x轴、y轴以及t轴的丝网调整，使得丝网与太阳能硅片的位置对应，从而提高了印刷时的准确性，确保产品的良品率。

于本实施例中，所述丝网x轴固定座3上固定有x轴滑轨15，所述丝网y轴固定座4的底部固定有x轴滑块，所述x轴滑块滑动连接在所述x轴滑轨15上，所述丝网y轴固定座4上固定有y轴滑轨16，所述刮刀y轴固定座1的后端底部固定有y轴滑块，所述y轴滑块滑动连接在所述y轴滑轨16上，所述x轴滑轨15与所述y轴滑轨16相互垂直。

所述x轴滑轨15与所述x轴滑块之间的连接减少了所述丝网x轴固定座3与所述丝网y轴固定座4之间的相对摩擦，所述y轴滑轨16与所述y轴滑块之间的连接减少了所述丝网y轴固定座4与所述刮刀y轴固定座1之间的相对摩擦。

具体的，所述丝网网框5上固定有两个t轴滑块17，所述刮刀y轴固定座1的前端底部固定有弧形滑轨18，两个所述t轴滑块17均与所述弧形滑轨18滑动连接，所述弧形滑轨18的圆心与所述弧形导向槽13的圆心重合。

在所述t轴螺母座11绕所述弧形导向槽13进行移动时，所述t轴滑块17与所述弧形滑轨18相对运动，减少所述丝网网框5与所述刮刀y轴固定座1之间的摩擦。

所述刮刀y轴固定座1的后端安装有刮刀电机19，所述刮刀电机19的驱动端上连接有刮刀丝杆20，所述刮刀头机构2上设置有刮刀螺母座21，所述刮刀丝杆20贯穿所述刮刀螺母座21并与所述刮刀螺母座21传动连接。

所述刮刀电机19的驱动端在转动的过程控制所述刮刀丝杆20转动，由于所述刮刀螺母座21与所述刮刀头机构2连接，所述刮刀头机构2带动刮刀在丝网上进行印刷。

于本实施例中，所述刮刀y轴固定座1的两侧安装有直线模组22，所述刮刀头机构2与所述直线模组22传动连接。

所述刮刀头机构2在移动时，依靠所述直线模组22进行导向作用，控制刮刀的顺利印刷工作。

于本实施例中，所述丝网网框5的下方设置有丝网相机23，所述丝网相机23用于丝网定位。

具体的，包括相机支架24，所述相机支架24上固定有相机滑块，所述丝网相机23上竖直固定有相机滑轨，所述相机滑块与所述相机滑轨滑动连接。

所述丝网相机23能够沿着竖直方向进行移动，使得所述丝网相机23对准位于所述丝网网框5上的丝网，四个mark点与太阳能硅片的mark点对齐。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。