光机电一体化实训设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种光机电一体化实训设备。

背景技术：

在工业生产中，自动化控制技术是一个融汇机械、电气、电子及计算机等技术于一体的综合性技术，与其他工程领域相比，在自动化生产中所使用的生产设备都是资金密集型的。

因此，一般教学或培训单位是没有经济实力专门为教学购置真实的、昂贵的自动化生产系统的；另一方面，即使教学或培训单位为学生提供生产系统作为训练装置，也无法做到与企业的生产水平同步，导致学生到达岗位后，还要进行基础性知识的学习。通常学校在传授自动化技术时，只能用模型或采用计算机仿真作为一种弥补的手段，但采用模型或计算机仿真的手段，学生无法学到真实生产系统所需的知识。

鉴于目前大学教育的现状，企业不能期望招聘的员工不经培训就能上岗，也不能期望通过通用职业技术培训能培养出技术骨干。针对各个产品在生产线和物流环节，实际的流程中也多采用机电一体化的方式进行生产。所以，在企业对员工进行培训时，无法实现真实性强的模拟化操作训练。因此，制造行业需要设计紧密结合实际的用于企业内部员工培训的实训装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种光机电一体化实训设备，该实训设备可以模拟实际工厂搬运分拣生产线，学生通过学习可更加了解实际生产设备调试现况，方便于实现真实性强的模拟化操作训练。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

光机电一体化实训设备，包括机架、报警机构、输送机构、检测机构、翻转机构、分拣机构、三工位仓储和人机界面，所述报警机构、所述输送机构、所述检测机构、所述翻转机构、所述分拣机构、所述三工位仓储和所述人机界面均设置于所述机架，所述检测机构和所述翻转机构对应设置于所述输送机构的输送线的两侧，所述分拣机构设置于所述输送机构的输送线的输出端，所述三工位仓储靠近于所述分拣机构，所述人机界面与所述报警机构电连接。

作为本实用新型的一种改进，所述机架的内部设置有控制系统，所述人机界面与所述控制系统电连接。

作为本实用新型的一种改进，所述机架的底部设置有滑轮。

作为本实用新型的一种改进，所述输送机构包括输送电机和固定架，所述输送电机设置于所述固定架的下方，所述输送线连接于所述输送电机的输出端。

作为本实用新型的一种改进，所述检测机构包括检测支架及设置于检测支架上的光纤检测传感器。

作为本实用新型的一种改进，所述翻转机构包括翻转支架、翻转机械手和夹头，所述翻转机械手活动设置于所述翻转支架上，所述夹头设置于翻转机械手的端部。

作为本实用新型的一种改进，所述分拣机构包括“T”型架及活动设置于所述“T”型架上的分拣机械手。

作为本实用新型的一种改进，所述三工位仓储设置有三个相同宽度的仓储槽。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

A、该设备模拟实际工厂搬运分拣生产线，学生通过学习可更加了解实际生产设备调试现况；

B、设备集成了人机界面技术、PLC编程技术、PLC通讯技术、气动传动技术、传感器检测技术、变频器驱动技术、变频器闭环调速技术、触摸屏组态技术、电机调速控制技术、机械传动技术等，将更多的知识点集成于设备中。

C、具备模块化特色，各个模块可自由移动，拆装，组合成新的生产模式。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中检测机构的结构示意图。

图3为本实用新型中分拣机构的结构示意图。

具体实施方式

参考图1至图3，光机电一体化实训设备，包括机架1、报警机构2、输送机构3、检测机构4、翻转机构5、分拣机构6、三工位仓储7和人机界面8，报警机构2、输送机构3、检测机构4、翻转机构5、分拣机构6、三工位仓储7和人机界面8均设置于机架1，检测机构4和翻转机构5对应设置于输送机构3的输送线的两侧，分拣机构6设置于输送机构3的输送线33的输出端，三工位仓储7靠近于分拣机构6，人机界面8与报警机构2电连接，报警机构2用于指示设备状态，包括待机，急停，运行，缺料，报警等。

优选地，机架1的内部设置有控制系统11，人机界面8与控制系统11电连接，人机界面8用于完成设备的操作，包括手动操作各执行机构，复位设备，启动设备，停止设备，报警监控，报警清除等。机架1的底部设置有滑轮12，可以对整个机器进行移动，方便于在不同的环境下工作。

优选地，输送机构3包括输送电机31和固定架32，输送电机31设置于固定架32的下方，输送线33连接于输送电机31的输出端。输送机构3用于执行工件送料操作，当光纤检测传感器42检测到有工件时，自动将圆形工件推送到输送线33上。

优选地，检测机构4包括检测支架41及设置于检测支架41上的光纤检测传感器42。检测机构4用于判断工件是否及格以及是否需要执行纠正操作，并将检测结果传递到翻转机构5和分拣机构6。

优选地，翻转机构5包括翻转支架51、翻转机械手52和夹头53，翻转机械手52活动设置于翻转支架51上，夹头53设置于翻转机械手52的端部。翻转机构5用于实现工件的旋转，当检测机构4判断送来的工件不符合工艺要求时，将由翻转机械手52进行姿势的纠正，完成姿势纠正的工件方允许进入后续工序。

优选地，分拣机构6包括“T”型架61及活动设置于“T”型架61上的分拣机械手62。当输送机构3将工件传送到位时，分拣机械手62在 PLC 程序的驱动下，将工件搬运到指定的位置分类。

优选地，三工位仓储7设置有三个相同宽度的仓储槽71，可对分拣机构6进行搬运的不同颜色材质的圆形工件分别进行接载存放，不同颜色材质的圆形工件可以放置在不同的仓储槽71内。

本实用新型的工作过程是：1）通过人机界面8对设备进行操作，完成设备复位操作后，启动设备；2）若料仓无料，报警模块进行报警，直至料仓加入工件；3）若料仓有料，送料机构执行送料操作，将工件推出到输送机构3进行传送；4）工件在输送机构3上传送时，检测机构4对工件的颜色，材质，开口进行判断；5）若检测该工件为不合格工件，检测机构4推料气缸对工件进行剔除；6）若检测该工件为需纠正工件，翻转机构5对该工件进行开口纠正，完成该工作后输送机构3继续完成传送工作；7）输送机构3输送到位后，分拣模块根据颜色及材质，将该工件分拣到三工位仓储7中。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。