技术总结
本实用新型提供一种工业机器人示教装置，包括示教机械臂、供电机构和底板，示教机器人由关节一、关节二、关节三以及伺服电机构成，底板的内部设置有压力传感器，底板的左端设置有左立柱，底板的右端设置有右立柱，左立柱的上方设置有红外发射器，右立柱的上方设置有红外接收器，供电机构的上方设置有控制器，控制器的内部设置有印制电路板，印制电路板上焊接有单片机、储存器以及继电器，供电机构的侧面设置有警报器；与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：可及时发现是否有人类或其他物体进入示教机械臂的工作范围中，并自动停止对伺服电机提供动力，使示教机械臂停止工作，保护人类人身安全，可有效提高学习效率。
技术研发人员：夏百战;骆昊;石世光
受保护的技术使用者：电子科技大学中山学院
文档号码：201620348060
技术研发日：2016.04.25
技术公布日：2016.12.28