1.一种工业机器人示教装置，包括示教机械臂、供电机构和底板，其特征在于：所述示教机械臂安装在固定底盘上，所述示教机器人由关节一、关节二、关节三以及伺服电机构成，所述关节一内部设置有关节控制器一、所述关节二的内部设置有关节控制器二，所述关节三的内部设置有关节控制器三，所述伺服电机安装关节一的右侧，所述关节二安装在关节一的上方，所述关节三安装在关节二的前方，所述固定底盘安装在底板上表面，所述底板的内部设置有压力传感器，所述底板的左端设置有左立柱，所述底板的右端设置有右立柱，所述左立柱的上方设置有红外发射器，所述右立柱的上方设置有红外接收器，所述示教机械臂、压力传感器、红外接收器以及红外发射器通过电性连接线连接供电机构，所述供电机构的上方设置有控制器，所述控制器的内部设置有印制电路板，所述印制电路板上焊接有单片机、储存器以及继电器，所述供电机构的侧面设置有警报器；
所述红外发射器的输出端与单片机的输入端连接，所述单片机的输入端还与红外接收器的输出端、压力传感器的输入端以及控制器的输入端连接，所述单片机的输出端与继电器的输入端连接，所述继电器的输出端与供电机构的输入端连接，所述供电机构的输出端与伺服电机的输入端以及警报器的输入端连接，所述单片机的输出端还与关节控制器一的输入端连接，所述关节控制器一的输出端与关节一的输入端连接，所述单片机的输出端还与关节控制器二的输入端连接，所述关节控制器二的输出端与关节二的输入端连接，所述单片机的输出端还与关节控制器三的输入端连接，所述关节控制器三的输出端与关节三的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人示教装置，其特征在于：所述单片机通过关节控制器一控制关节一运动，所述单片机通过关节控制器二控制关节二运动，所述单片机通过关节控制器三控制关节三运动，所述关节控制器一、关节控制器二以及关节控制器三通过伺服电机提供动力。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人示教装置，其特征在于：所述左立柱以及设置在左立柱上端的红外发射器设置有两个，两个左立柱以及设置在左立柱上端的红外发射器结构相同，两个左立柱以及设置在左立柱上端的红外发射器对称的安装在底板的左端。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人示教装置，其特征在于：所述右立柱以及设置在右立柱上端的红外发射器设置有两个，两个右立柱以及设置在右立柱上端的红外发射器结构相同，两个右立柱以及设置在右立柱上端的红外发射器对称的安装在底板的右端。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人示教装置，其特征在于：所述单片机与储存器双向数据连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人示教装置，其特征在于：所述警报器为一种声光警报机构或蜂鸣式警报机构，所述警报器通过供电机构提供动力。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人示教装置，其特征在于：所述供电机构为一种蓄电池组。