专利名称：记录材料传送装置和图像形成装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种控制被配置为驱动传送单元的驱动单元的图像形成装置，所述传送单元被配置为传送记录材料。
背景技术：
常规的图像形成装置具有提高或降低各记录材料的传送速度以在图像形成处理中以最佳间隔传送记录材料的能力。为了在理想定时将记录材料传送到转印位置，加速/减速控制包括用设置在传送路径上的传感器检测记录材料。加速/减速控制还包括获得记录材料的所检测的到达定时与理想到达定时之间的差。加速/减速控制还包括以减小不均匀性(诸如在传送操作期间发生的提前的/延迟的拾取或滑移)这样的方式来提高或降低传送速度，以在理想定时将记录材料传送到转印位置。通常，记录材料传送单元的驱动源是步进电机或直流(DC)电机。步进电机期望地用在前馈控制中，因为步进电机可引起与输入信号的脉冲数量成比例的角运动。换句话讲，与反馈控制中所使用的DC电机相比，步进电机的速度和位置可控性是优良的。从上述原因来讲，步进电机期望地可用作传送单元的驱动源。另一方面，DC电机是最近用于记录材料传送单元的驱动源，因为传送速度趋向于提高，并且驱动源的所需转矩趋向于增大。例如，日本专利申请公开No. 2004-88926中所讨论的常规方法包括当在用作用于驱动机构的设备的动力源的DC电机的控制中、基于目标位置和预定参数来执行驱动操作时，产生用于驱动操作的理想简档(profile)，并根据所产生的简档来控制DC电机的驱动。如通常已知的，当DC电机用作驱动源时，获得大的转矩是可行的。然而，在图像形成装置中，用于控制记录材料的传送速度的最佳控制方法可根据传送记录材料的过程中的每个控制时间段而变化。因此，如果需要反馈控制的DC电机或相当的驱动源被用于在任何控制时间段内以固定的控制常数执行传送控制，则根据记录材料的传送状态执行最佳控制是不可行的。难以精确地控制记录材料的传送速度。
发明内容
本发明涉及一种记录材料传送装置，该记录材料传送装置即使在驱动源是需要反馈控制的DC电机或相当的电机的情况下，也能够精确地控制记录材料的传送速度。根据本发明的一方面，一种图像形成装置包括传送部件，其被配置为传送记录材料；驱动部件，其被配置为基于与所述记录材料的传送速度和目标传送速度之间的偏差相对应的操纵变量来驱动所述传送部件；以及控制部件，其被配置为根据所述记录材料被所述传送部件传送的状态来改变用于控制驱动所述驱动部件所需的操纵变量的控制方法。从以下参照附图对示例性实施例的详细描述，本发明的进一步的特征和方面将会变得清晰。
合并在本说明书中并作为本说明书的一部分的附图示出了本发明的示例性实施例、特征和方面，并且与描述一起用于解释本发明的原理。图1示出根据本发明的第一示例性实施例的图像形成装置的示意性配置。图2是示出根据本发明的第一示例性实施例的图像形成装置的硬件配置的框图。图3示出传送越过对齐传感器的记录材料与经过时间之间的关系。图4是示出根据本发明的第一示例性实施例的中央处理单元(CPU)的纸张进给和传送控制单元的功能框图。图5是示意性地示出根据本发明的第一示例性实施例的可由CPU执行的操作的流程图。图6是示出根据本发明的第一示例性实施例的电机控制单元的功能框图。图7是示意性地示出根据本发明的第一示例性实施例的可由电机控制单元执行的操作的流程图。图8是示出记录材料的传送状态的时序图。图9是示出根据本发明的第一示例性实施例的用于区别传送记录材料的过程中的每个控制时间段的方法的流程图。图10是示意性地示出根据本发明的第一示例性实施例的可由控制部分选择单元执行的操作的流程图。图11是示出根据本发明的第一示例性实施例的传送序列时间段信息与控制常数组合信息之间的关系以及传送序列时间段信息与控制单元组合信息之间的关系的图形。图12是示出根据本发明的第二示例性实施例的纸张进给和传送控制单元的功能框图。图13是示出可由传送序列产生单元输出的负载转矩信息的曲线图。图14是示出根据本发明的第二示例性实施例的电机控制单元的功能框图。图15是示出记录材料的传送状态的时序图。
具体实施例方式以下将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例、特征和方面。图1示出了根据第一示例性实施例的图像形成装置的示意性配置。本示例性实施例中描述的图像形成装置的例子是电子照相式单色打印机。然而，根据本发明的图像形成装置不限于单色打印机，可以是彩色打印机或喷墨打印机。在图1所示的图像形成装置300中，中央处理单元(CPU) 201可控制传感器和电机，并可控制将由图像形成装置300执行的各种操作。感光鼓301是能够承载静电潜像的构件。能够均匀地给感光鼓301的表面充电的充电辊302被设置在围绕感光鼓301的上部。充电辊302具有与感光鼓301的表面接触的表面。充电辊302可给感光鼓301的表面充电。发光单兀可用光束303照射感光鼓301的充电表面。发光单兀包括以下构件。半导体激光器304可发射光束303。准直透镜305可使从半导体激光器304发射的光束偏振为平行光。多面反射镜306可用光束303扫描感光鼓301的表面。光学透镜308a可以以在感光鼓301的表面上形成斑点这样的方式来调整光束303。柱面透镜308b可在感光鼓301上形成平行光的线形图像。扫描仪电机307可以以恒定速度旋转这样的方式来驱动多面反射镜306。
静电潜像可通过用基于将形成图像的图像数据的光束303照射感光鼓301的表面来被形成在该表面上。这种情况下的感光鼓301的圆周速度被称为图像形成速度Vdr。静电潜像可被显影设备309显影为调色剂图像，显影设备309在感光鼓301的旋转方向上在光束303的照射位置的下游侧与感光鼓301接触。调色剂图像可被转印辊310转印到记录材料P (比如，纸张)上，转印辊310被设置为与感光鼓301成面对关系。记录材料P存放在记录材料盒320中，记录材料盒320被设置在给纸单元350中，给纸单元350位于装置本体的下侧、感光鼓301的上游侧。此外，记录材料P可存放在手动插入盘(未示出)中。给纸辊321设置在记录材料盒320的边缘部分。给纸辊321可在它围绕它的旋转轴旋转的同时在上下方向上移动(引起摆动)。给纸辊321可对存放在记录材料盒320中的记录材料P执行拾取操作。进给辊319和延迟辊318合作将记录材料P的仅一张(最上面的)片材进给到传送路径。一对对齐辊312被设置在从一对传送辊311延伸到转印辊310的传送路径上。对齐棍312可校正记录材料P的斜行,并可使感光鼓301的图像形成定时与记录材料P的传送定时相同步。对齐辊312可在预定定时将记录材料P进给到通过感光鼓301和转印辊310形成的转印位置。对齐传感器313 (即，对齐纸张存在检测传感器)被设置在对齐辊312与传送辊311之间。对齐传感器313可检测记录材料P。形成在感光鼓301上的调色剂图像可在转印位置处被转印到记录材料P。然后，记录材料P可被传送到设置在感光鼓301的下游侧的定影设备。定影设备包括被设置为处于互相压接状态的定影辊314和压制辊315。定影辊314包括设置在其本体中的定影加热器(未示出)。当记录材料P被传送到定影辊314与压制辊315之间的压接部分时，定影加热器可对调色剂图像已被转印在其上的记录材料P进行加热。结果，调色剂图像可被定影在记录材料P上。能够确认从压接部分传送的记录材料P的排出片材存在检测传感器316被设置在定影设备的下游侧。一对排出辊317a和一对排出辊317b被设置在排出片材存在检测传感器316的下游侧。排出辊317a和317b可合作将定影的记录材料P排出到排出盘。图2是示出图像形成装置300的硬件配置的框图。中央处理单元(CPU) 201可控制将由图像形成装置300执行的各种操作。传送电机202是可驱动图像形成装置300的驱动源。传送电机202配备有传感器，该传感器用作被配置为检测电机的存在位置的电机位置检测单元。离合器203可选择性地输送传送电机202的驱动力。给纸螺线管204可在给纸端口处驱动给纸辊321。存储器205存储执行将由CPU201执行的处理的全部或部分所需的程序和数据。当记录材料P从记录材料盒320进给时，传送辊311可传送该记录材料Po当记录材料P通过预定位置时,对齐传感器313可检测该记录材料P。延迟棍318和进给棍319可合作进给记录材料P而不引起任何双进给。给纸棍321可拾取记录材料P。CPU 201通过总线(未示出)与存储器205连接。CPU 201参照存储在存储器205中的程序和数据来控制将由图像形成装置300执行的操作。在本示例性实施例中，存储器205被设置在CPU 201中。然而，存储器205可位于CPU 201的外部。接下来，下面描述可由图像形成装置300执行的纸张进给和传送控制。响应于从控制器(未示出)接收的打印指令，CPU 201执行用于形成图像的准备(比如，开始驱动传送电机202)。当在传送电机202的驱动开始之后经过了预定时间时，CPU 201使离合器203处于啮合(engaged)状态。此外，CPU 201开始驱动传送辊311、进给辊319和延迟辊318。随后，CPU 201启动给纸螺线管204来驱动给纸辊321。给纸辊321从记录材料盒320拾取记录材料P。更具体地讲，通过在相对方向上合作旋转的进给棍319和延迟棍318,记录材料P的仅一张(最上面的)片材可与记录材料盒320中的记录材料P的其余片材分离。被拾取的纸张可被传送辊311传送。当对齐传感器313检测到记录材料P的前边缘时，CPU 201计算形成在感光鼓301上的图像的位置与当前传送的记录材料P的位置之间的偏差量。然后，为了将记录材料P的位置校正为与形成在感光鼓301上的图像的位置相同步，传送辊311通过考虑位置校正量来执行加速/减速操作以校正偏差量。随后，传送辊311将记录材料P传送到感光鼓301面对转印辊310的转印位置。接下来，下面描述对记录材料P执行加速/减速控制的必要性。当执行从记录材料盒320进给片材时，记录材料P的前边缘在传送开始定时的位置可根据被进给辊319和延迟辊318分离的记录材料P的状态而变化。例如，紧跟在片材(记录材料)被存放在记录材料盒320中之后，不将第一片材与前一片材一起向前拉，因为不存在任何前一片材。因此，第一片材的前边缘基本上位于记录材料盒320中。另一方面，根据第一片材的传送(进给)，将记录材料P的第二片材与第一片材一起向前拉一点。从而，通过延迟棍318和进给棍319将记录材料P的第二片材与第一片材一起分离。因此，第二片材的前边缘基本上位于延迟辊318的附近。因此，即使以相同速度执行每个记录材料P的传送，记录材料P也将不同地到达转印位置(即，感光鼓301与 转印辊310之间的接触点)。CPU 201从对齐传感器313获取经过时间Tl。经过时间Tl指示在记录材料P被传送棍311传送的同时记录材料P的前边缘到达预定位置的定时。图3示出了在经过时间Tl (B卩，记录材料P到达对齐传感器313的定时)晚于理想时间Tref的情况下可执行的示例性控制。在图3中，横轴表示经过时间，纵轴表示记录材料P的前边缘位置。记录材料P的传送开始于记录材料传送开始定时501。在图3中，虚线表示在记录材料P到达对齐传感器313之前记录材料P的实际前边缘位置的轨迹。交替长短划线表示记录材料P的理想前边缘位置的轨迹。经过时间Tl (B卩，记录材料P的实际前边缘到达对齐传感器313的定时)与理想时间Tref之间的差表示关于记录材料P的前边缘的时间延迟。记录材料P的前边缘延迟量可基于此刻的传送速度来计算。有必要以消除延迟量并逐渐使记录材料P的实际前边缘位置与记录材料P的理想前边缘位置相等这样的方式来提高记录材料P的传送速度，并使记录材料P最终在理想经过时间T2到达转印位置。此外，虽然在图3中未示出，但是如果经过时间Tl (B卩，记录材料P到达对齐传感器313的定时)早于理想时间Tref，则以与上述情况相同的方式来执行控制。在这种情况下，经过时间Tl (即，记录材料P的实际前边缘位置到达对齐传感器313的定时)与理想时间Tref之间的差表示关于记录材料P的前边缘的时间提前。记录材料P的前边缘提前量可基于此刻的传送速度来计算。有必要以消除提前量并逐渐使记录材料P的实际前边缘位置与记录材料P的理想前边缘位置相等这样的方式来降低记录材料P的传送速度，并使记录材料P最终在理想经过时间T2到达转印位置。如上所述，记录材料的实际前边缘位置相对于记录材料的理想前边缘位置提前或延迟。在以下描述中，假定记录材料的前边缘位置延迟。参照图4和图5来示意性地描述可由CPU 201执行的示例性操作。图4是示意性地示出CPU 201的纸张进给和传送控制单元401的功能框图。图5是示意性地示出可由CPU 201执行的操作的流程图。在下文中，下面参照图4所示的框图和图5所示的流程图来描述将由CPU201执行的操作。纸张进给和传送控制单元401可接收输入信号，诸如速度控制量PVvel 410和记录材料前边缘检测信号423。纸张进给和传送控制单元401可输出输出信号，诸如操纵变量PWM信号415。纸张进给和传送控制单元401包括传送序列产生单元404、电机控制单元405、控制常数改变单元406、控制部分选择单元407和驱动信号产生单元408。在步骤S1301中，传送序列产生单元404将速度目标值SVvel 409发送到电机控制单元405。速度目标值SVvel 409是传送电机202的目标角速度。如果对齐传感器313检测到记录材料P的前边缘，则对齐传感器313将记录材料前边缘检测信号423发送到传送序列产生单元404。在步骤S1302中，传送序列产生单元404基于记录材料前边缘检测信号423来计算已经形成在感光鼓301上的图像的位置与当前传送的记录材料P的位置之间的偏差量。然后，为了将记录材料P的位置校正为与形成在感光鼓301上的图像的位置相同步，传送序列产生单元404提高或降低速度目标值SVvel 409。此外，传送序列产生单元404将传送序列时间段信息412发送到控制常数改变单元406和控制部分选择单元407。在步骤S1303中，控制常数改变单元406将控制常数417至422发送到电机控制单元405。控制常数改变单元406基于传送序列时间段信息412来改变将提供给电机控制单元405的控制常数。控制常数改变单元406存储控制常数组合信息416，控制常数组合信息416指示传送序列时间段信息412与将设置的控制常数之间的关系。下面详细描述传送序列时间段信息412和将设置的控制常数。电机控制单元405包括多个控制部分405a至405d。构成电机控制单元405的控制部分的总数不限于所示的例子。也就是说，电机控制单元405可包括合适数量的控制部分。在步骤S1304中，电机控制单元405的各个控制部分405a至405d基于速度目标值SVvel 409、速度控制量PVvel 410和电机操纵变量MV 413来执行计算处理。控制部分405a至405d分别输出所计算的操纵变量411a至411d。下面详细描述控制部分405a至405d。在步骤S1305中，控制部分选择单元407计算电机操纵变量MV413。控制部分选择单元407基于传送序列时间段信息412来选择控制部分405a至405d的组合。控制部分选择单元407通过仅将与控制部分405a至405d的所选组合对应的操纵变量(即，输入的操纵变量411a至411d的一部分或全部)相加来计算电机操纵变量MV 413。在这种情况下，希望控制部分选择单元407对电机操纵变量MV 413执行加权处理。例如，控制部分选择单元407可被配置为在将电机操纵变量MV 413输入到驱动信号产生单元408之前将电机操纵变量MV 413乘以O. 9。控制部分选择单元407包括控制部分组合信息414，控制部分组合信息414指示传送序列时间段信息412与将被选择的控制部分405a至405d之间的关系。下面详细描述传送序列时间段信息412与将被选择的控制部分405a至405d之间的关系。在步骤S1306中，驱动信号产生单元408基于电机操纵变量MV413(即，输入信号)产生具有工作(on-duty)宽度的操纵变量PWM信号415。传送电机驱动单元424基于操纵变量PWM信号415将驱动电压提供给传送电机202。当驱动电压从传送电机驱动单元424提供时，传送电机202可被驱动。在步骤S1307中，速度检测单元206检测传送电机202的角速度，并将检测到的角速度作为速度控制量PVvel 410提供给电机控制单元405。然后，在步骤S1308中，CPU 201确定传送处理是否已完成。如果传送处理还没有完成(在步骤S1308中为否)，则所述操作返回到步骤S1301。如果传送处理已完成(在步骤S1308中为是)，则CPU 201终止所述控制。下面参照图6和图7来示意性地描述可由电机控制单元405执行的示例性操作。电机控制单元405包括多个控制部分405a至405d。图6是示意性地示出电机控制单元405的功能框图。图7是示意性地示出可由电机控制单元405执行的操作的流程图。参照图6所示的框图和图7所示的流程图来描述可由电机控制单元405执行的示例性操作。控制部分405a可接收速度目标值SVvel 409、速度控制量PVvel 410、控制常数Kp417、控制常数Ki 418和控制常数Kd 419。控制部分405a可输出操纵变量MVpid 411a。控制部分405a包括积分器70la、积分器70lb、位置偏差计算单元702和PID补偿器703。积分器701a可通过对速度目标值SVvel 409进行积分来计算位置目标值SV 704。积分器701b可通过对速度控制量PVvel 410进行积分来计算位置控制量PV 705。在步骤S1401中，位置偏差计算单元702计算位置目标值SV 704与位置控制量PV 705之间的偏差“e” 706。PID补偿器703可对传送电机202执行位置反馈控制。在本示例性实施例中，“位置”表示传送电机202的累积相位角，该累积相位角是自从传送电机202响应于打印指令被驱动时起所累积的。在步骤S1402中，控制部分405a根据以下公式(I)计算操纵变量MVpid 411a(即，PID补偿器703的输出)，在公式(I)中，Kp、Ki和Kd表示控制常数，“s”表示拉普拉斯算子。
权利要求
1.一种图像形成装置，包括传送部件，其被配置为传送记录材料；驱动部件，其被配置为基于与所述记录材料的传送速度和目标传送速度之间的偏差相对应的操纵变量来驱动所述传送部件；以及控制部件，其被配置为根据所述记录材料被所述传送部件传送的状态来改变用于控制驱动所述驱动部件所需的操纵变量的控制方法。
2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述控制方法包括至少一个控制部分，以及其中，所述控制部件被配置为根据所述记录材料被传送的状态来选择所述控制方法的至少一个控制部分，或者改变施加于至少一个控制部分的加权因子，并基于对每个控制部分计算的值来获得所述操纵变量。
3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述控制方法包括至少一个控制部分，以及 其中，所述控制部件被配置为根据所述记录材料被传送的状态来改变所述至少一个控制部分的系数，并基于对每个控制部分计算的值来获得所述操纵变量。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像形成装置，还包括图像形成部件，其被配置为形成图像；以及转印部件，其被配置为将由所述图像形成部件形成的图像转印到所述记录材料，其中，所述控制部件被配置为，与在所述记录材料到达所述转印部件之前的控制时间段内充当构成所述控制方法的控制部分之一的反馈控制相比，在所述记录材料到达所述转印部件之后的控制时间段内充当构成所述控制方法的控制部分之一的反馈控制中，如果所述记录材料的传送速度发生任何变化，则获得作为能够具有适度响应性的特性的操纵变量。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的图像形成装置，还包括图像形成部件，其被配置为形成图像；以及转印部件，其被配置为将由所述图像形成部件形成的图像转印到所述记录材料，其中，所述控制部件被配置为，与在所述记录材料到达所述转印部件之前的控制时间段内充当构成所述控制方法的控制部分之一的干扰抑制控制相比，在所述记录材料到达所述转印部件之后的控制时间段内充当构成所述控制方法的控制部分之一的干扰抑制控制中，如果所述记录材料的传送速度发生任何变化，则以具有适度响应性的方式获得作为能够减小截止频率的特性的操纵变量。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的图像形成装置，还包括图像形成部件，其被配置为形成图像；以及转印部件，其被配置为将由所述图像形成部件形成的图像转印到所述记录材料，其中，所述控制部件被配置为，在所述记录材料到达所述转印部件之前的所述记录材料的传送速度目标值变为恒定的加速/减速控制时间段内，通过执行充当构成所述控制方法的控制部分之一的前馈控制来获得操纵变量，并减小由所述传送部件传送的记录材料的传送速度与所述传送速度目标值之间的偏差。
7.根据权利要求6所述的图像形成装置，还包括被配置为检测由所述传送部件传送的记录材料的检测部件， 其中，所述控制部件被配置为，基于所述检测部件检测到所述记录材料时的检测时间与目标到达时间之间的差来确定所述记录材料的传送速度的加速/减速，并基于所述记录材料的传送速度的加速/减速来确定充当构成所述控制方法的控制部分之一的前馈控制的操纵变量。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的图像形成装置，还包括 图像形成部件，其被配置为形成图像；以及 转印部件，其被配置为将由所述图像形成部件形成的图像转印到所述记录材料， 其中，所述控制部件被配置为，与在所述记录材料到达所述转印部件之前的控制时间段内充当构成所述控制方法的控制部分之一的反馈控制相比，在所述记录材料到达所述转印部件之后的控制时间段内充当构成所述控制方法的控制部分之一的反馈控制中，如果所述记录材料的传送速度发生任何变化，则获得作为能够具有适度响应性的特性的操纵变量， 其中，所述控制部件被配置为，与在所述记录材料到达所述转印部件之前的控制时间段内充当构成所述控制方法的控制部分之一的干扰抑制控制相比，在所述记录材料到达所述转印部件之后的控制时间段内充当构成所述控制方法的控制部分之一的干扰抑制控制中，如果所述记录材料的传送速度发生任何变化，则以具有适度响应性的方式获得作为能够减小截止频率的特性的操纵变量，以及 其中，所述控制部件被配置为，在所述记录材料到达所述转印部件之前的所述记录材料的传送速度目标值变为恒定的加速/减速控制时间段内，通过执行充当构成所述控制方法的控制部分之一的前馈控制来获得操纵变量，并减小由所述传送部件传送的记录材料的传送速度与所述传送速度目标值之间的偏差。
9.根据权利要求1所述的图像形成装置，还包括 检测部件，其被配置为检测由所述传送部件传送的记录材料； 其中，所述控制部件被配置为响应于所述检测部件检测到所述记录材料，确定切换所述记录材料被传送的状态。
10.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述控制部件被配置为响应于从所述记录材料开始被传送时起已经过预定时间，确定切换所述记录材料被传送的状态。
11.一种图像形成装置，包括 传送部件，其被配置为传送记录材料； 驱动部件，其被配置为基于与所述记录材料的传送速度和目标传送速度之间的偏差相对应的操纵变量来驱动所述传送部件； 记录材料检测部件，其被配置为检测所述记录材料的类型； 存储部件，其被配置为存储施加于所述驱动部件的负载转矩；以及控制部件，其被配置为基于存储在所述存储部件中的与由所述记录材料检测部件检测的记录材料的类型对应的负载转矩，改变用于控制驱动所述驱动部件所需的操纵变量的控制方法。
12.—种记录材料传送装置，包括 传送部件，其被配置为传送记录材料；驱动部件，其被配置为基于与所述记录材料的传送速度和目标传送速度之间的偏差相对应的操纵变量来驱动所述传送部件；以及控制部件，其被配置为根据所述记录材料被所述传送部件传送的状态来改变用于控制驱动所述驱动部件所需的操纵变量的控制方法。
13.根据权利要求12所述的记录材料传送装置，其中，所述控制方法包括至少一个控制部分，以及其中，所述控制部件被配置为根据所述记录材料被传送的状态来选择所述控制方法的至少一个控制部分，或者改变施加于至少一个控制部分的加权因子，并基于对每个控制部分计算的值来获得所述操纵变量。
14.根据权利要求12或13所述的记录材料传送装置，其中，所述控制方法包括至少一个控制部分，以及其中，所述控制部件被配置为根据所述记录材料被传送的状态来改变所述至少一个控制部分的系数，并基于对每个控制部分计算的值来获得所述操纵变量。
全文摘要
本发明公开了记录材料传送装置和图像形成装置。一种图像形成装置包括传送单元，其被配置为传送记录材料；驱动单元，其被配置为基于与所述记录材料的传送速度和目标传送速度之间的偏差相对应的操纵变量来驱动所述传送单元；以及控制单元，其被配置为根据所述记录材料被所述传送单元传送的状态来改变用于控制驱动所述驱动单元所需的操纵变量的控制方法。
文档编号G03G15/00GK103048904SQ20121038487
公开日2013年4月17日 申请日期2012年10月12日 优先权日2011年10月12日
发明者前岛洋子 申请人:佳能株式会社