专利名称：透镜驱动控制器件和图像拾取器件的制作方法
技术领域：
本发明涉及镜筒的透镜驱动控制器件和采用该透镜驱动控制器件的图像拾取器 件。
背景技术：
在相机(称作数码相机等)或者并入了相机功能的移动信息终端(如，移动电话) 中，在许多情况下，为了便于移动，要求尺寸的减小，特别是厚度的减小。为了在运送时实现 厚度的减小，通过采用套筒式的可伸缩结构，通过采用所谓的回缩型结构(一种为了在拍 摄或拾取图像的光轴方向上减小尺寸的结构)来减小多个透镜之间的相应间隔得到广泛 使用。近来，作为进一步减小镜筒回缩时的厚度的解决方案，提供了这样的结构其中， 在多个透镜组之中，除了物体侧(被摄体侧)端部之外，至少一部分透镜组或回缩透镜组从 用于拍摄的光轴回缩，并且确保空间以便与处于拍摄伸展状态的回缩透镜组相比，回缩位 于物体侧的至少部分透镜组，所谓的，通常使用回缩型镜筒。专利文献1公开了回缩型镜筒的示例。将参照图8和图9来描述专利文献1中 公开的操作(特别是启动操作)。图8示意性地示出了开始启动时回缩透镜组的操作。图 8(a)是从成像表面观看时的后视图，而图8(b)是从上表面观看时的平面视图。进一步，图9示意性地示出了回缩透镜组是否位于回缩位置的光斩波器的操作。 图9(a)是回缩透镜组位于回缩位置的示意图，而图9(b)是回缩透镜组位于回缩位置之外 的示意图。如图8所示，回缩透镜组RG以回缩和存储状态位于回缩位置A。回缩透镜组RG的 操作如下。在拍摄伸展状态下，与用于拍摄的光轴上与回缩透镜组RG相比位于物体侧的前 透镜组伸出，在用于拍摄的光轴上限定插入回缩透镜组RG的空间之后，回缩透镜组RG在光 轴上进行从回缩位置A到位置B的旋转，并且在回缩透镜组RG到达光轴上的位置B之后， 沿着弧形轨迹移动，回缩透镜组RG沿着用于拍摄的光轴，在物体的方向上直线地移动，由 此到达用于拍摄的光轴上的位置C。进一步，如图9所示，回缩透镜组RG的透镜保持框RH配备有用于遮挡 (shielding)的凸出部分RP，如图9(a)所示，当回缩透镜组RG的透镜保持框RH处于回缩 位置时，用于屏蔽的凸出部分RP适配为遮挡光斩波器PI。从图9 (a)所示的回缩折叠状态到图9(b)所示的用于拍摄的光轴上的位置执行回 缩透镜组RG的驱动，从而通过将用于遮挡的凸出部分RP从光斩波器PI脱离，光斩波器PI 适配为处于可透过状态。在这种情况下，将光斩波器PI的输出信号用作基准位置信号，并 且将用于遮挡的凸出部分RP从光斩波器PI分离时基准位置信号改变的位置适配为基准位置。如图8所示，当回缩透镜组RG从回缩位置A向光轴上的位置B进行旋转时，如果该 镜筒(例如，该镜筒并入到的相机)摇晃，或者镜筒经历大的晃动，则正在移动的回缩透镜组RG的透镜保持框RH朝着回缩位置的方向返回，或者与其它部件干扰等。结果，出现所谓 的“步调不一致”的驱动控制的空转状态，并且发生回缩透镜组不能正确地在光轴上定位。[引用列表][专利文献][PTL l]JP-2006-330657-A
发明内容
[本发明要解决的问题]考虑到前述问题做出了本发明。因此，本发明的目标是提供用于镜筒的透镜驱动 控制器件以及采用该透镜驱动控制器件的图像拾取器件。此外，本发明的目标是提供这样的透镜驱动控制器件其能够检测特别是在开始 启动时回缩透镜组的基准位置附近的摆动，并且适当地检测异常启动操作(如，与其它部 分的干扰)。此外，本发明的目标是提供这样的透镜驱动控制器件其能够检测特别是在开始 启动时回缩透镜组的基准位置附近的空转，并且适当地检测异常启动操作(如，与其它部 件的干扰)。进一步，本发明的目标是提供这样的透镜驱动控制器件其能够检测特别是在开 始启动时回缩透镜组的晃动，并且适当地检测启动异常。[解决问题的办法]根据本发明的优选实施例的透镜驱动控制器件如下，以便实现上述目标。一种镜筒的透镜驱动控制器件，控制多个透镜组中的至少一个，所述多个透镜组 分别包括至少一个透镜，其中镜筒的状态从回缩状态转换到拍摄伸展状态，所述回缩状态是通过将透镜组中的至少一个透镜组回缩到回缩位置并折叠至少 一部分透镜组来存储透镜组的状态，所述回缩位置背离用于拍摄的光轴，所述拍摄伸展状态是所述至少一部分在用于拍摄的光轴的方向上移动，并且至少 一个透镜组从回缩位置移动到光轴上的位置的状态，其中所述至少一个透镜组沿着所述光 轴分别来回移动，所述透镜驱动控制器件包括检测器件，其检测所述至少一个透镜组到达基准位置，所述基准位置设置在所述 至少一个透镜组在回缩位置与光轴上的位置之间移动所沿着的轨迹上，以及确定器件，其在至少一个透镜组从回缩位置移动到光轴上的位置时的启动时，基 于所述检测器件的检测，确定异常启动，其中，当所述检测器件多次检测到至少一个透镜组到达所述基准位置时，所述确 定器件确定启动异常。根据本发明的另一优选实施例的透镜驱动控制器件如下，以便实现上述目标。一种镜筒的透镜驱动控制器件，控制多个透镜组中的至少一个，所述多个透镜组 分别包括至少一个透镜，其中，镜筒的状态从回缩状态转换到拍摄伸展状态，
所述回缩状态是通过将透镜组中的至少一个透镜组回缩到回缩位置并折叠至少 一部分透镜组来存储透镜组的状态，所述回缩位置背离用于拍摄的光轴，所述拍摄伸展状态是所述至少一部分在用于拍摄的光轴的方向上移动，并且至少 一个透镜组从回缩位置移动到光轴上的位置的状态，其中所述至少一个透镜组沿着所述光 轴分别来回移动，所述透镜驱动控制器件包括检测器件，其检测所述至少一个透镜组到达基准位置，所述基准位置设置在所述 至少一个透镜组在回缩位置与光轴上的位置之间移动所沿着的轨迹上，驱动控制量检测器件，其检测透镜组的至少一个透镜组的驱动控制量，以及确定器件，其在至少一个透镜组从回缩位置移动到光轴上的位置时的启动时，基 于检测器件的检测和所述驱动控制量检测器件的检测，确定异常启动，其中，当直到所述检测器件检测到至少一个透镜组已经到达基准位置为止、由所 述驱动控制量检测检测到的驱动控制量大于预定值时，所述确定器件确定启动异常。根据本发明又一优选实施例的透镜驱动控制器件如下，以便实现上述目标。一种镜筒的透镜驱动控制器件，控制多个透镜组中的至少一个，所述多个透镜组 分别包括至少一个透镜，其中，镜筒的状态从回缩状态转换到拍摄伸展状态，所述回缩状态是通过将透镜组中的至少一个透镜组回缩到回缩位置并折叠至少 一部分透镜组来存储透镜组的状态，所述回缩位置背离用于拍摄的光轴，所述拍摄伸展状态是所述至少一部分在用于拍摄的光轴的方向上移动，并且至少 一个透镜组从回缩位置移动到光轴上的位置的状态，其中所述至少一个透镜组沿着所述光 轴分别来回移动，所述透镜驱动控制器件包括晃动量检测器件，其检测晃动量，以及确定器件，其在至少一个透镜组从回缩位置移动到光轴上的位置时的启动时，基 于所述晃动量检测器件的检测，确定异常启动，其中，当所述晃动量检测器件检测到的晃动量大于预定值时，所述确定器件确定 启动异常。根据本发明的第四方面，如果所述确定器件确定启动异常，则进一步包括启动复 位器件，其具体地执行这样的启动操作将至少一个透镜组返回到回缩位置，并再次将至少 一个透镜组从回缩位置移动到用于拍摄的光轴上的位置。根据本发明的第五方面，如果所述确定器件确定启动异常，则通过将所述至少一 个透镜组返回到回缩位置并且折叠所述至少一部分，以便使得镜筒处于回缩状态。根据本发明的第六方面，如果所述确定器件在重启操作予以执行时确定所述启动 复位器件执行的启动操作异常时，所述启动复位器件进一步包括用于中断重启启动并进一 步重复地执行重启启动的器件。进一步，根据本发明的第七方面，特别地，进一步包括用于在启动重复了预定次数 的情况下停止重启启动的器件。根据本发明的第八方面，进一步包括用于通过使用脉冲电机来驱动至少一个透镜组的透镜驱动器件。根据本发明的第九方面，进一步包括基准位置检测器件，其检测镜头组中的至少 一个透镜组到达基准位置，所述基准位置设置在所述至少一个透镜组在回缩位置与用于拍 摄的光轴上的预定位置之间移动所沿着的轨迹上，其中在所述基准位置检测器件检测到至 少一个透镜组已经到达基准位置之后，当晃动量检测器件检测到的晃动量大于预定值时， 所述确定器件确定启动异常。根据本发明的透镜驱动控制器件的第十方面，如果所述确定器件确定启动异常， 则在所述晃动量检测器件检测到静止状态持续预定时段之后，所述启动复位器件将所述至 少一部分透镜组返回到折叠位置。根据本发明的图像拾取器件的一方面，图像拾取器件包括如上所述的任何一个透 镜驱动器件。[本发明的效果]根据本发明的第一方面，可以适当地检测开始启动时的异常启动操作(如，回缩 透镜组的基准位置附近的旋转动作)，或者回缩透镜组与其它部分的干扰动作等。根据本发明的第二方面，可以适当地检测开始启动时的异常启动操作(如，回缩 透镜组的空转等)。根据本发明的第三方面，可以检测开始启动时回缩透镜组的晃动量，从而适当地 确定启动异常。根据本发明的第四方面，当回缩透镜组的启动在开始启动中异常时，可以复位启 动操作，由此防止异常的重启操作。根据本发明的第五方面，可以折叠所述至少一部分透镜组，由此防止异常重启。根据本发明的第六方面，当在重新开始启动中回缩透镜组的启动异常时，可以复 位启动操作，由此防止异常的重启操作。进一步，根据本发明的第七方面，当在重新开始启动中回缩透镜组的启动开始异 常时，可以防止非常多数量的复位启动的重复。根据本发明的第八方面，在控制回缩透镜组的位置中，可以特别地执行高精度。根据本发明的第九方面，基于回缩透镜组的基准位置附近的晃动量检测，可以适 当地确定启动异常。根据本发明的透镜驱动控制器件的第十方面，可以特别地检测回缩透镜组的异常 启动，由此防止启动故障。根据本发明的图像拾取器件的一方面，可以适当地检测开始启动时的异常启动 (如，回缩透镜组的摇晃动作)，或者回缩透镜组与其它部件的干扰动作等，由此避免了异 常的重新开始启动。
图1是图示根据本发明的透镜驱动控制器件的硬件结构的示意性框图。图2是图示第一和第二组透镜系统的驱动控制量的检测脉冲与其变焦位置之间 的关系的图。图3是图示第一和第二组透镜系统的位置与第一和第二组透镜系统的基准位置检测信号之间的关系的图。图4是图示第三组透镜系统的位置与第三组透镜系统的基准位置检测信号之间 的关系的图。图5是图示镜筒从回缩状态和折叠状态移动到拍摄伸展状态的启动操作的时序 图。图6是图示在适配为作为根据本发明的主要部分的透镜组之中的第三组透镜系 统的流程图，特别说明了从第三组透镜系统的回缩位置向其用于拍摄的处理等待位置移动 的第三组透镜系统的启动控制操作。图7是图示在适配为作为根据本发明的主要部分的透镜组之中的第三组透镜系 统被特别地从回缩位置驱动到拍摄处理等待位置的、本发明第二实施例的透镜驱动控制器 件的启动控制操作的流程图。图8是开始启动时回缩透镜组的操作的示意图，其中(a)是从成像表面一侧观看 时的后视图，而(b)是从上表面观看时的平面视图。图9是回缩透镜组是否位于回缩位置的光斩波器的操作的示意图，其中(a)是回 缩透镜组位于回缩位置的示意图，而(b)是回缩透镜组位于回缩位置之外的示意图。图10是图示作为根据本发明的第三实施例的透镜驱动控制器件的主要部分的第 三组透镜系统的硬件结构的示意性框图。图11是图示将作为根据本发明的第三实施例的透镜驱动控制器件的主要部分的 第三组透镜系统从回缩位置驱动到拍摄处理等待位置的启动控制操作的流程图。
具体实施例方式[第一实施例]现在参照附图，基于本发明的如下实施例，将详细描述根据本发明的镜筒的透镜 驱动控制器件。图1所示的透镜驱动控制器件100通常通过并入相机(图像拾取器件)(如，数码 相机等)来使用，并且包括图像拾取透镜1、孔径光阑2、快门3、第一和第二组透镜系统框 电机4A、第三组透镜系统框电机4B、第一孔径光阑电机4D、第二孔径光阑电机4E、快门电机 4F、控制器件5、远距开关6A、广角开关6B、用于检测第一和第二组透镜系统的驱动控制量 的检测器件7、用于第一和第二组透镜系统的驱动控制量检测器件的驱动电路8、用于检测 第一和第二组透镜系统的位置的检测器件9A、用于检测第三组透镜系统的位置的检测器件 9B、用于第一和第二组透镜系统的位置检测器件的驱动电路10A、用于第三组透镜系统的位 置检测器件的驱动电路10B、温度传感器11和供电开关12。图像拾取透镜1包括作为光学透镜系统的多个透镜组(其每一个均包括一个或多 个透镜)。在这种情况下，图像拾取透镜1包括第一和第二组透镜系统IA和第三组透镜系 统1B。孔径光阑2和快门3插入在所述第一和第二透镜系统IA和第三透镜系统IB之间。 孔径光阑未清晰地示出，但包括第一孔径光阑2A和第二孔径光阑2B。控制器件5包括电机 驱动器5A和CPU(中央处理器)。电机驱动器5A驱动第一和第二组透镜系统框电机4A、第 三组透镜系统框电机4B、第一孔径光阑电机4D、第二孔径光阑电机4E和快门电机4F。CPU 5B控制电机驱动器5A、用于第一和第二组透镜系统的驱动控制量检测器件的驱动电路8、用于第一和第二组透镜系统的位置检测器件的驱动电路IOA和用于第三组透镜系统的位 置检测器件的驱动电路10B。连接到CPU 5B的是远距开关6A和广角开关6B (作为用于变 焦的开关)、温度传感器11、供电开关12等。在透镜驱动控制器件100中，图像拾取透镜1从面对要拍摄的被摄体的物体或物 体表面侧起包括三个透镜组(每一个透镜组均包括一个或多个透镜)，第一组透镜系统(第 一组)、第二组透镜系统(第二组)和第三组透镜系统(第三组透镜系统)依次排列。其中， 第一组透镜系统或第一组和第二组透镜系统或第二组透镜系统整体地使用，并且组成第一 和第二组透镜系统1A。在这种情况下，第一和第二组透镜系统IA适配为整体地移动，并且 例如通过以公共驱动系统操作经过不同形状的偏心轮，以分别改变每一组中包括的多个透 镜之间的相对距离。第三组透镜系统自身组成作为回缩透镜组的第三组透镜系统1B。对于拍摄伸展状态下的镜筒，第一和第二组透镜系统IA以及第三组透镜系统IB 放置在用于拾取图像的公共光轴上。其中，第一和第二组透镜系统之后安置由第一孔径光 阑2A和第二孔径光阑2B组成的孔径光阑2 (其控制从被摄体经过图像拾取透镜的光量) 以及快门3 (其控制拍摄时的曝光时间)。第一和第二组透镜系统IA是用于变焦的透镜组，用以例如改变成像放大率或焦 距。第三组透镜系统IB是用于对焦的透镜组，用以在位于第三组透镜系统IB之后的曝光 表面(未示出)上对焦由图像拾取透镜1成像的被摄体的光学图像。第一和第二组透镜系 统IA以及其之后的第三组透镜系统IB分别由第一和第二组透镜系统框电机4A和第三组 透镜系统框电机4B驱动，并且与这些透镜组在拍摄伸展状态下来回移动以建立目标光学 系统所沿着的光轴平行移动。进一步，在非拍摄伸展状态(如，当运送等时)下，第一和第二组透镜系统处于回 缩状态或折叠状态，如图8所示，当从拍摄伸展状态移动到折叠状态时，在拍摄伸展状态下 回缩透镜组或第三组透镜系统IB回缩到成像面方向(远离物体或被摄体的方向)或沿着 光轴之后，第一和第二组透镜系统在拍摄伸展状态下折叠到光轴之外的位置(已知为回缩 操作)，由此通过回缩第三组透镜系统1B，第一和第二组透镜系统折叠到拍摄伸展状态下 的光轴上创建的空间中，从而通过在拍摄伸展状态下沿着光轴缩短尺寸，实现了相机厚度 的进一步减小。同时，当从折叠状态移动到拍摄伸展状态时，第一和第二组透镜系统IA在物体的 方向(即，对于被摄体更靠近位置的方向)上移动，并在其之后创建空间，第三组透镜系统 IB进入到该空间中，并且位于拍摄伸展状态下的光轴上，然后在拍摄伸展状态下沿着光轴 在物体的方向上移动，以便处于拍摄的等待状态。另外，回缩位置与拍摄伸展状态下光轴上 的位置之间的第三组透镜系统可以通过围绕另一轴(其在用于拍摄伸展状态的光轴之外， 且基本上平行于该光轴)的旋转来移动，或者可以沿着与用于拍摄伸展状态的光轴垂直的 直线，通过直线运动来移动。在此，作为驱动第一和第二组透镜系统IA的第一和第二组透镜系统框电机4A，采 用DC(直流)电机。作为驱动第三组透镜系统IB的第三组透镜系统框电机4B，采用脉冲电 机(关于驱动机构等，由于不必使用特殊结构，因此省略)。DC电机这样的电机其中驱动速度响应于待施加的驱动电压而改变，从而仅仅简 单操作(如，改变待施加的电压)就可以调节驱动第一和第二组透镜系统IA的驱动速度。
进一步，DC电机在提供的功率相同的情况下，通常可以比脉冲电机旋转得更快。此 外，由于其具有驱动电流响应于负载的改变而改变的性质，因此驱动电流随着负载增大而 增大，结果驱动扭矩增大，DC电机可以获得针对负载变化长时间没有显著恶化且平滑的驱 动动作性质。因此，驱动(例如，偏心轮的倾斜)最好响应于变焦位置而改变，从而负载扭 矩与其一起改变，例如，用于拉出透镜组的偏心圆筒的驱动。进一步，DC电机是这样的电机其中驱动速度响应于占空比(在一时间段上开启 状态的比率)而改变，以便仅仅简单的操作(如，改变开启提供到DC电机的驱动功率的比 率)就可以调节驱动第一和第二组透镜系统IA的驱动速度。相反，当停止DC电机时，由于从开始停止控制到实际停止由于惯性引起的偏差的 出现是不可避免的(已知为超限运行)，因此难以正确地停止在期望的位置上。在这点上， 由于脉冲电机通过施加脉冲以步进方式进行驱动，因此容易停止在任意的目标位置上但其 针对扭矩变化没有那么强，从而在扭矩变化缺乏(小)的情况下，其就控制而言是优选的。进一步，提供第一孔径光阑电机4D、第二孔径光阑4和快门电机4F，以便分别驱动 第一孔径光阑2A、第二孔径光阑2B和快门3。这些第一孔径光阑电机4D、第二孔径光阑4 和快门电机4F的启动对于驱动机构等是相同的，并且由于不必使用特殊结构，因此省略描 述。此外，第一和第二组透镜系统框电机4A、第三组透镜系统框电机4B、第一孔径光 阑电机4D、第二孔径光阑4E和快门电机4F的每一个电机以电的方式连接到电机驱动器 5A，从而由电机驱动器5A集中控制。电机驱动器5A以电的方式连接到CPU 5B，从而获取 为了执行第一和第二组透镜系统框电机4A、第三组透镜系统框电机4B、第一孔径光阑电机 4D、第二孔径光阑4E和快门电机4F的驱动控制所需要的信息(例如，驱动电压、驱动时序、 驱动控制量、驱动方向等的信息)。并且，基于从CPU 5B获取的这种信息，电机驱动器5B执 行第一和第二组透镜系统框电机4A、第三组透镜系统框电机4B、第一孔径光阑电机4D、第 二孔径光阑4E和快门电机4F中每一个电机的驱动控制。进一步，在第一和第二组透镜系统框电机4A上提供的是用于检测第一和第二组 透镜系统的驱动控制量的检测器件7。第一和第二组透镜系统的驱动控制量检测器件7以 电的方式连接到第一和第二组透镜系统的驱动控制量检测器件的驱动电路8，并且由第一 和第二组透镜系统的驱动控制量检测器件的驱动电路驱动。由第一和第二组透镜系统的驱 动控制量检测器件7输出且响应于其旋转的脉冲取入至CPU 5B。设置第一和第二组透镜系统的驱动控制量检测器件7，以输出脉冲或预定个脉冲 (在这种情况下，例如1280个脉冲)，图像拾取透镜1处于最远距状态和最广角状态之间。 最远距状态和最广角状态之间的整个部分被划分为预定数量，例如，划分为16个相等部 分，其中每一个部分对应于80个脉冲。设置到16个部分的17个边界的是已知为变焦位置 Zpl、Zp2、. . .、Zpl7 的位置索引。在此，第一和第二组透镜系统的驱动控制量检测器件7的输出脉冲与变焦位置 Zpl到Zpl7之间的关系的示例示出在图2中。图2中所示的脉冲数，由于基准位置计数为 0，广角端计数为200个脉冲，远距端计数为1800个脉冲，因此在广角端与远距端之间存在 1800个脉冲，广角端与远距端之间的间隔被划分为16个相等的部分，其中每一个部分对应 于100个脉冲。
因此，对焦位置ZpU Ζρ2、· · ·、Zpl7分别对应于200,300, · · · ,1800个脉冲。当
从基准位置向折叠位置观看时，由于将其计数为负值，因此折叠位置对应于负(_)600个脉 冲。同时，第三组透镜系统框电机4B由根据来自CPU 5B的指示从电机驱动器5A输入 的脉冲数所对应的驱动控制量和驱动速度来驱动。另外，第一和第二组透镜系统IA包括用于检测第一和第二组透镜系统的位置的 检测器件9A(检测其基准位置)，并且第三组透镜系统IB包括用于检测第三组透镜系统的 位置的检测器件9B (检测其基准位置)。由此，检测第一和第二组透镜系统IA以及第三组 透镜系统IB是否位于相应的基准位置。在图3中，示出了第一和第二组透镜系统IA的位置与第一和第二组透镜系统的位 置检测器件9A所输出的基准位置检测信号之间的关系的一个示例。并且，在图4中，示出 了第三组透镜系统IB的位置与第三组透镜系统的位置检测器件9B所输出的基准位置检测 信号之间的关系的一个示例。这些第一和第二组透镜系统的位置检测器件9A和第三组透镜系统的位置检测器 件9B分别由第一和第二组透镜系统的位置检测器件9A的驱动电路和第三组透镜系统的位 置检测器件9B的驱动电路进行驱动。另外，由第一和第二组透镜系统的位置检测器件的驱 动电路IOA以及第三组透镜系统的位置检测器件的驱动电路IOB检测到的位置信息取入至 CPU 5B。以电的方式连接到CPU 5B的是作为变焦开关的远距开关(远距SW) 6A，其在拍摄 远距图像时加长图像拾取透镜1的焦距并且进行操作以便使得放大率高；以及作为变焦开 关的广角开关(广角SW)6B，其在拍摄广角图像时缩短图像拾取透镜1的焦距并且进行操作 以便使得放大率低。如果操作这些远距开关6A和广角开关6B，则CPU 5B响应于远距开关6A和广角开 关6B的操作，分别控制第一和第二组透镜系统框电机4A以及第三组透镜系统框电机4B。另外，组成第一和第二组透镜系统IA的第一组和第二组啮合(engage)偏心圆筒 (未示出)，其中这两个组之间的间隔由偏心轮机构机械地调节。当第一和第二组透镜系统 IA由第一和第二组透镜系统框电机4A驱动时，第一组和第二组均分别遵循预定的运动轨 迹，从而第一组和第二组机械地受到驱动，以便使得第一组和第二组之间的间隔成为预定 间隔(可变间隔或恒定间隔)。进一步，温度传感器11连接到CPU 5B。温度传感器11输出响应于温度而改变的 电压信号。CPU 5B通过将该电压信号进行A/D转换来获得关于温度的信息。在该实施例 中，如果温度传感器11具有例如每1度改变IOmV的特性，通过在CPU 5B或温度传感器11 中预先存储基于这种特性的各种温度所对应的电压值，由此使得用户能够掌握当前温度。接下来，将参照图5的时序图描述将这种镜筒从回缩状态和折叠状态移至拍摄等 待状态的启动操作。当开始镜筒的控制时，首先，开始镜筒的每一部分的初始设置。在初始设置中，初 始化用于驱动电机系统的电机驱动器的启动和位置检测器件的启动。即，初始化驱动第一 和第二组透镜系统框电机4A、第三组透镜系统框电机4B、第一孔径光阑电机4D、第二孔径 光阑4E和快门电机4F中每一个电机的电机驱动器5A。并且，初始化第一和第二组透镜系统的位置检测器件9A以及第三组透镜系统的位置检测器件。第一和第二组透镜系统的位置检测器件9A的检测结果示出了第一和第二组透镜 系统IA未到达基准位置而是驻于回缩位置，或者第一和第二组透镜系统IA到达基准位置。第三组透镜系统的位置检测器件9B的检测结果示出了第三组透镜系统IB未到达 基准位置而是驻于回缩位置，或者第三组透镜系统IB到达基准位置。如果第一和第二组透 镜系统的位置检测器件9A的检测结果示出了第一和第二组透镜系统IA驻于存储位置并且 第三组透镜系统的位置检测器件9B的检测结果示出了第三组透镜系统IB驻于基准位置， 则包括DC电机的第一和第二组透镜系统框电机4A受到驱动，以便将第一和第二组透镜系 统IA朝着广角位置移动。由第一和第二组透镜系统的驱动控制量检测器件7来检测由第一和第二组透镜 系统框电机4A驱动的第一和第二组透镜系统IA的驱动控制量。第一和第二组透镜系统的 驱动控制量检测器件7基于由第一和第二组透镜系统框电机4A输出的第一和第二组透镜 系统IA的驱动控制量来检测第一和第二组透镜系统IA的驱动控制量。第一和第二组透镜 系统的驱动控制量检测器件7，例如，缝隙状的盘的外圆周部分(其中，遮挡部分和能透过 部分交替地形成在驱动传输系统的旋转部分中(如，第一和第二组透镜系统框电机4A的旋 转轴等))插入到光斩波器(PI)，并且组成针对每个恒定旋转量输出脉冲状的信号作为光 斩波器的输出的旋转编码器，从而，通过计数光斩波器的输出信号(PI信号)的边缘部分来 检测驱动控制量。刚好在第一和第二组透镜系统框电机4A的启动开始之后的预定启动时段中，将 驱动电压设置得比静止状态电压(例如，3. 8V)更低(例如，2. 0V)，以便防止DC电机的输入 电流。在已经经过了启动时段之后，驱动电压增大到静止状态电压。从第一和第二组透镜系统框电机4A的启动起，经过了 50ms (例如，与PI信号的50 个脉冲对应)，快门电机4F执行快门3的完全打开控制，以便将快门设置到完全打开状态 中。接下来，由第一孔径光阑电机4F和第二孔径光阑电机4E将孔径光阑设置在中间受限 状态，从而将包括第一孔径光阑2A和第二孔径光阑2B的孔径光阑2设置在中间孔径光阑 程度或中间孔径光阑状态。在快门电机4F以及第一孔径光阑电机4D和第一孔径光阑电机 4的驱动期间，驱动第一和第二组透镜系统框电机4A。在该时段期间，同时驱动第一和第二 组透镜系统1A、快门3和孔径光阑2。如果完成孔径光阑的限制，则执行由第一和第二组透镜系统的位置检测器件9A 检测基准位置的处理等待状态。由第一和第二组透镜系统的位置检测器件9A输出的基准 位置信号(HP(Home Position))从L(低电平)改变到H(高电平)的地点(从L改变到H 的位置)变为第一和第二组透镜系统IA的基准位置或HP位置。如果检测到第一和第二组透镜系统IA的基准位置(HP)，则复位关于第一和第二 组透镜系统IA的位置信息。使得该位置作为基准位置，从而通过计数用于检测第一和第二 组透镜系统的驱动控制量的检测器件7所输出的脉冲状的信号，检测从第一和第二组透镜 系统IA的基准位置到广角端位置(广角位置)的驱动控制量，并且执行第一和第二组透 镜系统IA的控制。尽管预先设置和存储广角端位置，但是通过采用非易失性存储器(如， EEPROM(电可擦除编程只读存储器)等)作为存储介质，其可以得到存储并由此得到重写。并且，在预定个脉冲的时段期间，执行停止控制处理。第一和第二组透镜系统框电机4A的驱动电压响应于直到广角端位置的脉冲的剩余数量而逐渐降低。当系统到达广角 端位置时，这种控制减小了超限运行的发生。计数第一和第二组透镜系统的驱动控制量检 测器件所输出的检测信号，并且如果检测到第一和第二组透镜系统IA达到广角端位置，则 执行制动控制以便停止第一和第二组透镜系统IA的驱动。计数该制动控制期间的超限运 行量，从而确定第一和第二组透镜系统IA的最终位置。进一步，在第一和第二组透镜系统框电机4A对于第一和第二组透镜系统IA的驱 动控制期间，如果第一和第二组透镜系统的位置检测器件9A检测到第一和第二组透镜系 统IA位于基准位置，则开始第三组透镜系统框电机4B将第三组透镜系统IB驱动到拍摄等 待状态位置。在此刻，由于直到第一和第二组透镜系统IA到达广角端位置为止，还执行第 一和第二组透镜系统框电机4A对于第一和第二组透镜系统IA的驱动控制，因此同时且并 行地执行第一和第二组透镜系统IA以及第三组透镜系统IB的驱动控制。同时，在这种情况下，作为第三组透镜系统框电机4B，例如使用脉冲电机。通过将 第三组透镜系统框电机4B的脉冲速率设置得高于正常驱动，第三组透镜系统框电机4B的 驱动时间适配为缩短。并且，作为第三组透镜系统框电机4B的驱动控制，执行用于检测基 准位置的处理等待状态。由第三组透镜系统的位置检测器件9B输出的基准位置信号(HPOtomePosition)) 从L (低电平)改变到H(高电平)的地点变为第三组透镜系统的基准位置(HP位置)。如 果第三组透镜系统的位置检测器件9B输出的位置信号检测到基准位置，则复位第三组透 镜系统IB的位置信息。使得该位置作为基准位置，从而由包括脉冲电机的第三组透镜系统 框电机4B来脉冲驱动从该基准位置到拍摄处理等待状态位置的驱动控制量。尽管预先设 置和存储拍摄处理等待状态位置，但是通过采用非易失性存储器(如，EEPROM等)作为存 储介质，其可以得到存储并由此得到重写。进一步，在这种情况下，由于在第一和第二组透镜系统框电机4A、第三组透镜系统 框电机4B、第一孔径光阑电机4D、第二孔径光阑电机4E和快门电机4F之中，采用DC电机 的第一和第二组透镜系统框电机4A的稳定状态下所需的电流值是最低的，因此设置同步 驱动定时，以重叠第一和第二组透镜系统框电机4A的稳定状态。即，控制第一和第二组透 镜系统框电机4A的驱动，以便分别同步驱动第一和第二组透镜系统框电机4A与快门电机 4F、第一和第二组透镜系统框电机4A与第二孔径光阑电机4D、第一和第二组透镜系统框电 机4A与第二孔径光阑电机4E，以及第一和第二组透镜系统框电机4A与第三组透镜系统框 电机4B。顺便提及，在本实施例中，DC电机的第一和第二组透镜系统框电机4A的稳定状态 下的电流值约为125mA，脉冲电机的第三组透镜系统框电机4B的稳定状态下的电流值约为 185mA,快门电机4F的稳定状态下的电流值约为160mA，第一孔径光阑电机4D和第二孔径光 阑电机4E的稳定状态下的电流值均约为200mA。接下来，在根据本发明的第一实施例的透镜驱动控制器件中，从回缩位置(A)到 拍摄等待位置(C)驱动第三组透镜系统1B。首先，基于由第三组透镜系统的位置检测器件9B输出的基准位置信号，执行回缩 确定(步骤S101)。在步骤SlOl的回缩确定中，如果由第三组透镜系统的位置检测器件9B 输出的基准位置信号为H(高)，则由于第三组透镜系统IB处于从基准位置向拍摄伸展状态的位置中，因此尽管第三组透镜系统IB的启动控制处于初始状态，但是确定第三组透镜 系统IB处于非回缩状态(第三组透镜系统未返回到回缩状态)，从而执行回缩处理(步骤 S102)。在步骤S102的回缩处理中，第三组透镜系统IB移动到基准位置之前的回缩位置 (从回缩存储状态向基准位置的位置)。其后，第三组透镜系统返回到开始位置，或者在步 骤S101，由第三组透镜系统的位置检测器件9B执行回缩确定，并且重复回缩处理直到在步 骤SlOl确定第三组透镜系统处于回缩状态为止。由于回缩处理本身不直接涉及本发明的 目的，因此将省略详细描述。在步骤SlOl的回缩确定中，如果第三组透镜系统的位置检测器件9B输出的基准 位置信号是L(低)，则由于第三组透镜系统IB处于从回缩存储状态向基准位置的位置中， 因此确定第三组透镜系统IB处于回缩状态，从而本质上开始启动处理。也就是说，更具体 地，在步骤SlOl的回缩确定中，如果第三组透镜系统的位置检测器件所输出的基准位置信 号为L (低)，从而确定第三组透镜系统IB处于回缩状态，从而第三组透镜系统IB在用于拍 摄的光轴的方向上移动。其后，第三组透镜系统的位置检测器件执行第三组透镜系统IB的基准位置检测 确定(步骤S104)。在步骤S104的基准位置检测确定中，如果未检测到基准位置(基准位 置信号从L (低)改变到H(高)的位置)，则执行用于检测基准位置的处理等待状态。在第三组透镜系统框电机4B对于第三组透镜系统IB的驱动期间，基于脉冲电机 或第三组透镜系统框电机4B的驱动脉冲数来计数驱动控制量，从而第三组透镜系统IB的 驱动控制量受到监控。在步骤S104的基准位置检测确定中，如果未检测到基准位置，则由第三组透镜系 统框电机3B的计数的驱动脉冲数来确定驱动控制量(步骤S105)。在步骤S105的驱动控 制量确定中，如果计数的驱动控制量小于预定脉冲数(即，计数的驱动控制量未达到预定 脉冲数)，则交替地重复步骤S104和步骤S105，并且执行用于检测第三组透镜系统的基准 位置的处理等待状态，直到检测到第三组透镜系统IB的基准位置为止。在步骤S105的驱 动控制量确定中，如果计数的驱动控制量达到预定脉冲数，则由于在步骤S104未检测到基 准位置的状态下，在步骤S105计数的驱动控制量达到预定脉冲数，因此执行错误处理(步 骤S106)。在这种情况下，尽管执行与预定驱动控制量对应的驱动，但是第三组透镜系统未 到达基准位置。因此，由于考虑将出现关于驱动控制的任何错误，因此必须执行错误处理。 在步骤S106的错误处理中，第三组透镜系统框电机4B的驱动停止，然后通过例如执行错误 显示处理等来完成处理。在步骤S104的基准位置检测确定中，如果检测到基准位置(基准位置信号从 L (低)改变到H (高)的位置)，则第三组透镜系统框电机4B的计数的驱动脉冲数或者第 三组透镜系统IB的计数的驱动控制量的数量复位到零(0)，开始第三组透镜系统IB至拍 摄等待状态位置的驱动(步骤S107)，并且计数驱动控制量(步骤S108)。这样，计数与从 第三组透镜系统IB的基准位置到拍摄等待状态位置的驱动控制量对应的500个脉冲，执行 用于检测第三组透镜系统IB被驱动到停止位置(即，拍摄等待状态位置)的处理等待状态 (步骤 S109)。在步骤S109的第三组透镜系统IB的停止位置检测确定中，如果第三组透镜系统 未到达停止位置(即，未检测到500个脉冲数)，则由第三组透镜系统的位置检测器件9B执行第三组透镜系统IB的基准位置检测确定(步骤S110)。在该步骤S110，与步骤S104相 反，第三组透镜系统IB在开始从基准位置移动之后返回到基准位置，其中确定第三组透镜 系统的位置检测器件9B的基准位置信号是否将H(高)改变为L (低)。在步骤SllO的基 准位置检测确定中，如果未检测到基准位置，那么处理返回到步骤S108，同时计数驱动控制 量(驱动脉冲数)，在步骤S109，确定是否检测到第三组透镜系统IB至停止位置的驱动，如 果未检测到，则处理返回到步骤S110，并且执行用于检测停止位置的处理等待状态。在步骤SllO的基准位置检测确定中，如果基准位置信号将H (高)改变到L (低)， 则由于这意味着第三组透镜系统IB在晃动等的时刻中返回到回缩位置，因此停止第三组 透镜系统IB的驱动作为异常启动操作(步骤S111)。其后，在关于复位数是否小于预定数 量的启动复位确定中，确定复位数(步骤S112)。在步骤S112的启动复位确定中，如果复位 数小于预定值(数量)，则执行1秒的处理等待(步骤S113)，其后，执行第三组透镜系统IB 的回缩处理，然后通过加1(+1)来累加复位数(步骤S114)。在步骤S114的第三组透镜系 统IB的回缩处理中，如果与基准位置相比，第三组透镜系统IB返回到光轴的更近侧(即， 基准位置信号为H(高))，则执行回缩处理。否则，如果第三组透镜系统未返回到光轴一侧 (如果基准位置信号为L(低))，则继续检测处理等待状态直到基准位置信号改变到H为 止，并且一旦基准位置信号改变到H，则执行回缩处理。在完成回缩处理之后，处理再次返回 到启动处理的开始点，由此从步骤SlOl的回缩检测确定执行启动处理。在步骤S112的启动复位确定中，确定复位数达到预定数量，执行错误处理(步骤 S115)。在步骤S115的错误处理中，第三组透镜系统框电机4B的驱动停止，从而完成处理。进一步，并非通过在步骤S112执行启动复位确定，而是通过在步骤Slll执行第三 组透镜系统IB的停止处理之后执行第三组透镜系统IB的回缩处理，可以完成第三组透镜 系统IB的启动处理。在这种情况下，在执行步骤Slll的第三组透镜系统IB的停止处理之 后，执行第三组透镜系统IB的回缩处理。回缩处理在内容上与步骤S114的回缩处理的内 容类似。进一步，通过在执行第三组透镜系统IB的回缩处理之后将第一和第二组透镜系统 IA移动到折叠位置，镜筒适配为处于回缩状态和折叠状态。进一步，关闭透镜驱动控制器件 100的电源。在停止位置检测确定(步骤S109)中，如果确定第三组透镜系统IB到达停止位 置，则执行第三组透镜系统IB的停止处理，从而完成处理。如上所述，完成第三组透镜系统IB的启动处理。由于第一和第二组透镜系统IA 的启动处理不直接涉及本发明的要点，因此省略详细描述。如上所述，通过检测回缩透镜组或第三组透镜系统的异常启动并由此重复重启处 理，可以防止回缩透镜组不适当地启动。[第二实施例]接下来说明根据本发明的第二实施例的透镜驱动控制器件。必要结构和操作特征 基本上与根据本发明的第一实施例的参照附图1到5说明的那些相同。同时，图7是图示 根据本发明第二实施例的透镜驱动控制器件的启动控制操作的流程图，其中具体地将根据 本发明的主要部分的透镜组之中的第三组透镜系统从第三组透镜系统回缩位置驱动到第 三组透镜系统拍摄位置。S卩，在本发明第二实施例的透镜驱动控制器件中，将参照图7的流程图描述从图8中的回缩位置(A)向拍摄处理等待位置(C)驱动第三组透镜系统IB的启动控制操作。首先，基于用于检测基准位置的器件9B执行基准位置确定(步骤S201)。在步骤 S201的回缩确定中，如果第三组透镜系统IB的基准位置信号为H(高)，则由于第三组透 镜系统处于从基准位置到拍摄伸展状态的位置中，因此尽管第三组透镜系统IB的启动控 制处于初始状态，但是确定第三组透镜系统IB处于非回缩状态，从而执行回缩处理(步骤 S202)。在步骤S202的回缩处理中，将第三组透镜系统IB移动到基准位置之前的回缩位 置(从回缩状态到基准位置的范围的位置)。其后，第三组透镜系统返回到开始点，或者在 步骤S201，由用于检测第三组透镜系统的位置的器件9B来执行回缩确定，并且重复回缩处 理，直到在步骤SlOl确定第三组透镜系统处于回缩状态为止。由于回缩处理本身不直接涉 及本发明的目的，因此省略详细描述。在步骤S201的回缩确定中，如果由第三组透镜系统的位置检测器件9B输出的基 准位置信号为H(高)，则由于第三组透镜系统IB处于从回缩位置到基准位置的位置中，因 此确定第三组透镜系统IB处于非回缩状态，从而执行必要的启动处理。也就是说，更确切 地，在步骤S201的回缩确定中，如果由第三组透镜系统的位置检测器件9B输出的基准位置 信号为L(低)并由此确定第三组透镜系统IB处于回缩状态，并且由此开始第三组透镜系 统IB的驱动，从而在用于拾取图像的光轴方向上移动第三组透镜系统IB (步骤S203)。其后，由用于检测第三透镜系统的位置的器件9B来执行第三组透镜系统IB的基 准位置检测确定(步骤S204)。在步骤S204的基准位置检测确定中，如果未检测到基准位 置(基准位置信号从L (低)改变到H(高)的位置)，则执行用于检测基准位置的处理等待 状态。在第三组透镜系统框电机4B对于第三组透镜系统IB的驱动期间，基于脉冲电机 或第三组透镜系统框电机4B的驱动脉冲数来计数驱动控制量，从而监控第三组透镜系统 IB的驱动控制量。在步骤S204的基准位置检测确定中，如果未检测到基准位置，则通过计 数第三组透镜系统框电机3B的驱动脉冲来确定第三组透镜系统IB的驱动控制量(步骤 S205)。在步骤S205的驱动控制量检测确定中，如果计数的驱动控制量小于预定个脉冲 (即，计数的驱动控制量未达到预定个脉冲)，则交替地重复步骤S204和步骤S205，并且执 行用于检测第三组透镜系统IB的基准位置的处理等待状态，直到检测到第三组透镜系统 IB的基准位置为止。在步骤S205的驱动控制量检测确定中，如果计数的驱动控制量达到预 定个脉冲，则由于在步骤S205未检测到基准位置的状态下在步骤S205计数的驱动控制量 达到预定个脉冲，因此执行错误处理(步骤S206)。在这种情况下，尽管执行与预定驱动控 制量对应的驱动，但是第三组透镜系统未到达基准位置。因此，由于考虑将出现关于驱动控 制的任何错误，因此必须执行错误处理。在步骤S206的错误处理中，第三组透镜系统框电 机4B的驱动停止，然后通过例如执行错误显示处理等来完成处理。在步骤S204的基准位置检测确定中，如果检测到基准位置(基准位置信号从 L (低)改变到H (高)的位置)，则执行驱动控制量检测确定(步骤S207)，其中将与第三组 透镜系统IB的驱动控制量对应的脉冲数与预定个脉冲进行比较和确定。S卩，在步骤S207的第三组透镜系统的基准位置的驱动控制量检测确定中，确定从 回缩状态到基准位置的驱动控制量所对应的脉冲数是否大于预定个脉冲。将预定个脉冲设置为脉冲数加上α (其对应于从回缩位置到基准位置的正常驱动控制量)。在步骤S207的 第三组透镜系统的驱动控制量检测确定中，如果直到基准位置的脉冲数达到多于预定个脉 冲的脉冲数，则由于晃动等因素使得脉冲电机步调不一致并且考虑将脉冲电机看作正在空 转，因此停止第三组透镜系统IB的驱动(步骤S208)。其后，在关于复位数是否小于预定数 量的启动复位确定中，确定复位数(步骤S209)。在步骤S209的启动复位确定中，如果复位 数小于预定数量，则执行1秒的处理等待(步骤S210)，其后，执行第三组透镜系统IB的回 缩处理，然后通过加1(+1)来累加复位数(步骤S211)。在步骤S211的第三组透镜系统IB的回缩处理中，如果与基准位置相比，第三组透 镜系统IB返回到用于拾取图像的光轴的更近侧(S卩，基准位置信号为H(高))，则执行回缩 处理。否则，如果第三组透镜系统未返回(如果基准位置信号为L(低))，则继续检测处理 等待状态直到基准位置信号改变到H为止，并且一旦基准位置信号改变到H，则执行回缩处 理。在完成回缩处理之后，处理再次返回到启动处理的开始点，由此从步骤SlOl的第三组 透镜系统的回缩处理检测确定起执行启动处理。在步骤S209的启动复位确定中，确定复位数是否达到预定数量，执行错误处理 (步骤S212)。在步骤S112的错误处理中，确定复位数是否达到预定数量，执行错误处理。进一步，并非通过在步骤S209执行启动复位确定，而是通过执行第三组透镜系统 IB的回缩处理，可以完成第三组透镜系统IB的启动处理。在这种情况下，在步骤S208执行 第三组透镜系统IB的停止处理之后，执行第三组透镜系统IB的回缩处理。回缩处理在内 容上与步骤S211的回缩处理的内容类似。进一步，通过在执行第三组透镜系统IB的回缩处理之后将第一和第二组透镜系 统IA移动到存储位置，镜筒适配为处于回缩和折叠状态。此外，关闭透镜驱动控制器件100 的电源。在步骤S207的第三组透镜系统的基准位置的驱动控制量检测确定中，如果脉冲 数未达到预定脉冲数且小于预定脉冲数，则第三组透镜系统框电机3Β的计数的驱动脉冲 或者第三组透镜系统IB的计数的驱动控制量被复位为零(0)，第三组透镜系统IB至拍摄等 待状态位置的驱动开始(步骤S213)，并且计数驱动控制量(步骤S214)。这样，计数与从 第三组透镜系统IB的基准位置到拍摄等待状态位置的驱动控制量对应的500个脉冲，即执 行用于检测第三组透镜系统IB被驱动到拍摄等待状态位置的处理等待状态(步骤S215)。S卩，在步骤S215的停止位置检测确定中，如果第三组透镜系统未到达停止位置， 因此未检测到500个脉冲的计数，处理返回到步骤S214。在计数驱动控制量(驱动脉冲) 的同时，执行步骤S215的第三组透镜系统IB的停止位置检测确定。如果未检测到停止位 置，则在执行停止位置检测处理等待状态的同时，重复返回到步骤S214的移动。在步骤S215的第三组透镜系统IB的停止位置检测确定中，确定第三组透镜系统 到达停止位置，执行第三组透镜系统电机4Β的停止，由此停止第三组透镜系统IB的移动 (步骤S216)，处理完成。如上所述，完成第三组透镜系统IB的启动处理。进一步，关于第一和第二组透镜 系统IA的启动处理，由于其不直接涉及本发明的要点，因此省略详细描述。如上所述，通过检测回缩透镜组或第三组透镜系统IB的异常启动并重复重启处 理，避免了回缩透镜组的启动故障。
进一步，在如上所述的每一个实施例中，在第一组透镜系统(第一组)到第三组透 镜系统(第三组)之中，尽管将第三组透镜系统IB说明为回缩透镜，但是，例如，第二透镜 组可以是回缩透镜组。诸如四透镜组结构中包括第四透镜组的四透镜组系统之类的另一透 镜结构中除了物体侧的端部处的透镜组之外的必要透镜组可以是作为回缩透镜的可回缩 结构。进一步，在每一个实施例的模式下，尽管将基准位置说明为设置在靠近回缩位置 的位置中，但是基准位置不限于回缩位置附近，而是可以位于回缩透镜组沿着从回缩位置 到光轴上的位置的轨迹移动的适当位置中。此外，在第一实施例中，如果回缩透镜组由于基准位置检测而多次检测到回缩透 镜组到达基准位置，则确定启动异常。在第二实施例中，如果由于基准位置检测的直到回缩 透镜组到达基准位置为止的驱动控制量达到预定值，则确定启动异常。通过将这些组合，如 果回缩透镜组由于基准位置检测而多次检测，并且如果由于基准位置检测，直到回缩透镜 组到达基准位置为止的驱动控制量达到预定值，在每一种情况下，可以确定启动异常。同时，“一块(某些)透镜组(例如，回缩透镜组)达到基准位置”具有响应于“基 准位置信号从L改变到H，并且基准位置信号从H改变到L”的意义。接下来，下面将说明根据本发明的第三实施例中的透镜驱动控制器件。图10是图示根据本发明第三实施例的透镜驱动控制器件的硬件结构的示意性框 图。图11是根据本发明第三实施例的透镜驱动控制器件的主要部分的第三组透镜系统是 否处于基准位置的流程图，并且图示了用以从回缩位置到拍摄等待位置或拍摄伸展位置进 行驱动的操作。在第三实施例中，具体地，附接加速度传感器，由此测量X轴和Y轴两个方向的加 速度值，晃动量由加速度值来确定。如果晃动量多于预定值，则确定晃动是否异常，并进行 所要求的处理，其与上述第一实施例不同。进一步，第三实施例的图10的框图对应于第一实施例的图1的框图，尽管添加加 速度传感器13以及用于检测第一和第二组透镜系统的基准位置的器件9C、用于检测第三 组透镜系统的基准位置的器件9D、用于第一和第二组透镜系统的基准位置检测器件的驱动 电路IOC和用于第三组透镜系统的基准位置检测器件的驱动电路IOB不同于图10中框图 的第一和第二组透镜系统框9A的位置检测器件，第三组透镜系统框的位置检测器件，二者 均具有检测每一个基准位置的功能，因此在结构和操作上基本等效。并且，尽管与上述相同，但是将参照图10和图11描述第三实施例的透镜驱动控制 器件。在图10中，图像拾取透镜1从物体表面侧包括三个透镜组(每一个透镜组包括多 个透镜)，第一透镜组、第二透镜组和第三透镜组依次安置。其中第一透镜系统和第二透镜 系统整体地形成，由此组成第一和第二组透镜系统1A。下面将第一和第二组透镜系统说明为第一和第二组透镜系统IA(物体侧透镜 组)，并且下面将第三组透镜系统说明为第三组透镜系统1B。将第一和第二组透镜系统IA以及第三组透镜系统IB放置在镜筒内，其中光轴对 于两个系统是公共的。其中，在第一和第二组透镜系统IA之后安排由第一孔径光阑2A和 第二孔径光阑2B组成的孔径光阑2 (其控制从被摄体经过图像拾取透镜的光量)，并且放置快门3 (其在拾取图像时控制曝光时间)。第一和第二组透镜系统IA是用于变焦以便例如改变成像放大率的透镜组。第三 组透镜系统IB是用于对焦以便在位于第三组透镜系统IB之后的曝光面(未示出)上对焦 被摄体的图像的透镜组。物体侧的透镜组或第一和第二组透镜系统IA以及第三组透镜系 统IB分别由第一和第二组透镜系统框电机4A以及第三组透镜系统框电机4B来驱动，并且 与光轴平行地移动以建立目标光学系统。这里，驱动第一和第二组透镜系统IA的第一和第二组透镜系统框电机4A是直流 (DC)电机，驱动第三组透镜系统IB的第三组透镜系统框电机4B是脉冲电机(驱动机构省 略)。DC电机是这样的透镜驱动器件其中驱动速度响应于待施加的驱动电压而变化， 以便仅仅简单的操作(如，改变待施加的电压)就可以调节驱动第一和第二组透镜系统IA 的驱动速度。进一步，DC电机在提供的功率相等的情况下通常可以旋转得比脉冲电机更快。此 外，由于DC电机具有驱动电流响应于负载的改变而改变的特性，因此驱动电流随着负载增 大而增大，结果，驱动扭矩增大，DC电机可以获得针对负载变化长时间没有显著恶化且平滑 的驱动动作性质。因此，驱动(例如，偏心轮的倾斜)最好例如响应于偏心圆筒的变焦位置而改变 (负载扭矩与其一起改变)。进一步，DC电机是这样的透镜驱动器件其中驱动速度响应于占空比(在一时段 上开启状态的比率)而改变，以便仅仅简单的操作(如，改变开启进入透镜驱动器件的、用 于驱动的功率的比率)就可以调节驱动第一和第二组透镜系统IA的驱动速度。相反，当停止DC电机时，由于不可避免地产生因惯性所引起的从停止控制开始到 实际停止的偏差(已知为超限运行)，因此难以正确地停止在期望的位置中。在这点上，由 于脉冲电机通过施加脉冲以步进方式进行驱动，因此容易停止在任意目标位置上，但其针 对扭矩变化不是那么强，从而在扭矩变化缺乏(小)的情况下，最好将脉冲电机用于控制。进一步，在第一孔径光阑2A、第二孔径光阑2B和快门3上提供的是第一孔径光阑 电机4D、第二孔径光阑电机4E和快门电机4F，以便分别驱动其每一个。这些电机4D、4E和 4F的启动分别驱动第一孔径光阑2A、第二孔径光阑2B和快门3 (驱动机构省略)。此外，这 些4A到4F中的每一个电机以电的方式连接到电机驱动器5A，由此集中受到控制。电机驱动器5A从以电的方式连接的CPU 5B中获取为了执行每一个电机4A到4F 的驱动控制所需要的信息，例如，驱动电压、驱动时序、驱动控制量、驱动方向等的信息，基 于这些信息，执行每一个电机4A到4F的驱动控制。这里，在第一和第二组透镜系统框电机4A上提供的是用于检测第一和第二组透 镜系统的驱动控制量的器件7，其响应于电机4A在其旋转时的旋转数来产生脉冲。第一和 第二组透镜系统的驱动控制量检测器件7由以电的方式连接的第一和第二组透镜系统的 驱动控制量检测器件的驱动电路8进行驱动。第一和第二组透镜系统的驱动控制量检测器 件输出的脉冲取入CPU 5B。设置第一和第二组透镜系统的驱动控制量检测器件7以便在最远距状态和最广 角状态之间输出预定数量的脉冲(例如，1280个脉冲)。
最远距状态与最广角状态之间的整个部分被划分为预定数量(例如划分为16个 相等部分)(每80个脉冲一个相等部分)。设置到16个部分的17个边界的是位置索引，已 知为变焦位置Zpl、Zp2、. . .、Zpl7。在此，第一和第二组透镜系统的驱动控制量检测器件7的输出脉冲与变焦位置 Zpl到Zpl7之间的关系的示例示出在图2中。图2中所示的脉冲数，由于从基准位置到回缩折叠位置观看时计数基准位置，其 计数为负值。同时，第三组透镜系统框电机4B由根据来自CPU 5B的指示从电机驱动器5A输入 的脉冲数所对应的驱动速度进行驱动。另外，第一和第二组透镜系统IA包括用于检测第一和第二组透镜系统的位置的 器件9A(检测其基准位置)，并且第三组透镜系统IB包括用于检测第三组透镜系统的位置 的器件9B (检测其基准位置)。由此，检测第一和第二组透镜系统IA以及第三组透镜系统 IB是否位于基准位置中。在图3中，示出了第一和第二组透镜系统的基准位置检测器件9C 所输出的基准位置检测信号与第一和第二组透镜系统IA的位置之间的位置关系。此外，在 图4中，示出了第三组透镜系统的基准位置检测器件9D所输出的基准位置信号之间的关 系。这些第一和第二组透镜系统的基准位置检测器件9C以及第三组透镜系统的基准 位置检测器件9D分别由第一和第二组透镜系统的基准位置检测器件的驱动电路IOC以及 第三组透镜系统的基准位置检测器件的驱动电路IOD进行驱动。另外，第一和第二组透镜系统的基准位置检测器件的驱动电路IOC以及第三组透 镜系统的基准位置检测器件的驱动电路IOD所检测到的信息取入CPU 5B。以电的方式连接到CPU 5B的是作为变焦开关的远距开关(在图10中指示为远距 SW)6A，其在拍摄远距图像时进行操作以便使得放大率高；以及作为变焦开关的广角开关 (在图10中指示为广角SW)6B，其在成像广角图像时进行操作以便使得放大率低。CPU 5B 分别响应于远距开关6A和广角开关6B的操作来控制第一和第二组透镜系统框电机4A以 及第三组透镜系统框电机4B。并且，电机驱动器5A和CPU 5B组成控制器件5。另外，组成第一和第二组透镜系统IA的第一透镜组和第二透镜组附接至偏心圆 筒(未示出)，其中由偏心轮机构机械地调节这两个透镜组之间的间隔。当第一和第二组透 镜系统框电机4A驱动第一和第二组透镜系统IA时，其受到机械地驱动，以使得第一透镜组 和第二透镜组之间的间隔变为预定间隔。进一步，温度传感器11连接到CPU 5B。温度传感器11输出响应于温度而变化的 电压值。该值经A/D转换器转换并由CPU 5B取入。由于该第三实施例中的温度传感器11 具有例如每1度改变IOmV的特性，通过预先存储与任意温度对应的电压值，由此使得用户 能够掌握当前温度。进一步，连接到CPU 5B的是加速度传感器13。包括X和Y轴两个方向的加速度值 由加速度传感器13输出为数字值。CPU 5B通过加速度值来确定晃动量。接下来，将参照图5的时序图来描述从回缩状态和折叠状态到处理等待状态的根 据本发明第三实施例的镜筒。
当开始镜筒的控制时，开始镜筒的初始设置。在初始设置中，初始化用于驱动电机 系统的电机驱动器的开始以及位置检测器件的开始。如果用于检测第一和第二组透镜系统的基准位置的器件9C的检测结果是折叠位 置，且第三组透镜系统的基准位置检测器件9D的检测结果是回缩位置，则朝着广角方向驱 动第一和第二组透镜系统框电机4A。第一和第二组透镜系统的驱动控制量检测器件7检测第一和第二组透镜系统框 电机4A的驱动控制量。通过计数由第一和第二组透镜系统的驱动控制量检测器件7输出 的脉冲状的信号(PI信号)的边缘部分来检测该驱动控制量。刚好在第一和第二组透镜系统框电机4A的启动开始之后的预定启动时段中，将 驱动电压设置得更低。在经过启动时段之后，驱动电压增大到静止状态电压。从第一和第二组透镜系统框电机4A的启动起，在经过了 50ms (PI信号50个脉 冲)之后，快门电机4F执行快门3的完全打开控制，以便将快门置入完全打开状态。接下来，第一孔径光阑电机4D和第二孔径光阑电机4E执行中间限制的控制，由此 设置中间孔径光阑状态。在快门3和孔径光阑2的驱动期间，同步驱动第一和第二组透镜系统框电机4A。如果完成孔径光阑的限制，则执行通过第一和第二组透镜系统的基准位置检测器 件9C检测基准位置的处理等待状态。由第一和第二组透镜系统的基准位置检测器件9C输出的基准位置信号(HP信号) 从L改变到H的地点变为第一和第二组透镜系统IA的基准位置(HP位置)。如果检测到第一和第二组透镜系统IA的基准位置(HP位置)，则复位关于第一和 第二组透镜系统IA的位置信息。使得该位置作为基准位置，由此通过计数由第一和第二组 透镜系统的驱动控制量检测器件7输出的脉冲状的信号，执行至第一和第二组透镜系统的 广角位置的驱动控制量。尽管预先设置广角位置，但是可以通过诸如EEPROM之类的非易失 性存储器来重写。在广角位置之前的预定脉冲时段期间，执行停止控制，并且驱动电压响应于直到 广角位置的剩余脉冲数量而逐渐降低。这种控制减小了在系统到达广角位置时超限运行的 发生。计数由第一和第二组透镜系统的驱动控制量检测器件7输出的PI信号，并且如果检 测到第一和第二组透镜系统IA到达广角位置，则执行制动控制以便停止第一和第二组透 镜系统IA的驱动。计数该制动期间的超限运行量，由此确定第一和第二组透镜系统IA的 最终位置。进一步，如果检测到第一和第二组透镜系统IA的基准位置(HP位置)，则开始第三 组透镜系统框电机4B至处理等待状态位置的方向的驱动。同时执行第一和第二组透镜系 统IA以及第三组透镜系统IB的驱动控制。通过将第三组透镜系统的脉冲速率设置得高于 正常驱动，第三组透镜系统的驱动时间适配为减小。并且，作为第三组透镜系统IB的驱动控制，执行用于第三组透镜系统的基准位置 检测器件9D检测基准位置的处理等待状态。由第三组透镜系统的基准位置检测器件9D输出的基准位置信号(HP信号)从L 改变到H的地点变为第三组透镜系统IB的基准位置(HP位置)。
如果检测到第三组透镜系统IB的基准位置(HP位置)，则复位关于第三组透镜系 统IB的位置信息。使得该位置作为基准位置，由此以脉冲状的方式来执行至第三组透镜系 统4B的广角位置的驱动控制量。尽管预先设置处理等待状态位置，但是通过诸如EEPROM 之类的非易失性存储器可以进行重写。进一步，由于第一和第二组透镜系统框电机4A或DC电机的稳定状态下的电流值 最低，因此设置同步驱动时序，以便重叠第一和第二组透镜系统框电机4A的稳定状态。艮口， 执行第一和第二组透镜系统框电机4A的驱动控制，以便分别同步驱动第一和第二组透镜 系统框电机4A与快门电机4F、第一和第二组透镜系统框电机4A与第二孔径光阑电机4D、 第一和第二组透镜系统框电机4A与第二孔径光阑电机4E，以及第一和第二组透镜系统框 电机4A与第三组透镜系统框电机4B。在根据本发明的此实施例中，DC电机的稳定状态的电流值约为125mA，第三组透 镜系统框电机4B的稳定状态的电流值约为185mA，快门电机4F的稳定状态的电流值约为 160mA，第一孔径光阑电机4D和第二孔径光阑电机4E的稳定状态的电流值约为200mA。接下来，下面将描述启动控制方法，其中从图8所示的回缩位置(A)向图8所示的 拍摄等待(伸展)位置(c)驱动第三组透镜系统1B。[第三实施例]在图11所示的流程图中，尽管步骤S302的回缩处理到步骤S316的第三组透镜系 统的停止处理执行与步骤S102的回缩处理到步骤S116的第三组透镜系统的停止处理类似 的处理，但是具体地，步骤S317的晃动检测确定和步骤S318的晃动检测确定是新近增加 的处理。步骤S313的静止状态的处理等待(晃动检测确定)在内容上与图6所示的步骤 S113的一秒的处理等待的内容不同。进一步，尽管步骤S301的第三组透镜系统的基准位置确定不同于图6所示的步骤 SlOl的第三组透镜系统的回缩处理，但是顺序几乎与后者相同。首先，基于用于检测基准位置的器件9D来执行基准位置确定(步骤S301)。如果 第三组透镜系统的基准位置信号处于High (高)状态，则确定第三组透镜系统IB的位置处 于非回缩状态，执行回缩处理(步骤S302)。回缩处理的内容为将第三组透镜系统移动到回 缩位置。其后，在步骤S301的第三组透镜系统的基准位置确定中，再次执行第三组透镜系 统的基准位置确定(步骤S301)。由于其细节不直接涉及用于执行本发明模式的目的，因此 省略。第三组透镜系统的基准位置信号处于Low (低)状态，确定第三组透镜系统IB的 位置处于回缩位置状态，由此执行启动处理。更确切地，朝着光轴的方向驱动第三组透镜系 统框电机4B (步骤S303)。其后，处理进行到步骤S304，并且基于第三组透镜系统的基准位置检测器件9D的 基准位置检测确定，执行用于检测基准位置(从L改变到H的位置)处理等待状态。基于通过第三组透镜系统的基准位置检测器件9D的基准位置检测确定(步骤 S304)，如果未检测到基准位置(从L改变到H的位置)，则执行晃动检测确定(步骤S317)。在步骤S317的晃动检测确定中，当加速度传感器13的输出多于第一阈值时，确定 第三组透镜系统处于晃动状态。进一步，在晃动状态中，当加速度传感器13的输出持续低于第二阈值五秒，则确定在静止状态下系统恢复。作为阈值，第一阈值大于第二阈值。在步骤S317，如果在晃动检测确定中第三组透镜系统处于静止状态(未检测到晃 动)，则在步骤S305执行驱动控制量确定。在晃动检测确定中，如果确定第三组透镜系统处于晃动状态，则确定第三组透镜 系统处于异常启动状态，由此停止第三组透镜系统IB的驱动。其后，在启动复位数确定中 非确定复位数(步骤S312)。如果复位数低于预定值，则在执行静止状态的处理等待之后， 执行第三组透镜系统的回缩处理(步骤S314)。在静止状态的处理等待(步骤S313)中，作 为加速度传感器13的输出的结果，变为用于从晃动状态恢复到静止状态的处理等待状态。 在第三组透镜系统的回缩处理中，如果第三组透镜系统返回到光轴一侧(如果基准位置信 号处于High状态)，则进一步执行回缩处理。否则，如果第三组透镜系统未返回到光轴一侧 (如果基准位置信号处于Low状态)，则等待直到基准位置信号改变到H为止，并且一旦基 准位置信号改变到H，执行回缩处理。在完成回缩处理之后，再次执行第三组透镜系统的基 准位置确定(步骤S301)。在步骤S312的启动复位数确定中，复位数达到预定数量，执行错误处理(步骤 S315)。在错误处理中，停止第三组透镜系统框电机4B的驱动。进一步，并非通过在步骤S312执行启动复位确定，而是通过在步骤S311执行第三 组透镜系统IB的停止处理之后执行第三组透镜系统IB的回缩处理，可以停止第三组透镜 系统IB的启动处理。在这种情况下，在执行步骤S311的第三组透镜系统IB的停止处理之 后执行第三组透镜系统IB的回缩处理。回缩处理在内容上类似于步骤S314的回缩处理的 内容。进一步，通过在执行第三组透镜系统IB的回缩处理之后将第一和第二组透镜系统IA 移动至折叠位置，使得镜筒处于回缩状态和折叠状态。此外，关闭透镜驱动控制器件100的 电源。进一步，在第三组透镜系统框电机4B的驱动期间，通过第三组透镜系统框电机4B 的驱动脉冲数来计数驱动控制量。在驱动控制量确定(步骤S305)中，如果确定低于预定脉冲数，则进行用于检测第 三组透镜系统的基准位置的处理等待，直到检测到第三组透镜系统的基准位置为止。在驱 动控制量确定中，如果第三组透镜系统的驱动控制量达到预定脉冲数，并且其中未检测到 第三组透镜系统的基准位置，那么执行错误处理(步骤S306)。在错误处理中，停止第三组 透镜系统框电机4B的驱动。如果基于通过第三组透镜系统的基准位置检测器件9D的基准位置检测确定而检 测到基准位置(从L改变到H的位置)，则将计数的驱动控制量的数量复位为零，由此执行 用于检测直到处理等待位置或500个脉冲的驱动控制量的处理等待(步骤S309的停止位 置的位置检测确定处理等待)。在步骤S309的第三组透镜系统的停止位置检测确定中，如果第三组透镜系统未 到达停止位置，则执行晃动检测确定(步骤S318)。在晃动检测确定中，当加速度传感器13的输出多于第一阈值时，确定第三组透镜 系统处于晃动状态。进一步，在晃动状态中，当加速度传感器13的输出持续低于第二阈值 五秒时，确定在静止状态下第三组透镜系统恢复。作为阈值，选择第一阈值大于第二阈值。在晃动检测确定(步骤S318)中，如果确定第三组透镜系统处于异常状态，则确定第三组透镜系统IB处于异常启动状态，由此停止第三组透镜系统IB的驱动(步骤S311)。 其后，在启动复位数确定中确定复位数(步骤S312)。如果复位数低于预定值，则在执行静 止状态的处理等待(步骤S313)之后，执行第三组透镜系统的回缩处理(步骤S314)。在静 止状态的处理等待中，作为加速度传感器13的输出的结果，变为执行用于从晃动状态恢复 到静止状态的处理等待状态。在第三组透镜系统的回缩处理中，如果第三组透镜系统返回 到光轴一侧(如果基准位置信号处于High状态)，则执行回缩处理。否则，如果第三组透镜 系统未返回到光轴一侧(如果基准位置信号处于Low状态)，则等待直到基准位置信号改变 到H为止，并且一旦基准位置信号改变到H，执行回缩处理。在完成回缩处理之后，在步骤 S301再次执行第三组透镜系统的基准位置确定。在启动复位数确定(步骤S312)中，复位数达到预定数量，执行错误处理(步骤 S315)。在错误处理中，停止第三组透镜系统框电机4B的驱动。进一步，并非通过在步骤S312执行启动复位数确定，而是通过在执行步骤S312的 第三组透镜系统的停止处理之后执行第三组透镜系统IB的回缩处理，可以完成第三组透 镜系统IB的启动处理。在这种情况下，在执行步骤S311的第三组透镜系统IB的停止处理 之后，执行第三组透镜系统IB的回缩处理。回缩处理在内容上类似于步骤S314的回缩处 理的内容。进一步，通过在执行第三组透镜系统IB的回缩处理之后将第一和第二组透镜系 统IA移动到回缩位置和折叠位置，镜筒适配为处于回缩状态和折叠状态。此外，关闭透镜 驱动控制器件100的电源。在晃动检测确定(步骤S318)中，如果确定处于静止状态，则在计数驱动控制量 (步骤S308)的同时，重复用于检测停止位置的处理等待。在第三组透镜系统的停止位置检 测确定(步骤S309)中，如果第三组透镜系统到达停止位置，则执行第三组透镜系统框电机 4B的停止处理(步骤S316)。由此，完成第三组透镜系统IB的启动处理。第一和第二组透镜系统IA的启动处 理予以省略。通过如上所述执行第三组透镜系统IB的启动处理，可以适当地检测异常操作(例 如，其启动处理中回缩透镜组的晃动以及与其它元件等的干扰)。进一步，还可以防止或避 免回缩透镜组(透镜框)通过重复重启处理而不适当地启动。另外，通过采用根据本发明的透镜驱动控制系统，例如可以组成图像拾取器件，诸 如数码相机之类的相机、具有集成在其中的相机功能的移动电话(便携式信息终端)。
权利要求
1.一种镜筒的透镜驱动控制器件，控制多个透镜组中的至少一个，所述多个透镜组分 别包括至少一个透镜，其中，镜筒的状态从回缩状态转换到拍摄伸展状态，所述回缩状态是通过将透镜组中的至少一个透镜组回缩到回缩位置以及折叠至少一 部分透镜组来存储透镜组的状态，所述回缩位置背离用于拍摄的光轴，所述拍摄伸展状态是所述至少一部分在用于拍摄的光轴的方向上移动，并且至少一个 透镜组从回缩位置移动到光轴上的位置的状态，其中所述至少一个透镜组沿着所述光轴分 别来回移动，所述透镜驱动控制器件包括检测器件，其检测所述至少一个透镜组到达基准位置，所述基准位置设置在所述至少 一个透镜组在回缩位置与光轴上的位置之间移动所沿着的轨迹上，以及确定器件，其在至少一个透镜组从回缩位置移动到光轴上的位置时的启动时，基于所 述检测器件的检测，确定异常启动，其中，当所述检测器件多次检测到至少一个透镜组到达所述基准位置时，所述确定器 件确定启动异常。
2.一种镜筒的透镜驱动控制器件，控制多个透镜组中的至少一个，所述多个透镜组分 别包括至少一个透镜，其中，镜筒的状态从回缩状态转换到拍摄伸展状态，所述回缩状态是通过将透镜组中的至少一个透镜组回缩到回缩位置并折叠至少一部 分透镜组来存储透镜组的状态，所述回缩位置背离用于拍摄的光轴，所述拍摄伸展状态是所述至少一部分在用于拍摄的光轴的方向上移动，并且至少一个 透镜组从回缩位置移动到光轴上的位置的状态，其中所述至少一个透镜组沿着所述光轴分 别来回移动，所述透镜驱动控制器件包括检测器件，其检测所述至少一个透镜组到达基准位置，所述基准位置设置在所述至少 一个透镜组在回缩位置与光轴上的位置之间移动所沿着的轨迹上，驱动控制量检测器件，其检测透镜组的至少一个透镜组的驱动控制量，以及 确定器件，其在至少一个透镜组从回缩位置移动到光轴上的位置时的启动时，基于所 述检测器件的检测和所述驱动控制量检测器件的检测，确定异常启动，其中，当直到所述检测器件检测到至少一个透镜组已经到达基准位置为止、由所述驱 动控制量检测检测到的驱动控制量大于预定值时，所述确定器件确定启动异常。
3.一种镜筒的透镜驱动控制器件，控制多个透镜组中的至少一个，所述多个透镜组分 别包括至少一个透镜，其中，镜筒的状态从回缩状态转换到拍摄伸展状态，所述回缩状态是通过将透镜组中的至少一个透镜组回缩到回缩位置并折叠至少一部 分透镜组来存储透镜组的状态，所述回缩位置背离用于拍摄的光轴，所述拍摄伸展状态是所述至少一部分在用于拍摄的光轴的方向上移动，并且至少一个 透镜组从回缩位置移动到光轴上的位置的状态，其中所述至少一个透镜组沿着所述光轴分 别来回移动，所述透镜驱动控制器件包括 晃动量检测器件，其检测晃动量，以及确定器件，其在至少一个透镜组从回缩位置移动到光轴上的位置时的启动时，基于所 述晃动量检测器件的检测，确定异常启动，其中，当所述晃动量检测器件检测到的晃动量大于预定值时，所述确定器件确定启动 异常。
4.根据权利要求1所述的透镜驱动控制器件，进一步包括启动复位器件，其在所述确定器件确定启动异常的情况下执行这样的启动操作将至 少一个透镜组返回到回缩位置，并再次将至少一个透镜组从回缩位置移动到光轴上的位置。
5.根据权利要求1所述的透镜驱动控制器件，其中，所述至少一个透镜组在所述确定器件确定启动异常的情况下返回到回缩位置， 并且所述至少一部分折叠以便使得镜筒处于回缩状态。
6.根据权利要求4所述的透镜驱动控制器件，其中，当所述确定器件确定所述启动复位器件执行的启动操作异常时，所述启动复位 器件中断一次启动操作，并再次重启启动操作。
7.根据权利要求6所述的透镜驱动控制器件，进一步包括用于在启动操作重复了预定 次数时停止启动操作的器件。
8.根据权利要求7的任意一个所述的透镜驱动控制器件，进一步包括用于通过使用脉 冲电机来驱动至少一个透镜组的透镜驱动器件。
9.根据权利要求3所述的透镜驱动控制器件，进一步包括基准位置检测器件，其检测至少一个透镜组到达基准位置，所述基准位置设置在所述 至少一个透镜组在回缩位置与光轴上的位置之间移动所沿着的轨迹上，其中，在所述基准位置检测器件检测到至少一个透镜组已经到达基准位置之后，当晃 动量检测器件检测到的晃动量大于预定值时，所述确定器件确定启动异常。
10.根据权利要求4所述的透镜驱动控制器件，其中，当所述确定器件确定启动异常 时，在所述晃动量检测器件检测到静止状态持续大于预定时间之后，所述启动复位器件将 所述至少一部分返回到回缩位置。
11.一种图像拾取器件，包括根据权利要求1所述的透镜驱动控制器件。
全文摘要
镜筒的透镜驱动控制器件，控制多个透镜组中的至少一部分，所述多个透镜组分别包括至少一个透镜，其中镜筒的状态从回缩状态转换到拍摄伸展状态，所述透镜驱动控制器件包括检测器件，其检测所述至少一个透镜组到达基准位置，以及确定器件，其在至少一个透镜组从回缩位置移动到光轴上的位置时的启动时，基于所述检测器件的检测，确定异常启动，其中当所述检测器件多次检测到至少一个透镜组到达所述基准位置时，所述确定器件确定启动异常。
文档编号G03B5/00GK102124391SQ20098013182
公开日2011年7月13日 申请日期2009年6月15日 优先权日2008年6月16日
发明者杉浦康一 申请人:株式会社理光