一种圣诞球自动装配设备的定位装配装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备，特别是涉及一种圣诞球自动装配设备的定位装配装置。
【背景技术】
[0002]圣诞节风靡全球，圣诞球是圣诞节不可或缺的节日装饰品，因此市场对圣诞球的需求是非常巨大，圣诞球目前的组装还是靠人工手工装配，这需要大量的装配工，由于人工手工操作，效率有限，圣诞球的生产效率提不上来。
[0003]目前针对圣诞球的喷漆环节有专门的自动化设备，如中国专利号为ZL201420556903.3，名称为:圣诞球自动插球机的专利，主要解决人工插球工作效率低，而且耗费大量人力资源，生产成本高的问题。其特征在于:所述底座上设有用于输送圣诞球的输送装置，所述输送装置上方沿输送方向依次设有进料装置、用于调整圣诞球位置的调整装置、自动插球装置，所述输送装置的末端位置设有放置并固定圣诞球支架的固定装置，还包括用于提供和控制驱动力的控制装置。其优点在于集圣诞球自动进料、运输、位置调整定位、自动插球于一体，由控制装置自动控制操作，实现自动插球，提高插球工作效率，节省生产成本。
[0004]上述专利文献所描述的插球机，仅仅是针对圣诞球喷漆环节而设定的，圣诞球后续装帽子的工序是非常耗费人工的，目前仍然需要人工手工去一个一个的装配。如何将圣诞球的装配实现自动化操作是本实用新型探讨的问题点。
【实用新型内容】
[0005]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种圣诞球自动装配设备的定位装配装置，该定位装配装置实现自动化操作，大大提高了圣诞球的生产效率。
[0006]为解决现有技术问题，本实用新型公开了一种圣诞球自动装配设备的定位装配装置，所述定位装配机构包含有一底板，底板上设有复数的支柱，支柱上端设有顶板，顶板上设有复数的摆动杆，摆动杆上方设有盖板，摆动杆一端与顶板活动连接，其另一端相邻排列形成收口 ；联动轴的下端穿过盖板与其中的一个摆动杆连接，联动轴的上端与摆动气缸连接，盖板上位于联动轴一侧设有旋转支点，连接杆一端连接联动轴，另一端连接旋转支点，底板上设有装配气缸，装配气缸上方设有手指夹紧装置，手指夹紧装置上端指向装配口。
[0007]进一步地:所述手指夹紧装置一端设有挡料架，挡料架上设有挡料柱。
[0008]进一步地:所述盖板位于中部设有装配口。
[0009]进一步地:所述盖板上位于装配口两侧设有装配检测装置。
[0010]本实用新型的有益效果为:本实用新型一种圣诞球自动装配设备的定位装配装置，该定位装配装置实现自动化操作，取代了原先的人工操作，大大提高了生产效率，大大提高了正品率，避免了人工操作的生产事故。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图；
[0012]图2为装配气缸68、手指夹紧装置69的结构示意图；
[0013]图3为定位装配机构6的局部结构分解图。
【具体实施方式】
[0014]为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述。
[0015]请参阅图1至图3:
[0016]所述圣诞球自动装配设备的定位装配装置包含有一底板61，底板61上设有复数的支柱62，支柱62上端设有顶板63，顶板63上设有复数的摆动杆64，摆动杆64上方设有盖板65，摆动杆64 —端与顶板63活动连接，其另一端相邻排列形成收口 641，摆动杆64指向收口 641的一端顶部设为弧形。
[0017]联动轴640的下端穿过盖板65与其中的一个摆动杆64连接，联动轴640的上端与摆动气缸66连接，盖板65上位于联动轴640 —侧设有旋转支点650，连接杆651 —端连接联动轴640，另一端连接旋转支点650 ;摆动气缸66可以带动摆动杆64做顺时针、逆时针转动，实现摆动杆64收口端的收紧、松开动作。
[0018]盖板65位于中部设有装配口 67，盖板65上位于装配口 67两侧设有装配检测装置670，底板61上设有装配气缸68，装配气缸68上方设有手指夹紧装置69，手指夹紧装置69上端指向装配口 67，在手指夹紧装置69 —侧设有挡料架690，挡料架690上设有挡料柱691。圣诞球装配的帽子送到时，挡料柱691将圣诞球装配的帽子顶住，正好使其落入到手指夹紧装置69内，便于手指夹紧装置69将其夹住。
[0019]定位装配机构6运行时，摆动气缸66可以带动摆动杆64转动，将收口 641慢慢收紧，将圣诞球的装配端调正朝下，此时手指夹紧装置69已经夹住圣诞球装配的帽子，帽口正对着圣诞球的装配端，装配气缸68工作，将手指夹紧装置69往上顶，圣诞球的帽子装配完成。
[0020]以上所述实施例仅表达了本实用新型的其中一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种圣诞球自动装配设备的定位装配装置，其特征在于:所述定位装配机构包含有一底板(61)，底板￠1)上设有复数的支柱(62)，支柱￠2)上端设有顶板(63)，顶板(63)上设有复数的摆动杆(64)，摆动杆￠4)上方设有盖板(65)，摆动杆￠4) 一端与顶板(63)活动连接，其另一端相邻排列形成收口 ￠41);联动轴￠40)的下端穿过盖板￠5)与其中的一个摆动杆￠4)连接，联动轴(640)的上端与摆动气缸￠6)连接，盖板￠5)上位于联动轴(640) —侧设有旋转支点￠50)，连接杆￠51) —端连接联动轴￠40)，另一端连接旋转支点￠50)，底板￠1)上设有装配气缸(68)，装配气缸￠8)上方设有手指夹紧装置(69)，手指夹紧装置￠9)上端指向装配口(67)。2.根据权利要求1所述的一种圣诞球自动装配设备的定位装配装置，其特征在于:所述手指夹紧装置￠9) 一端设有挡料架￠90)，挡料架(690)上设有挡料柱￠91)。3.根据权利要求1所述的一种圣诞球自动装配设备的定位装配装置，其特征在于:所述盖板出5)位于中部设有装配口(67)。4.根据权利要求1或3所述的一种圣诞球自动装配设备的定位装配装置，其特征在于:所述盖板￠5)上位于装配口 ￠7)两侧设有装配检测装置￠70)。
【专利摘要】本实用新型系提供一种圣诞球自动装配设备的定位装配装置，涉及自动化生产设备。所述定位装配机构包含有一底板，底板上设有复数的支柱，支柱上端设有顶板，顶板上设有复数的摆动杆，摆动杆上方设有盖板，摆动杆一端与顶板活动连接，其另一端相邻排列形成收口；联动轴的下端穿过盖板与其中的一个摆动杆连接，联动轴的上端与摆动气缸连接，盖板上位于联动轴一侧设有旋转支点，连接杆一端连接联动轴，另一端连接旋转支点，底板上设有装配气缸，装配气缸上方设有手指夹紧装置，手指夹紧装置上端指向装配口。该定位装配装置实现自动化操作，取代了原先的人工操作，大大提高了生产效率，大大提高了正品率，避免了人工操作的生产事故。
【IPC分类】B44C5/00
【公开号】CN205075562
【申请号】CN201520722979
【发明人】蔡国权, 夏建勇
【申请人】东莞市阳腾自动化科技有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年9月17日