本实用新型涉及教学设备技术领域，具体涉及一种用于数学教学的交互式教学系统。
背景技术：
传统方式的数学教学一般是采用大课的课堂式教学，教师在讲台上讲课，学生在下面听讲，由于学生数量比较多，需求的教室空间也比较大，学生在教室内前后排分布，靠近讲桌的学生整堂课都需要抬着头听讲，教室后排的学生由于距离讲桌比较远，听到的教师的教学声音会比较小，加上前排学生的嘈杂，更难听清楚老师的教学内容，很大程度上影响了后排同学的成绩；再就是现有的网络教学，一般都是老师单纯的进行输出，类似填鸭式的教学，没有教学过程中应有的互动，学生听不懂时，也没有方法来与老师进行沟通解答，对学生学习成绩的提高也是很不利的，会对教学的质量造成一定的影响。
目前的远程教学系统大多基于远程视频会议系统演变而来，或者仅能通过带有摄像头和显示屏的设备实现高清视频通话。所以传统的视频教学系统很难实现像在现场教学那样，老师能实时与学生互动，并能随时走到每个学生面前进行一对一的交流；另外老师也不能实时了解现场课堂的学生情况，针对不同的学生实现一对一的指导。所以传统的远程教学系统无论是师生之间的互动，还是在师生一对一的交流方面都不能达到现场教学的效果。
技术实现要素：
本实用新型的目的主要是为了解决上述技术问题，而提供一种用于数学教学的交互式教学系统。
本实用新型包括智能移动模块、多媒体交互模块和远程智能终端，所述智能移动模块包括底座、一组万向轮、用于驱动万向轮的电机减速机组件、电机控制器、支撑杆和交互模块基板，所述一组万向轮分别通过转轴活动安装在底座上，所述电机减速机组件安装在底座上，且电机减速机组件的动力输出轴通过传动轴与其中一个万向轮传动相连，所述电机控制器控制电机减速机组件的启、停和转速，所述支撑杆的一端固定安装在底座上，所述交互模块基板上设有显示屏安装槽、麦克风安装槽和喇叭安装槽，所述多媒体交互模块包括高清摄像头、触摸显示屏、立体声喇叭、麦克风、无线通信模块和基于单片机的主控制板，所述高清摄像头通过支架安装在交互模块基板上，所述触摸显示屏安装在交互模块基板的显示屏安装槽处，所述立体声喇叭安装在交互模块基板的喇叭安装槽处，所述麦克风安装在交互模块基板的麦克风安装槽处，所述高清摄像头、触摸显示屏、立体声喇叭和麦克风分别与基于单片机的主控制板通信相连，所述远程智能终端通过无线通信模块与基于单片机的主控制板无线通信相连。
所述无线通信模块是无线WIFI通信模块。
所述远程智能终端通过无线通信模块远程向电机控制器发送控制信号。
所述交互模块基板采用铝型材制成。
本实用新型优点是：本实用新型提供一种用于数学教学的交互式教学系统，能够方便大课教学时，后排的学生能够方便的与老师进行互动，同时能够实现远程交互式教学，远程高清视频呈现，立体音效与麦克风阵列降噪处理，高逼真的临场感，可实现远程控制移动，能让远端教师实现自主控制到每个学生面前一对一的交流与互动，具有很好的应用推广价值。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图中：1、底座；2、一组万向轮；3、电机减速机组件；4、电机控制器；5高清摄像头；6、触摸显示屏；7、立体声喇叭；8、麦克风；9、无线通信模块；10、基于单片机的主控制板；11、支撑杆；12、交互模块基板；13、远程智能终端。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1所示，本实用新型包括智能移动模块、多媒体交互模块和远程智能终端13，所述智能移动模块包括底座1、一组万向轮2、用于驱动万向轮的电机减速机组件3、电机控制器4、支撑杆11和交互模块基板12，所述一组万向轮2分别通过转轴活动安装在底座1上，所述电机减速机组件3安装在底座1上，且电机减速机组件3的动力输出轴通过传动轴与其中一个万向轮传动相连，所述电机控制器4控制电机减速机组件3的启、停和转速，所述支撑杆11的一端固定安装在底座1上，所述交互模块基板12上设有显示屏安装槽、麦克风安装槽和喇叭安装槽，所述多媒体交互模块包括高清摄像头5、触摸显示屏6、立体声喇叭7、麦克风8、无线通信模块9和基于单片机的主控制板10，所述高清摄像头5通过支架安装在交互模块基板12上，所述触摸显示屏6安装在交互模块基板12的显示屏安装槽处，所述立体声喇叭7安装在交互模块基板12的喇叭安装槽处，所述麦克风8安装在交互模块基板12的麦克风安装槽处，所述高清摄像头5、触摸显示屏6、立体声喇叭7和麦克风8分别与基于单片机的主控制板10通信相连，所述远程智能终端13通过无线通信模块9与基于单片机的主控制板10无线通信相连。
所述无线通信模块9是无线WIFI通信模块。
所述远程智能终端13通过无线通信模块9远程向电机控制器4发送控制信号。
所述交互模块基板12采用铝型材制成。
工作方式及原理：远程智能终端13是笔记本电脑、平板电脑或智能手机，教师操作远程智能终端13通过无线WIFI通信模块远程遥控智能移动模块移动到学生端进行教学或者互动，教师操作远程智能终端13通过无线WIFI通信模块远程将需要显示的课件数据传输给基于单片机的主控制板10，基于单片机的主控制板10控制触摸显示屏6显示课件类容，并通过高清摄像头5、触摸显示屏6、立体声喇叭7和麦克风8与教师完成远程交互。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。