光学膜的输送方法和输送装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种光学膜的输送方法和输送装置，该光学膜输送方法包括：将光学膜通过间歇输送部（3A）间歇性地输送的间歇输送工序、将从所述间歇输送部（3A）输送来的所述光学膜在多个输送部中连续输送的连续输送工序。从所述间歇输送部（3A）向所述输送部将所述光学膜交接时，对所述第2输送速度进行可变控制，以使第1输送速度和第2输送速度大致相近，所述第1输送速度为通过所述间歇输送部（3A）向所述输送部输送的所述光学膜的输送速度，所述第2输送速度为在所述输送部上输送的所述光学膜的输送速度。在所述多个输送部中，从上游侧输送部向下游侧输送部将所述光学膜交接时，对所述第3输送速度或者第4输送速度进行可变控制，以使第3输送速度和第4输送速度大致相近，所述第3输送速度为从所述上游侧输送部向所述下游侧输送部输送所述光学膜的输送速度，所述第4输送速度为所述下游侧输送部上被输送的所述光学膜的输送速度。
【专利说明】光学膜的输送方法和输送装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及光学膜的输送方法和输送装置。本申请以2011年6月2日在日本提交的专利申请2011-124264号为基础，主张优先权，并引用该申请的内容。
【背景技术】
[0002]以前，在液晶面板等的基板上粘帖的偏振膜、相位差膜等光学膜被人所熟知。作为这样的光学膜的输送方法，提案有将带状的光学膜按照规定长度切割成片叶状的输送方法。
[0003]例如专利文献I中，一边将带状的光学膜输送一边由切割部切割成规定长度的片叶，将从切割部间歇性地输送来的片叶的光学膜通过与切割部的下游侧相连的间歇输送部以及连续输送部进行输送。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]【专利文献I】国际公开第2010/021026号小册子
【发明内容】
[0007]发明要解决的技术问题
[0008]上述光学膜的输送方法中，在光学膜的交接处有从切割部到间歇输送部，以及从间歇输送部到连续输送部的2处存`在。因此，如果切割部和间歇输送部之间或者间歇输送部和连续输送部之间的输送速度存在很大的差距，则对光学膜进行交接时，光学膜上将产生摩擦，可能会使光学膜的质量下降。
[0009]本发明是鉴于这样的情况而提出的，其目的在于提供一种在光学膜的输送过程中能够避免光学膜的摩擦，抑制光学膜的质量下降的光学膜的输送方法和输送装置。
[0010]解决问题的手段
[0011]为解决上述课题达成关联目的，本发明采用了以下的手段。
[0012](I) 即，本发明的第I方式所涉及的光学膜的输送方法是输送光学膜的光学膜输送方法，其包括:将带状的光学膜在切割部上切割成规定长度的所述光学膜的切割工序、将切割的所述光学膜通过间歇输送部间歇性地输送的间歇输送工序、将从所述间歇输送部输送来的所述光学膜在所述间歇输送部的下游侧上连续地在多个输送部中不断地的连续输送的连续输送工序，从所述间歇输送部向所述输送部将所述光学膜交接时，为了使第I输送速度和第2输送速度大致相近，使所述第2输送速度为可控制的，在所述多个的输送部中，从上游侧输送部向下游侧输送部将所述光学膜交接时，为了使第3输送速度和第4输送速度大致相近，使所述第3输送速度或者是第4输送速度为可控制的。所述第I输送速度为通过所述间歇输送部向所述输送部输送的所述光学膜的输送速度，所述第2输送速度为在所述输送部上输送的所述光学膜的输送速度，所述第3输送速度为从所述上游侧的输送部向所述下游侧输送部输送所述光学膜的输送速度，所述第4输送速度为所述下游侧输送部上被输送的所述光学膜的输送速度。
[0013](2)上述(I)中记载的光学膜的输送方法是，从所述间歇输送部向所述输送部交接所述光学膜时，在所述间歇输送部中的一个所述间歇输送工序结束时间点上，也可以是所述光学膜被送出，以使所述光学膜的后端从所述间歇输送部分离。
[0014](3)上述(I)或(2)中记载的光学膜的输送方法是，从所述间歇输送部向所述输送部交接所述光学膜时，使所述第2输送速度的对于所述第I输送速度的比可以为0.8以上
1.2以下。
[0015](4 )上述(I)?(3 )的任何一项记载的光学膜的输送方法是，从所述上游侧输送部向所述下游侧输送部交接所述光学膜时，使所述第3输送速度的对于所述第4输送速度的比可以是0.8以上1.2以下。
[0016](5)上述(I)?(4)的任何一项记载的光学膜的输送方法是，从所述间歇输送部向所述输送部交接所述光学膜后，为了使所述光学膜的输送速度比从所述间歇输送部向所述输送部交接所述光学膜时的所述光学膜的输送速度更大，可以使所述输送部的输送速度变大。
[0017](6)本发明的第2方式涉及的光学膜的输送装置是输送光学膜的光学膜输送装置，其具有:供给带状光学膜的供给部；将从所述供给部供给的带状光学膜切割成规定长度的光学膜的切割部；将被切割成所述规定长度的所述光学膜间歇性地输送的间歇输送部；将从所述间歇输送部输送来的所述光学膜一边接收一边不停地连续输送的多个输送部；以及对所述输送装置进行综合控制的控制部，在从所述间歇输送部向与该间歇输送部的下游侧相连的所述输送部交接所述光学膜时，所述控制部对第2输送速度进行可变控制，以使第I输送速度和所述第2输送速度相近，所述第I输送速度为通过所述间歇输送部向所述输送部输送的所述光学膜的输送速度，所述第2输送速度为在所述输送部上输送的所述光学膜的输送速度；并且，在从所述输送部中的上游侧输送部向下游侧输送部交接所述光学膜时，所述控制部对第3输送速度或者第4输送速度进行可变控制，以使所述第3输送速度和所述第4输送速度相近，所述第3输送速度为从所述上游侧输送部向所述下游侧输送部输送的所述光学膜的输送速度，所述第4输送速度为在所述下游侧输送部上被输送的所述光学膜的输送速度。
[0018](7)上述(6)中记载的光学膜的输送装置，所述控制部是，从所述间歇输送部向所述输送部交接所述光学膜时，所述控制部对所述光学膜的送出进行控制，以使在所述间歇输送部中的一个间歇输送工序的结束时间点上，所述光学膜的后端从所述间歇输送部分离。
[0019](8)上述(6)或(7)中记载的光学膜的输送装置，所述控制部是，从所述间歇输送部向所述输送部交接所述光学膜时，也可以控制所述第2输送速度的对于所述第I输送速度的比为0.8以上1.2以下。
[0020](9)上述(6)?(8)的任何一项记载的光学膜的输送装置，所述控制部是，从所述上游侧输送部向所述下游侧输送部交接所述光学膜时，也可以控制所述第3输送速度的对于所述第4输送速度的比为0.8以上1.2以下。
[0021](10)所述(6)?(9)的任何一项记载的光学膜的输送装置，所述控制部是，从所述间歇输送部向所述输送部交接所述光学膜后，也可以控制使所述光学输送部中的所述光学膜的输送速度比从所述间歇输送部向所述输送部交接所述光学膜时的所述光学膜的输送速度更大。
[0022]发明效果
[0023]根据本发明，避免了在光学膜的输送过程中光学膜的摩擦，能够提供一种可以抑制光学膜的质量降低的光学膜的输送方法和输送装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1是表示本发明的第I实施方式涉及的光学膜的输送装置的模式图。
[0025]图2是表示同实施方式涉及的输送装置的主要部分的模式图。
[0026]图3表示同实施方式涉及的输送装置中的切割机构的主要部分的截面图。
[0027]图4A表示同实施方式涉及的输送装置的动作的说明图。
[0028]图4B表示继图4A之后，输送装置的动作的说明图。
[0029]图4C表示继图4B之后，输送装置的动作的说明图。
[0030]图4D表示继图4C之后，输送装置的动作的说明图。
[0031]图4E表示继图4D之后，输送装置的动作的说明图。
[0032]图5A表示继图4E之后，输送装置的动作的说明图。
[0033]图5B表示继图5A之后，输送装置的动作的说明图。
[0034]图5C表示继图5B之后，输送装置的动作的说明图。
[0035]图表示继图5C之后，输送装置的动作的说明图。
[0036]图5E表不继图之后,输送装置的动作的说明图。
[0037]图6表示同实施方式涉及的光学膜的输送方法的流程图。
[0038]图7表示继图6之后的光学膜的输送方法的流程图。
[0039]图8A表示本发明的第2实施方式涉及的输送装置的动作的说明图。
[0040]图8B表示继图8A之后，输送装置的动作的说明图。
[0041]图8C表示继图8B之后，输送装置的动作的说明图。
[0042]图8D表示继图8C之后，输送装置的动作的说明图。
[0043]图8E表示继图8D之后，输送装置的动作的说明图。
[0044]图9A表示继图8E之后，输送装置的动作的说明图。
[0045]图9B表示继图9A之后，输送装置的动作的说明图。
[0046]图9C表示继图9B之后，输送装置的动作的说明图。
[0047]图9D表示继图9C之后，输送装置的动作的说明图。
[0048]图9E表示继图9D之后，输送装置的动作的说明图。
[0049]图1OA表示继图9E之后，输送装置的动作的说明图。
[0050]图1OB表示继图1OA之后，输送装置的动作的说明图。
【具体实施方式】
[0051]以下，一边参照附图一边对本发明的实施方式进行说明，本发明并不局限于以下的实施方式。
[0052]以下的所有附图中，为了便于观看附图，各结构要素的尺寸和比例等适当地有所不同。另外，以下的说明和附图中，相同或者相当的要素使用同一个符号，重复的解释从略。
[0053](第I实施方式)
[0054]图1表示的是本发明的第I实施方式的光学膜的输送装置的一个例子的模式图。图2表示的是本实施方式的光学膜的输送装置的主要部分的模式图。
[0055]如图1所示的输送装置1，将例如在液晶面板和有机EL面板等的光学显示面板的基板上粘贴的偏振膜、相位差膜等光学膜输送。光学膜只要是具有柔性的带状的功能性膜即可，没有特别的限定，本实施方式中以偏振膜为例进行说明。
[0056]如图1和图2所示，输送装置I的结构中具有:将带状的偏振膜F陆续送出的供给部2、将带状的偏振膜F在输送方向上切割成规定长度的叶片的切割机构3(切割部10)、将被切割成规定长度的偏振膜F间歇性地输送的间歇输送部3A、将从间歇输送部3A输送来的偏振膜F连续输送的输送系统4、将从输送机构4输送来的偏振膜F搬出至下道工序的搬出机构5、以及对这些机构进行综合控制的控制部6。另外，“间歇性地输送”是指，将偏振膜F输送的过程中，包含使偏振膜F暂时停止的输送。另外，“连续地输送”是指，在将偏振膜F输送的过程中，使偏振膜F不停止地将偏振膜F连续送出的输送。
[0057]供给部2是使带状的偏振膜F为卷绕状态的原料卷7装填于筒管8。筒管8与马达等驱动装置连接，能够发生旋转。
[0058]供给部2和切割机构3之间配置有浮动辊D。通过切割机构3的吸附台9吸附保持的偏振膜F被激光装置(切割部)10切割后吸附保持被解除期间，浮动辊D将从供给部2供给来的偏振膜F的陆续送出的量吸收。
[0059]另外，供给部2和切割机构3之间配置有形成偏振膜F的输送路径的多根辊。在以下的说明中，对于输送路径上的任意位置，靠近输送路径的起点(供给部2)—侧称为上游侦牝靠近输送路径的终点(搬出机构5) —侧称为下游侧。
[0060]如图2所示，切割机构3具备，将偏振膜F从里面吸附保持的吸附台9、射出将偏振膜F切断的激光的激光装置(切割部)10、夹持着激光装置10在上游侧和下游侧上将偏振膜F把持的一对把持辊11、12、以及对偏振膜F的定位进行确认用的定位相机13。
[0061]在本实施方式中，切割机构3分别具有2组激光装置10、一对把持辊11、12以及定位相机13。也就是说，本实施方式中，在规定的切割作用位置上对供给部2供给的偏振膜F进行两处同时切割，使叶片状的偏振膜F通过一次切割动作切出2片，且每2片一起输送。
[0062]图3表示的是切割机构3的主要部分的截面图。在图3中，为了方便起见，对上述2组的构成中的I组进行图示。
[0063]如图3所示，吸附台9的上表面上同一高度的2个保持块9a、9b沿着偏振膜F的输送方向被接近地固定。也就是说，通过两块保持9a、9b的相对的内侧壁形成了与偏振膜F的输送方向正交的吸附槽14。该吸附槽14将成为从激光装置10射出的激光的扫描路径。另外，激光扫描的位置(形成吸附槽14的位置)将成为偏振膜F的切割作用位置。
[0064]激光装置10能够水平移动，以将偏振膜F沿吸附槽14 (与偏振膜F的输送方向正交的方向)切割。
[0065]把持辊11、12夹持偏振膜F并相对配置，由驱动辊I la、12a和升降辊lib、12b构成。把持辊11、12由在例如金属组成的芯材的表面覆盖聚氨酯(硬度30?90程度)等弹性材料而构成。把持辊11、12的结构不仅限于此，能够根据需要采用金属辊和橡胶辊等合适的组合。
[0066]驱动辊11a、12a配置在偏振膜F的下表面侧。驱动辊11a、12a连接在马达等驱动装置上，能够陆续送出偏振膜F。
[0067]升降辊llb、12b配置在偏振膜F的上表面侧。升降辊llb、12b的升降是通过借助杆19连接在螺丝固定于辊的中心轴上的支架18上的空气气缸20来进行的。升降辊lib、12b在上方的待机位置至使偏振膜F与驱动辊lla、12a合作把持的作用位置的范围内升降。
[0068]定位相机13配置在偏振膜F的上方。根据定位相机13的摄像结果，能够确认偏振膜F是否被送到了规定的切割作用位置等，能够确认偏振膜F的定位是否在高精度地进行。
[0069]把持辊11、12作为间歇输送部3A发挥功能，所述间歇输送部3A将按照规定长度切割的偏振膜F间歇性地输送至下游的输送机构4。
[0070]如图1和图2所示，输送机构4具备:间歇输送部3A的下游侧配置的第I连续输送传送带(输送部)21、以及该第I连续输送传送带21的下游侧上配置的第2连续输送传送带(输送部)22。第I连续输送传送带21 —边将从间歇输送部3A间歇性地被输送来的偏振膜F接收一边连续地输送。第2连续输送传送带22 —边将从第I连续输送传送带21送来的偏振膜F接收一边连续地输送。
[0071]第I连续输送传送带21具有配置在间歇输送部3A的下游侧的第I输送传送带(输送部)21a、以及该第I输送传送带21a的下游侧配置的第2输送传送带(输送部)21b。
[0072]本实施方式中的第I输送传送带21a和第2输送传送带21b设定成:通过切割机构3切割、从间歇输送部3A中送出的两片偏振膜F能够以规定间距平面保持的长度。
[0073]搬出机构5由在输送机构4的终端(下游侧)的下方连续配置的辊传送带组成。搬出机构5的始端部分上配置有回收从输送机构4 (第2连续输送传送带22)落下来的偏振膜F的托盘15。
[0074]控制部6对片叶状的偏振膜F的送出进行控制，以使从间歇输送部3A将片叶状的偏振膜F交接给与该间歇输送部3A的下游侧相连的第I输送传送带21a时，在间歇输送部3A上的一个间歇输送过程结束的时间点上，偏振膜F的后端从间歇输送部3A分离。具体来说，以使切割后的片叶状的偏振膜F其后端在下一个间歇输送时越过间歇输送部3A的方式送出，交接给与该间歇输送部3A的下游侧相连的第I输送传送带21a。“越过间歇输送部3A的方式送出”是指，切割后的片叶状的偏振膜F的后端从间歇输送部3A分离，即，切割后的片叶状的偏振膜F的后端与位于间歇输送部3A的最下游侧的输送辊分离的意思。由此，切割后的偏振膜F越过间歇输送部3A被装载在下游侧的第I输送传送带21a上。
[0075]控制部6，将偏振膜F从间歇输送部3A交接给第I输送传送带21a时，使第I输送传送带21a上的偏振膜F的输送速度接近间歇输送部3A中的偏振膜F的输送速度。
[0076]控制部6，将偏振膜F从间歇输送部3A交接给第I输送传送带21a时，优选为使第I输送传送带21a上的偏振膜F的输送速度与间歇输送部3A上的偏振膜F的输送速度大概一致。在这里，“使其大概一致”的意思是:使通过间歇输送部3A (驱动辊lla、12a)将偏振膜F输送时的速度与通过第I输送传送带21a将偏振膜F输送时的速度，在横跨两者之间被输送的偏振膜F上不产生大摩擦的范围内可以有若干的差异。例如，如果通过间歇输送部3A将偏振膜F输送时的速度Vl和通过第I输送传送带21a将偏振膜F输送时的速度V2的比V2/V1在0.8/1以上1.2/1以下的范围内，两者的速度可以说是大概一致的。只要在这样的范围内，则由间歇输送部3A和第I输送传送带21a的输送速度差造成的偏振膜F的摩擦就能够充分得到抑制。
[0077]控制部6使从间歇输送部3A交接给第I输送传送带21a的偏振膜F加速，以使该偏振膜的后端与下一个在第I输送传送带21a交接的偏振膜F的前端分离。也就是说，将第I输送传送带21a的输送速度增大，以使从间歇输送部3A将片叶的偏振膜F交接给与该间歇输送部3A的下游侧相连的第I输送传送带21a后，片叶状的偏振膜F的输送速度变得比从间歇输送部3A将片叶状的偏振膜F交接给第I输送传送带21a时的片叶状的偏振膜F的输送速度大。由此，在第I输送传送带21a上，切割后的2片偏振膜F与接下来被交接的间歇输送部3A上的2片偏振膜F空出规定间距进行输送。
[0078]控制部6,将偏振膜F从第I输送传送带21a交接给第2输送传送带21b时,优选为使第I输送传送带21a中的偏振膜F的输送速度与第2输送传送带21b上的偏振膜F的输送速度大概一致。在这里，“使其大概一致”是指与上述的V2/V1 —样的意思，如果第I输送传送带21a上的偏振膜F的输送速度与第2输送传送带21b上的偏振膜F的输送速度的比为0.8/1以上1.2/1以下的话，两者的速度就可以说是大概一致。并且，将在第I输送传送带21a上加速后的偏振膜F交接给第2输送传送带21b。
[0079]控制部6将从第I输送传送带21a交接来的、位于第2输送传送带21b的前面的偏振膜F，以其后端越过第2输送传送带21b的方式送出，交接给与该第2输送传送带21b的下游侧相连的第2连续输送传送带22。由此，偏振膜F越过第2输送传送带21b被装载于下游侧的第2连续输送传送带22上。
[0080]将偏振膜F从第2输送传送带21b交接给第2连续输送传送带22时,使第2输送传送带21b上的偏振膜F的输送速度接近于第2连续输送传送带22中的偏振膜F的输送速度。
[0081]控制部6，将偏振膜F从第2输送传送带21b交接给第2连续输送传送带22时，优选为第2输送传送带21b中偏振膜F的输送速度与第2连续输送传送带22中的偏振膜F的输送速度大概一致。在这里，“使其大概一致”的意思是指:第2输送传送带21b中将偏振膜F减速输送时的速度和在第2连续输送传送带22中将偏振膜F输送时的速度，在不使横跨两者之间输送的偏振膜F上产生大的摩擦的范围内，可以使其有若干的差异。例如，第2输送传送带21b上将偏振膜F减速输送时的速度V2b和第2连续输送传送带22上将偏振膜F输送时的速度V3的比V3/V2b在0.8/1以上1.2/1以下的范围内，就可以说两者的速度大概一致。只要在这个范围内，由第2输送传送带21b和第2连续输送传送带22的输送速度差而造成的偏振膜F的摩擦就可以得到充分的抑制。
[0082]在本实施方式中，控制部6的结构中包含有电脑系统。该电脑系统具备CPU等运算处理部6a和存储器及硬盘等存储部6b。另外，该控制部6具有能够与电脑系统的外部装置进行通信的接口。控制部6上也可以连接有能够将输入信号输入的输入装置。所述输入装置包含键盘、鼠标等输入设备，或者是能够从电脑系统的外部装置将数据输入的通信装置等。控制部6可以含有显示输送装置I的各部分动作状况的液晶显示器等显示装置，也可以连接有显示装置。
[0083]控制部6的存储部6b安装有控制电脑系统的操作系统(OS)。控制部6的存储部6b中记录有通过使运算处理部6a对输送装置I的各个部分进行控制，使输送装置I的各个部分执行用来高精度地将偏振膜F输送的处理程序。包括存储部6b中记录的程序在内的各种信息能够被控制部6的运算处理部6a读取。控制部6也可以含有执行输送装置I的各部分的控制所需要的各种处理的ASIC等逻辑电路。
[0084]在本实施方式中，预先将对偏振膜F进行输送时的数据(方法)设置在控制部6的存储部6b中。例如，将片叶状的偏振膜F的长度为406.6mm、间距P (在输送过程中前面的偏振膜F的后端与下一个连续的偏振膜F的前端之间的距离)为51.4mm这样的数据设定在存储般部6b中。在本实施方式中，由于是以偏振膜F完全搭载于第2连续输送传送带22的方式来启动第2输送传送带21b,所以第2输送传送带21b和第2连续输送传送带22之间的间隙设定成在偏振膜F的间距P以下。
[0085]图4A?图4E和图5A?图5E表示的是本实施方式的输送装置I的动作的说明图。图6和图7是本实施方式的偏振膜的输送方法的流程图。以下，对使用输送装置I将带状的偏振膜F切割搬出为止的动作进行说明。
[0086]首先，将使用的偏振膜F的原料卷7装填至供给部2。该装填完毕后，操作员利用操作面板进行初始设定(如图6所示的步骤SI)。例如设定偏振膜F的切割长度、厚度、供给速度、激光输出和焦点深度、驱动辊12a的陆续送出速度、第I输送传送带21a的输送速度、第2输送传送带21b的输送速度、以及第2连续输送传送带22的输送速度等。
[0087]初始设定完毕后，开始从原料卷7供给偏振膜F，并且供给部2上设置的马达等的驱动轴的转速被旋转编码器等传感器检测(图示略)，偏振膜F从供给部2中被供给(如图6所示的步骤S2)。
[0088]从供给部2供给的偏振膜F被输送至切割机构3 (参照图4A)。一旦偏振膜F的前端通过把持辊11、12到达规定位置K，通过控制部6的控制，升降辊lib、12b就启动。由此，偏振膜F被吸附台9的两侧把持。具体来说，两个辊lib、12b和与其连接的空气气缸20同一步调，使两个辊lib、12b同时下降(参照图4B)。
[0089]另外，根据控制部6的控制，在该状态下使吸引装置(图示略)启动并使吸附台9上的偏振膜F保持吸附。
[0090]与这些动作发生联动,通过控制部6的控制,浮动棍D启动。
[0091 ] 由此，调整成从供给部2连续地供给来的偏振膜F在浮动辊D以后不被陆续送出。
[0092]一旦偏振膜F被吸附保持于吸附台9，通过控制部6的控制，激光装置10就启动(参照图4C)。由此，被吸附保持于吸附台9上的偏振膜F沿着吸附槽14被切割。其结果，带状的偏振膜F被切割成规定长度的片叶。(如图6所示的步骤S3)。
[0093]一旦偏振膜F被切割，吸附台9对于该偏振膜F的吸附和把持辊11、12的把持就被解除(参照图4D)。与该解除动作联动，通过控制部6的控制，驱动辊lla、12a，第I连续输送传送带21 (第I输送传送带21a、第2输送传送带21b)，以及第2连续输送传送带22则启动。
[0094]控制部6基于初始设定从存储部6b读取最适合的方法。控制部6按照该方法对驱动辊lla、12a和第I输送传送带21a进行启动控制，以使从上游的切割机构间歇性地被陆续放出的片叶状的偏振膜F相对于位于第I输送传送带21a上的偏振膜F以规定间距平面保持。[0095]同时，对于驱动辊lla、12a进行启动控制，以使切割后的偏振膜F的后端在下一个间歇性输送时被送出至越过间歇输送部3A。间歇输送部3A (驱动辊lla、12a)将切割后的偏振膜F输送至第I输送传送带21a (如图6所示的步骤S4)。
[0096]通过控制部6的控制，将偏振膜F从间歇输送部3A交接给第I输送传送带21a时的第I输送传送带21a上的偏振膜F的输送速度控制为与间歇输送部3A中的偏振膜F的输送速度大概一致。本实施方式中，使在间歇输送部3A上将偏振膜F输送的速度Vl为90m/min,使在第I输送传送带21a上将偏振膜F输送时的速度V2为90m/min，控制输送速度Vl、V2使其互为相等。
[0097]将偏振膜F从间歇输送部3A交接给第I输送传送带21a时,对切割后的偏振膜F的后端是否越过了间歇输送部3A进行判断(如图6所示的步骤S5)。例如，切割后的偏振膜F的后端是否越过了间歇输送部3A的判定是根据预先存储在控制部6的存储部6b中的时间表来进行的。具体来说，在初始设定中设定好切割偏振膜F时的规定长度、间歇输送部3A中驱动棍11a、12a的旋转速度(偏振膜F的输送速度)、间歇输送部3A和第I输送传送带21a之间的距离。由此，仅根据将偏振膜F在间歇输送部3A上输送了多长时间，便能够判断切割后的偏振膜F的后端是否越过了间歇输送部3A。
[0098]然后，在被判定为切割后的偏振膜F的后端越过了间歇输送部3A(Yes)的情况下，将偏振膜F交接给第I输送传送带21a动作完毕(如图6所示的步骤S6)。由此，切割后的偏振膜F越过了间歇输送部3A被装载于下游侧的第I输送传送带21a上(参照图4E)。
[0099]被判定为切割后的偏振膜F的后端没有越过间歇输送部3A (NO)的情况下，直到判断为切割后的偏振膜F的后端越过间歇输送部3A (Yes)为止，偏振膜F被继续输送(如图6所示的步骤S7)。
[0100]将偏振膜F交接给第I输送传送带21a的动作完毕后，通过控制部6的控制，第I输送传送带21a上交接的偏振膜F被加速，以使后端与下一个交接至该第I输送传送带21a的偏振膜F的前端以规定的间距P分离。(参照图5A，如图7所示的步骤S8)。
[0101]在本实施方式中，使在第I输送传送带21a上将偏振膜F加速后的速度V2a为103.5m/min，进行控制使得加速后的偏振膜F的速度V2a比在间歇输送部3A上将偏振膜F输送时的速度Vl (90米/min)大(V2a> VI)。
[0102]然后，通过控制部6的控制，使从第I输送传送带21a将偏振膜F交接给第2输送传送带21b时的、在第I输送传送带21a上的偏振膜F的输送速度和在第2输送传送带21b上的偏振膜F的输送速度大概一致。由此,在第I输送传送带21a上被加速的偏振膜F以一定的速度(103.5m/min)交接给第2输送传送带21b。
[0103]所述加速后的偏振膜F，在第2输送传送带21b上仅输送规定的距离(参照图5B)。此后，通过控制部6的控制，将偏振膜F从第2输送传送带21b交接给第2连续输送传送带22时的第2输送传送带21b上的偏振膜F的输送速度接近第2连续输送传送带22中的偏振膜F的输送速度。具体来说，在第2输送传送带21b上加速后的偏振膜F的前端到达规定位置K2后，根据控制部6的控制，在第2输送传送带21b上偏振膜F被减速(参照图5C，如图7所示的步骤S9)。
[0104]偏振膜F的前端到达规定位置K2可以通过第2输送传送带21b的上方配置的减速用传感器23来确认。一旦减速用传感器23检测到加速后的偏振膜F的前端，根据控制部6的控制，加速后的偏振膜F则被减速。
[0105]被减速的偏振膜F被输送至第2连续输送传送带22 (参照图5D，如图7所示的步骤 S10)。
[0106]通过控制部6的控制，使从第2输送传送带21b将偏振膜F交接给第2连续输送传送带22时的第2输送传送带21b上的偏振膜F的输送速度和第2连续输送传送带22中的偏振膜F的输送速度大概一致。在这里，“大概一致”是指，在第2输送传送带21b减速后的偏振膜F的输送速度V2b和通过第2连续输送传送带22将偏振膜F输送时的速度V3的比V3/V2b在0.8/1以上1.2/1以下的范围内。本实施方式中，在第2输送传送带21b上使偏振膜F减速后的速度V2b为50m/min，通过第2连续输送传送带22将偏振膜F输送时的速度V3设为60m/min，将输送速度V2b、V3控制成大概一致。
[0107]所述交接时，对减速后的偏振膜F的后端是否越过了第2输送传送带21b进行判断(如图7所示的步骤S11)。例如，减速后的偏振膜F的后端是否越过了第2输送传送带21b的判定，可以通过第2输送传送带21b的上方配置的加速用传感器24来确认。一旦加速用传感器24检测到减速后的偏振膜F的后端，就通过控制部6的控制，转换第2输送传送带21b的输送速度。
[0108]一旦加速用传感器24检测到减速后的偏振膜F的后端，通过控制部6的控制，第2输送传送带21b的输送速度就从减速时的50m/min转换成加速时的103.5m/min。由此，通过第I输送传送带21a加速的偏振膜F被顺利地交接给第2输送传送带21b成为可能。
[0109]然后,被判定为减速后的偏振膜F的后端越过了第2输送传送带21b (Yes)的情况下，将该偏振膜F交接给第2连续输送传送带22动作完毕(如图7所示的步骤S12)。由此，减速后的偏振膜F越过第2输送传送带21b被装载于下游侧的第2连续输送传送带22上(参照如图5E)。
[0110]被判断为减速后的偏振膜F的后端没有越过第2输送传送带21b (NO)的情况下，直到判定为减速后的偏振膜F的后端越过第2输送传送带21b (Yes)为止，该偏振膜F被继续输送(如图7所示的步骤S13)。
[0111]一旦将偏振膜F交接给第2连续输送传送带22的动作完毕，第2连续输送传送带22上交接来的偏振膜F就向着搬出机构5被输送。
[0112]搬出机构5的始端部分上配置有托盘15。因此，从输送机构4的终端位置落下的偏振膜F被托盘15的内部逐步收纳。
[0113]上述一连串的动作反复进行，托盘15中层叠了规定数量的偏振膜F后，将托盘15退避至退避位置。此后，搬出机构5启动，将层叠的偏振膜F搬出至下一道工序。
[0114]根据如上所述光学膜的输送方法和输送装置1，从切割机构3间歇性地陆续送出的偏振膜F，以使切割后的偏振膜F的后端在下一个间歇性输送时被送出至越过间歇输送部3A，并交接给与该间歇输送部3A的下游侧相连的第I载输送传送带21a。因此，能够避免由于被间歇输送部3A切割的偏振膜F的前端部分在与第I输送传送带21a保持接触的状态下的停止而发生摩擦的情况。另外，将偏振膜F从间歇输送部3A交接给第I输送传送带21a时,第I输送传送带21a上的偏振膜F的输送速度与间歇输送部3A上的偏振膜F的输送速度接近，所以，从间歇输送部3A向第I输送传送带21a的交接顺畅。其结果，由于间歇输送部3A和第I输送传送带21a之间的速度差而造成的偏光膜F摩擦得以避免。并且，将偏振膜F从第2输送传送带21b交接给第2连续输送传送带到22时，第2输送传送带21b上的偏振膜F的输送速度与第2连续输送传送带22上的偏振膜F的输送速度接近，因此从第2输送传送带21b向第2连续输送传送带22的交接顺畅。其结果，由于第2输送传送带21b和第2连续输送传送带22之间的速度差而造成的偏光膜F摩擦得以避免。
[0115]因此，避免了在输送过程中的偏振膜F的摩擦，抑制偏振膜F的质量下降成为可倉泛。
[0116]并且，由于通过控制使由间歇输送部3A将偏振膜F输送时的速度Vl与由第I输送传送带21a将偏振膜F输送时的速度V2互为相等，所以能够更顺畅地将偏振膜F从间歇输送部3A交接给第I输送传送带21a。由此，由于间歇输送部3A和第I输送传送带21a之间的速度差对偏光膜F造成的摩擦得以避免。
[0117]此外，由于控制使在第2输送传送带21b上将偏振膜F减速后的速度V2b与在第2连续输送传送带22上将偏振膜F输送时的速度V3大概一致，所以能够顺畅地将偏振膜F从第2输送传送带21b交接给第2连续输送传送带22。由此，由于第2输送传送带21b和第2连续输送传送带22之间的速度差而造成的偏光膜F的摩擦得以避免。
[0118]另外，由于以使在第I输送传送带21a上被交接的偏振膜F的后端与下一个被交接到第I输送传送带21a的偏振膜F前端分离的方式进行加速，所以，将被切割机构3切割的偏振膜F送出至第I输送传送带21a时，能够避免前后的偏振膜F发生冲突的情况。
[0119]另外，在第I输送传送带21a中使偏振膜F加速，在第2输送传送带21b中使加速后的偏振膜F减速。S卩，能够在第I输送传送带21a和第2输送传送带21b上分别独立地对偏振膜F的输送速度进行可变控制。因此，能够容易地实现对偏振膜F的输送速度进行可变控制。
[0120]在本实施方式中，以通过切割机构3被切割的片叶状的偏振膜F的片数为2片的情况为例子进行了说明，但不限于此。例如，通过切割机构3被切割成的片叶状的偏振膜F的数量，可以是I片也可以是3片以上。
[0121]另外，在本实施方式中，作为光学膜以偏振膜为例子进行了说明，也不仅限于此，还能够适用于附带隔离物的偏振膜。
[0122]另外，在本实施方式中，例举了具有第I连续输送传送带21、第I输送传送带21a和第2输送传送带21b的结构进行了说明，但也不限于此。例如，可以是仅具备第I连续输送传送带21这I个的输送传送带的结构，也可以是具备3个以上的输送传送带的结构。
[0123]另外，在本实施方式中，以在第I输送传送带21a上使偏振膜F加速,在第2输送传送带21b上使加速后的偏振膜F减速的结构作为例子进行了说明，但也不限于此。例如，在第I输送传送带21a上使偏振膜F加速并对加速后的偏振膜F减速的结构也能够适用于本发明。
[0124](第2实施方式)
[0125]图8A?图8E、图9A?图9E和图1OA?图1OB是表示本发明的第2实施方式的输送装置的动作的说明图。以下，对使用第2实施方式的输送装置将带状的偏振膜F切割后搬出为止的动作进行说明。本实施方式的输送装置的动作在以下的点上与所述第I实施方式的输送装置的动作有所不同，第I输送传送带21a上装载的片叶状的偏振膜F的数量为I片；在第I输送传送带21a上使偏振膜F加速并使加速后的偏振膜F减速。[0126]另外，由于从将使用的偏振膜F的原料卷7装填于供给部2后，到进行输送装置的初始设定工序与上述第I实施方式一样，因此省略详细的说明。
[0127]从供给部2供给来的偏振膜F被输送至切割机构3 (参照图8A)。偏振膜F的前端通过把持辊12到达规定位置K，通过控制部6的控制，升降辊llb、12b启动。由此，偏振膜F被吸附台9的两侧把持。具体来说，两个辊lib、12b和与其连接的空气气缸20同一步调，使两个辊I lb、12b同时下降(参照图SB)。
[0128]另外，根据控制部6控制的状态，在该状态下，启动吸引装置(图示略)让偏振膜F在吸附台9上保持吸附。
[0129]与这些动作发生联动,通过控制部6的控制,浮动棍D启动。
[0130]由此，调整成从供给部2连续地供给来的偏振膜F在浮动辊丹D之后不被陆续送出。
[0131]一旦偏振膜F被吸附保持于吸附台9，通过控制部6的控制，激光装置10就启动(参照图SC)。由此，被吸附保持于吸附台9上的偏振膜F沿着吸附槽14被切割。其结果，带状的偏振膜F被切割成规定长度的片叶(I片)。
[0132]一旦偏振膜F被切割，吸附台9对于该偏振膜F的吸附和把持辊11、12的把持就被解除(参照图8D)。与该解除动作联动，通过控制部6的控制，驱动辊lla、12a，第I连续输送传送带21 (第I输送传送带21a、第2输送传送带21b)，以及第2连续输送传送带22则启动。
[0133]切割后的偏振膜F越过间歇输送部3A被装载在下游侧的第I输送传送带21a上(参照图8E)。
[0134]将偏振膜F交接给第I输送传送带21a的动作完毕时，通过控制部6的控制，第I输送传送带21a上交接的偏振膜F被加速，以使后端与下一个交接至该第I输送传送带21a的偏振膜F前端以规定的间距P分离。(参照图9A)。
[0135]在本实施方式中，使在第I输送传送带21a上将偏振膜F加速后的速度V2a为103.5m/min,控制使加速后的偏振膜F的速度V2a比在间歇输送部3A上将偏振膜F输送时的速度 Vl (90 米/min)大(V2a> VI)。
[0136]加速了的偏振膜F，在第I输送传送带21a上仅行进规定的距离(参照图9B)。此后，通过控制部6的控制，使得将偏振膜F从第I输送传送带21a交接给第2输送传送带到21b时的第I输送传送带21a上的偏振膜F的输送速度接近第2输送传送带到21b中的偏振膜F的输送速度。具体来说，一旦在第I输送传送带21a上加速后的偏振膜F的前端到达规定位置K3，根据控制部6的控制，加速后的偏振膜F就被减速(参照图9C)。
[0137]加速后的偏振膜F的前端到达规定位置的K3的情况可以通过配置在第I输送传送带21a的上方的减速用传感器25来确认。一旦减速用传感器25检测到加速后的偏振膜F的前端，通过控制部6的控制,加速后的偏振膜F就被减速。
[0138]通过控制部6的控制，使从第I输送传送带21a将偏振膜F交接给第2输送传送带21b时的第I输送传送带21a上的偏振膜F的输送速度和第2输送传送带21b中的偏振膜F的输送速度大概一致。在这里，“大概一致”是指，在第I输送传送带21a减速后的偏振膜F的输送速度V4和通过第2输送传送带21b将偏振膜F输送时的速度V5的比V5/V4在0.8/1以上1.2/1以下的范围内。本实施方式中，在第I输送传送带21a上使偏振膜F减速后的速度V4为42m/min，通过第2输送传送带21b将偏振膜F输送时的速度V5为50m/min,将输送速度V4、V5控制成大概一致。
[0139]减速后的偏振膜F从第I输送传送带21被输送至第2输送传送带(参照图9D)。此时，进行减速后的偏振膜F的后端是否越过了第I输送传送带21a的判定。例如，减速后的偏振膜F的后端是否越过了第I输送传送带21a的判定，可以通过第I输送传送带21a的上方配置的加速用传感器26来确认。一旦加速用传感器26检测到减速后的偏振膜F的后端，就通过控制部6的控制,转换第I输送传送带21a的输送速度。
[0140]在本实施方式中，第I输送传送带21a的输送速度,从减速时的42m/min转换成通常的90m/min。由此，将从间歇输送部3A送出的偏振膜F顺利地接收成为可能。
[0141]然后，在被判断为减速后的偏振膜F的后端越过了第I输送传送带21a的情况下，将偏振膜F交接给第2输送传送带到21b的动作完毕。由此，减速后的偏振膜F越过第I输送传送带21a被装载到下游侧的第2输送传送带21b上。(参照图9E)。
[0142]在被判断为减速后的偏振膜F的后端没有越过第I输送传送带21a的情况下，直到被判断为减速后的偏振膜F的后端越过了第I输送传送带21a为止，偏振膜F被继续输送。
[0143]一旦将偏振膜F交接给第2输送传送带21b的动作完毕，第2输送传送带21b上被交接来的偏振膜F就向着第2连续输送传送带22被输送(参照图10A)。
[0144]根据控制部6的控制，使将偏振膜F从第2输送传送带21b交接给第2连续输送传送带到22时的第2输送传送带21b上的偏振膜F的输送速度和在第2连续输送传送带22上的偏振膜F的输送速度控制成大概一致。
[0145]然后，在第2连续输送传送带22上交接后的偏振膜F向着搬出机构5被输送(参照图1OB)。
[0146]搬出机构5的始端部分上配置有托盘15。因此，从输送机构4的终端位置落下的偏振膜F被托盘15的内部逐步收纳。
[0147]上述一连串的动作反复进行，托盘15中层叠了规定数量的偏振膜F后，将托盘15退避至退避位置。此后，搬出机构5启动，将层叠的偏振膜F搬出至下一道工序。
[0148]根据本实施方式，由于被间歇输送部3A切割的偏振膜F的前端部分在与第I输送传送带21a保持接触的状态下的停止而发生的摩擦得以避免。另外，将被切割机构3切割的偏振膜F送出至第I输送传送带21a时，避免了前后的偏振膜F发生冲突的情况。此外，在第I输送传送带21a上被减速的偏振膜F的前端部分与第2输送传送带21b保持接触的状态下发生变速(加速变速)而造成的摩擦得以避免。因此，抑制偏振膜F的质量下降成为可能。
[0149]另外，在第I输送传送带21a上使偏振膜F加速并使该加速后的偏振膜F减速。即，使偏振膜F的输送速度为可变的控制仅仅通过第I输送传送带21a就能够进行。因此，使偏振膜F的输送速度可变的控制能够通过简单的配置来实现。
[0150]以上，参照附图对本发明涉及的优选实施方式的例子进行了说明，显然，本发明并不局限于所涉及的例子。上述的例中展示了各结构构件的各种形状和组合等的一个例子，在不超出本发明的主旨的范围内，能够基于设计要求做出各种各样的变更。
[0151]产业上的可利用性[0152]根据本发明，能够提供一种可以避免光学膜的输送过程中的光学膜的摩擦、抑制光学膜的质量降低的光学膜的输送方法和输送装置。
[0153]符号的说明
[0154]I 输送装置
[0155]2 供给部
[0156]3 切割机构
[0157]3 A间歇输送部
[0158]4 输送机构
[0159]6 控制部
[0160]10激光装置(切割部)
[0161]21第I连续输送传送带(输送部)
[0162]21a第I输送传送带(输送部)
[0163]21b第2输送传送带(输送部)
[0164]22第2连续输送传送带(输送部)
[0165]Vl将光学膜从间歇输送部交接给第I连续输送传送带时，在间歇输送部中的光学膜的输送速度
[0166]V2将光学膜从间歇输送部交接给第I连续输送传送带时,在第I连续输送传送带上的光学膜的输送速度
[0167]V2a使偏振膜在第I输送传送带上加速后的光学膜的输送速度
[0168]V2b将光学膜从第I连续输送传送带交接给第2连续输送传送带时，在第I连续输送传送带上的光学膜的输送速度
[0169]V3将光学膜从第I连续输送传送带交接给第2连续输送传送带时，在第2连续输送传送带上的光学膜的输送速度
[0170]V4在第I输送传送带上减速后的偏振膜的输送速度
[0171]V5在第2输送传送带上,将偏振膜输送时的输送速度。
【权利要求】
1.一种输送光学膜的光学膜的输送方法，其特征在于，包含如下工序: 将带状的光学膜在切割部上切割成规定长度的所述光学膜的切割工序； 通过间歇输送部将被切割了的所述光学膜间歇性地输送的间歇输送工序；及 将从所述间歇输送部输送来的所述光学膜在与所述间歇输送部的下游侧相连的多个输送部中不停地连续输送的连续输送工序， 从所述间歇输送部向所述输送部交接所述光学膜时，对第2输送速度进行可变控制，以使第I输送速度和所述第2输送速度相近，所述第I输送速度为通过所述间歇输送部向所述输送部输送的所述光学膜的输送速度，所述第2输送速度为在所述输送部上输送的所述光学膜的输送速度， 在所述多个输送部中，从上游侧输送部向下游侧输送部交接所述光学膜时，对第3输送速度或者第4输送速度进行可变控制，以使所述第3输送速度和所述第4输送速度相近，所述第3输送速度为从所述上游侧输送部向所述下游侧输送部输送所述光学膜的输送速度，所述第4输送速度为在所述下游侧输送部上被输送的所述光学膜的输送速度。
2.根据权利要求1所述的光学膜的输送方法，其特征在于， 从所述间歇输送部向所述输送部交接所述光学膜时，以在所述间歇输送部中的一个所述间歇输送工序的结束时间点上、所述光学膜的后端从所述间歇输送部分离的方式，所述光学膜被送出。
3.根据权利要求1或者2所述的光学膜的输送方法,其特征在于， 从所述间歇输送部向所述输送部交接所述光学膜时，使所述第2输送速度与所述第I输送速度之比为0.8以上1.2以下。
4.根据权利要求1或者2所述的光学膜的输送方法,其特征在于， 从所述上游侧输送部向所述下游侧输送部交接所述光学膜时，使所述第3输送速度与所述第4输送速度之比为0.8以上1.2以下。
5.根据权利要求1或者2所述的光学膜的输送方法,其特征在于， 从所述间歇输送部向所述输送部交接所述光学膜后，加大所述输送部的输送速度，以使所述光学膜的输送速度变得比从所述间歇输送部向所述输送部交接所述光学膜时的所述光学膜的输送速度大。
6.一种输送光学膜的光学膜的输送装置，其特征在于，具有: 供给带状光学膜的供给部； 将从所述供给部供给的带状光学膜切割成规定长度的光学膜的切割部； 将被切割成所述规定长度的所述光学膜间歇性地输送的间歇输送部； 将从所述间歇输送部输送来的所述光学膜一边接收一边不停地连续输送的多个输送部；以及 对所述输送装置进行综合控制的控制部， 在从所述间歇输送部向与该间歇输送部的下游侧相连的所述输送部交接所述光学膜时，所述控制部对第2输送速度进行可变控制，以使第I输送速度和所述第2输送速度相近，所述第I输送速度为通过所述间歇输送部向所述输送部输送的所述光学膜的输送速度，所述第2输送速度为在所述输送部上输送的所述光学膜的输送速度；并且，在从所述输送部中的上游侧输送部向下游侧输送部交接所述光学膜时，所述控制部对第3输送速度或者第4输送速度进行可变控制，以使所述第3输送速度和所述第4输送速度相近，所述第3输送速度为从所述上游侧输送部向所述下游侧输送部输送的所述光学膜的输送速度，所述第4输送速度为在所述下游侧输送部上被输送的所述光学膜的输送速度。
7.根据权利要求6所述的光学膜的输送装置，其特征在于， 从所述间歇输送部向所述输送部交接所述光学膜时，所述控制部对所述光学膜的送出进行控制，以使在所述间歇输送部中的一个间歇输送工序的结束时间点上，所述光学膜的后端从所述间歇输送部分离。
8.根据权利要求6或者7所述的光学膜的输送装置，其特征在于， 从所述间歇输送部向所述输送部交接所述光学膜时，所述控制部将所述第2输送速度与所述第I输送速度之比控制为0.8以上1.2以下。
9.根据权利要求6或者7所述的光学膜的输送装置，其特征在于， 从所述上游侧输送部向所述下游侧输送部交接所述光学膜时，所述控制部将所述第3输送速度与所述第4输送速度之比控制为0.8以上1.2以下。
10.根据权利要求6或者7所述的光学膜的输送装置，其特征在于， 从所述间歇输送部向所述输送部交接所述光学膜后，所述控制部进行控制，以使所述输送部中的所述光学膜的输送速度变得比从所述间歇输送部向所述输送部交接所述光学膜时的所述光学膜的输送速度`大。
【文档编号】G02F1/13GK103562104SQ201280025637
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2012年6月1日 优先权日:2011年6月2日
【发明者】西原伸彦, 植田幸治 申请人:住友化学株式会社