1.一种玻璃精雕机的机械手,该机械手包括有X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构及吸盘,其特征在于所述X轴传动机构包括有电机、齿条、齿条固定板、滑块、固定板及吸盘;所述电机固定于固定板上,通过齿轮咬合于所述齿条;齿条固定于齿条固定板上,齿条固定板则固定在滑块上,滑块的前端设置有吸盘。
2.如权利要求1所述的玻璃精雕机的机械手,其特征在于所述齿条固定板的背面固定安装有滑轨。
3.如权利要求1所述的玻璃精雕机的机械手,其特征在于所述电机,其上部设置有电机固定板。
4.如权利要求1所述的玻璃精雕机的机械手,其特征在于所述电机通过同步传送带连接有同步轮,同步轮连接齿轮,齿轮咬合与所述齿条。
5.如权利要求4所述的玻璃精雕机的机械手,其特征在于所述电机及同步轮,其外部覆盖有电机罩。
6.如权利要求5所述的玻璃精雕机的机械手,其特征在于所述齿条的一侧和一端分别设置有齿条行程限位挡片,所述齿条行程限位挡片位于电机罩的两侧。
7.如权利要求1所述的玻璃精雕机的机械手,其特征在于所述齿条的上部安装有齿条行程感应光耦。
8.如权利要求7所述的玻璃精雕机的机械手,其特征在于所述齿条行程感应光耦具有多个,以能够准确感知齿条的位移。
9.如权利要求2所述的玻璃精雕机的机械手,其特征在于所述滑轨的一端设置有滑轨限位块。