(204 )的输出端通过第二通信电缆(210 )与PLC受控模拟对象(3 )相连接。3.根据权利要求2所述的用于城市轨道车辆控制系统教学的实训装置，其特征在于:所述控制柜(201)内还设有用于放置第一通信电缆(210)、第二通信电缆(211)的布线槽(212)04.根据权利要求1所述的用于城市轨道车辆控制系统教学的实训装置，其特征在于:所述PLC受控模拟对象(3)包括受电弓(301)、空调出风口(302)、动态地图显示板(303)、监控视频显示面板(304)、语音提示喇叭孔(305)、滚动字幕屏(306)、模拟转向架(307)和PLC受控柜(308)， 所述受电弓(301)设置在PLC受控柜(308)的顶部上方，用于演示接收电气控制终端(2)控制信号后的升降动作； 所述空调出风口(302)设置在PLC受控柜(308)前面板的上部，用于演示接收电气控制终端(2)控制信号后的出风状态； 所述动态地图显示板(303)设置在空调出风口(302)下方的PLC受控柜(308)前面板上，用于演示接收电气控制终端(2)控制信号后的到站状态的地图闪烁； 所述监控视频显示面板(304)、语音提示喇叭孔(305)、滚动字幕屏(306)并排设置在动态地图显示板(303)下方的PLC受控柜(308)前面板上，所述用于显示监控视频，所述语音提示喇叭孔(305)用于演示接收电气控制终端(2)控制信号后的语音提示和报站状态，所述滚动字幕屏(306)用于显示到站信息； 所述模拟转向架(307 )设置在PLC受控柜(308 )内部的下方，所述模拟转向架(307 )用于演示接收电气控制终端(2)控制信号后的运行或者停止。5.根据权利要求1、2或4所述的用于城市轨道车辆控制系统教学的实训装置，其特征在于:所述司机控制台(I)、控制柜(201)、PLC受控柜(308)的底部均设有万向轮，且万向轮上均设有脚刹。6.基于权利要求1所述用于城市轨道车辆控制系统教学的实训装置的实训方法，其特征在于:包括手动操作模式、自动操作模式， 所述手动操作模式，包括以下实训方式， 学员通过司机控制台控制手柄，处于惰行位置，出现以下状态: (AI)当模式选择旋钮处于停止位置状态，停放制动有效、摩擦制动有效，显示制动状态，牵引电机静止，且所有制动施加指示灯亮； (A2)当模式选择旋钮处于手动、限速向前、洗车、限速向后四种状态之一时，停放制动无效，若有零速信号时，摩擦制动有效、牵引电机静止;若无零速信号时，电机靠惯性运动，停放制动无效、摩擦制动无效，且所有制动施加指示灯不亮； (A3)当模式选择旋钮处于手动、限速向前、洗车、限速向后四种状态之一时，若有零速信号，摩擦制动有效、牵引电机静止，若车辆侧门未关好、逃生门未关好、司机室门未关好或者紧急解锁激活，触发声响报警，显示相应的报警状态； (A4)当模式选择旋钮处于手动、限速向前、洗车、限速向后四种状态之一时，若无零速信号，电机靠惯性运动，停放制动无效、摩擦制动无效，若车辆侧门未关好、逃生门未关好、司机室门未关好或者紧急解锁激活，触发声响报警，显示相应的报警状态，车辆紧急制动；学员通过司机控制台控制手柄，处于牵引位置，出现以下状态: (BI)当模式选择旋钮处于手动、限速向前、洗车、限速向后四种状态之一时，若车辆侧门关好、逃生门和司机室门关好、紧急解锁没有激活的条件下，门关好指示灯亮，停放制动无效、摩擦制动无效、制动缓解指示灯亮，气压表显示Obar; (B2)当模式选择旋钮处于手动、限速向前、洗车、限速向后四种状态之一时，若车辆侧门未关好、逃生门未关好、司机室门未关好或者紧急解锁激活，声响报警，车辆制动，气压表显示回升2bar气压，并显示相应的报警状态； (B3)若司机警惕开关被按下，模式选择旋钮处于手动状态，则控制要求为摩擦制动无效、停放制动无效、制动缓解指示灯亮，牵引电机运行，最高转速为40km/h，并显示相应的转速;若司机警惕开关被松开2秒，则控制要求为列车紧急制动，此时，摩擦制动有效、牵引电机停转，气压表显示回升2bar气压，显示制动报警状态； (B4)若司机警惕开关被按下，模式选择旋钮处于限速向前状态，则控制要求为摩擦制动无效、停放制动无效、制动缓解指示灯亮，牵引电机运行，最高转速为20km/h，显示相应的转速;若司机警惕开关被松开2秒，则控制要求变为紧急制动，即摩擦制动有效、牵引电机停转，气压表显示回升2bar气压，显示制动报警状态； (B5)若司机警惕开关被按下，模式选择旋钮处于洗车状态，则控制要求为摩擦制动无效、停放制动无效、制动缓解指示灯亮，牵引电机运行，最高转速为3km/h，显示相应的转速；若司机警惕开关被松开2秒，则控制要求变为紧急制动，即摩擦制动有效、牵引电机停转，气压表显示回升2bar气压，显示制动报警状态； (B6)若司机警惕开关被按下，模式选择旋钮处于限速向后状态，则控制要求为摩擦制动无效、停放制动无效、制动缓解指示灯亮，牵引电机运行，最高转速为10km/h，显示相应的转速;若司机警惕开关被松开2秒，则控制要求变为紧急制动，即摩擦制动有效、牵引电机停转，气压表显示回升2bar气压，显示制动报警状态； (B7)学员通过司机控制台控制手柄，转换到惰行位置，若车辆处于非制动状态，会触发紧急制动，显示制动报警状态； 学员通过司机控制台控制手柄，处于制动或快速制动位置，出现以下状态: (Cl)当模式选择旋钮处于手动、限速向前、洗车、限速向后四种状态之一时，则控制要求为摩擦制动有效、牵引电机停转，气压表显示回升2bar气压，显示制动状态； (C2)模式选择旋钮处于手动、限速向前、洗车、限速向后四种状态之一时，若摩擦制动无效，摩擦制动故障指示灯亮，声响报警，显示相应的报警信息； 所述自动操作模式，包括以下实训方式， 学员通过司机控制台控制手柄，处于惰行位置，若模式选择旋钮处于自动状态，当车辆所有门关好、紧急解锁无激活、无报警，显示相应运行图标，在自动运行准备条件具备时，按下自动控制键，自动控制键键自带指示灯常亮，车辆将以70km/h速度自动运行至下一站，到站后车速为零，语音报出当前站点信息，动态地图运行至相应站点，车轮停止运动时车速为零，此时，自动控制键键自带指示灯熄灭，车辆门自动开启，待乘客上、下车完毕后，需进行关门操作，待门关好后，自动控制键自带指示灯闪烁，再次按下自动控制键，车辆以70km/h速度自动运行，直到车辆运行至终点。7.根据权利要求6所述的用于城市轨道车辆控制系统教学的实训装置的实训方法，其特征在于:在自动操作模式中，若遇到故障报警，车辆紧急制动，待相应故障排查解决完毕后，自动控制键自带指示灯闪烁，再次按下自动控制键，车辆以70km/h速度自动运行。
【专利摘要】本发明公开了一种用于城市轨道车辆控制系统教学的实训装置及方法，实训装置，包括司机控制台、电气控制终端和PLC受控模拟对象，所述司机控制台通过通信电缆与电气控制终端相连接，所述电气控制终端通过通信电缆与PLC受控模拟对象相连接。本发明的用于城市轨道车辆控制系统教学的实训装置及方法，体积小，便于现场教学，方便移动，并具有外形逼真开放、控制逻辑合理、受控对象参与模拟演示、可设置和排查运行故障功能，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景。
【IPC分类】G09B9/04
【公开号】CN105575212
【申请号】CN201610092153
【发明人】刘蔚钊, 张墨染, 夏庆观
【申请人】南京康尼科技实业有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年2月18日