面板附着装置制造方法

面板附着装置制造方法
【专利摘要】本发明是涉及面板附着装置，其可将构成各种平板型产品的两个面板自动附着。根据本发明的附着装置，包括：第1转台，其具有面板安装面与贯通孔；与第1视觉单元，其安装在面板安装面，拍摄沿着第1旋转路径移送的第1面板；压缩单元，其夹持第2面板；第2转台，其安装压缩单元，沿着与第1旋转路径平行的第2旋转路径移送在压缩单元夹持的第2面板；第2视觉单元，其拍摄在压缩单元夹持的第2面板；姿势调节单元，其配置在第1转台的下部；控制单元，其接收第1视觉单元的第1图像信息与第2视觉单元的第2图像信息，控制装置整体动作。
【专利说明】面板附着装置

【技术领域】
[0001] 本发明涉及面板附着装置，更详细地说涉及的面板附着装置是将构成各种平板型 产品的两个面板自动附着，进而可缩减制造时间与制造费用。

【背景技术】
[0002] 最近，随着手机、智能手机、数码TV、PC、笔记本电脑、PDA、PMP、导航等多样的数码 机器的推出，对平板型产品的需求正在增加，作为平板型产品代表性的有平板型显示器。
[0003] 平板型显示器是指，显示器中厚度不过是从数cm小到数_的平坦方形的显示器， 具有小型、轻量及电力消耗低的特性。这种平板型显示器大致分为发光型与受光型（非 发光型）。平板显示器的代表液晶显示器0XD)是受光型，发光型的有等离子显示器面 板（PDP)、电系放射显不器（FED)、电系发光显不器（ELD)、发光二极管（LED)、突光显不管 (VFD)等。
[0004] 其中，液晶显示器在平板型显示器市场占据最大的占有率，并且正在适用于电视、 笔记本电脑、用于台式电脑的显示器、用于汽车导航装置的显示器、产业机器、电器通信终 端等非常多样的领域。这种液晶显示器是，利用根据电磁场、磁场、温度、应力等外部影响， 易于再排序的液晶的特性的显示元件。液晶显示器，由使用为基板的两个玻璃板构成并 且包括液晶。若施加电压，则液晶以垂直于基板自动排序不使偏振的光通过。液晶显示 器，以驱动方式差异大致分为使用切换元件的能动型（active)，与不使用切换元件的手动 (passive)型。
[0005] 液晶显示器，接收在外部单独制造的白色光，按照每个像素调节透光度与透射谱 来实现所需的影像信息。在液晶显示器供应明亮且均匀的白色光的零部件是背光单元 (Backlight unit，BLU)，其是决定液晶显示器的画质特性中的如同灰度、灰度均匀度、颜色 坐标等的重要特性的核心零部件。
[0006] 背光单元附着在液晶显示面板的后面，因此易于制作各种显示器，并且背光单元 与液晶显示面板的结合构造，已公开在韩国注册专利第0438549号（2003. 05. 17公开）、 韩国注册专利第0822052号（2008. 04. 07注册）、韩国公开专利公报第2012-0058339号 (2〇12· 〇6· 〇7 公开）等。


【发明内容】

[0007] (要解决的问题）
[0008] 但是，在现有的将背光单元附着在液晶显示面板的附着作业，是根据作业者的手 工制作进行的，因此需要很多的制造时间与制造费用，并且因背光单元与液晶显示面板的 错位或流入异物质等原因，存在发生劣质品风险大的问题。
[0009] 本发明是鉴于这一点而提出，本发明提供面板附着装置的目的在于，将构成背光 单元或液晶显示面板等的各种平板型产品的面板附着作业自动化，进而减少制造时间与制 造费用，可以很大大降低产品的不废品率。（解决问题的手段）
[0010] 为达成上述目的根据本发明的面板附着装置，包括：第1转台，其具有可安装第1 面板的平坦的面板安装面，与在所述面板安装面中间形成的贯通孔；第1转台旋转装置，其 为了沿着与所述面板安装面平行放置的第1旋转路径，移送在所述面板安装面安装的所述 第1面板，旋转所述第1转台；第1视觉单元，其安装在所述面板安装面，为了拍摄移送的所 述第1面板来获取第1图像信息，配置在所述第1旋转路径上；压缩单元，其具有为了夹持 第2面板的夹持机构，与以上下方向移动所述夹持机构的升降装置，升降所述第2面板；第 2转台，其安装所述压缩单元根据第2转台旋转装置旋转，沿着与所述第1路径平行且高于 所述第1旋转路径放置的第2旋转路径，移送在所述夹持机构夹持的所述第2面板；第2视 觉单元，其为了拍摄在所述夹持机构夹持的所述第2面板来获取第2图像信息，配置在所述 第2旋转路径上；姿势调节单元，其配置在所述第1旋转路径中间的所述第1转台下部；控 制单元，其接收所述第1视觉单元的第1图像信息与所述第2视觉单元的第2图像信息，控 制所述第1转台旋转装置、所述压缩单元、所述第2转台旋转装置、所述姿势调节单元的动 作。所述姿势调节单元，具有：固定器，其通过所述贯通孔接触在所述面板安装面安装的所 述第1面板的下面，进而夹持所述第1面板；第1平行移动部件，使其与所述固定器一起以 与所述面板安装面平行的第1方向移动，配置在所述固定器下部；第1平行移动装置，其为 了将移动力供应于所述第1平行移动部件；第2平行移动部件，其与所述固定器一起与所 述面板安装面平行，并且使其以与所述第1方向交叉的第2方向移动，配置在所述固定器下 部；第2平行移动装置，其为了将移动力供应于所述第2平行移动部件；旋转装置，其为了 以与所述面板安装面垂直配置的旋转轴为中心旋转所述固定器，配置在所述固定器下部； 上下移动装置，其为了以上下方向移动所述固定器而配置在所述固定器下部。姿势调节单 元将所述第1面板从所述面板安装面抬起平行移动及旋转之后，重新安装在所述面板安装 面，所述控制单元，比较所述第1图像信息与所述第2图像信息来操作所述姿势调节单元， 进而将根据所述第1转台沿着所述第1旋转路径移送的所述第1面板的姿势匹配于在所述 夹持机构夹持的所述第2板件的姿势，操作所述升降装置向在所述面板安装面安装的所述 第1面板侧，下降在所述夹持机构夹持的所述第2板件，粘合所述第2面板与所述第1面板。
[0011] 所述夹持机构，可包括：吸附面板，其可安装所述第2面板且具有平坦的面板吸附 面；与多个吸附孔，其放置在所述面板吸附面；与真空管，其为了将真空压供应于所述吸附 孔结合于所述吸附面板。
[0012] 所述固定器，还可包括：面板接触面，其接触于所述第1面板的下面；多个吸附孔， 其放置在所述面板接触面；与真空管，其为了将真空压供应于所述吸附孔与所述多个吸附 孔连接。
[0013] 所述压缩单元还包括翻转装置，其旋转所述夹持机构上下翻转所述加持机构。
[0014] 为达成上述目的，根据本发明的面板附着装置，还可包括：第1清洁器，其将空气 喷射于在所述面板安装面安装的所述第1面板，为了清洁所述第1面板配置在所述第1旋 转路径上；及第2清洁器，其将空气喷射于在所述夹持机构夹持的所述第2面板，为了清洁 所述第2面板配置在所述第2旋转路径上。
[0015] 所述面板安装面多个间隔配置在所述第1转台上，所述第1转台旋转装置间歇旋 转所述第1转台，按根据所述第1清洁器的清洁位置、根据所述第1视觉单元的拍摄位置、 根据所述姿势调节单元调节姿势的位置及所述第1面板与所述第2面板的附着位置的顺 序，移送在所述面板安装面安装的所述第1面板，所述压缩单元多个间隔配置在所述第2面 板上，所述第2转台旋转装置间歇旋转所述第2转台，按照根据所述第2清洁器的清洁位 置、根据所述第2视觉单元的拍摄位置及所述第1面板与所述第2面板的附着位置的顺序， 移送在所述夹持机构夹持的所述第2面板。
[0016] 所述面板安装面多个间隔配置在所述第1转台，所述第1转台旋转装置间歇旋转 所述第1转台，按照安装所述第1面板的位置、根据所述第1视觉单元拍摄所述第1面板的 位置、根据所述姿势调节单元调节所述第1面板姿势的位置及所述第1面板与所述第2面 板的附着位置的顺序移所述面板安装面，所述压缩单元间多个隔配置在所述第2转台上， 所述第2转台旋转装置间歇旋转所述第2转台，按照安装所述第2面板的位置、根据所述第 2视觉单元拍摄所述第2面板的位置及所述第1面板与所述第2面板的附着位置的顺序移 送所述压缩单元。
[0017] 所述面板安装面多个间隔配置在所述第1转台上，所述第1转台旋转装置间歇旋 转所述第1转台，按照安装所述第1面板的位置、根据所述第1视觉单元拍摄所述第1面板 的位置、根据所述姿势调节单元调节所述第1面板姿势的位置及所述第1面板与所述第2 面板的附着位置的顺序移送所述面板安装面，所述压缩单元多个间隔配置在所述第2转台 上，所述第2转台旋转装置间歇旋转所述第2转台，按照安装所述第2面板的位置、从所述 第2面板剥离保护垫的位置、根据所述第2视觉单元拍摄所述第2面板的位置及所述第1 面板与所述第2面板的附着位置的顺序移送所述压缩单元。
[0018] (发明的效果）
[0019] 根据本发明的面板附着装置，其旋转安装第1面板的第1转台，沿着第1旋转路径 移送第1面板的同时执行对第1面板的清洁作业、拍摄作业及姿势调节作业，同时旋转安装 夹持第2面板的压缩单元安装的第2转台，沿着第2旋转路径移送第2面板的同时执行对 第2面板的清洁作业与拍摄作业，粘合第1面板与第2面板，因此第1面板与第2面板可无 错位的附着，并且可降低产生劣质品的风险。
[0020] 另外，根据本发明的面板附着装置，在第1转台上设置可安装第1面板的多个面板 安装面，将第1转台每间歇旋转预定角度，进而连续执行对在面板安装面安装的第1面板的 清洁作业、拍摄作业、附着作业等，在第2转台上安装多个压缩单元，将第2转台每间歇旋转 预定角度，进而可连续执行对在压缩单元夹持的第2面板的清洁作业、拍摄作业、附着作业 等，因此可缩减作业时间提高生产性。
[0021] 另外，根据本发明的面板附着装置，利用在移送第1面板的第1旋转路径中设置的 一个姿势调节单元，可调节向附着区域移送的第1面板的姿势，因此可节减制造费用。

【专利附图】

【附图说明】
[0022] 图1是根据本发明一实施例，图示面板附着装置的立体图。
[0023] 图2是根据本发明一实施例，图示面板附着装置主要构成的框图。
[0024] 图3是根据本发明一实施例，图示面板附着装置的姿势调节单元的立体图。
[0025] 图4及图5是根据本发明一实施例，为了说明面板附着装置的姿势调节单元的作 用。
[0026] 图6是根据本发明一实施例，图示面板附着装置的压缩单元的立体图。
[0027] 图7及图8是根据本发明一实施例，图示面板附着装置的面板附着过程。
[0028] 图9是根据本发明另一实施例，图示面板附着装置的立体图。
[0029] 图10是根据本发明其他另一实施例，图示面板附着装置的立体图。

【具体实施方式】
[0030] 以下，参照附图对根据本发明的面板附着装置进行详细说明。
[0031] 在说明本发明中，为了说明的明确性与便利性，会夸张或简单化的图示在图面图 示的构成要素的大小或形状等，另外考虑本发明的构成及作用，特别定义的用语根据使用 者、运用者的意图或惯例会有所不同。这种用语是以本说明书整体内容为基础，应解释为符 合本发明的技术思想的意思与概念。
[0032] 图1是根据本发明一实施例，图示面板附着装置的立体图。图2是根据本发明一 实施例，图示面板附着装置主要构成的框图。
[0033] 如图1及图2所示，根据本发明一实施例的面板附着装置10,作为为了将第1面板 (以下，举例为"背光单元B"）附着在第2面板（以下，举例为"液晶显示面板L'"）的一 面，包括：第1转台12,其安装背光单元B ;姿势调节单元20,其为了调节在第1转台12安 装的背光单元B的姿势，设置在第1转台12的下部；第1清洁器43,其配置在第1转台12 的上部一侧；第1视觉单元46,其配置在第1转台12的上部另一侧；第2转台48,设置为使 其与第1转台12邻接旋转；多个压缩单元50,其为了上下翻转及升降液晶显示面板L，以预 定的角度间隔配置在第2转台48上；第2清洁器70,其配置在第2转台48的上部一侧；第 2视觉单元73,其配置在第2转台48的上部另一侧；控制单元75,其控制装置的整体动作。
[0034] 第1转台12,其由具有4个枝条的十字架形状构成，与地面平行的放置以与地面 垂直的轴（Z轴）为旋转中心旋转。第1转台12的各个枝条的每个末端，放置安装背光单 元B的面板安装面13,在面板安装面13的中间具有贯通孔14。在面板安装面13形成多个 吸附孔15,其吸附孔15与在第1转台12的内部形成的流路16(参照图4)连接，然后流路 16与真空管17连接，因此在面板安装面13放置的背光单元B，根据在多个吸附孔15产生 的吸引力可固定在面板安装面13。
[0035] 第1转台12,其根据第1转台旋转装置18每旋转90度，进而沿着与面板安装面 13平行放置的第1旋转路径P1，间歇移送在面板安装面13安装的背光单元B。在第1旋转 路径P1中沿着第1转台12的旋转方向，以90度的间隔按顺序配置安装/卸载区域Z1、第 1清洁区域Z2、第1拍摄区域Z3及附着区域Z4。
[0036] 在安装/卸载区域Z1，进行在面板安装面13安装背光单元B的作业，与从面板安 装面13卸载结合背光单元B与液晶显示面板L模块的作业。安装作业与卸载作业，根据作 业者的手工作业或其他装置可自动进行作业。
[0037] 在第1清洁区域Z2配置第1清洁器43,第1清洁器43将空气喷射于在面板安装 面13放置的背光单元B的上面，进而从背光单元B清除灰尘等的异物质，第1清洁器43具 有向面板安装面喷射空气的喷嘴44。
[0038] 在第1拍摄区域Z3配置第1视觉单元46,第1视觉单元46拍摄在位于第1拍摄 区域Z3的面板安装面13放置的背光单元B获取第1图像信息，将第1图像信息供应于控 制单元75。控制单元75,分析第1图像信息，可确认在面板安装面13放置的背光单元B的 姿势，即可确认在面板安装面13安装的背光单元B的位置。第1视觉单元46,可利用在该 领域活用且公知的多样的装置。
[0039] 在附着区域Z4,重叠第1旋转路径P1与根据第2转台48的旋转放置的第2旋转 路径P2,在这部分第1转台12的面板安装面13与在第2转台48安装的压缩单元50相对， 然后在面板安装面13与压缩单元50相对的状态，以压缩单元50的作用附着在面板安装面 13放置的背光单元B与在压缩单元50固定的液晶显示面板L。对这种压缩单元50作用的 说明将在以下后述。
[0040] 根据控制单元75控制第1转台旋转装置18,并且其将第1转台12每间歇旋转90 度，进而将在第1转台12放置的四个面板安装面13分别停止在安装/卸载区域Z1、第1清 洁区域Z2、第1拍摄区域Z3及附着区域Z4中的某一位置，因此在安装/卸载区域Z1、第1 清洁区域Z2、第1拍摄区域Z3及附着区域Z4可同时执行安装或卸载作业、清洁作业、拍摄 作业及附着作业，可提高作业速度及生产性。
[0041] 在本发明中，图示了第1转台12的具体构造或在其上放置的面板安装面13的个 数或配置构造，但是其不限制于此且可多样的变换。然后，第1转台旋转装置18,可将第1 转台12每间歇旋转除90度以外的多样的其他角度，也可多样的变换在第1转台12上放置 的安装/卸载区域Z1、第1清洁区域Z2、第1拍摄区域Z3及附着区域Z4的配置间隔、配置 顺序。
[0042] 如图1、图3及图4所示姿势调节单元20,其设置为在第1旋转路径P1的第1拍 摄区域Z3使其位于第1转台12的下部，其包括：固定器21，其为了通过贯通孔14夹持在 第1转台12安装的背光单元B;旋转装置26,其为了旋转、平行移动及上下移动在固定器21 夹持的背光单元B，配置在固定器21的下部；第1平行移动部件28 ;第2平行移动部件32 ; 及上下移动装置36。
[0043] 固定器21，其作为通过第1转台12的贯通孔14接触于在面板安装面13安装的 背光单元B的下面，进而为了固定背光单元B，其包括：面板接触面22,其接触于背光单元B 的下面；多个吸附孔23,其放置在面板接触面22 ;真空管24,其为了将真空压供应于多个吸 附孔23而与多个吸附孔23连接。由于固定器21的大小小于第1转台12的贯通孔14的 大小，因此固定器21在第1转台12的下部贯通贯通孔14,其面板接触面22可向第2转台 48上侧上升，可在贯通孔14内平行移动预定距离。
[0044] 在固定器21的下端结合旋转部件25,在旋转部件25的下部设置旋转装置26。在 旋转部件25的下面，结合使其与固定器21的面板安装面13构成垂直而具备的旋转轴27， 旋转部件25及固定器21根据旋转装置26以旋转轴27为中心旋转。
[0045] 旋转装置26结合于第1平行移动部件28上，第1平行移动部件28可滑移的结合 于在第2平行部件32上配置的第1导轨29。在第1平行移动部件28的一侧，结合在第2 平行移动部件32结合的第1平行移动装置30的操作杆31。第1导轨29,在第2平行移动 部件32上其以与固定器21的面板安装面13平行的第1方向（例如，以图3为基准时的X 轴方向）配置。因此第1平行移动部件28可根据第1平行移动装置30沿着第1方向进退， 当然在第1平行移动部件28上配置的固定器21也可根据第1平行移动部件28沿着第1 方向移动。为了移动第1平行移动部件28的第1平行移动装置39,可利用各种气缸装置、 滚珠丝杠装置等多样种类的执行器。
[0046] 在第1平行移动部件28的下部配置的第2平行移动部件32,可滑移的结合于第2 导轨33。第2导轨33,在在第2平行移动部件32下部配置的上下移动部件37上，其与固定 器21的面板安装面13平行的同时以与上述的第1方向交叉的第2方向（例如，以图3为 基准时是Y轴方向）配置。在第2平行移动部件32的一侧，结合在上下移动部件37结合 的第2平行移动装置34的操作杆35,因此第2平行移动部件32可根据第2平行移动装置 34沿着第2方向进退，当然在第2平行移动部件32上配置的固定器21也可根据第2平行 移动部件32沿着第2方向移动。为了移动第2平行移动部件32的第2平行移动装置34， 可利用各种气缸装置、滚珠丝杠装置等多样种类的执行器。
[0047] 在第2平行移动部件32的下部设置上下移动装置36,其是为了以上下方向移动 固定器21。上下移动装置36,包括：上下移动部件37,其结合上述的第2导轨33 ;执行器 38,其配置在上下移动部件37的下部，将移动力以上下方向供应于上下移动部件37。上下 移动部件37,其可滑移的结合于使其在其下部配置的基座40与固定器21的面板接触面22 构成垂直而结合的多个导杆41。执行器38结合于基座40上，其操作杆39结合于上下移动 部件37的下面，因此以执行器38的作用以上下方向可移动上下移动部件37及在其上配置 的固定器21。
[0048] 这种姿势调节单元20,其在固定器20根据如上所述的旋转装置26、第1平行移动 部件28、第2平行移动部件32及上下移动装置36的作用与地面平行的平面上，以与地面垂 直的轴（例如，图3的Z轴）为中心可旋转、前后左右平行移动及上下移动，因此其可调节 在第1转台12的面板安装面13放置的背光单元B的姿势。即，如图4及图5所示，在面板 安装面13放置的背光单元B向姿势调节单元20上侧移动的状态，若上下移动装置36进行 操作来上升固定器21，则固定器21通过第1转台12的贯通孔14,抬起在面板安装面13放 置的背光单元B。
[0049] 这时，由于在固定器21的面板接触面22发生吸引力，因此在面板接触面22上放 置的背光单元B可维持稳定的固定在固定器21的状态。在此状态，操作旋转装置26、第1 平行移动装置30及第2平行移动装置34,以与地面垂直的轴为中心的旋转及前后左右平行 移动固定器21，进而可调节在固定器21夹持的背光单元B的姿势。调节背光单元B的姿势 后，若操作上下移动装置36来以下部方向移动固定器21，则以调节背光单元B姿势的状态 安装在第1转台12的面板安装面13。根据这种姿势调节单元20的背光单元B的姿势调节 动作是根据控制单元75进行的。
[0050] 在本发明中，姿势调节单元20的具体构造不限定于图示的，而是可多样的变换。 艮P，在图面图示了在固定器21的下部按顺序配置旋转装置26、第1平行移动部28、第2平 行移动部件32及上下移动装置36,但是可多样的变换在固定器21下部配置旋转装置26、 第1平行移动部件28、第2平行移动部件32及上下移动装置36的顺序。
[0051] 例如，可更换旋转装置26与上下移动装置36的位置，并且就算更换旋转装置26、 第1平行移动部件28、第2平行移动部件32及上下移动装置36的配置顺序，也可旋转及 平行移动在固定器21夹持的背光单元B。然后，第1平行移动部件28与第2平行移动部 件32各个的移动方向除了垂直以外也可使其以另一角度交叉配置，固定器21的构造除了 利用真空压以外，也可变换为可稳定的地夹持背光单元B的多样的其他构造。
[0052] 如图1所示，第2转台48由具有四个枝条的十字形形状构成，其与地面平行的放 置以与地面垂直的轴（Z轴）为旋转中心旋转。第2转台48的各个枝条的每个末端安装压 缩单元50。这种第2转台48,其根据第2转台旋转装置49每旋转90度，进而将在其安装 的多个压缩单元50与根据第1转台12的第1旋转路径P1平行的同时，沿着高于第1旋转 路径P1的第2旋转路径P2间歇移送。在第2旋转路径P2中以90度间隔沿着第2转台48 的旋转方向，按顺序配置安装区域Z5、第2清洁区域Z6、第2拍摄区域Z7及附着区域Z4,附 着区域Z4是与上述说明相同。
[0053] 在安装区域Z5,进行在压缩单元50安装液晶显示面板L的作业。液晶显示面板L 的安装作业是根据作业者的手工作业或另外的装置自动进行。
[0054] 在第2清洁区域Z6配置第2清洁器70,第2清洁器70将空气喷射于在压缩单元 50放置的液晶显示面板L的上面，进而从液晶显示面板L清除灰尘等的异物质。第2清洁 器70,其具有向压缩单元50的面板吸附面53喷射空气的喷嘴71。
[0055] 在第2拍摄区域Z7配置第2视觉单元73,第2视觉单元73拍摄在位于第2拍摄 区域Z7的压缩单元50放置的液晶显示面板L来获取第2图像信息，将第2图像信息供应 于控制单元75。控制单元75分析第2图像信息，可确认在压缩单元50放置的液晶显示面 板L的姿势，即可确认在面板吸附面53安装的液晶显示面板L的位置，第2视觉单元73可 利用与第1视觉单元46相同的。
[0056] 第2转台旋转装置49,根据控制单元75控制第2转台旋转装置49,将第2转台48 每间歇旋转90度，进而将在第2转台48安装的四个压缩单元50分别停止在安装区域Z5、 第2清洁区域Z6、第2拍摄区域Z7及附着区域Z4中的某一位置，因此在安装区域Z5、第2 清洁区域Z6、第2拍摄区域Z7及附着区域Z4,可同时执行安装作业、清洁作业、拍摄作业及 附着作业，因此可提高作业速度及生产性。
[0057] 在本发明中，图示了第2转台48的具体构造或在其上安装的压缩单元50的个数 或配置构造，但不限于此且可多样的变换。然后，第2转台旋转装置49将第2转台48每间 歇旋转除了 90度以外的多样的不同的角度，也可多样的变换在第2转台48上放置的安装 区域Z5、第2清洁区域Z6、第2拍摄区域Z7及附着区域Z4的配置间隔、配置个数或配置顺 序。
[0058] 如图1、图6及图7所示压缩单元50,具有：夹持机构51，其为了夹持液晶显示面 板L ;支撑部件59,其可升降地支撑夹持机构51 ;升降装置63,其升降夹持机构；翻转装置 66,其旋转支撑部件59上下翻转支撑部件59。这种压缩单元50可上下翻转及升降在其夹 持的液晶显示面板L。
[0059] 夹持机构51具有吸附面板52,其具有安装液晶显示面板L的平坦的面板吸附面 53。在面板吸附面53形成多个吸附孔54,其吸附孔54与在吸附面板52内部形成的流路 55连接，然后流路55与真空管56连接，因此在面板吸附面53放置的液晶显示面板L，根据 在多个吸附孔54产生的吸引力固定在面板吸附面53。在吸附面板52的下面结合导杆57， 其导杆57可滑移的插入于支撑部件59的导孔60。
[0060] 升降装置63,其操作杆64贯通支撑部件59的插入孔61，结合于吸附面板52的下 面。升降装置63进行操作，若操作杆64前进则使吸附面板52从支撑部件59远离的移动， 若操作杆64后退则使吸附面板52从支撑部件59靠近的移动。
[0061] 翻转装置66固定在第1转台12上，其操作杆67结合于支撑部件59。翻转装置 66,操作杆67以180度间隔旋转，进而其上下翻转支撑部件59。
[0062] 在本发明中图示了压缩单元50的构造，但不限于此且可变换为多样的其他构造。 艮P，夹持机构51除了利用真空压夹持面板的构造以外，可变换为以多样的其他方法固定面 板的其他构造，也可多样的变换升降装置63或翻转装置66的构造。
[0063] 在以下，参照附图对根据本发明的面板附着装置10的作用进行说明。
[0064] 在位于安装/卸载区域Z1的面板安装面13安装背光单元B的状态，控制单元75 将第1转台12旋转90度，将在面板安装面13安装的背光单元B移送至第1清洁区域Z2。 在第1清洁区域Z2,第1清洁器43喷射空气清除从背光单元B的灰尘等异物质。若结束对 背光单元B的清洁作业，则控制单元75将第1转台12每旋转90度向第1拍摄区域Z3移 送背光单元B。在第1拍摄区域Z3第1视觉单元46拍摄在面板安装面13放置的背光单元 B，将对背光单元B的第1图像信息供应于控制单元75。
[0065] 与这种第1转台12的旋转一起，若在位于安装区域Z5的压缩单元50的面板吸附 面53安装液晶显示面板L，则控制单元75将第2转台48旋转90度，向第2清洁区域Z6移 送安装液晶显示面板L的压缩单元50。在第2清洁区域Z6,第2清洁器70喷射空气来清 除从液晶显示面板L的灰尘等异物质。若结束对液晶显示面板L的清洁作用，则控制单元 75将第2转台48旋转90度向第2拍摄区域Z7移送安装压缩液晶显示面板L的压缩单元 50。在第2拍摄区域Z7第2视觉单元73拍摄在压缩单元50放置的液晶显示面板L，将对 液晶显示面板L的第2图像信息供应于控制单元75。
[0066] 控制单元75,接收从第2视觉单元73供应的第2图像信息，比较第1视觉单元46 的第1图像信息与第2图像信息，如上所述操作姿势调节单元20来调节在面板安装面13 安装的背光单元B的姿势。这时，背光单元B的姿势匹配于在夹持机构51夹持的液晶显示 面板L的姿势。
[0067] 在第1拍摄区域Z3调节背光单元B的姿势之后，控制单元75将第1转台12旋转 90度向附着区域Z4移送背光单元B，将第2转台48旋转90度向附着区域Z4移送在第2 拍摄区域Z7的显不面板L。
[0068] 如图7及图8所示，向附着区域Z4移送在第1转台12的面板安装面13安装的背 光单元B，与在夹持机构51夹持的液晶显示面板L之后，控制单元75操作翻转装置66上下 翻转吸附面板52,进而使在吸附面板52吸附的液晶显示面板L向着在第1转台12安装的 背光单元B。之后，控制单元75操作升降装置63向第1转台12侧下降吸附面板52,将在 吸附面板52安装的液晶显示面板L压缩于在面板安装面13放置的背光单元B。在这里，液 晶显示面板L与背光单元B的附着，可由通过粘着剂、光硬化剂或粘结片等公知的多样的附 着手段构成。
[0069] 在附着区域Z4附着液晶显示面板L与背光单元B之后，控制单元75在面板安装 面13持续产生吸附力的状态解除吸附面板52的吸附力，操作升降装置63上升吸附面板52 使其从面板安装面13远离，然后将第1转台12旋转90度，向安装/卸载区域Z1移送附着 液晶显示面板L与背光单元B的模块。
[0070] 根据这种本发明的面板附着装置10中，姿势调节单元20可设置在第1旋转路径 P1中第1拍摄区域Z3与附着区域Z4或第1拍摄区域Z3与附着区域Z4之间的多样的位 置。然后，液晶显示面板L的上下翻转动作，可在第2拍摄区域Z7或附着区域Z4,或在第2 拍摄区域Z7向附着区域Z4移送的途中进行。此外，为了提高作业性在移送背光单元B的第 1旋转路径P1上，可放置除了进行清洁作业、拍摄作业、附着作业以外的可进行多样作业的 区域，在移送液晶显示面板L的第2旋转路径P2上，可放置除了进行清洁作业、拍摄作业、 附着作业以外的可进行多样作业的区域。
[0071] 与此相同，根据本发明的面板附着装置10,旋转安装背光单元B或液晶显示面板L 等第1面板的第1转台12,沿着第1旋转路径移送第1面板的同时执行对第1面板的清洁 作业、拍摄作业及姿势调节作业，同时旋转安装夹持液晶显示面板L或背光单元B等第2面 板的压缩单元50的第2转台48,沿着第2旋转路径P2移送第2面板的同时执行对第2面 板的清洁作业与拍摄作业，将第1面板的姿势匹配于第2面板的姿势之后将其粘合，因此可 无错位的结合背光单元B与液晶显示面板L等两个面板，进而可降低产生劣质品的风险。
[0072] 另外，根据本发明的面板附着装置10,放置可在第1转台12上安装第1面板的多 个面板安装面13将第1转台每间歇旋转预定角度，进而可连续执行对在面板安装面13安 装的第1面板的清洁作业、拍摄作业、附着作业等，在第2转台48上安装多个压缩单元50 将第2转台48每间歇旋转预定角度，进而可连续执行对在压缩单元50夹持的第2面板的 清洁作业、拍摄作业、附着作业等，因此可缩减作业时间提高生产性。
[0073] 另外，根据本发明的面板附着装置10,利用在移送第1面板的第1旋转路径P1中 设置的一个姿势调节单元20,匹配于沿着第2旋转路径P1移送的第2面板的姿势来调节向 附着区域Z4移送第1面板的姿势，因此可借节减费用。
[0074] 在根据本发明的面板附着装置10的附着作业时，在第1转台12安装液晶显示面 板L，在第2转台48设置的压缩单元50也可安装背光单元B。这种情况，以第2视觉单元 73拍摄的背光单元B的姿势为基准，调节液晶显示面板L的姿势之后可附着背光单元B与 液晶显示面板L。此外，根据本发明的面板附着装置10除了背光单元B或液晶显示面板L， 可利用与构成多样的平板型产品的多样的面板附着。
[0075] 另一方面，图9是根据本发明另一实施例，图示面板附着装置90的立体图。
[0076] 在图9图示的面板附着装置80与在图1图示的面板附着装置10比较，在第2清 洁区域Z6配置两个第2清洁器70,在第2拍摄区域Z7配置两个第2视觉单元73的这一点 上存在差异。两个第2清洁器70将位于第2清洁区域Z6的压缩单元50放置其中间使其 上下相对的配置，两个第2视觉单元73将位于第2拍摄区域Z7的压缩单元50放置在其中 间使其以上下相对的配置。
[0077] 这种面板附着装置80,在压缩单元50的吸附面板52向着下部的状态，其可沿着第 2旋转路径P2移送。由于在吸附面板52产生吸附力，因此就算以吸附面板52向着下部的 状态进行移送，在吸附面板52安装的液晶显示面板L(L :参照图1)，以稳定的安装在吸附面 板52的状态移送液晶显示面板L。
[0078] 液晶显示面板L安装在在安装区域Z5向着地面的吸附面板52,在第2清洁区域 Z6根据在下部配置的第2清洁器70清洁液晶显示面板L之后，在第2拍摄区域Z7根据在 下部配置的第2视觉单元73拍摄液晶显示面板L。这样若使液晶显示面板L向着地面沿着 第2旋转路径P2移送，则在附着区域Z4没有翻转装置66的操作只操作升降装置63,可将 液晶显示面板L附着在背光单元B。
[0079] 第2清洁器70与第2视觉单元73上下可各配置两个，因此如上所述使压缩单元 50的吸附面板52向着上部，在此以安装液晶显示面板L的状态沿着第2旋转路径P2移送 压缩单元50,在附着区域Z4上下翻转吸附面板52之后，可相互附着液晶显示面板L与背光 单元B。
[0080] 根据这种实施例的面板附着装置80的另一变形示例，也可实现省略翻转装置66 具有使夹持液晶显示面板L的夹持机构51向着下部而配置的压缩单元的面板附着装置。这 种情况，在第2清洁区域Z6与第2拍摄区域Z7可分别配置一个在下部配置第2清洁器70 与第2视觉单元73。
[0081] 图10是根据本发明其他另一实施例，图示面板附着装置的立体图。
[0082] 在图10图示的面板附着装置90与在图1图示的面板附着装置10比较，多少改变 了在移送多个姿势调节单元20的第1旋转路径P1上放置的作业区域的种类，与在移送多 个压缩单元50的第2旋转路径P2上放置的作业区域的种类。
[0083] 具体地说，根据第1转台12的旋转在第1转台12上放置的第1旋转路径P1上， 放置安装背光单元B的第1安装区域Z10、配置第1视觉单元46的第1拍摄区域Z11、附着 背光单元B与液晶显示面板L的附着区域Z12、从第1转台12排出附着背光单元B与液晶 显示面板L的模块的卸载区域Z13。然后，根据第2转台48的旋转在第2转台48上放置的 第2旋转路径P2上，放置在压缩单元50安装液晶显示面板L的第2安装区域Z14,与在液 晶显示面板L附着的保护垫（未图示）从液晶显示面板L剥离的剥离区域Z15,与配置第2 视觉单元73的第2拍摄区域Z16,与附着区域Z12。在剥离区域Z15的保护垫的剥离是根 据剥离装置自动进行，或根据作业者手动进行。
[0084] 这种面板附着装置90,移送夹持液晶显示面板L的第2旋转路径P2中放置剥离区 域Z15,进而适合于附着附着保护垫供应的液晶显示面板L等的第2面板与背光单元B等的 第1面板。当然，在第1旋转路径上P1上放置的作业区域的种类，或在第2旋转路径P2上 放置的作业区域的种类，不限制于图示的且可多样的变更。
[0085] 在以上说明对的并且在图面图示的本发明的实施例，不得解释为限制本发明的技 术思想。只根据在专利请求范围记载的事项来限制本发明的保护范围，在本发明的技术领 域具有通常知识的技术人员，以多样的形态可改良及变更本发明的技术思想，因此这种改 良及变更属于对在该【技术领域】具有通常知识的技术人员明确的本发明的保护范围。
【权利要求】
1. 一种面板附着装置，其特征在于，包括： 第1转台，其具有可安装第1面板的平坦的面板安装面，与在所述面板安装面中间形成 的贯通孔； 第1转台旋转装置，其为了沿着与所述面板安装面平行放置的第1旋转路径，移送在所 述面板安装面安装的所述第1面板，旋转所述第1转台； 第1视觉单元，其安装在所述面板安装面，为了拍摄移送的所述第1面板来获取第1图 像信息，配置在所述第1旋转路径上； 压缩单元，其具有为了夹持第2面板的夹持机构，与以上下方向移动所述夹持机构的 升降装置，升降所述第2面板； 第2转台，其安装所述压缩单元根据第2转台旋转装置旋转，沿着与所述第1路径平行 且高于所述第1旋转路径放置的第2旋转路径，移送在所述夹持机构夹持的所述第2面板； 第2视觉单元，其为了拍摄在所述夹持机构夹持的所述第2面板来获取第2图像信息， 配置在所述第2旋转路径上； 姿势调节单元，其配置在所述第1旋转路径中间的所述第1转台下部，将所述第1面板 从所述面板安装面抬起平行移动及旋转之后，重新安装在所述面板安装面，包括：固定器， 其通过所述贯通孔接触在所述面板安装面安装的所述第1面板的下面，进而夹持所述第1 面板；第1平行移动部件，使其与所述固定器一起以与所述面板安装面平行的第1方向移 动，配置在所述固定器下部；第1平行移动装置，其为了将移动力供应于所述第1平行移动 部件；第2平行移动部件，其与所述固定器一起与所述面板安装面平行，并且使其以与所述 第1方向交叉的第2方向移动，配置在所述固定器下部；第2平行移动装置，其为了将移动 力供应于所述第2平行移动部件；旋转装置，其为了以与所述面板安装面垂直配置的旋转 轴为中心旋转所述固定器，配置在所述固定器下部；上下移动装置，其为了以上下方向移动 所述固定器配置在所述固定器下部；及 控制单元，其接收所述第1视觉单元的第1图像信息与所述第2视觉单元的第2图像 信息，控制所述第1转台旋转装置、所述压缩单元、所述第2转台旋转装置、所述姿势调节单 元的动作。 所述控制单元，比较所述第1图像信息与所述第2图像信息来操作所述姿势调节单元， 进而将根据所述第1转台沿着所述第1旋转路径移送的所述第1面板的姿势匹配于在所述 夹持机构夹持的所述第2板件的姿势，操作所述升降装置向在所述面板安装面安装的所述 第1面板侧，下降在所述夹持机构夹持的所述第2板件，粘合所述第2面板与所述第1面板。
2. 根据权利要求1所述的面板附着装置，其特征在于， 所述夹持机构，包括：吸附面板，其可安装所述第2面板且具有平坦的面板吸附面；与 多个吸附孔，其放置在所述面板吸附面；与真空管，其为了将真空压供应于所述吸附孔结合 于所述吸附面板。
3. 根据权利要求1所述的面板附着装置，其特征在于， 所述固定器，还包括：面板接触面，其接触于所述第1面板的下面；多个吸附孔，其放置 在所述面板接触面；与真空管，其为了将真空压供应于所述吸附孔与所述多个吸附孔连接。
4. 根据权利要求1所述的面板附着装置，其特征在于， 所述压缩单元还包括翻转装置，其旋转所述夹持机构上下翻转所述加持机构。
5. 根据权利要求1所述的面板附着装置，其特征在于，还包括： 第1清洁器，其将空气喷射于在所述面板安装面安装的所述第1面板，为了清洁所述第 1面板配置在所述第1旋转路径上；及 第2清洁器，其将空气喷射于在所述夹持机构夹持的所述第2面板，为了清洁所述第2 面板配置在所述第2旋转路径上。
6. 根据权利要求5所述的面板附着装置，其特征在于， 所述面板安装面，其多个间隔配置在所述第1转台上， 所述第1转台旋转装置，其间歇旋转所述第1转台，按根据所述第1清洁器的清洁位 置、根据所述第1视觉单元的拍摄位置、根据所述姿势调节单元调节姿势的位置及所述第1 面板与所述第2面板的附着位置的顺序，移送在所述面板安装面安装的所述第1面板， 所述压缩单元，其多个间隔配置在所述第2面板上， 所述第2转台旋转装置，其间歇旋转所述第2转台，按照根据所述第2清洁器的清洁位 置、根据所述第2视觉单元的拍摄位置及所述第1面板与所述第2面板的附着位置的顺序， 移送在所述夹持机构夹持的所述第2面板。
7. 根据权利要求1所述的面板附着装置，其特征在于， 所述面板安装面，其多个间隔配置在所述第1转台， 所述第1转台旋转装置，其间歇旋转所述第1转台，按照安装所述第1面板的位置、根 据所述第1视觉单元拍摄所述第1面板的位置、根据所述姿势调节单元调节所述第1面板 姿势的位置及所述第1面板与所述第2面板的附着位置的顺序移所述面板安装面， 所述压缩单元间，其多个隔配置在所述第2转台上， 所述第2转台旋转装置，其间歇旋转所述第2转台，按照安装所述第2面板的位置、根 据所述第2视觉单元拍摄所述第2面板的位置及所述第1面板与所述第2面板的附着位置 的顺序移送所述压缩单元。
8. 根据权利要求1所述的面板附着装置，其特征在于， 所述面板安装面，其多个间隔配置在所述第1转台上， 所述第1转台旋转装置，其间歇旋转所述第1转台，按照安装所述第1面板的位置、根 据所述第1视觉单元拍摄所述第1面板的位置、根据所述姿势调节单元调节所述第1面板 姿势的位置及所述第1面板与所述第2面板的附着位置的顺序移送所述面板安装面， 所述压缩单元，其多个间隔配置在所述第2转台上， 所述第2转台旋转装置，其间歇旋转所述第2转台，按照安装所述第2面板的位置、从 所述第2面板剥离保护垫的位置、根据所述第2视觉单元拍摄所述第2面板的位置及所述 第1面板与所述第2面板的附着位置的顺序移送所述压缩单元。
【文档编号】G02F1/13GK104220924SQ201380006900
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2013年7月11日 优先权日:2013年4月11日
【发明者】韩东熙 申请人:韩东熙