所述上下运动机构包括上下运动电机15和固定连接在上下运动电机15的输出轴上的上下运动卷筒22，所述上下运动卷筒22上缠绕有上下运动钢丝绳23，所述载车板19通过连接钢丝绳24与上下运动钢丝绳23连接；所述左右运动机构包括间隔设置在立体车库架体18顶部前方两侧的左右运动电机13和左右运动导向轮26，所述左右运动电机13和左右运动导向轮26上连接有左右运动皮带27，所述左右运动皮带27上连接有运动连接板28，所述上下运动电机15安装在运动连接板28上；所述前后运动机构包括间隔设置在载车板19顶部前后两侧的前后运动电机14和前后运动导向轮30，所述前后运动电机14和前后运动导向轮30上连接有前后运动皮带31，所述托盘20连接在前后运动皮带31上。
[0046]如图1和图3所示，所述存取车控制器包括安装在立体车库架体18外壁上的控制盒32、设置在控制盒32内部的存取车控制电路和设置在控制盒32外表面上的操作面板29，所述操作面板29上设置有开始按钮2、停止按钮3、存车按钮4、取车按钮5和八个车位选择按钮6，所述存取车控制电路包括PLC模块I，所述开始按钮2、停止按钮3、存车按钮4、取车按钮5和多个车位选择按钮6均与PLC模块I的输入端相接，所述PLC模块I的输入端还接有八个电压比较电路7和八个分别设置在八个车位中且用于对汽车停放到位进行检测的行程开关16，八个所述电压比较电路7的输入端一一对应接有八个分别布设在八个车位上且用于对车位的状态进行实时检测的光电传感器8，所述PLC模块I的输出端接有数码管显示电路9、左右运动电机正反转控制电路10、前后运动电机正反转控制电路11和上下运动电机正反转控制电路12，所述左右运动电机13与左右运动电机正反转控制电路10相接，所述前后运动电机14与前后运动电机正反转控制电路11相接，所述上下运动电机15与上下运动电机正反转控制电路12相接；如图4所示，每个所述电压比较电路7均由比较器Ul和用于为比较器Ul提供参考电压的滑动变阻器Rpl组成，所述光电传感器8的信号输出端与比较器Ul的同相输入端相接，所述滑动变阻器Rpl的一个固定端与+24V电源17的正极输出端相接，所述滑动变阻器Rpl的另一个固定端接地，所述滑动变阻器Rpl的滑动端与比较器Ul的反相输入端相接，所述比较器Ul的输出端为电压比较电路7的输出端且与PLC模块I的输入端相接。
[0047]如图1所示，本实施例中，地面上设置有用于对载车板19的左右运动进行导向的左右运动导轨25，地面与所述运动连接板28之间设置有用于对载车板19的上下运动进行导向的上下运动导轨21。
[0048]如图4所不，本实施例中，所述光电传感器8为光电传感器ST188，所述光电传感器ST188的A引脚通过电阻Rl与+24V电源17的正极输出端相接，所述光电传感器ST188的K引脚和E引脚均接地，所述光电传感器ST188的C引脚为其信号输出端，且通过电阻R2与+24V电源17的正极输出端相接。
[0049]如图5和图6所示，本实施例中，所述左右运动电机正反转控制电路10包括左右运动电机正转控制继电器KMl和左右运动电机反转控制继电器KM2，以及常闭的左右运动电机急停按钮SBl、常开的左右运动电机正转按钮SB2和常开的左右运动电机反转按钮SB3，所述左右运动电机13的电源正极通过左右运动电机正转控制继电器KMl的第一组常开触点KMl-1K与+24V电源17的正极输出端相接，所述左右运动电机13的电源负极通过左右运动电机正转控制继电器KMl的第二组常开触点KM1-2K与+24V电源17的负极输出端相接，所述左右运动电机13的电源正极与左右运动电机正转控制继电器KMl的第一组常开触点KMl-1K的连接端通过左右运动电机反转控制继电器KM2的第一组常开触点KM2-1K与左右运动电机13的电源负极相接，所述左右运动电机13的电源负极与左右运动电机正转控制继电器KMl的第二组常开触点KM1-2K的连接端通过左右运动电机反转控制继电器KM2的第二组常开触点KM2-2K与左右运动电机13的电源正极相接；所述左右运动电机正转控制继电器KMl的线圈、左右运动电机反转控制继电器KM2的第一组常闭触点KM2-1B和左右运动电机正转控制继电器KMl的第三组常开触点KM1-3K依次串联后的一端接地，另一端与左右运动电机急停按钮SBl的一端相接，所述左右运动电机正转控制继电器KMl的线圈与左右运动电机反转控制继电器KM2的第一组常闭触点KM2-1B连接的一端与PLC模块I的输出端相接；所述左右运动电机反转控制继电器KM2的线圈、左右运动电机正转控制继电器KMl的第一组常闭触点KMl-1B和左右运动电机反转控制继电器KM2的第三组常开触点KM2-3K依次串联后的一端接地，另一端与左右运动电机急停按钮SBl的一端相接，所述左右运动电机反转控制继电器KM2的线圈与左右运动电机正转控制继电器KMl的第一组常闭触点KMl-1B连接的一端与PLC模块I的输出端相接；所述左右运动电机急停按钮SBl的另一端与+24V电源17的正极输出端相接，所述左右运动电机正转按钮SB2与左右运动电机正转控制继电器KMl的第三组常开触点KM1-3K并联，所述左右运动电机反转按钮SB3与左右运动电机反转控制继电器KM2的第三组常开触点KM2-3K并联。具体实施时，所述左右运动电机急停按钮SBl、左右运动电机正转按钮SB2和左右运动电机反转按钮SB3均设置在所述操作面板上，当PLC模块I输出高电平给左右运动电机正转控制继电器KMl的线圈，或者按下左右运动电机正转按钮SB2时，左右运动电机13正转；当PLC模块I输出高电平给左右运动电机反转控制继电器KM2的线圈，或者按下左右运动电机反转按钮SB3时，左右运动电机13反转；当PLC模块I输出低电平给左右运动电机正转控制继电器KMl的线圈，或者按下左右运动电机急停按钮SBl时，左右运动电机13停止正转或反转。
[0050]如图7和图8所示，本实施例中，所述前后运动电机正反转控制电路11包括前后运动电机正转控制继电器KM3和前后运动电机反转控制继电器KM4，以及常闭的前后运动电机急停按钮SB4、常开的前后运动电机正转按钮SB5和常开的前后运动电机反转按钮SB6，所述前后运动电机14的电源正极通过前后运动电机正转控制继电器KM3的第一组常开触点KM3-1K与+24V电源17的正极输出端相接，所述前后运动电机14的电源负极通过前后运动电机正转控制继电器KM3的第二组常开触点KM3-2K与+24V电源17的负极输出端相接，所述前后运动电机14的电源正极与前后运动电机正转控制继电器KM3的第一组常开触点KM3-1K的连接端通过前后运动电机反转控制继电器KM4的第一组常开触点KM4-1K与前后运动电机14的电源负极相接，所述前后运动电机14的电源负极与前后运动电机正转控制继电器KM3的第二组常开触点KM3-2K的连接端通过前后运动电机反转控制继电器KM4的第二组常开触点KM4-2K与前后运动电机14的电源正极相接；所述前后运动电机正转控制继电器KM3的线圈、前后运动电机14反转控制继电器KM4的第一组常闭触点KM4-1B和前后运动电机正转控制继电器KM3的第三组常开触点KM3-3K依次串联后的一端接地，另一端与前后运动电机14启动按钮SB4的一端相接，所述前后运动电机正转控制继电器KM3的线圈与前后运动电机14反转控制继电器KM4的第一组常闭触点KM4-1B连接的一端与PLC模块I的输出端相接；所述前后运动电机14反转控制继电器KM4的线圈、前后运动电机正转控制继电器KM3的第一组常闭触点KM3-1B和前后运动电机14反转控制继电器KM4的第三组常开触点KM4-3K依次串联后的一端接地，另一端与前后运动电机14启动按钮SB4的一端相接，所述前后运动电机14反转控制继电器KM4的线圈与前后运动电机正转控制继电器KM3的第一组常闭触点KM3-1B连接的一端与PLC模块I的输出端相接；所述前后运动电机14启动按钮SB4的另一端与+24V电源17的正极输出端相接，所述前后运动电机正转按钮SB5与前后运动电机正转控制继电器KM3的第三组常开触点KM3-3K并联，所述前后运动电机反转按钮SB6与前后运动电机14反转控制继电器KM4的第三组常开触点KM4-3K并联。具体实施时，所述前后运动电机急停按钮SB4、前后运动电机正转按钮SB5和前后运动电机反转按钮SB6均设置在所述操作面板上，当PLC模块I输出高电平给前后运动电机正转控制继电器KM3的线圈，或者按下前后运动电机正转按钮SB5时，前后运动电机14正转；当PLC模块I输出高电平给前后运动电机反转控制继电器KM4的线圈，或者按下前后运动电机反转按钮SB6时，前后运动电机14反转；当PLC模块I输出低电平给前后运动