电机正转控制继电器KM3的线圈，或者按下前后运动电机急停按钮SB4时，前后运动电机14停止正转或反转。
[0051]如图9和图10所示，本实施例中，所述上下运动电机正反转控制电路12包括上下运动电机正转控制继电器KM5和上下运动电机反转控制继电器KM6，以及常闭的上下运动电机急停按钮SB7、常开的上下运动电机正转按钮SB8和常开的上下运动电机反转按钮SB9，所述上下运动电机15的电源正极通过上下运动电机正转控制继电器KM5的第一组常开触点KM5-1K与+24V电源17的正极输出端相接，所述上下运动电机15的电源负极通过上下运动电机正转控制继电器KM5的第二组常开触点KM5-2K与+24V电源17的负极输出端相接，所述上下运动电机15的电源正极与上下运动电机正转控制继电器KM5的第一组常开触点KM5-1K的连接端通过上下运动电机反转控制继电器KM6的第一组常开触点KM6-1K与上下运动电机15的电源负极相接，所述上下运动电机15的电源负极与上下运动电机正转控制继电器KM5的第二组常开触点KM5-2K的连接端通过上下运动电机反转控制继电器KM6的第二组常开触点KM6-2K与上下运动电机15的电源正极相接；所述上下运动电机正转控制继电器KM5的线圈、上下运动电机15反转控制继电器KM6的第一组常闭触点KM6-1B和上下运动电机正转控制继电器KM5的第三组常开触点KM5-3K依次串联后的一端接地，另一端与上下运动电机15启动按钮SB7的一端相接，所述上下运动电机正转控制继电器KM5的线圈与上下运动电机15反转控制继电器KM6的第一组常闭触点KM6-1B连接的一端与PLC模块I的输出端相接；所述上下运动电机15反转控制继电器KM6的线圈、上下运动电机正转控制继电器KM5的第一组常闭触点KM5-1B和上下运动电机15反转控制继电器KM6的第三组常开触点KM6-3K依次串联后的一端接地，另一端与上下运动电机15启动按钮SB7的一端相接，所述上下运动电机15反转控制继电器KM6的线圈与上下运动电机正转控制继电器KM5的第一组常闭触点KM5-1B连接的一端与PLC模块I的输出端相接；所述上下运动电机15启动按钮SB7的另一端与+24V电源17的正极输出端相接，所述上下运动电机正转按钮SB8与上下运动电机正转控制继电器KM5的第三组常开触点KM5-3K并联，所述上下运动电机反转按钮SB9与上下运动电机15反转控制继电器KM6的第三组常开触点KM6-3K并联。具体实施时，所述上下运动电机急停按钮SB7、上下运动电机正转按钮SB8和上下运动电机反转按钮SB9均设置在所述操作面板上，当PLC模块I输出高电平给上下运动电机正转控制继电器KM5的线圈，或者按下上下运动电机正转按钮SB8时，上下运动电机15正转；当PLC模块I输出高电平给上下运动电机反转控制继电器KM6的线圈，或者按下上下运动电机反转按钮SB9时，上下运动电机15反转；当PLC模块I输出低电平给上下运动电机反转控制继电器KM6的线圈，或者按下上下运动电机急停按钮SB7时，上下运动电机15停止正转或反转。
[0052]本实施例中，所述PLC模块I为西门子S7-300PLC模块。
[0053]本实用新型使用时，制作好垂直提升式立体车库模型和存取车控制器，能够很好地学习存取车控制器对垂直提升式立体车库存取车的控制，存取车控制电路的具体工作原理为:光电传感器8对车位的状态进行实时检测，当车位上有车时，光电传感器8的光传输路线被遮挡，光电传感器8输出为低电平，当车位上没有车时，光电传感器8的光传输路线没有被遮挡，光电传感器8输出为高电平；光电传感器8输出的电压信号传输给电压比较电路7，电压比较电路7将光电传感器8输出的电压信号与滑动变阻器Rpl提供的参考电压相比较，当光电传感器8输出的电压高于滑动变阻器Rpl提供的参考电压时，即光电传感器8输出为高电平时，电压比较电路7输出为高电平，当光电传感器8输出的电压低于滑动变阻器Rpl提供的参考电压时，即光电传感器8输出为低电平时，电压比较电路7输出为低电平，电压比较电路7输出的信号传输给PLC模块1，PLC模块I通过数码管显示电路9显示车位状态；停放汽车时，上下运动电机正反转控制电路12控制上下运动电机15正反转，实现了汽车的上下运动，左右运动电机正反转控制电路10控制左右运动电机13正反转，实现了汽车的左右运动，前后运动电机正反转控制电路11控制前后运动电机14正反转，实现了汽车的前后运动，最终实现了汽车的三维运动，能够将汽车停放到任意一个空车位上；行程开关16用来检测汽车是否已停放到位，当汽车已停放到位时，行程开关16输出高电平给PLC模块1，否则，行程开关16输出为低电平。
[0054]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种垂直提升式立体车库控制实训教学装置，其特征在于:包括垂直提升式立体车库模型和存取车控制器，所述垂直提升式立体车库模型包括设置有四层八个车位的立体车库架体(18)和用于承载汽车的载车板(19)，以及用于带动载车板(19)上下运动的上下运动机构和用于带动载车板(19)左右运动的左右运动机构，所述载车板(19)上设置有供汽车停放的托盘(20)和用于带动托盘(20)前后运动的前后运动机构，所述上下运动机构包括上下运动电机(15)和固定连接在上下运动电机(15)的输出轴上的上下运动卷筒(22)，所述上下运动卷筒(22)上缠绕有上下运动钢丝绳(23)，所述载车板(19)通过连接钢丝绳(24)与上下运动钢丝绳(23)连接；所述左右运动机构包括间隔设置在立体车库架体(18)顶部前方两侧的左右运动电机(13)和左右运动导向轮(26)，所述左右运动电机(13)和左右运动导向轮(26)上连接有左右运动皮带(27)，所述左右运动皮带(27)上连接有运动连接板(28)，所述上下运动电机(15)安装在运动连接板(28)上；所述前后运动机构包括间隔设置在载车板(19)顶部前后两侧的前后运动电机(14)和前后运动导向轮(30)，所述前后运动电机(14)和前后运动导向轮(30)上连接有前后运动皮带(31)，所述托盘(20)连接在前后运动皮带(31)上； 所述存取车控制器包括安装在立体车库架体(18)外壁上的控制盒(32)、设置在控制盒(32)内部的存取车控制电路和设置在控制盒(32)外表面上的操作面板(29)，所述操作面板(29)上设置有开始按钮(2)、停止按钮(3)、存车按钮(4)、取车按钮(5)和八个车位选择按钮￠)，所述存取车控制电路包括PLC模块(I)，所述开始按钮(2)、停止按钮(3)、存车按钮(4)、取车按钮(5)和多个车位选择按钮(6)均与PLC模块⑴的输入端相接，所述PLC模块(I)的输入端还接有八个电压比较电路(7)和八个分别设置在八个车位中且用于对汽车停放到位进行检测的行程开关(16)，八个所述电压比较电路(7)的输入端一一对应接有八个分别布设在八个车位上且用于对车位的状态进行实时检测的光电传感器(8)，所述PLC模块⑴的输出端接有数码管显示电路(9)、左右运动电机正反转控制电路(10)、前后运动电机正反转控制电路(11)和上下运动电机正反转控制电路(12)，所述左右运动电机(13)与左右运动电机正反转控制电路(10)相接，所述前后运动电机(14)与前后运动电机正反转控制电路(11)相接，所述上下运动电机(15)与上下运动电机正反转控制电路(12)相接；每个所述电压比较电路(7)均由比较器Ul和用于为比较器Ul提供参考电压的滑动变阻器Rpl组成，所述光电传感器(8)的信号输出端与比较器Ul的同相输入端相接，所述滑动变阻器Rpl的一个固定端与+24V电源(17)的正极输出端相接，所述滑动变阻器Rpl的另一个固定端接地，所述滑动变阻器Rpl的滑动端与比较器Ul的反相输入端相接，所述比较器Ul的输出端为电压比较电路(7)的输出端且与PLC模块⑴的输入端相接。
2.按照权利要求1所述的一种垂直提升式立体车库控制实训教学装置，其特征在于:地面上设置有用于对载车板(19)的左右运动进行导向的左右运动导轨(25)，地面与所述运动连接板(28)之间设置有用于对载车板(19)的上下运动进行导向的上下运动导轨(21)。
3.按照权利要求1所述的一种垂直提升式立体车库控制实训教学装置，其特征在于:所述光电传感器(8)为光电传感器ST188，所述光电传感器ST188的A引脚通过电阻Rl与+24V电源(17)的正极输出端相接，所述光电传感器ST188的K引脚和E引脚均接地，所述光电传感器ST188的C引脚为其信号输出端，且