地图信息处理装置的制作方法

专利名称：地图信息处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及例如适用于导航装置等的、对地图信息进行处理的地图信息处理装置，特别涉及当在内部有分岔的隧道中行驶时、输出关于隧道出口的信息的技术。
背景技术：
在现有的导航装置中，在隧道中行驶时，将隧道以与道路不同的形态显示在地图上。然而，由于不显示隧道的剩余距离，因此，在长隧道中行驶时，有时会因不知道到隧道出口的距离而产生心理上的不安。作为输出关于隧道的信息的技术，专利文献1揭示了一种当在隧道内遇到事故等时、能迅速向驾驶员通知当前位置与避难路径的关系的导航装置。当在隧道内遇到事故等时，该导航装置根据用户的指示、或者自动地检测事故等紧急事态，通知当前位置与避难出口的关系。专利文献1 日本专利特开2008-96346号公报

发明内容
然而，在上述专利文献1所揭示的导航装置中，由于在正常行驶中，不会向驾驶员提示隧道出口的信息，因此，无法消除上述的驾驶员的心理上的不安。本发明是为了解决上述问题而完成的，其课题在于提供一种能消除驾驶员在隧道中行驶时产生的心理上的不安的地图信息处理装置。为了解决上述课题，本发明包括存储地图信息的地图信息存储部；输入用于计算当前位置的传感器信息的传感器信息输入部；导航处理部，该导航处理部利用从地图信息存储部读入的地图信息、和从传感器信息输入部输入的传感器信息，计算当前位置，在判断为该计算出的当前位置是在由读入的地图信息表示的隧道内的情况下，若该隧道是在前方分岔的隧道，则计算到所有的隧道终点的距离，并生成包含该计算出的距离的地像； 以及将由导航处理部生成的地像进行输出的输出控制部。根据本发明，由于在进入到隧道的情况下，即使是内部有分岔的复杂隧道，也显示到所有的隧道出口的距离，因此，能减轻驾驶员因不知道到隧道出口的距离而产生的心理负担。


图1是表示本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置的结构的框图。图2是表示在本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置的隧道显示处理中进行的主处理的流程图。图3是表示在本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置的隧道显示处理中进行的隧道距离计算处理的流程图。图4是表示由本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置所显示的画面示例的图。图5是表示在本发明的实施方式2所涉及的地图信息处理装置的隧道显示处理中进行的隧道距离计算处理的流程图。图6是表示由本发明的实施方式2所涉及的地图信息处理装置所显示的画面示例的图。图7是表示在本发明的实施方式3所涉及的地图信息处理装置的隧道显示处理中进行的主处理的流程图。图8是表示在本发明的实施方式3所涉及的地图信息处理装置的隧道显示处理中进行的隧道距离计算处理的流程图。图9是表示由本发明的实施方式3所涉及的地图信息处理装置所显示的画面示例的图。图10是用于说明本发明的实施方式3所涉及的地图信息处理装置中在各分岔的链路进一步分岔时的动作的图。
具体实施例方式下面，为了更详细地说明本发明，根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。实施方式1.图1是表示本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置的结构的框图。另外， 下面，说明地图信息处理装置适用于导航装置的示例。该地图信息处理装置包括远程控制器(下面简称为“遥控器”)受光装置11、车速传感器12、GPS (Global Positioning System 全球定位系统)接收机13、角速度传感器14、显示装置15、声音输出装置16、以及导航单元 17。遥控器受光装置11接收从用户所操作的无线遥控器(未图示)传送来的指示操作的信号(红外线或电波)，并将其作为操作信号传送到导航单元17。车速传感器12测量自身移动的速度，并将其作为速度信号传送到导航单元17。 GPS接收机13接收从GPS卫星发送来的电波，并将其作为GPS信号传送到导航单元17。角速度传感器14测量自身方向的变化，并将其作为方位信号传送到导航单元17。显示装置15例如由液晶显示装置构成，根据从导航单元17传送来的视频信号，显示地像、推荐路径、或隧道剩余距离等之类的信息。声音输出装置16例如由扬声器构成，根据从导航单元17传送来的声音信号，输出对按照推荐路径行驶至目的地进行引导的声音、或对隧道剩余距离等进行通知的声音等， 除此之外，用声音来输出地图信息中包含的各种信息。导航单元17包括用户操作输入部21、传感器信息输入部22、HDD (Hard Disk Drive 硬盘驱动器)23、RAM (Random Access Memory 随机存取存储器)24、导航处理部25、 输出控制部26、以及控制部27。用户操作输入部21接收从遥控器受光装置11传送来的操作信号，并传送到控制部27。传感器信息输入部22接收从车速传感器12传送来的车速信号、从GPS接收机13传送来的GPS信号、以及从角速度传感器14传送来的方位信号，并将其作为传感器信息传送到控制部27。
HDD23与本发明的地图信息存储部相对应，存储地图信息。地图信息是通过将交叉路口作为节点、交叉路口之间的道路作为链路的图形结构来呈现的。对各链路附加表示该道路是否是隧道的隧道标记。在该道路是隧道的情况下，将隧道标记置为“ 1 ”，在该道路不是隧道的情况下，将隧道标记置为“0”。此外，对各链路附加表示车辆能行驶的方向的能行驶方向信息。存储在该HDD23中的地图信息由控制部27来读出。另外，本发明的地图信息存储部并不限于HDD，例如可以由将存放在DVD(Digital Versatile Disk 数字化通用光盘)或⑶(Compact Disc 压缩盘)等之类的记录介质中的地图信息读出的盘片驱动器装置构成。RAMM暂时存储各种处理中使用的数据。例如，通过控制部27，将从HDD23读出的地图信息写入到RAMM。此外，通过控制部27，由导航处理部25将存放在RAMM中的地图
信息读出。导航处理部25根据来自控制部27的指示，执行用于实现导航功能的各种处理。 例如，导航处理部25执行用于实现如下功能等的处理当前位置计算功能，该当前位置计算功能利用从传感器信息输入部22通过控制部27传送来的传感器信息，检测当前地点，并且，参照从HDD23通过控制部27读入的地图信息，计算该检测出的当前地点所在的道路上的位置(以下简称为“当前位置”)；地图显示功能，该地图显示功能生成在显示装置15上显示的、当前位置附近或任意地点的地像；路径计算功能，该路径计算功能计算从当前位置至任意地点、或任意两个地点之间的推荐路径；以及路径弓I导功能，该路径弓I导功能在按照由路径计算功能计算出的推荐路径行驶至目的地时，进行左右转弯等的引导。上述各功能通过参照存储在HDD23中的地图信息来实现。该导航处理部25的处理结果传送到控制部27。输出控制部沈基于从导航处理部25通过控制部27传送来的导航处理的结果，生成视频信号以传送到显示装置15，并且，生成声音信号以传送到声音输出装置16。控制部27通过对用户操作输入部21、传感器信息输入部22、HDD23、RAM24、导航处理部25、以及输出控制部沈之间的数据收发进行控制，从而控制整个导航单元17。接下来，参照图2及图3所示的流程图，以用于显示关于隧道出口的信息的隧道显示处理为中心，说明采用上述结构的实施方式1所涉及的地图信息处理装置的动作。首先，参照图2所示的流程图，对在隧道显示处理中进行的主处理进行说明。在主处理中，首先，调查当前位置的链路Rl的隧道标记是否是“1”(步骤ST11)。S卩，导航处理部25利用当前位置计算功能，计算出当前位置，调查对该计算出的当前位置所在的链路Rl 赋予的隧道标记是否是“1”。在步骤STll中，若判断为链路Rl的隧道标记不是“1”，则识别为不在隧道内，重复执行该步骤ST11，并进入待机状态。在重复执行该步骤STll的待机状态下，若判断为链路Rl的隧道标记是“1”，则识别为在隧道内，接下来，计算出从当前位置到链路Rl的在前进方向上的节点为止的距离 Dl (步骤STU)。即，导航处理部25参照从HDD23通过控制部27读入的地图信息，计算出从当前位置到链路Rl的在前进方向上存在的节点为止的距离D1。该计算出的距离Dl保存在导航处理部25的内部，在接下来进行的隧道距离计算处理中作参照。接下来，执行链路Rl的前方的隧道距离计算处理(步骤ST13)。此时，将链路Rl 及距离Dl作为自变量传给隧道距离计算处理。参照图3所示的流程图，对该隧道距离计算处理的细节进行说明。在图3所示的流程图中，在指定基准链路A、累积隧道距离B作为自变量的状态下开始。即，在图3中，将在图2的步骤ST13中指定的Rl、Dl设为自变量A、B 而开始。在隧道距离计算处理中，首先，调查与链路A的在前进方向上的节点相连接的所有链路的检查是否已结束(步骤ST21)。即，导航处理部25参照从HDD23通过控制部27读入的地图信息，调查对于所有与链路A的在前进方向上存在的节点相连接的多条链路的检查是否已结束。在该步骤ST21中，若判断为与链路A的在前进方向上的节点相连接的所有链路的检查已结束，则程序返回至主处理，之后，主处理结束。另一方面，在步骤ST21中，若判断为与链路A的在前进方向上的节点相连接的所有链路的检查未结束，则接下来，选择未检查链路中的一条链路(步骤ST22)。即，导航处理部25从与链路Rl的在前进方向上存在的节点相连接的多条链路中，选择一条链路。在下面的步骤中，将此处选择的链路称为R2。接下来，调查链路R2是否能沿前进方向通行(步骤ST23)。即，导航处理部25通过参照对步骤ST22中选择的链路R2附加的能行驶方向信息，调查该链路R2是否能沿前进方向通行。在该步骤ST23中，若判断为不能沿前进方向通行，则程序返回至步骤ST21，重复上述处理。由此，将禁止进入的链路等从处理对象中排除。 另一方面，在步骤ST23中，若判断为链路R2能沿前进方向通行，则接下来，调查链路R2是否是链路A (步骤ST24)。在该步骤STM中，若判断为R2是链路A，则程序返回至步骤ST21，重复上述处理。由此，将与在隧道内进行U形掉头的行驶相对应的链路从处理对象中排除。在上述步骤STM中，若判断为链路R2不是链路A，则接下来，调查链路R2的隧道标记是否是“1” (步骤ST2Q。S卩，导航处理部25调查对步骤ST22中选择的链路R2附加的隧道标记是否是“1”。在该步骤ST25中，若判断为链路R2的隧道标记是“1”，则识别为链路R2的在前进方向上存在的节点不是隧道终点，将距离B与链路R2的链路长度进行相加，以计算出距离D2(步骤ST26)。即，导航处理部25将由主处理的步骤ST12计算出的距离B、与从地图信息获取的链路R2的链路长度进行相加。由此，计算出从当前位置到链路R2的在前进方向上存在的节点为止的距离D2。接下来，执行链路R2的前方的隧道距离计算处理(步骤ST27)。此时，将链路R2 及距离D2作为自变量传给隧道距离计算处理。除了利用链路R2及距离D2作为自变量这一点以外，该隧道距离计算处理与上述的链路Rl的前方的隧道距离计算处理相同。若该步骤ST27的链路R2的前方的隧道距离计算处理结束，则程序返回至主处理，之后，主处理结束。另外，当在步骤ST27的链路R2的前方的隧道距离计算处理中、未检测出隧道终点时， 同样地，增大隧道距离计算处理的嵌套级，并执行处理，直到检测出隧道终点为止。在上述步骤ST25中，若判断为链路R2的隧道标记不是“ 1 ”，则识别为链路R2的在前进方向上存在的节点是隧道终点，将距离D2作为到隧道终点的距离来输出(步骤SD8)。 即，将在步骤SD6计算得到的距离D2作为从当前位置到链路R2的在前进方向上存在的节点为止的隧道距离来输出。另外，在隧道内没有分岔的情况下，将距离Dl作为隧道距离来输出。之后，程序返回至步骤ST21，重复上述处理。
若隧道距离计算处理结束，则接下来，进行隧道信息的显示(步骤ST14)。S卩，导航处理部25将表示由隧道距离计算处理得到的隧道距离的数据通过控制部27传送到输出控制部26。输出控制部沈生成将由所接收到的表示隧道距离的数据所示的隧道剩余距离与地图进行重叠的图像，并将其作为视频信号传送到显示装置15。由此，例如，如图4所示，在显示装置15的画面的一部分显示到隧道出口的剩余距离。另外，在图4中，虽然示出了隧道分岔为两个的情况的显示例，但在分岔为三个以上的情况下，显示到各隧道出口的剩余距离。另外，输出控制部沈可采用基于所接收到的表示隧道距离的数据、进一步生成声音信号以传送到声音输出装置16的结构。由此，从声音输出装置16用声音输出到各隧道出口的剩余距离。像以上说明的那样，根据本发明的实施方式1所涉及的地图信息处理装置，由于在进入到隧道的情况下，即使是内部有分岔的复杂隧道，也显示到所有的隧道出口的距离， 因此，能减轻驾驶员因不知道到隧道出口的距离而产生的心理负担。实施方式2.本发明的实施方式2所涉及的地图信息处理装置是即使在隧道进行分岔的情况下、也仅显示到推荐路径所包含的隧道终点的距离的装置。本发明的实施方式2所涉及的地图信息处理装置的结构与图1所示的实施方式1所涉及的地图信息处理装置的结构相同。接下来，说明实施方式2所涉及的地图信息处理装置的动作。另外，下面，假设利用导航处理部25的路径计算功能来计算出从当前位置到目的地的推荐路径，并将其作为路径数据存放在RAMM中。在隧道显示处理中进行的主处理与图2所示的、实施方式1所涉及的地图信息处理装置的主处理相同。图5是表示在隧道显示处理中进行的隧道距离计算处理的流程图。 另外，下面，在执行与图3的流程图所示的、实施方式1所涉及的地图信息处理装置的隧道距离计算处理相同或相当的处理的步骤中，标注图3中使用过的标号，并简化说明。在隧道距离计算处理中，首先，调查与链路A的在前进方向上的节点相连接的所有链路的检查是否已结束(步骤ST21)。在该步骤ST21中，若判断为与链路A的在前进方向上的节点相连接的所有链路的检查已结束，则程序返回至主处理，之后，主处理结束。另一方面，在步骤ST21中，若判断为与链路A的在前进方向上的节点相连接的所有链路的检查未结束，则接下来，选择未检查链路中的一条链路(步骤ST22)。在下面的步骤中，将此处选择的链路称为R2。接下来，调查链路R2是否包含在当前的推荐路径中(步骤ST31)。S卩，导航处理部 25将在步骤ST22中选择的链路R2的数据、与从RAMM通过控制部27读出的路径数据进行对照，从而调查该链路R2是否包含在当前的推荐路径中。在该步骤ST31中，若判断为链路 R2不包含在当前的推荐路径中，则程序返回至步骤ST21，重复上述处理。由此，将在构成推荐路径的链路以外的链路从处理对象中排除。另一方面，在上述步骤ST31中，若判断为链路R2包含在当前的推荐路径中，则接下来，调查链路R2的隧道标记是否是“1” (步骤ST2Q。在该步骤ST25中，若判断为链路 R2的隧道标记是“1”，则识别为链路R2的在前进方向上存在的节点不是隧道终点，将距离B与链路R2的链路长度进行相加，以计算出距离D2(步骤ST26)。接下来，执行链路R2的前方的隧道距离计算处理(步骤ST27)。若该步骤ST27的链路R2的前方的隧道距离计算处理结束，则程序返回至主处理，之后，主处理结束。在上述步骤ST25中，若判断为链路R2的隧道标记不是“ 1 ”，则识别为链路R2的在前进方向上存在的节点是隧道终点，将距离B作为到隧道终点的距离来输出(步骤ST28)。 之后，程序返回至步骤ST21，重复上述处理。通过以上处理，例如，如图6所示，即使在隧道分岔为两个的情况下，在显示装置 15的画面的一部分也仅显示到推荐路径(标注了圆形标记的道路)上的隧道出口的剩余距离。另外，可构成为还利用声音来输出到隧道出口的距离。像以上说明的那样，根据本发明的实施方式2所涉及的地图信息处理装置，由于当在沿推荐路径行驶的状态下进入到隧道时，显示到推荐路径上的隧道出口的剩余距离， 因此，能减轻驾驶员因不知道到隧道出口的剩余距离而产生的心理负担。此外，由于仅计算到推荐路径上存在的一个隧道出口的剩余距离即可，因此，与实施方式1所涉及的地图信息处理装置相比，能减轻处理负担。实施方式3.本发明的实施方式3所涉及的地图信息处理装置是在隧道进行分岔的情况下、仅显示到通过一次分岔能到达的隧道终点的距离的装置。本发明的实施方式3所涉及的地图信息处理装置的结构与图1所示的实施方式1所涉及的地图信息处理装置的结构相同。接下来，参照图7及图8所示的流程图，以用于显示关于隧道出口的信息的隧道显示处理为中心，说明实施方式3所涉及的地图信息处理装置的动作。首先，参照图7所示的流程图，对在隧道显示处理中进行的主处理进行说明。另外，下面，在执行与图2的流程图所示的、实施方式1所涉及的地图信息处理装置的主处理相同或相当的处理的步骤中，标注图2中使用过的标号，并简化说明。在主处理中，首先，调查当前位置的链路Rl的隧道标记是否是“1”(步骤ST11)。 在步骤STll中，若判断为链路Rl的隧道标记不是“1”，则识别为不在隧道内，重复执行该步骤ST11，并进入待机状态。在重复执行该步骤STll的待机状态下，若判断为链路Rl的隧道标记是“1”，则识别为在隧道内，接下来，计算出从当前位置到链路Rl的在前进方向上的节点为止的距离 Dl (步骤 ST12)。接下来，将分岔次数J设定为“0” (步骤ST41)。S卩，导航处理部25将在自身内部保持的分岔次数J初始化为“0”。接下来，执行链路Rl的前方的隧道距离计算处理(步骤ST42)。此时，将链路R1、 距离D1、以及分岔次数J作为自变量传给隧道距离计算处理。参照图8所示的流程图，对该隧道距离计算处理的细节进行说明。另外，下面，在执行与图3的流程图所示的、实施方式1所涉及的地图信息处理装置的隧道距离计算处理相同或相当的处理的步骤中，标注图 3中使用过的标号，并简化说明。在隧道距离计算处理中，首先，调查与链路A的在前进方向上的节点相连接的、能沿前进方向通行且隧道标记为“1”的链路是否仅有一条(步骤ST51)。S卩，导航处理部25 参照从HDD23通过控制部27读入的地图信息，调查与链路A的在前进方向上存在的节点相连接的、能沿前进方向通行且隧道标记为“1”的链路是否仅存在一条。在步骤ST51中，若判断为与链路A的在前进方向上的节点相连接的、能沿前进方向通行且隧道标记为“1”的链路仅有一条，则程序前进至步骤ST53。另一方面，在步骤ST51 中，若判断为与链路A的在前进方向上的节点相连接的、能沿前进方向通行且隧道标记为 “1”的链路不是仅有一条，则接下来，调查分岔次数J是否小于“1”(步骤ST52)。S卩，导航处理部25调查分岔次数J是否是“0”。在该步骤ST52中，若判断为分岔次数J不小于“ 1 ”、即是“ 1，，以上，则识别为是第二次分岔，结束隧道距离计算处理，程序返回至主处理，之后，主处理结束。另一方面，在步骤ST52中，若判断为分岔次数J小于“1”，则识别为是初次的分岔，程序前进至步骤ST53。在步骤ST53中，从与链路A的在前进方向上的节点相连接的、能沿前进方向通行且隧道标记为“1”的链路中选择一条链路，将其设为链路R2。即，导航处理部25将与链路 A的在前进方向上的节点相连接的、能沿前进方向通行且隧道标记为“1”的链路中的一条链路设为链路R2，并执行以下的处理。接下来，调查链路R2是否能沿前进方向通行(步骤ST2!3)。在该步骤ST23中，若判断为不能沿前进方向通行，则程序返回至步骤ST51，重复上述处理。由此，将禁止进入的链路从处理对象中排除。另一方面，在步骤ST23中，若判断为链路R2能沿前进方向通行，则接下来，调查链路R2是否是链路A (步骤ST24)。在该步骤STM中，若判断为R2是链路A，则程序返回至步骤ST51，重复上述处理。由此，将与在隧道内进行U形掉头的行驶相对应的链路从处理对象中排除。在上述步骤STM中，若判断为链路R2不是链路A，则接下来，调查链路R2的隧道标记是否是“1”(步骤ST25)。在该步骤ST25中，若判断为链路R2的隧道标记是“1”，则识别为链路R2的在前进方向上存在的节点不是隧道终点，将距离B与链路R2的链路长度进行相加，以计算出距离D2(步骤SD6)。接下来，将分岔次数J加“1”(步骤STM)。即，导航处理部25将在此时保持的分岔次数J加“ 1 ”。接下来，执行链路R2的前方的隧道距离计算处理(步骤ST55)。此时，将链路R1、 距离D1、以及分岔次数J作为自变量传给隧道距离计算处理。除了利用链路R2、距离D2、以及分岔次数J作为自变量这一点以外，该隧道距离计算处理与上述的链路Rl的前方的隧道距离计算处理相同。若在该步骤ST55中判断为分岔次数J不小于“1”，则程序返回至主处理，之后，主处理结束。在上述步骤ST25中，若判断为链路R2的隧道标记不是“ 1 ”，则识别为链路R2的在前进方向上存在的节点是隧道终点，将距离B作为到隧道终点的距离来输出(步骤ST28)。 之后，程序返回至步骤ST51，重复上述处理。若隧道距离计算处理结束，则接下来，进行隧道信息的显示(步骤ST14)。由此，例如，如图9所示，在显示装置15的画面的一部分仅显示到通过一次分岔能到达的隧道终点的距离。另外，可构成为还利用声音来输出到隧道出口的距离。像以上说明的那样，根据本发明的实施方式3所涉及的地图信息处理装置，由于在进入到隧道的情况下，仅显示到通过一次分岔能到达的隧道终点的距离，因此，能减轻驾驶员因不知道到隧道出口的距离而产生的心理负担。此外，由于将到通过一次分岔不能到达的隧道终点的距离排除在计算对象之外，因此，与实施方式1所涉及的地图信息处理装置相比，能减轻处理负担。另外，根据本实施方式3所涉及的地图信息处理装置，例如，如图10所示，由于在分岔点Pl分岔为两条链路，一条链路在分岔点P2进一步分岔为两条链路，另一条链路在分岔点P3分岔为两条链路，因此，在当前位置，无法显示到隧道出口的距离。然而，例如，由于通过本车进入到分岔点Pl与分岔点P2之间，从而显示隧道的剩余距离，因此，能减轻驾驶员因不知道到隧道出口的距离而产生的心理负担。在上述实施方式1 实施方式3所涉及的地图信息处理装置中，采用显示到隧道出口的距离、或用声音来输出到隧道出口的距离以通知用户的结构，但也可以采用显示到隧道出口的时间、或用声音来输出到隧道出口的时间以通知用户的结构。在此情况下，导航处理部25可采用如下结构将利用上述步骤计算出的隧道距离除以从传感器信息输入部 22通过控制部27传送来的传感器信息所包含的速度，从而计算出到隧道出口的时间。工业上的实用性由于在进入到隧道的情况下，即使是内部有分岔的复杂隧道，本发明所涉及的地图信息存储装置也显示到所有的隧道出口的距离，因此，能减轻驾驶员因不知道到隧道出口的距离而产生的心理负担，从而适用于在导航装置等中对地图信息进行处理的地图信息处理装置，特别适用于当在内部有分岔的隧道中行驶时、输出关于隧道出口的信息的情况等。
权利要求
1.一种地图信息处理装置，其特征在于，包括存储地图信息的地图信息存储部；输入用于计算当前位置的传感器信息的传感器信息输入部；导航处理部，该导航处理部利用从所述地图信息存储部读入的地图信息、和从所述传感器信息输入部输入的传感器信息，计算当前位置，在判断为该计算出的当前位置是在由所述读入的地图信息表示的隧道内的情况下，若该隧道是在前方分岔的隧道，则计算到所有的隧道终点的距离，并生成包含该计算出的距离的地像；以及将由所述导航处理部生成的地像进行输出的输出控制部。
2.一种地图信息处理装置，其特征在于，包括存储地图信息的地图信息存储部；输入目的地的用户操作输入部；输入用于计算当前位置的传感器信息的传感器信息输入部；导航处理部，该导航处理部利用从所述地图信息存储部读入的地图信息、和从所述传感器信息输入部输入的传感器信息，计算当前位置，并计算从该计算出的当前位置、到从所述用户操作输入部输入的目的地为止的推荐路径，在判断为所述计算出的当前位置是在由所述读入的地图信息表示的隧道内的情况下，若该隧道是在前方分岔的隧道，则仅计算到所述计算出的推荐路径的隧道终点的距离，并生成包含该计算出的距离的地像；以及将由所述导航处理部生成的地像进行输出的输出控制部。
3.—种地图信息处理装置，其特征在于，包括存储地图信息的地图信息存储部；输入用于计算当前位置的传感器信息的传感器信息输入部；导航处理部，该导航处理部利用从所述地图信息存储部读入的地图信息、和从所述传感器信息输入部输入的传感器信息，计算当前位置，在判断为该计算出的当前位置是在由所述读入的地图信息表示的隧道内的情况下，若该隧道是在前方分岔的隧道，则计算到通过一次分岔能到达的隧道终点的距离，并生成包含该计算出的距离的地像；以及将由所述导航处理部生成的地像进行输出的输出控制部。
全文摘要
本发明的地图信息处理装置包括存储地图信息的地图信息存储部(23)；输入用于计算当前位置的传感器信息的传感器信息输入部(22)；导航处理部(25)，该导航处理部(25)利用从地图信息存储部读入的地图信息、和从传感器信息输入部输入的传感器信息，计算当前位置，在判断为该计算出的当前位置是在由读入的地图信息表示的隧道内的情况下，若该隧道是在前方分岔的隧道，则计算到所有的隧道终点的距离，并生成包含该计算出的距离的地像；以及将由导航处理部生成的地像进行输出的输出控制部(26)。
文档编号G09B29/10GK102317740SQ20098015728
公开日2012年1月11日 申请日期2009年11月10日 优先权日2009年2月17日
发明者内野幸生, 小高康志, 御厨诚, 梅津正春, 池内智哉 申请人:三菱电机株式会社