图像形成装置和图像调整方法

专利名称：图像形成装置和图像调整方法
技术领域：
本发明的方面涉及一种图像形成装置，并且更具体地涉及对与图像形成有关的校正模式执行粗调整的技术。
背景技术：
作为对与图像形成有关的校正色块(patch)组的形成位置执行粗调整的技术，相关技术(例如，JP-A-2009-069767)公开了通过用于校正位置错位的第一校正标记组(第二调整图像)来精确地检测校正调色剂(toner)图像。第一校正标记组由与主扫描方向平行的标记和相对于主扫描方向倾斜的标记来配置，其中主扫描方向是在图像形成中的图像读取方向(与图像形成纸张的传送方向垂直的方向)。在这种情况下，减少了用于校正图像的位置错位的色块组(第一调整图像)的大小，以便于减少显影剂的消耗。术语“粗调整”意指调整色块组的形成位置，使得在基于色块检测传感器的色块组检测结果执行的图像调整之前色块组被形成在色块检测传感器的光投射线上。

发明内容
在相关技术中，为了确保预定程度的调整精确性，用于在扫描方向上校正位置错位的第一标记组的长度被设置成足以比在扫描方向上用于校正图像的位置错位的色块组的长度长。另外，如上文所述，用于位置错位校正的第一标记组由与主扫描方向平行的标记和向主扫描方向倾斜的标记配置。也就是说，每个校正标记都由水平标记部分和倾斜标记部分配置。因此，认为与根据相关技术的上述技术相比能够进一步地减少显影剂的消耗，并且期望进一步减少在显影剂的图像调整操作期间使用的调色剂的消耗。本发明的目的在于提供用于在不减少图像调整的精确度的情况下减少用于图像调整的显影剂的量的技术。根据本发明的方面，提供了图像形成装置，该图像形成装置包括图像形成单元，所述图像形成单元使用显影剂来形成图像；载体，所述载体承载并且传送由图像形成单元形成的图像；检测单元，当第一调整图像通过图像形成单元形成在载体上时，所述检测单元基于朝向载体投射的光的反射的光接收结果检测第一调整图像，第一调整图像在与图像的传送方向正交的方向的正交方向上的长度是第一正交方向长度；以及调整单元，所述调整单元基于通过检测单元检测第一调整图像的结果调整待形成在纸张上的图像的形成条件，其中图像形成单元在载体上形成具有第一标记的第二调整图像，第一标记在正交方向上的长度是第二正交方向长度，其中，当检测单元基于朝向载体投射的光的反射的光接收结果检测到第二调整图像时，调整单元通过使用第二正交方向长度在正交方向上调整待形成在载体上的第一调整图像的位置，其中第一标记的第二正交方向长度小于第一调整图像的第一正交方向长度，其中第一标记形成在载体上的位置不同于在传送方向上的第一调整图像的位置，并且其中第一长度小于通过从第一正交方向长度中减去第二正交方向长度所获得的长度，所述第一长度是在第一标记与虚拟第一直线的交叉点与该第一标记的第一端部之间的长度，所述虚拟第一直线在传送方向上从正交方向上的第一调整图像的第一端部延伸，所述第一标记的第一端部比该第一标记的第二端部更靠近虚拟第二直线，所述虚拟第二直线在传送方向上从正交方向上的第一调整图像的第二端部延伸。根据本发明的另一方面，提供了通过形成用于调整在承载并且传送图像的载体上的图像的第一调整图像和第二调整图像来调整由图像形成单元使用显影剂形成的图像的方法，该方法包括使图像形成单元在载体上形成第一调整图像，使得第一调整图像在与图像的传送方向正交的方向的正交方向上的长度是第一正交方向长度；当形成第一调整图像时，基于朝向载体投射的光的反射的光接收结果检测该第一调整图像；基于第一调整图像的检测结果调整待形成在纸张上的图像的形成条件；使图像形成单元在载体上形成具有第一标记的第二调整图像，使得第一标记在正交方向上的长度是第二正交方向长度；以及基于朝向载体投射的光的反射的光接收结果检测第二调整图像，其中，使图像形成单元形成具有第一标记的第二调整图像，使得第一标记的第二正交方向长度小于第一调整图像的第一正交方向长度，第一标记形成在载体上的位置不同于第一调整图像在传送方向上的位置，并且第一长度小于通过从第一正交方向长度中减去第二正交方向长度所获得的长度，所述第一长度是在第一标记与虚拟第一直线的交叉点和该第一标记的第一端部之间的长度，所述虚拟第一直线在传送方向上从正交方向上的第一调整图像的第一端部延伸，所述第一标记的第一端部比该第一标记的第二端部更靠近虚拟第二直线，所述虚拟第二直线在传送方向上从正交方向上的第一调整图像的第二端部延伸，并且其中，图像的形成条件被调整成使得，如果检测到第二调整图像，则通过使用第二正交方向长度来调整在正交方向上待形成在载体上的第一调整图像的位置。根据本发明的方面，根据关于第二调整图像在与图像传送方向垂直的方向上的长度的条件，能够在不减少图像调整精确度的情况下减少用于图像调整的显影剂的量。


图I是图示了根据本发明的图像形成装置的示意配置的侧截面图；图2是示意性地图示了该图像形成装置的电气配置的方框图；图3是图示了在传送带上的色块组和标记组的平面图；图4是图示了根据第一示例性实施例的错位校正处理的流程图；图5是图示了根据第一示例性实施例的错位校正的视图；图6是图示了根据第二示例性实施例的错位校正处理的流程图；图7是图示了另一标记组的形状的视图；图8是图示了另一标记组的形状的视图；±图9是图示了另一标记组的形状的视图；图10是图示了另一标记组的形状的视图；图11是图示了另一标记组的形状的视图12是图示了另一标记组的形状的视图；以及图13是图示了对图12中所示的标记组的错位校正的视图。
具体实施例方式<第一示例性实施例>在下文中，将参考图I至5描述本发明的第一示例性实施例。I.打印机的整体配置图I是示意性地图示了打印机I的配置的侧截面图，所述打印机I是本发明的图像形成装置的示例。打印机I是直列式的LED彩色打印机，其使用四种颜色(黑色K、黄色 Y、洋红色M以及青色C)的调色剂来形成彩色图像。在以下描述中，图I中的左侧被称为正面。在图I中，省略了在各颜色之间公用的组件的附图标记。图像形成装置不局限于LED彩色打印机，而是可以是激光彩色打印机、不仅具有彩色打印机功能而且具有复印功能和传真功能等的多功能设备。打印机I包括主机身外壳2和在该主机身外壳2上面设置为可打开并且可关闭的盖2A。在该主机身外壳2中的下部，设置了馈送托盘4使得能够装载多张纸张3。在馈送托盘4的前端之上，设置了纸张馈送辊5。根据纸张馈送辊5的旋转，装载在馈送托盘4中的最上面的纸张3被送到对准辊6。该对准辊6在如此地校正了纸张3的歪斜之后在传送带单元11上传送纸张3。传送带单元11通过拉伸在布置在前侧上的传送带支承辊12A与布置在后侧上的传送带驱动辊12B之间的环状传送带13(这是载体的示例)来配置。在传送带13的内部，在面对处理部件19C至19K的感光鼓28的位置处设置了转印辊14，其中传送带插入在感光鼓28与转印辊14中间。当传送带单元11被安装在主机身外壳2中时，传送带驱动辊12B通过齿轮机构(未示出)连接到设置在主机身外壳2中的驱动马达47(见图2)。如果传送带驱动辊12B由驱动马达47的动力来旋转，则在图I中传送带13顺时针方向移动，使得在传送带13上的纸张3被朝向后侧传送。同样地，用于检测形成在传送带13上的色块组50 (与第一调整图像相对应)的色块检测传感器15 (其为检测单元的示例)被设置成面对传送带13的下表面。例如，色块检测传感器15包括每个都由发光二极管配置的光投射元件和每个都由光电晶体管配置的光接收元件。如果光通过发光二极管而照射到传送带13上，则所反射的光由光电晶体管来接收。色块检测传感器15输出与所接收的光的强度相对应的电信号。在传送带单元11的下面，设置了清洁部件16用于回收纸张粉以及包括附着到传送带13的表面的色块组50和标记组60的调色剂等等。在与传送带13在宽度方向上的两个边缘部分相对应的位置处设置了色块检测传感器15 (L和R)(见图3)。在传送带单元11上面，在前后方向上并行设置了四个处理部件和与每个处理部件相对应的曝光部件。在整个打印机I中，四个图像形成单元20C、20M、20Y以及20K被设置成分别对应于青色、洋红、黄色以及黑色的颜色。图像形成单元20C至20K中的每一个都包括一个处理部件19、一个曝光部件17以及一个转印辊14。每个曝光部件17都由盖2A的下表面支承并且在其下端部分具有LED头18。该LED头18包括排成一行的多个LED。曝光部件17C至17K中的每一个的光发射都基于作为图像形成的目标的图像数据来控制，并且通过将来自对应的LED头18的光照射到用于每一行的面对对应的LED头18的感光鼓28的表面上，即，通过扫描用于每一行的感光鼓28来对曝光部件17C至17K中的每一个进行曝光。处理部件19中的每一个都包括盒框21和安装成相对于盒框21可拆卸和可附接的显影盒22。如果盖2A被打开，则曝光部 件17与盖2A—起向上收回，使得每个处理部件19都能够相对于主机身外壳2被单独地附接或拆卸。每个显影盒22都包括用于容纳作为显影剂的对应颜色的调色剂的调色剂容器23、供给辊24、显影辊25，以及设置在调色剂容器23下面的层厚度调节片26等等。从调色剂容器23排出的调色剂通过供给辊24的旋转供应给显影辊25，并且在供给辊24与显影辊25之间以摩擦起电方式带正电荷。另外，供应在显影辊25上的调色剂通过显影辊25的旋转进入层厚度调节片26与显影辊25之间的间隙，并且在间隙中更充分地以摩擦起电方式充电，并且被作为具有均匀厚度的簿层承载在显影辊25上。在盒框21的下面，设置了具有覆盖有带正电的光敏层的表面的感光鼓28和电晕(scorotron)式充电器29。当形成图像时，旋转感光鼓28，并且因此感光鼓28的表面由充电器29均匀地充正电荷。然后，通过曝光部件17的扫描来使带正电荷的部分曝光，使得在感光鼓28的表面上形成静电潜像。接下来，承载在显影辊25上的带正电荷的调色剂被供应给感光鼓28上的静电潜像，使得感光鼓28的静电潜像可见。然后，当纸张3经过感光鼓28与转印辊14之间的夹压位置时，承载在感光鼓28的表面上的调色剂图像通过施加到转印辊14的负转移电压顺序地转印在纸张3上。具有转印其上的调色剂图像的纸张被传送到定影部件31，使得通过加热来固定调色剂图像。然后，纸张3被向上传送，并且被排出到盖2A的上表面。2.打印机的电气配置图2是示意性地图示了打印机I的电气配置的方框图。参考图2，打印机I包括中央处理单元(CPU) 40 (其为图像形成单元、调整单元以及检测单元的示例)、只读存储器(ROM) 41、随机存取存储器(RAM) 42、非易失性RAM(NVRAM)(非易失性存储器)43以及网络接口 44。这些组件连接到图像形成单元20C至20K，色块检测传感器15、显示单元45、操作单元46、多个驱动马达47、计时器48等等。ROM 41存储用于执行诸如各种检测处理(将在下文中进行描述)的打印机I的操作的程序，而CPU 40根据从ROM 41读取的程序来控制与图像形成有关的每个部件，诸如图像形成单元20，同时将处理结果存储在RAM 42或NVRAM 43中。网络接口 44通过通信线路连接到外部计算机(未示出)等，使得该网络接口 44能与外部计算机等进行数据通信。显示单元45包括液晶显示器、灯等等，并且能够显示各种选项屏幕和打印机I的操作状态。操作单元46包括多个按钮，并且使用户能够执行各种输入操控。多个驱动马达47通过齿轮机构(未示出)来旋转对准辊6、传送带驱动辊12B、显影辊25、感光鼓28等等。计时器48测量与图像形成有关的各种经过的时间。3.错位校正处理(两级校正处理)接下来，将参考图3至5来描述根据第一示例性实施例的错位校正处理。图3是图示了在错位校正处理中形成在传送带13上的色块组50 (其为第一调整图像的示例)和标记组60(其为第二调整图像的示例)的平面图。图4是图示了第一示例性实施例的错位校正处理的各个处理的流程图，而图5是图示了在错位校正处理中的粗校正的视图。在以下描述中，术语“主扫描方向”意指传送带13的宽度方向，并且对应于其中通过曝光部件17来执行扫描的行方向(图3中由箭头X所示的方向)。另外，术语“传送方向”意指与主扫描方向垂直的方向，并且对应于传送带13移动以传送调色剂或纸张3的方向(图3中由箭头Y所示出的方向)。术语“传送方向”和“副扫描方向”意指相同的方向。色块组50和标记组60都被形成在传送带13在主扫描方向X上的左边缘部分和右边缘部分。形成在主扫描方向X上的左边缘部分上的色块组50和标记组60的形状与形成在右边缘部分上的相同。因此，图3中仅示出了形成在主扫描方向X上的左边缘部分上的色块组50和标记组60。
通过CPU 40的控制，根据从ROM 41读取的程序来执行错位校正处理。例如，在打印机I通电之后，当满足预定的条件时，当检测到盖2A的打开或闭合，当检测到处理部件19或传送带单元11的附接或分离时，当从先前的检测处理经过了预定的时间段时，或者当完成了预定次数的打印时，立即执行错位校正处理。根据第一示例性实施例的错位校正处理是两级校正处理，其中色块组50的形成在形成标记组60之后并且在标记组60的检测定时已经过去之后开始。因此，图3所示的标记组60和色块组50之间的距离(具体地说，标记60KL或者标记60KR和色块50C之间的距离)是下述距离，该距离使得从形成标记组60到开始形成色块组50的时间段变得长于从形成标记组60到标记组60的检测定时已经过去的时间段。如果开始了错位校正处理，如图4中所示，则在SlOO中，CPU 40控制图像形成单元20C、20M、20Y以及20K，使得形成标记组60。如图3中所示，标记组60包括分别对应于每种颜色的四个标记对(60CL，60CR)、(60ML，60MR)、(60YL，60YR)以及(60KL，60KR)。由于与每种颜色相对应的标记对的形状相同，所以在以下描述中，将主要描述黑色K的标记对(60KL，60KR)作为代表。在标记组60中，当朝向传送方向Y的下游侧Yl观看时在左侧的标记组(60CL，60ML，60YL以及60KL)被称为左标记组60L，而当朝向传送方向Y的下游侧Yl观看时在右侧的标记组^OCR，60MR，60YR以及60KR)被称为右标记组60R。标记60KL(第一标记或第二标记的示例)具有矩形形状，该矩形形状具有长度b的长边和长度P的短边。在这里，矩形形状可以不是完全的矩形(具有相等对边和四个直角)。在该矩形形状，即，标记60KL中，在主扫描方向X上的长度(在下文中，被称为主扫描方向长度，其对应于第二正交方向长度)为b,而在传送方向Y上的长度(在下文中,被称为传送方向长度)为P。在这里，主扫描方向长度对应于在与传送方向Y正交的方向上的长度。主扫描方向长度b小于色块组50的色块50C、50M、50Y以及50K中的每一个的主扫描方向长度(对应于第一正交方向长度)a(将在下文中进行描述)。 在这里，通过使用调色剂在传送方向的下游侧Yl上形成标记60KL，标记60KL的位置不同于副扫描方向Y上的色块组50的色块50K的位置。具体地，标记60KL被形成在长度A b (对应于第一长度)小于通过从色块组50的色块50K的主扫描方向长度a中减去标记60KL的主扫描方向长度b所获得的长度的位置处，所述长度Ab是标记60KL与虚拟第一直线VLl的交叉点与该标记60KL的一个端部之间的长度，所述虚拟第一直线VLl在传送方向Y上从主扫描方向上的色块组50的色块50K的一个端部延伸，所述标记60KL的一个端部比标记60KL的另一端部更靠近虚拟第二直线VL2,所述虚拟第二直线VL2在传送方向Y上从主扫描方向X上色块组50的色块50K的另一端部延伸。也就是说，标记60KL被形成在满足{Ab < (a-b)}或{(b+Ab) < a}的条件的位置处。根据这个条件，如图3中所示，标记60KL被形成在使得当朝向传送方向上的下游侧Yl观看时标记60KL从色块组50的色块50K向左侧突出了(b_ A b)的位置处。因此，如果检测到标记60KL，则检测到当朝向传送方向上的下游侧Yl观看时色块形成位置显著地向右侧(在主扫描方向X上的右侧)偏出预定的范围。预定的范围是错位范围，例如，能够通过高的精度校正来对其进行适当的调整(稍后将进行描述)。同时，标记60KR(第二标记或第一标记的示例)被形成在标记60KL相对于虚拟中心线的相对侧的位置，虚拟中心线被定位在第一直线VLl与第二直线VL2之间。在色块组50被形成在色块检测传感器15的检测位置的情况下，如图3中所示，从色块检测传感器15 投射的光所照射的传送带13上的线DL(在下文中，被称为投射线)与虚拟中心线一致。然而，所投射的线可能不与虚拟中心线一致。标记60KR具有矩形形状，该矩形形状具有长度c的长边和长度q的短边。换句话说，在标记60KR中，主扫描方向长度(对应于第三正交方向长度)为c,而在传送方向Y上的长度为q。与标记60KL的主扫描方向长度b—样,标记60KR的主扫描方向长度c小于色块组50的色块50K的主扫描方向长度a。另外，短边长度q大于标记60KL的短边长度p。同时，短边长度q可以小于标记60KL的短边长度p。也就是说，只需要标记组60的左标记组60L的短边长度p与标记组60的右标记60R的短边长度q不同。标记60KR被形成在长度A c (对应于第二长度)小于通过从色块组50的主扫描方向长度a中减去标记60KR的主扫描方向长度c所获得的长度的位置，所述长度A c是标记60KR与第二直线VL2的交叉点与该标记60KR的端部之间的长度，所述标记60KR的端部比标记60KR的另一端部更靠近第一直线VL1。也就是说，标记60KR被形成在满足{Ac
<(a-c)}，SP，{(c+Ac) <a}的条件的位置。根据这个条件，如图3中所示，标记60KR被形成在使得当朝向传送方向上的下游侧Yl观看时标记60KL从色块组50的色块50K向右侧突出了(c_ A c)的位置。因此，如果检测到标记60KR，则检测到当朝向传送方向上的下游侧Yl观看时色块形成位置显著地向左侧(在主扫描方向X上的左侧)偏出预定的范围。接下来，在S105中，CPU 40确定标记组60是否已经到达色块检测传感器15的附近。在确定标记组60已经到达色块检测传感器15的附近(S105中“是”)的情况下，在SllO中，CPU 40控制色块检测传感器15，使得开始色移检测，具体地，执行标记组60的检测。例如，基于从生成标记组60起经过的时间、从传送带13上标记组60的生成位置到色块检测传感器15的距离，以及传送带13的移动速度来执行标记组60是否已经到达色块检测传感器15的附近的检测。另外，基于从色块检测传感器15投射到传送带13的光的反射的光接收结果来执行标记组60的检测。具体地，基于所反射的光的接收定时，执行标记组60的检测。在这里，在标记组60中包括的 8 个标记(60CL，60CR)、(60ML, 60MR)、(60YL, 60YR)、(60KL，60KR)中的每一个的接收定时可以对应于从对应标记的生成时间到对应标记到达色块检测传感器15的时间所经过的时间。基于从传送带13上的对应标记的生成位置到对应色块检测传感器15的距离、传送带13的移动速度等等提前知道每个经过的时间。所反射的光的强度取决于每种颜色。另外，所反射的光的接收时间取决于每个标记的传送方向长度(短边长度)。因此，CPU 40能够基于反射的光的不同信息分别识别在标记组60中包括的8种标记。接下来，在S115中，CPU 40确定是否已经经过了预定的检测时间。然后，如果确定已经经过了检测时间(S115中“是”)，则在S120中，CPU 101完成色移检测，即，标记组60的检测。可以提前将预定的检测时间确定为通过将+a加到在副扫描方向上标记组60能够占据的长度的最大值所获得的值。接下来，在S125中，CPU 40确定在预定的检测时间期间是否存在从标记组60检测到的任何标记。在确定不存在检测到的标记(S125中“是”)的情况下，在S140中，CPU 40 确定在形成色块中不存在大的差异，并且开始形成色块组50而不执行图像调整(对错位的粗校正)。同时，在确定存在检测到的标记(S125中“否”)的情况下，在S130中，CPU 40基于来自所检测到的色块的光(反射的光)的接收确定色块形成位置(形成的图像)到主扫描方向X上的投射的线LD的错位方向。由于标记组60中的每一个标记都能够被单独地识别，如上文所述，所以根据已经检测到什么标记来执行对错位方向的确定。然后，在S135中，根据该错位方向，对主扫描方向X上的色块形成位置执行粗校正。例如，如图5中所示，在粗校正之前检测到标记60KL的情况下，在S130中，确定色块形成位置显著地向主扫描方向上的右侧错位，并且在S135中，执行对错位的粗校正使得色块形成位置在主扫描方向上向左侧移位预定长度b。如图5中所示，通过这个粗校正，无法通过色块检测传感器15L检测到的色块组50的未校正的色块形成位置被调整到色块检测传感器15L能够检测到的位置。在这种情况下，如果根据{Ab< (a-b)}或{(b+Ab)
<a}的上述条件来形成标记60KL，则校正量能够被设置为标记60KL的主扫描方向长度b。在检测到标记60KR的情况下，在S130中，确定色块形成位置显著地向主扫描方向上的左侧错位，并且在S135中，色块形成位置在主扫描方向上向右侧移位预定长度C。换句话说，在通过色块检测传感器15L检测到标记组60的情况下，CPU 40通过使用预定长度b或c (第二正交方向长度或第三正交方向长度)在主扫描方向X上对形成在传送带13上的色块组50的位置进行调整。因此，能够简化调整处理。针对每种颜色执行S125、S130以及S135的处理。也就是说，针对每种颜色执行粗校正处理。接下来，在S140中，基于错位校正结果，CPU 40开始形成色块组50。换句话说，在形成标记组60之后，如果标记组60的检测定时过去了，则CPU 40开始形成色块组50。然后，在S150中，CPU 40确定色块组50是否已经到达色块检测传感器15的附近，如同S105中一样。在确定色块组50已经到达色块检测传感器15的附近(在S150中“是”)的情况下，在S155中，CPU 40控制色块检测传感器15，使得开始色移检测。具体地，以与标记组60的检测一样的方式来执行色块组50的检测。接下来，在S160中，CPU 40确定是否已经完成色块组50的形成。在确定已经完成色块组50的形成的情况下(在S160中“是”)的情况下，在S165中，CPU 40确定是否已经经过了预定检测时间。在确定已经经过了检测时间(在S165中“是”)的情况下，在S170中，CPU 40完成色移检测，S卩，色块组50的检测。可以提前将预定的检测时间确定为通过将+ a加到在副扫描方向上标记组60能够占据的长度的最大值所获得的值。接下来，在S175中，CPU 40基于色块组50的检测结果计算待形成的图像在主扫描方向X和副扫描方向Y上的移位量中的至少一个，并且在S180中，CPU 40基于至少一个计算得到的移位量对主扫描方向X上的错位和/或副扫描方向Y上的错位执行高精度校正。换句话说，CPU 40基于已经经历位置调整的色块组5 0的检测结果对待形成在纸张3上的图像进行调整。通过使用根据相关技术的方法来执行S175中的移位量计算处理和S180中的高精度校正处理。例如，通过针对黄色、洋红色、以及基于黑色的青色中的每一个计算在主扫描方向和副扫描方向上的移位量来执行移位量计算，并且通过基于所计算得到的移位量调整曝光部件17的曝光定时和感光鼓28的曝光位置来执行高精度校正。校正不局限于针对每种颜色的位置错位校正，而且可以是针对每种颜色的密度校正。换句话说，本示例性实施例中的粗校正处理不仅能够被应用来针对每种颜色执行位置错位校正而且能够被应用来针对每一颜色执行密度校正。4.第一示例性实施例的效果如上文所描述，在第一示例性实施例中，在传送带13与色块组50之间的位置错位很明显并且检测到标记组60的情况下，能够仅通过基于关于标记组60的每个标记的主扫描方向长度相对于对应的色块组50的条件({(b+Ab) < a}或{(c+Ac) < a})在宽度方向(正交方向，即主扫描方向X)上对色块组50的位置调整b或c来校正位置错位。另外，尽管色块组50需要一般大小用于确保图像调整精度，但是标记组60(第一标记和第二标记)中的每一个标记的短长度P或q能够被设置成尽可能短，只要该标记能够由对应的色块检测传感器15检测到。此外，用于每种颜色的标记由在主扫描方向X上彼此分开的一对矩形标记来配置。因此，与标记由根据相关技术的水平标记部分和倾斜标记部分配置的情况相比，能够减少在主扫描方向X上的长度(水平标记部分的长度)，并且能够省略向主扫描方向X倾斜的标记(倾斜的标记部分)。因此，与根据相关技术的标记组的总面积相比，能够减少标记组60的总面积，并且能够减少用于形成标记组60的调色剂(显影剂)的量。换句话说，在不降低图像调整准确度的情况下能够减少用于图像调整的显影剂的消耗。在形成标记组60之后，如果标记组60的检测定时已经过去，则开始色块组50的形成。在这种情况下，如果未检测到标记组60，则色块组50的位置错位被视为无关紧要的，并且因此被视为可允许的。因此，不需要对色块组50的位置错位进行校正，也就是说，不需要再次形成色块组50。因此，与在标记组60的检测定时之前开始色块组50的形成的情况相比，能够减少调色剂的消耗。标记组60的左标记组60L(第一标记)的短边长度p (第一传送方向长度)不同于标记组60的右标记组60R(第二标记)的短边长度q(第二传送方向长度)。另外，当朝向传送方向上的下游侧Yl观看时，左标记组60L被形成在主扫描方向(正交方向)X上右标记组60R的左侧。因此，能够基于来自左标记组60L和右标记组60R的反射的光的检测持续时间之间的差容易地并且适当地确定是否已经在主扫描方向X上的左侧或右侧上发生错位。<第二示例性实施例>接下来，将参考图6对本发明的第二示例性实施例进行描述。图6是图示了根据第二示例性实施例的错位校正处理的流程图。第二示例性实施例仅在错位校正处理方面不同于第一示例性实施例，并且因此在下文中将仅对与第一示例性实施例的差别进行描述。另夕卜，第二示例性实施例与第一示例性实施例的相同的的处理由相同的附图标记来表示，并且将不重复冗余的描述。在第一示例性实施例的错位校正处理中，执行了在标记组60的检测定时已经过去之后开始色块组50的形成的两级校正处理。相比之下，在第二示例性实施例的错位校正处理中，执行了色块组50的形成从标记组60的检测定时之前开始的批量校正处理。因此，图3所示的标记组60和色块组50之间的距离(具体地说，标记60KL或者标记60KR和色 块50C之间的距离)是下述距离，该距离使得从形成标记组60到开始形成色块组50的时间段变得长于从形成标记组60到标记组60的检测定时已经过去的时间段。也就是说，如图6中所示，在形成标记组60 (S100)之后，CPU 40控制图像形成单元20C、20M、20Y以及20K顺序地开始色块组50的形成(S200)。然后，在S125中确定存在从标记组60检测到的标记(在S125中“否”)的情况下，在S210中，CPU 40停止色块组50的形成。然后，CPU 40根据在S125中确定的标记的颜色执行错位方向确定处理(S130)和在主扫描方向上的粗校正处理(S135)。随后，在S220中，CPU 40从头开始所取消的色块组50的形成。然后，CPU 40执行与第一示例性实施例的那些相同的后续处理。5.第二示例性实施例的效果在第二示例性实施例的批量校正处理中，在不存在从标记组60检测到的标记的情况下，由于不需要对色块组50粗调整，所以未取消色块组50的形成。因此，在色块形成位置不是显著错位的情况下，与第一示例性实施例的两级校正处理相比，能够减少总的调整时间。<其它示例性实施例>本发明不限于参考附图所描述的示例性实施例。例如，以下示例性实施例能够被包括在本发明的技术范围内。(I)在上述示例性实施例中的每一个中，已经描述了标记组60由彼此分开的左标记组60L和右标记组60R配置的示例。然而，本发明不局限于此。如图7中所示，左标记60KL和右标记60KR可以通过连接部分61彼此连接，所述连接部分61具有不同于短边长度P (第一传送方向长度)和短边长度q (第二传送方向长度)的短边长度k (第三传送方向长度)。在这种情况下，能够根据反射的光的检测持续时间之间的差来检测连接部分61。因此，能够基于连接部分61的检测精确地确定错位的程度为低，并且准确地确定不需要粗校正。(2)在上述示例性实施例中的每一个中，已经描述了标记组60中的每个标记都具有矩形形状的示例。然而，本发明不局限于此。例如，每个标记的形状可以为在传送方向Y上倾斜了预定角度的矩形形状，如图8中所示，或可以是如图9中所示的梯形形状。或者，每个标记的左标记和右标记的形状可以是彼此的反转。
也就是说，第一标记(左标记或右标记)可以具有第一传送方向长度，即传送方向Y上的恒定长度，而第二标记(右标记或左标记)可以具有在传送方向Y上的恒定长度，SP不同于第一传送方向长度的第二传送方向长度。在这种情况下，能够根据色块检测传感器15在第一标记和第二标记上的检测持续时间之间的差来容易地并且适当地确定在主扫描方向X上的左侧的错位和右侧的错位中的哪一个更大。(3)在上述示例性实施例中的每一个中，已经描述了第一标记(左标记或右标记)和第二标记(右标记或左标记)被形成为使得第一标记和第二标记在传送方向长度(短边长度)上彼此不同的示例。然而，本发明不局限于此。如图10和11中所示，第一标记和第二标记可以形成为具有相同的短边长度。在这种情况下，由于能够最小化每个标记的传送方向长度，所以与标记在短边长度上不同的情况相比，能够减少用于形成标记60的调色剂的消耗。在这种情况下，优选地，如图10中所示，左标记60KL和右标记60KR被形成为在传 送方向Y上在形成位置上彼此不同。因此，即使第一标记和第二标记具有相同的形状，但是由于标记的检测定时(检测时间)不同，所以也能够适当地将左侧的错位和右侧的错位彼此加以区分。同样地，优选地，如图11中所示，第一标记和第二标记中的每一个都由至少一个标记配置，并且配置第一标记60KL的标记数量和配置第二标记60KR1和60KR2的标记数量不同。因此，即使第一标记和第二标记具有相同的形状，但是由于在预定的检测时段内的标记检测的次数不同，所以也能够适当地将左侧的错位和右侧的错位彼此加以区分。(4)在上述示例性实施例中的每一个中，已经描述了用于每种颜色的左标记和右标记中的每一个都由一个标记配置的示例。然而，本发明不局限于此。如图12中所示，用于每种颜色的左标记和右标记中的每一个都可以由包括多个标记的标记组配置。例如，如图12中所示，左标记和右标记组中的每个标记都被形成在传送带13上宽度方向(正交方向，即主扫描方向X)上的不同位置，使得标记具有小于色块组50的长度(第一正交方向长度)的长度(主扫描方向长度)b、d、f、C、e以及g和不同的传送方向长度(在副扫描方向上的长度)P、r、V、q、s以及w的矩形形状，并且标记的重叠的长度为Ad、A f、Ae以及A g。在这种情况下，能够适当地扩大粗调整的调整范围。在这种情况下，优选地在满足对于主扫描方向长度的条件{(b+Ab) <a}、{(d+ A d) < a}、{(f+ A f) < a}、{(c+ A c) < a}、{(e+ A e) < a}或{(g+ Ag) < a}的位置形成单独的标记。长度b、d以及f和长度c、e以及g可以具有任何幅值相关性。在这种情况下，例如，假定色块形成位置显著地向在主扫描方向X上的右侧错位，如图13中所示，并且因此检测到标记60KL3。在这种情况下，粗校正量变成(f_ Af) +(d-Ad)+b，并且执行校正使得色块形成位置在主扫描方向X上向左侧移位粗校正量。(5)在上述示例性实施例中的每一个中，已经描述了标记组60由左标记组60L(第二标记或第一标记)和右标记组60R(第二标记或第一标记)配置的示例。然而，本发明不局限于此。例如，标记组60可以仅由左标记组60L或仅由右标记组60R配置。即使在这种情况下，也能够通过检测标记组60来对色块组50执行粗校正，并且与上述示例性实施例中的每一个相比能够进一步减少用于图像调整的调色剂(显影剂)的量。例如，在左标记组60L的形成之后，色块组50的形成从左标记组60L的检测定时之前开始，并且未检测到左标记组60L的情况下，如果检测到色块组50，则CPU 40可以继续色块组50的形成。同时，在未检测到左标记组60L的情况下，如果未检测到任何色块组50，则CPU40可以取消色块组50的形成，并且执行校正使得色块形成位置向左侧移位。(6)在上述示例性实施例中的每一个中，已经描述了标记组60被形成在主扫描方向X上传送带13的两个边缘位置上的示例。然而，本发明不局限于此。标记组60可以被形成在左边缘部分和右边缘部分中的一个上。即使在这种情况下，也能够对色块组50执行适当的粗校正。这是因为，一般而言，在传送带13上的色块形成位置显著错位的情况下，在传送带13的左边缘部分和右边缘部分上检测到相同程度的错位。(7)在上述示例性实施例中的每一个中，已经描述了形成了标记组60(第二调整图像)，并且然后形成了色块组50 (第一调整图像)的示例。然而，本发明不局限于此。反方向地，可以首先形成色块组50，并且在基于色块组50的检测的确定之后，可以形成标记组60。在这种情况下，在检测到预期数量的色块组50的情况下(色块组 50不显著错位的情况下)，由于不需要形成标记组60，所以能够减少用于图像调整的显影剂的量。(8)在上述示例性实施例中的每一个中，已经描述了本发明被应用到直列式彩色打印机的示例。然而，本发明还能够被应用到中间转印(intermediate transfer)式彩色打印机。在这种情况下，待形成在纸张3上的图像被形成在中间转印带(载体的示例)上。
权利要求
1.一种图像形成装置，包括 图像形成单元，所述图像形成单元使用显影剂形成图像； 载体，所述载体承载并且传送由所述图像形成单元形成的所述图像； 检测单元，当第一调整图像由所述图像形成单元形成在所述载体上时，所述检测单元基于朝向所述载体投射的光的反射的光接收结果，检测所述第一调整图像，所述第一调整图像在正交方向上的长度是第一正交方向长度，所述正交方向是与所述图像的传送方向正交的方向；以及 调整单元，所述调整单元基于所述检测单元对所述第一调整图像的检测的结果，调整待形成在纸张上的图像的形成条件， 其中，所述图像形成单元在所述载体上形成具有第一标记的第二调整图像，所述第一标记在所述正交方向上的长度是第二正交方向长度， 其中，当所述检测单元基于朝向所述载体投射的光的反射的光接收结果检测到所述第二调整图像时，所述调整单元通过使用所述第二正交方向长度在所述正交方向上调整待形成在所述载体上的所述第一调整图像的位置， 其中，所述第一标记的所述第二正交方向长度小于所述第一调整图像的所述第一正交方向长度， 其中，所述第一标记形成在所述载体上的下述位置，所述位置不同于所述第一调整图像在所述传送方向上的位置，并且 其中，第一长度小于通过从所述第一正交方向长度减去所述第二正交方向长度所获得的长度，其中所述第一长度是在所述第一标记与虚拟第一直线的交叉点和所述第一标记的第一端部之间的长度，所述虚拟第一直线在所述传送方向上从所述第一调整图像的在所述正交方向上的第一端部延伸，所述第一标记的所述第一端部比所述第一标记的第二端部更靠近虚拟第二直线，所述虚拟第二直线在所述传送方向上从所述第一调整图像的在所述正交方向上的第二端部延伸。
2.根据权利要求I所述的图像形成装置， 其中，所述第一标记以四边形形状形成。
3.根据权利要求2所述的图像形成装置， 其中，所述四边形形状包括矩形形状。
4.根据权利要求3所述的图像形成装置， 其中，所述第二调整图像包括多个标记，所述标记包括所述第一标记，并且其中，所述多个标记中的每一个都以矩形形状形成，使得所述多个标记在所述正交方向上的长度小于所述第一正交方向长度并且所述多个标记在所述传送方向上的长度彼此不同，并且 其中，在相对于所述第一直线与所述第二直线之间的虚拟中心线的相同侧上，所述多个标记中的每一个都形成在所述载体上的不同位置，使得当所述标记中的一个在所述传送方向上延伸时，所述延伸的标记重叠另一标记。
5.根据权利要求I至4中的任一项所述的图像形成装置， 其中，所述第二调整图像还包括第二标记，所述第二标记形成在所述第一标记的相对于所述第一直线与所述第二直线之间的虚拟中心线的相对侧上的位置，使得所述第二标记在所述正交方向上的长度是小于所述第一正交方向长度的第三正交方向长度，并且 其中，所述图像形成单元形成所述第二标记，使得第二长度小于通过从所述第一正交方向长度减去所述第三正交方向长度所获得的长度，所述第二长度是所述第二标记与所述第二直线的交叉点和所述第二标记的第一端部之间的长度，所述第二标记的所述第一端部比所述第二标记的第二端部更靠近所述第一直线。
6.根据权利要求5所述的图像形成装置， 其中，当在所述第二调整图像的形成之后所述第二调整图像的检测定时已经过去时，所述图像形成单元开始所述第一调整图像的形成。
7.根据权利要求5所述的图像形成装置， 其中，所述图像形成单元从所述第二调整图像的形成之后所述第二调整图像的检测定时之前开始所述第一调整图像的形成，并且如果检测到所述第二调整图像，则所述图像形成单元停止所述第一调整图像的形成，并且在通过所述调整单元在所述正交方向上对所述第一调整图像的位置进行调整之后，从头重新开始所述第一调整图像的形成。
8.根据权利要求5所述的图像形成装置， 其中，所述第一标记在所述传送方向上具有第一传送方向长度，并且 其中，所述第二标记在所述传送方向上具有不同于所述第一传送方向长度的第二传送方向长度。
9.根据权利要求8所述的图像形成装置， 其中，所述第一标记和所述第二标记通过连接部分彼此连接，所述连接部分在所述传送方向上具有不同于所述第一传送方向长度和所述第二传送方向长度的第三传送方向长度。
10.根据权利要求8所述的图像形成装置， 其中，所述第一标记由包括多个标记的第一标记组构成，并且所述第二标记由包括多个标记的第二标记组构成，并且 其中，所述第一和第二标记组中的每一组中的所述多个标记中的每一个都以矩形形状形成，使得所述多个标记在所述正交方向上的长度小于所述第一正交方向长度并且所述多个标记在所述传送方向上的长度彼此不同，并且 其中，在相对于所述第一直线与所述第二直线之间的所述虚拟中心线的相同侧上，所述多个标记中的每一个都形成在所述载体上的所述正交方向上的不同位置，使得当所述多个标记中的一个在所述传送方向上延伸时，所述延伸的标记重叠另一标记。
11.根据权利要求5所述的图像形成装置， 其中，所述第一标记和所述第二标记在所述传送方向上具有相同的长度。
12.根据权利要求11所述的图像形成装置， 其中，所述第一标记和所述第二标记在所述传送方向上形成在不同的位置。
13.根据权利要求11所述的图像形成装置， 其中，构成所述第一标记的标记的数量和构成所述第二标记的标记的数量不同。
14.根据权利要求5所述的图像形成装置， 其中，当朝向所述传送方向上的下游侧观看时，所述第一标记在所述正交方向上形成在相对于所述第二标记的左侧，并且其中，当所述检测单元检测到所述第一标记时，所述调整单元确定所述第一调整图像的形成位置已经在所述正交方向上向右侧错位，并且将所述第一调整图像的位置在所述正交方向上向左侧调整。
15.根据权利要求1-4中的任一项所述的图像形成装置， 其中，当所述第一调整图像的形成从所述第二调整图像的形成之后所述第二调整图像的检测定时之前开始并且未检测到所述第二调整图像时，如果检测到所述第一调整图像，则所述图像形成单元继续所述第一调整图像的形成，并且如果未检测到所述第一调整图像，则所述图像形成单元停止所述第一调整图像的形成。
16.一种调整图像的方法，所述图像由图像形成单元使用显影剂形成，所述调整是通过在载体上形成用于调整所述图像的第一调整图像和第二调整图像来进行的，所述载体承载并且传送所述图像，所述方法包括 使所述图像形成单元在所述载体上形成所述第一调整图像，使得所述第一调整图像在正交方向上的长度是第一正交方向长度，所述正交方向是与图像的传送方向正交的方向；当形成所述第一调整图像时，基于朝向所述载体投射的光的反射的光接收结果，检测所述第一调整图像； 基于对所述第一调整图像的检测的结果，调整待形成在纸张上的图像的形成条件；使所述图像形成单元在所述载体上形成具有第一标记的所述第二调整图像，使得所述第一标记在所述正交方向上的长度为第二正交方向长度；以及 基于朝向所述载体投射的光的反射的光接收结果，检测所述第二调整图像， 其中，使所述图像形成单元形成具有所述第一标记的所述第二调整图像，使得 所述第一标记的所述第二正交方向长度小于所述第一调整图像的所述第一正交方向长度， 所述第一标记形成在所述载体上的下述位置，所述位置不同于所述第一调整图像在所述传送方向上的位置，并且 第一长度小于通过从所述第一正交方向长度减去所述第二正交方向长度所获得的长度，所述第一长度是在所述第一标记与虚拟第一直线的交叉点和所述第一标记的第一端部之间的长度，所述虚拟第一直线在所述传送方向上从所述第一调整图像的在所述正交方向上的第一端部延伸，所述第一标记的所述第一端部比所述第一标记的第二端部更靠近虚拟第二直线，所述虚拟第二直线在所述传送方向上从所述第一调整图像的在所述正交方向上的第二端部延伸，并且 其中，所述图像的形成条件被调整成使得 如果检测到所述第二调整图像，则通过使用所述第二正交方向长度在所述正交方向上调整待形成在所述载体上的所述第一调整图像的位置。
全文摘要
一种图像形成装置和图像调整方法。该图像形成装置包括图像形成单元，该图像形成单元形成图像；载体，该载体承载并且传送图像；检测单元，该检测单元基于朝向载体投射的光的反射的光接收结果检测第一调整图像；以及调整单元，该调整单元基于第一调整图像的检测结果调整待形成在纸张上的图像的形成条件，其中该图像形成单元在载体上形成具有第一标记的第二调整图像，并且其中当检测单元基于朝向载体投射的光的反射的光接收结果检测第二调整图像时，调整单元通过使用第一标记的第二正交方向长度在正交方向上调整待形成在载体上的第一调整图像的位置。
文档编号G03G15/00GK102736465SQ20121002735
公开日2012年10月17日 申请日期2012年2月8日 优先权日2011年3月31日
发明者冈野哲也 申请人:兄弟工业株式会社