转速为10km/h，显示相应的转速;若司机警惕开关被松开2秒，则控制要求变为紧急制动，即摩擦制动有效、牵引电机停转，气压表显示回升2bar气压，显示制动报警状态；
(B7)学员通过司机控制台控制手柄，转换到惰行位置，若车辆处于非制动状态，会触发紧急制动，显示制动报警状态；
学员通过司机控制台控制手柄，处于制动或快速制动位置，出现以下状态:
(Cl)当模式选择旋钮处于手动、限速向前、洗车、限速向后四种状态之一时，则控制要求为摩擦制动有效、牵引电机停转，气压表显示回升2bar气压，显示制动状态；
(C2)模式选择旋钮处于手动、限速向前、洗车、限速向后四种状态之一时，若摩擦制动无效，摩擦制动故障指示灯亮，声响报警，显示相应的报警信息；
所述自动操作模式，包括以下实训方式，
学员通过司机控制台控制手柄，处于惰行位置，若模式选择旋钮处于自动状态，当车辆所有门关好、紧急解锁无激活、无报警，显示相应运行图标，在自动运行准备条件具备时，按下自动控制键，自动控制键键自带指示灯常亮，车辆将以70km/h速度自动运行至下一站，到站后车速为零，语音报出当前站点信息，动态地图运行至相应站点，车轮停止运动时车速为零，此时，自动控制键键自带指示灯熄灭，车辆门自动开启，待乘客上、下车完毕后，需进行关门操作，待门关好后，自动控制键自带指示灯闪烁，再次按下自动控制键，车辆以70km/h速度自动运行，直到车辆运行至终点。
[0010]前述的用于城市轨道车辆控制系统教学的实训装置的实训方法，其特征在于:在自动操作模式中，若遇到故障报警，车辆紧急制动，待相应故障排查解决完毕后，自动控制键自带指示灯闪烁，再次按下自动控制键，车辆以70km/h速度自动运行。
[0011]本发明的有益效果是:本发明的用于城市轨道车辆控制系统教学的实训装置及方法，体积小，便于现场教学，并具有外形逼真开放、控制逻辑合理、受控对象参与模拟演示、可设置和排查运行故障功能，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的用于城市轨道车辆控制系统教学的实训装置的结构示意图。
[0013]图2是本发明的司机控制台的结构示意图。
[0014]图3是本发明的电气控制终端的结构示意图。
[0015]图4是本发明的PLC受控模拟对象的结构示意图。
[0016]附图中标记的含义如下:
I:司机控制台；2:电气控制终端;201:控制柜;202:操作指示单元;203:断路器组;204:PLC控制器;205:信号采集板;206:继电器组;207:接线端子排;208:第一开关电源;209:第二开关电源;210:第一通信电缆;211:第二通信电缆;212:蓄电池组;3:PLC受控模拟对象；301:受电弓；302:空调出风口； 303:动态地图显示板;304:监控视频显示面板;305:语音提示喇叭孔;306:滚动字幕屏;307:模拟转向架;308: PLC受控柜。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合说明书附图，对本发明做进一步说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0018]如图1所示，本发明的用于城市轨道车辆控制系统教学的实训装置，包括司机控制台1、电气控制终端2和PLC受控模拟对象3，
如图2所示，所述司机控制台I，用于实现城市轨道车辆的静动态检测、司机控制台上的各功能键和指示灯检测，控制受电弓、牵引与制动、乘客信息系统模拟对象工作，并显示PLC受控模拟对象3的工作状态；
所述电气控制终端2，用于接收司机控制台I的控制信号，处理后发送给PLC受控模拟对象3，控制PLC受控模拟对象3工作，并实时检测PLC受控模拟对象3的工作状态，反馈给司机控制台I;
所述PLC受控模拟对象3，用于接收电气控制终端2的控制信号，模拟城市轨道车辆的正常运行，并反馈给电气控制终端2，
所述司机控制台I通过通信电缆与电气控制终端2相连接，所述电气控制终端2通过通信电缆与PLC受控模拟对象3相连接。
[0019]如图3所示，所述电气控制终端2包括控制柜201、操作指示单元202、断路器组203、PLC控制器204、信号采集板205、继电器组206、接线端子排207、第一开关电源208、第二开关电源209、第一通信电缆210、第二通信电缆211、蓄电池组212，所述控制柜201内设有多层水平设置的网孔架213，所述操作指示单元202、断路器组203、PLC控制器204、信号采集板205、继电器组206、接线端子排207、第一开关电源208、第二开关电源209依次设置在各层的网孔架213上，所述第一通信电缆210、第二通信电缆211设置在控制柜201的两侧，所述蓄电池组212设置在控制柜201的底部，所述PLC控制器204的输入端通过第一通信电缆210与司机控制台I的输出端相连接，所述PLC控制器204的输出端通过第二通信电缆210与PLC受控模拟对象3相连接。
[0020]所述控制柜201内还设有用于放置第一通信电缆210、第二通信电缆211的布线槽212。
[0021 ] 如图4所示，所述PLC受控模拟对象3包括受电弓301、空调出风口 302、动态地图显示板303、监控视频显示面板304、语音提示喇叭孔305、滚动字幕屏306、模拟转向架307和PLC受控柜308，
所述受电弓301设置在PLC受控柜308的顶部上方，用于演示接收电气控制终端2控制信号后的升降动作；
所述空调出风口 302设置在PLC受控柜308前面板的上部，用于演示接收电气控制终端2控制信号后的出风状态；
所述动态地图显示板303设置在空调出风口 302下方的PLC受控柜308前面板上，用于演示接收电气控制终端2控制信号后的到站状态的地图闪烁；
所述监控视频显示面板304、语音提示喇叭孔305、滚动字幕屏306并排设置在动态地图显示板303下方的PLC受控柜308前面板上，所述用于显示监控视频，所述语音提示喇叭孔305用于演示接收电气控制终端2控制信号后的语音提示和报站状态，所述滚动字幕屏306用于显示车辆内模拟温度及车辆模拟速度；
所述模拟转向架307设置在PLC受控柜308内部的下方，所述模拟转向架307用于演示接收电气控制终端2控制信号后的运行或者停止。
[0022 ] 所述司机控制台1、控制柜201、PLC受控柜308的底部均设有万向轮，且万向轮上均设有脚刹。
[0023]基于上述的用于城市轨道车辆控制系统教学的实训装置的实训方法，包括手动操作模式、自动操作模式，
所述手动操作模式，包括以下实训方式，
学员通过司机控制台控制手柄，处于惰行位置，出现以下状态:
(Al)当模式选择旋钮处于停止位置状态，停放制动有效、摩擦制动有效，显示制动状态，牵引电机静止，且所有制动施加指示灯亮；
(A2)当模式选择旋钮处于手动、限速向前、洗车、限速向后四种状态之一时，停放制动无效，若有零速信号时，摩擦制动有效、牵引电机静止;若无零速信号时，电机靠惯性运动，停放制动无效、摩擦制动无效，且所有制动施加指示灯不亮；
(A3)当模式选择旋钮处于手动、限速向前、洗车、限速向后四种