专利名称：无人搬运台车的制作方法
技术领域：
本发明涉及无人搬运台车，特别涉及即使不增大无人搬运台车的车宽度，并且不把箱构架刚性增大到必要以上，也可以稳定地搭载支承并搬运液晶基板制造工厂等处使用的大型化、大重量化的箱子的无人搬运台车。
背景技术：
以前，在液晶基板制造工厂等处，在配置于净化间内的规定位置的加工机和保管棚之间搬运液晶基板等搬运物时，把多块该液晶基板等重叠收纳在规定的箱子内，搭载在沿配置于净化间内的轨道能直线移动及/或曲线移动的无人搬运台车C上进行搬运，然后，用配置在净化间等的固定侧的移载机在加工机或保管棚与搬运台车之间进行箱子的移载。
可是，近年来，随着液晶基板等搬运物的大型化及收纳在1台箱子里的液晶基板数目的增加，必然引起箱子的大型化，为了减轻收纳搬运物的箱子整体的重量，要求箱构件主体轻量化。
但是，由于液晶基板的收纳数量的增加及大型化，使箱子整体的重量增加，而箱子的支承方法与原先相同，例如，如图5所示，搭载在配置于无人搬运台车上的前后位置的置箱台上，仅用箱子的底部的前后端部支承箱子整体的重量。
因此，当把大重量的箱子载置在置箱台上时，如图5、6的点划线所表示那样，箱底中央不能再支承收纳物的重量而向下方挠曲。由此，箱子难以稳定地在静止状态下支承在置箱台上，由于无人搬运台车在移动时的振动和移动时的重心位置的变动等因素，无人搬运台车不稳定，由于移载时的冲击和移动时的振动，存在箱内的液晶基板破损的问题。
另外，为了防止上述问题，当提高箱构架的刚性时，箱构架主体的重量变大，另外，如图6所示，当加长置箱台的宽度方向的长度，使之可以支承箱子的宽度方向的两端部时，无人搬运台车的车宽度变大，进而存在台车巨大化的问题。
发明内容
鉴于无人搬运台车存在的问题，本发明的目的在于，提供即使是对于大型化、大重量化的箱子，也能不增加无人搬运台车的车宽度，并且不把箱构件的刚性增大到必要以上，而对其进行搭载支承、搬运的无人搬运台车。
为了达到上述目的，本发明的无人搬运台车，在搬运台车主体的下部的前后端分别回转自由地安装能自行移动的摆动座，并且在配置于搬运台车主体上部的基台上配置置箱台来搭载并支承箱子，把置箱台的箱子的搭载位置设定在可以支承箱子的底部的前后端部和其中间的中央部的位置上。
另外，可以把置箱台的配置位置设置在从箱子的底部下方插入移载机伸出的叉子时不妨碍其插入的位置上。
根据本发明的无人搬运台车，由于通过在搬运台车主体的下部的前后端分别回转自由地安装能自行移动的摆动座，并且在配置于搬运台车主体上部的基台上配置置箱台来搭载并支承箱子，把置箱台的箱子的搭载位置设定在可以支承箱子的底部的前后端部和其中间的中央部的位置上，可以遍及箱子的底面整体地均衡支承，因此，即使不把箱构架的刚性提高到必要以上，即使箱子大型化、大重量化，也可以稳定地将其搭载支承在无人搬运台车上。
另外，由于在无人搬运台车上把置箱台的配置位置设置在从箱子底部下方插入移载机的伸出叉子时不妨碍其插入的位置上，因此，即使支承箱底面的中间部，也可以自动可靠地进行箱子的移载。
图1是表示本发明的无人搬运台车的一个实施例的侧视图。
图2是其正视图。
图3是其俯视图。
图4是图1中的X-X线剖面图。
图5表示原有的无人搬运台车，(A)是侧视图，(B)是正视图，(C)是俯视图。
图6表示无人搬运台车的完成方案，(A)是侧视图，(B)是正视图，(C)是俯视图。
具体实施例方式
下面，根据
本发明的无人搬运台车的实施例。
实施例1图1～图4表示本发明的无人搬运台车的一个实施例。
能直线移动、曲线移动的有轨道的无人搬运台车C，包括能沿着敷设在固定侧的移动轨道R、R移动，在无人搬运台车C的移动方向的前后位置上各配置1台的摆动座1、1；把该各摆动座1、1分别经回转轴3、3能回转地安装在搬运台车主体2的下部位置的搬运台车主体2；在搬运台车主体2的上部，在移动方向的前后位置上各配置1台的基台4、4及配置在基台4、4的中间位置上的中央基台40；固定在该基台40的上面的置箱台5及固定在中央基台40的上面的置箱台(中央置箱台)50；在上述各摆动座1、1上备有的，在轨道(下面称为“移动导轨”)R、R上转动并移动的移动轮W、W及沿移动导轨R、R移动并导向的导向轮G、G；凸出设置在摆动座1上并由供电线能非接触供电的拾波线圈6。
另外，对于分别经回转轴3能回转地安装于搬运台车主体2的下面侧前后位置上的2台摆动座1、1之间，进行适当地定位，从而可以支承载置在搬运台车主体2上的箱子K(搬运物)的重量，并且可以稳定地使其沿直线路和曲线路移动，在各摆动座1的一侧端面上凸出地设置导向轮G、G，使之与移动导轨R的侧面接触，由此，可以稳定地移动，即使在曲线路上，也可以圆滑地追踪该曲线并使摆动座1进行摆动。
拾波线圈6，凸出设置在该导向轮G的凸出侧的相反侧，能非接触供电。
在搬运台车主体2的上部，中央基台40凸出地设置在前后基台4、4的中间位置上，在该中央基台40和基台4、4之间，进行固定，形成移载机侧的伸缩的叉子能插入的空间10。
而且，配置在基台4上面的置箱台5及配置在中央基台40上面的置箱台(中央置箱台)50，用箱子前后位置和中央部的3点支承箱子K底部，即使是对于大重量的箱子，也可以防止箱中央底部处的变形，从而安全地将箱子搭载在无人搬运台车C上，即，搭载在置箱台5、50上。
由此，能把置箱台5、50的无人搬运台车C的宽度方向的长度设定得比箱子K的宽度小，进而能把无人搬运台车C的车宽度设定得比箱子K宽度小。
下面，对本发明的无人搬运台车的作用进行说明。
为了把箱子K搭载在无人搬运台车C上，使移载机(省略图示)的前端的伸缩式的移载臂a向无人搬运台车C侧伸出，则该移载臂a的前端如图1所示，插入形成于基台4和配置在中间位置的中央基台40之间的空间10内，接着，使该移载臂a稍微下降，则支承在移载臂a上的箱子K，其前后部的底面和中央部的底面被载置在固定于基台4的上面的置箱台5和固定于中央基台40的上面的置箱台(中央置箱台)50上，由此支承在移载臂a上的箱子K被移载了。
当在该状态下使移载臂a伸缩时，则从基台4和中央基台40之间形成的空间10内退出。
另外在该情况下，在箱子K大型化时，可以增加配置在基台4、4的置箱台5、5的中间位置的置箱台(中央置箱台)50数量，例如，可以配置2台置箱台(中央置箱台)50。
这种情况下，也可以把伸缩的移载臂a插入相邻接且相对的置箱台5和置箱台(中央置箱台)50之间形成的空间内。
这样一来，即使是大型的箱子，由于用行进方向前后位置的底面端部和其中间位置的底面中央部的至少3点支承，因此，不必把箱构件的刚性加大到必要以上就可以对其进行稳定的支承，从而可以实现箱构件的轻量化，并且不加大无人搬运台车的车宽度就可以把箱子K稳定地搭载在无人搬运台车C上，可以防止因移载时的冲击和移动时的振动损坏箱内的液晶基板。
以上，根据实施例对本发明的无人搬运台车进行了说明，但本发明不局限于上述实施例所述的结构，在不脱离其宗旨的范围内可以适当地变更其结构。
本发明的无人搬运台车，由于具有即使不把箱构架的刚性加大到必要以上也可以把大型化、大重量化的箱子稳定地搭载在搬运台车上的特性，因此可以理想地用于搬运大型化、大重量化的箱子的无人搬运台车的用途上。
权利要求
1.一种无人搬运台车，在搬运台车主体的下部的前后端分别回转自由地安装能自行移动的摆动座，并且在配置于搬运台车主体上部的基台上配置置箱台来搭载并支承箱子，其特征在于，把置箱台的箱子的搭载位置设定在可以支承箱子的底部的前后端部和其中间的中央部的位置上。
2.如权利要求1所述的无人搬运台车，其特征在于，把置箱台的配置位置设置在将移载机的伸出的叉子插入箱子的底部下方时，不妨碍该插入的位置上。
全文摘要
提供一种即使对于大型化、大量化的箱子，也可以不增大无人搬运台车的车宽度，并且不把箱构架的刚性增大到必要以上，而稳定地对箱子进行搭载、支承、搬运的无人搬运台车。在搬运台车主体的下部的前后端分别回转自由地安装能自行移动的摆动座，并且在配置于搬运台车主体上部的基台上配置置箱台来搭载并支承箱子，把置箱台的箱子的搭载位置设定在可以支承箱子的底部的前后端部和其中间的中央部的位置上。
文档编号G02F1/1333GK101081662SQ20061016256
公开日2007年12月5日 申请日期2006年11月28日 优先权日2006年6月2日
发明者桥本敏浩, 町田胜, 吉川和寿 申请人:株式会社日立工业设备技术