一种垂直提升式立体车库控制实训教学装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于实训教学装置技术领域，具体涉及一种垂直提升式立体车库控制实训教学装置。
【背景技术】
[0002]随着高等教育人才培养目标及人才需求的转变，要求当代大学生要有较强的适应性和创新能力。实训教学是培养学生综合素质的重要手段，实训教学只有随着社会的进步不断发展、完善，才能使学生获得较强的综合实践能力，为社会培养出符合要求的高素质人才。现有技术中的专业实验课还存在以下缺陷和不足:
[0003](I)综合实验与工程实际脱节:现有技术中的专业实验课，实验内容多为课本中基本原理的实验，实训教学装置简单，学生通过动手操作实验，能够更好地理解课本中的基本原理，但是，缺乏综合性强的实验装置，即使有综合性较强的实验装置，也是专业课基本实验的组合，缺少实际工程背景，因此，学生在学完专业知识后，虽然具有一定的理论知识，但是要满足工作岗位的要求还有一定的过程，致使学生毕业后的用人单位反映毕业生掌握的知识和工作需要的知识之间有很大的鸿沟。
[0004](2)完整的系统性实验缺乏:现有技术中的专业实验内容都被孤立地分散在各门专业课中，互不发生联系，系统性的实验缺乏，致使学生在掌握了专业课的知识后，对知识的应用缺乏一条主线，不知道如何把知识和实践结合起来。
[0005]而随着我国经济发展速度的加快以及城市现代化水平的提高，家庭轿车购买能力不断增强，汽车产量迅猛增长，而人均占地面积也越来越少；汽车大批量进入家庭，并且绝大部分轿车集中在大、中城市，使停车难成为困扰城市交通的难题；由于传统车库要留出车辆通道，平均一辆车要占40平米，在寸土寸金的市中心，立体车库与传统的地面或地下车库相比可更加充分发挥其用地少、可化整为零的优势；立体车库具备优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度、管理人员数量少，便于防盗等特点，使立体车库管理进入智能化、科学化、一体化的智能管理阶段，可做到更彻底的人车分流，更加有效地保证人身和车辆的安全；但是，立体车库要能够实现按照需求选择车位，实时对开关信号进行采集和监控，准确的控制横移电机和升降电机的正反转，完成存取车过程，保证了市中心商业车辆存取的安全有序运行，也不是一件简单的事情，是机电相配合才能够实现的，也是每个人都关心的问题。如果能够将立体车库控制的实训教学装置引入日常的实训教学中，将能够作为学生学习自动控制技术、传感器检测技术、程控技术等专业的实训教学提供很好的载体，还能够为立体车库控制系统的研发提供很好的借鉴经验，但是，现有技术中还没有这样的实训教学装置。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种垂直提升式立体车库控制实训教学装置，其设计新颖合理，将实际工程实验应用到学生的专业课实验中，有助于学生更好地将理论知识与实践结合起来，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种垂直提升式立体车库控制实训教学装置，其特征在于:包括垂直提升式立体车库模型和存取车控制器，所述垂直提升式立体车库模型包括设置有四层八个车位的立体车库架体和用于承载汽车的载车板，以及用于带动载车板上下运动的上下运动机构和用于带动载车板左右运动的左右运动机构，所述载车板上设置有供汽车停放的托盘和用于带动托盘前后运动的前后运动机构，所述上下运动机构包括上下运动电机和固定连接在上下运动电机的输出轴上的上下运动卷筒，所述上下运动卷筒上缠绕有上下运动钢丝绳，所述载车板通过连接钢丝绳与上下运动钢丝绳连接；所述左右运动机构包括间隔设置在立体车库架体顶部前方两侧的左右运动电机和左右运动导向轮，所述左右运动电机和左右运动导向轮上连接有左右运动皮带，所述左右运动皮带上连接有运动连接板，所述上下运动电机安装在运动连接板上；所述前后运动机构包括间隔设置在载车板顶部前后两侧的前后运动电机和前后运动导向轮，所述前后运动电机和前后运动导向轮上连接有前后运动皮带，所述托盘连接在前后运动皮带上；
[0008]所述存取车控制器包括安装在立体车库架体外壁上的控制盒、设置在控制盒内部的存取车控制电路和设置在控制盒外表面上的操作面板，所述操作面板上设置有开始按钮、停止按钮、存车按钮、取车按钮和八个车位选择按钮，所述存取车控制电路包括PLC模块，所述开始按钮、停止按钮、存车按钮、取车按钮和多个车位选择按钮均与PLC模块的输入端相接，所述PLC模块的输入端还接有八个电压比较电路和八个分别设置在八个车位中且用于对汽车停放到位进行检测的行程开关，八个所述电压比较电路的输入端一一对应接有八个分别布设在八个车位上且用于对车位的状态进行实时检测的光电传感器，所述PLC模块的输出端接有数码管显示电路、左右运动电机正反转控制电路、前后运动电机正反转控制电路和上下运动电机正反转控制电路，所述左右运动电机与左右运动电机正反转控制电路相接，所述前后运动电机与前后运动电机正反转控制电路相接，所述上下运动电机与上下运动电机正反转控制电路相接；每个所述电压比较电路均由比较器Ul和用于为比较器Ul提供参考电压的滑动变阻器Rpl组成，所述光电传感器的信号输出端与比较器Ul的同相输入端相接，所述滑动变阻器Rpl的一个固定端与+24V电源的正极输出端相接，所述滑动变阻器Rpl的另一个固定端接地，所述滑动变阻器Rpl的滑动端与比较器Ul的反相输入端相接，所述比较器Ul的输出端为电压比较电路的输出端且与PLC模块的输入端相接。
[0009]上述的一种垂直提升式立体车库控制实训教学装置，其特征在于:地面上设置有用于对载车板的左右运动进行导向的左右运动导轨，地面与所述运动连接板之间设置有用于对载车板的上下运动进行导向的上下运动导轨。
[0010]上述的一种垂直提升式立体车库控制实训教学装置，其特征在于:所述光电传感器为光电传感器ST188，所述光电传感器ST188的A引脚通过电阻Rl与+24V电源的正极输出端相接，所述光电传感器ST188的K引脚和E引脚均接地，所述光电传感器ST188的C引脚为其信号输出端，且通过电阻R2与+24V电源的正极输出端相接。
[0011]上述的一种垂直提升式立体车库控制实训教学装置，其特征在于:所述左右运动电机正反转控制电路包括左右运动电机正转控制继电器KMl和左右运动电机反转控制继电器KM2，以及常闭的左右运动电机急停按钮SB1、常开的左右运动电机正转按钮SB2和常开的左右运动电机反转按钮SB3，所述左右运动电机的电源正极通过左右运动电机正转控制继电器KMl的第一组常开触点KMl-1K与+24V电源的正极输出端相接，所述左右运动电机的电源负极通过左右运动电机正转控制继电器KMl的第二组常开触点KM1-2K与+24V电源的负极输出端相接，所述左右运动电机的电源正极与左右运动电机正转控制继电器KMl的第一组常开触点KMl-1K的连接端通过左右运动电机反转控制继电器KM2的第一组常开触点KM2-1K与左右运动电机的电源负极相接，所述左右运动电机的电源负极与左右运动电机正转控制继电器KMl的第二组常开触点KM1-2K的连接端通过左右运动电机反转控制继电器KM2的第二组常开触点KM2-2K与左右运动电机的电源正极相接；所述左右运动电机正转控制继电器KMl的线圈、左右运动电机反转控制继电器KM2的第一组常闭触点KM2-1B和左右运动电机正转控制继电器KMl的第三组常开触点KM1-3K依次串联后的一端接地，另一端与左右运动电机急停按钮SBl的一端相接，所述左右运动电机正转控制继电器KMl的线圈与左右运动电机反转控制继电器KM2的第一组常闭触点KM2-1B连接的一端与PLC模块的输出端相接；所述左右运动电机反转控制继电器KM2的线圈、左右运动电机正转控制继电器KMl的第一组常闭触点KMl-1B和左右运动电机反转控制继电器KM2的第三组常开触点KM2-3K依次串联后的一端接地，另一端与左右运动电机急停按钮SBl的一端相接，所述左右运动电机反转控制继电器KM2的线圈与左右运动电机正转控制继电器KMl的第一组常闭触点KMl-1B连接的一端与PLC模块的输出端相接；所述左右运动电机急停按钮SBl的另一端与+24V电源的正极输出端相接，所述左右运动电机正转按钮SB2与左右运动电机正转控制继电器KMl的第三组常开触点KM1-3K并联，所述左右运动电机反转按钮SB3与左右运动电机反转控制继电器KM2的第三组常开触点KM2-3K并联。
[0012]上述的一种垂直提升式立体车库控制实训教学装置，其特征在于:所述前后运动电机正反转控制电路包括前后运动电机正转控制继电器KM3和前后运动电机反转控制继电器KM