4，以及常闭的前后运动电机急停按钮SB4、常开的前后运动电机正转按钮SB5和常开的前后运动电机反转按钮SB6，所述前后运动电机的电源正极通过前后运动电机正转控制继电器KM3的第一组常开触点KM3-1K与+24V电源的正极输出端相接，所述前后运动电机的电源负极通过前后运动电机正转控制继电器KM3的第二组常开触点KM3-2K与+24V电源的负极输出端相接，所述前后运动电机的电源正极与前后运动电机正转控制继电器KM3的第一组常开触点KM3-1K的连接端通过前后运动电机反转控制继电器KM4的第一组常开触点KM4-1K与前后运动电机的电源负极相接，所述前后运动电机的电源负极与前后运动电机正转控制继电器KM3的第二组常开触点KM3-2K的连接端通过前后运动电机反转控制继电器KM4的第二组常开触点KM4-2K与前后运动电机的电源正极相接；所述前后运动电机正转控制继电器KM3的线圈、前后运动电机反转控制继电器KM4的第一组常闭触点KM4-1B和前后运动电机正转控制继电器KM3的第三组常开触点KM3-3K依次串联后的一端接地，另一端与前后运动电机启动按钮SB4的一端相接，所述前后运动电机正转控制继电器KM3的线圈与前后运动电机反转控制继电器KM4的第一组常闭触点KM4-1B连接的一端与PLC模块的输出端相接；所述前后运动电机反转控制继电器KM4的线圈、前后运动电机正转控制继电器KM3的第一组常闭触点KM3-1B和前后运动电机反转控制继电器KM4的第三组常开触点KM4-3K依次串联后的一端接地，另一端与前后运动电机启动按钮SB4的一端相接，所述前后运动电机反转控制继电器KM4的线圈与前后运动电机正转控制继电器KM3的第一组常闭触点KM3-1B连接的一端与PLC模块的输出端相接；所述前后运动电机启动按钮SB4的另一端与+24V电源的正极输出端相接，所述前后运动电机正转按钮SB5与前后运动电机正转控制继电器KM3的第三组常开触点KM3-3K并联，所述前后运动电机反转按钮SB6与前后运动电机反转控制继电器KM4的第三组常开触点KM4-3K并联。
[0013]上述的一种垂直提升式立体车库控制实训教学装置，其特征在于:所述上下运动电机正反转控制电路包括上下运动电机正转控制继电器KM5和上下运动电机反转控制继电器KM6，以及常闭的上下运动电机急停按钮SB7、常开的上下运动电机正转按钮SB8和常开的上下运动电机反转按钮SB9，所述上下运动电机的电源正极通过上下运动电机正转控制继电器KM5的第一组常开触点KM5-1K与+24V电源的正极输出端相接，所述上下运动电机的电源负极通过上下运动电机正转控制继电器KM5的第二组常开触点KM5-2K与+24V电源的负极输出端相接，所述上下运动电机的电源正极与上下运动电机正转控制继电器KM5的第一组常开触点KM5-1K的连接端通过上下运动电机反转控制继电器KM6的第一组常开触点KM6-1K与上下运动电机的电源负极相接，所述上下运动电机的电源负极与上下运动电机正转控制继电器KM5的第二组常开触点KM5-2K的连接端通过上下运动电机反转控制继电器KM6的第二组常开触点KM6-2K与上下运动电机的电源正极相接；所述上下运动电机正转控制继电器KM5的线圈、上下运动电机反转控制继电器KM6的第一组常闭触点KM6-1B和上下运动电机正转控制继电器KM5的第三组常开触点KM5-3K依次串联后的一端接地，另一端与上下运动电机启动按钮SB7的一端相接，所述上下运动电机正转控制继电器KM5的线圈与上下运动电机反转控制继电器KM6的第一组常闭触点KM6-1B连接的一端与PLC模块的输出端相接；所述上下运动电机反转控制继电器KM6的线圈、上下运动电机正转控制继电器KM5的第一组常闭触点KM5-1B和上下运动电机反转控制继电器KM6的第三组常开触点KM6-3K依次串联后的一端接地，另一端与上下运动电机启动按钮SB7的一端相接，所述上下运动电机反转控制继电器KM6的线圈与上下运动电机正转控制继电器KM5的第一组常闭触点KM5-1B连接的一端与PLC模块的输出端相接；所述上下运动电机启动按钮SB7的另一端与+24V电源的正极输出端相接，所述上下运动电机正转按钮SB8与上下运动电机正转控制继电器KM5的第三组常开触点KM5-3K并联，所述上下运动电机反转按钮SB9与上下运动电机反转控制继电器KM6的第三组常开触点KM6-3K并联。
[0014]上述的一种垂直提升式立体车库控制实训教学装置，其特征在于:所述PLC模块为西门子S7-300PLC模块。
[0015]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0016]1、本实用新型主要针对现有技术中专业实验课缺乏综合性强的实验装置、缺少具有实际工程背景的实验装置、缺乏系统性的实验装置的问题而提出，设计新颖合理，能够将立体车库控制的实际工程实验应用到学生的专业课实验中，让学生尽早地进行理论与工程实践的结合，有助于学生尽早地满足工作岗位的需求。
[0017]2、本实用新型是一套完整的垂直提升式立体车库系统，学生在实验教学完成后，能够了解一个完整的垂直提升式立体车库系统的构成，有助于学生在掌握了专业课的知识后，对知识的应用形成一条主线，更好地将理论知识与实践结合起来。
[0018]3、学生使用本实用新型进垂直提升式立体车库控制实训，能够全面了解专业课理论知识在立体车库控制中的具体工程应用，实验内容丰富，与现有技术中简单的实验课内容相比，一堂实验室能够让学生学习到更多的知识，能够更好地培养学生的动手能力。
[0019]4、本实用新型能够作为学生学习自动控制技术、传感器检测技术、程控技术等专业的实训教学提供很好的载体，还能够为立体车库控制系统的研发提供很好的借鉴经验，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
[0020]综上所述，本实用新型的设计新颖合理，将实际工程实验应用到学生的专业课实验中，有助于学生更好地将理论知识与实践结合起来，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
[0021]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型的结构示意图。
[0023]图2为本实用新型前后运动机构、载车板和托盘的布设位置示意图。
[0024]图3为本实用新型存取车控制电路的电路原理框图。
[0025]图4为本实用新型光电传感器和电压比较电路的电路连接图。
[0026]图5为本实用新型左右运动电机正反转控制电路中左右运动电机的供电电路图。
[0027]图6为本实用新型左右运动电机正反转控制电路中左右运动电机的正反转控制电路图。
[0028]图7为本实用新型前后运动电机正反转控制电路中前后运动电机的供电电路图。
[0029]图8为本实用新型前后运动电机正反转控制电路中前后运动电机的正反转控制电路图。
[0030]图9为本实用新型上下运动电机正反转控制电路中上下运动电机的供电电路图。
[0031]图10为本实用新型上下运动电机正反转控制电路中上下运动电机的正反转控制电路图。
[0032]附图标记说明:
[0033]I—PLC模块；2—开始按钮； 3—停止按钮；
[0034]4一存车按钮；5—取车按钮；6—车位选择按钮；
[0035]7—电压比较电路；8—光电传感器；9一数码管显示电路；
[0036]10—左右运动电机正反转控制电路；11一前后运动电机正反转控制电路；
[0037]12—上下运动电机正反转控制电路；13—左右运动电机；
[0038]14 一前后运动电机；15—上下运动电机；16—彳丁程开关；
[0039]17—+24V电源；18—立体车库架体；19一载车板；
[0040]20一托盘；21—上下运动导轨；22—上下运动卷筒；
[0041]23一上下运动钢丝绳；24—连接钢丝绳；25—左右运动导轨；
[0042]26—左右运动导向轮；27—左右运动皮带；28—运动连接板；
[0043]29一操作面板；30—前后运动导向轮；31—前后运动皮带；
[0044]32—控制盒。
【具体实施方式】
[0045]本实用新型包括垂直提升式立体车库模型和存取车控制器，如图1和图2所示，所述垂直提升式立体车库模型包括设置有四层八个车位的立体车库架体18和用于承载汽车的载车板19，以及用于带动载车板19上下运动的上下运动机构和用于带动载车板19左右运动的左右运动机构，所述载车板19上设置有供汽车停放的托盘20和用于带动托盘20前后运动的前后运动机构，