液晶面板吸附夹具的制作方法

文档序号:2719511阅读:148来源:国知局
液晶面板吸附夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种液晶面板吸附夹具,包括:第一吸盘固定架、第二吸盘固定架、垂直移动气缸、数个第一吸盘组件、数个第二吸盘组件、数个平移组件、四条手动调节滑轨、数套过压检测装置、以及数个第三吸盘组件;每一该平移组件包括:平移导轨及安装于该平移导轨上的平移气缸,该垂直移动气缸另一端与第二吸盘固定架连接。本实用新型采用垂直移动气缸、平移气缸及手动调节滑轨来调节第一、第二、第三吸盘组件的位置,进而使得该吸附夹具可以兼容多种尺寸的液晶面板;并且不会损害液晶面板,能够满足自动化生产需求。
【专利说明】液晶面板吸附夹具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液晶显示器生产设备【技术领域】,尤其涉及一种液晶面板吸附夹具。
【背景技术】
[0002]液晶显示器具有机身薄、省电、无辐射等众多优点,得到了广泛的应用。现有市场上的液晶显示器大部分为背光型液晶显示器,其包括液晶面板及背光模组(backlightmodule)。在液晶面板生产领域中,液晶面板吸附夹具经常被用到,特别是在自动化生产线中是必不可少的。液晶面板夹具主要运用于液晶面板的自动搬运、装箱、检测等工位,可以有效地提高工厂的生产效率,实现规模化生产。
[0003]目前市场上的液晶面板吸附夹具结构相对简单,主要由吸盘和吸盘固定板组成,而且是针对单一的某一尺寸的液晶面板设计,难以兼容多种不同尺寸的液晶面板。另外,使用现有的液晶面板夹具进行装盘,当定位不准时,很难及时发现,容易出现液晶面板破碎现象,因此不能满足自动化生产的需求。
[0004]因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
实用新型内容
[0005]本实用新 型的目的在于提供一种液晶面板吸附夹具,可以兼容多种尺寸的液晶面板,并且不会损害液晶面板,能够满足自动化生产需求。
[0006]本实用新型的技术方案如下:本实用新型提供一种液晶面板吸附夹具,包括--第一吸盘固定架、通过四条垂直导杆安装于所述第一吸盘固定架上的第二吸盘固定架、安装于所述第一吸盘固定架中部的垂直移动气缸、安装于所述第一吸盘固定架两端部的数个第一吸盘组件、安装于所述第一吸盘固定架中部的数个第二吸盘组件、安装于所述第一吸盘固定架上的数个平移组件、安装于所述第一吸盘固定架上的四条手动调节滑轨、安装于第一与第二吸盘固定架上的数套过压检测装置、以及安装于所述第二吸盘固定架上的数个第三吸盘组件,每一所述平移组件包括:平移导轨及安装于所述平移导轨上的平移气缸,所述垂直移动气缸另一端与第二吸盘固定架连接。
[0007]所述数套过压检测装置包括四个过压传感器和四个过压检测探头,所述过压传感器安装于所述手动调节滑轨上,所述过压检测探头安装于所述平移导轨上。
[0008]所述过压检测探头为光电传感器。
[0009]所述平移组件的数量为6。
[0010]所述第一吸盘组件的数量为8,所述第二吸盘组件的数量为4,所述第三吸盘组件的数量为6个。
[0011]所述第一吸盘组件包括:第一安装支架以及安装于第一安装支架上的第一吸盘;所述第二吸盘组件包括:第二安装支架以及安装于第二安装支架上的第二吸盘;所述第三吸盘组件包括:第三安装支架以及安装于第三安装支架上的第三吸盘。[0012]采用上述方案,本实用新型的液晶面板吸附夹具,采用垂直移动气缸、平移气缸及手动调节滑轨来调节第一、第二、第三吸盘组件的位置,进而使得该吸附夹具可以兼容多种尺寸的液晶面板;同时,采用8套过压检测装置来检测液晶面板的定位,当液晶面板装偏而定位不准时,通过过压检测装置来及时给出信号,控制该吸附夹具停止下放工作,进而起到及时保护的功能。
【专利附图】

【附图说明】
[0013]图1为本实用新型液晶面板吸附夹具的结构示意图。
[0014]图2为本实用新型中平移组件的结构示意图。
[0015]图3为本实用新型中过压传感器安装位置的示意图。
[0016]图4为本实用新型液晶面板吸附夹具吸附18.5寸至26寸液晶面板的结构示意图。
[0017]图5为本实用新型液晶面板吸附夹具吸附32寸至36.5寸液晶面板的结构示意图。
[0018]图6为本实用新型液晶面板吸附夹具吸附52寸液晶面板的结构示意图。
[0019]图7为本实用新型液晶面板吸附夹具吸附55寸至57寸液晶面板的一实施例结构示意图。 [0020]图8为本实用新型液晶面板吸附夹具吸附55寸至57寸液晶面板的另一实施例结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。
[0022]请参阅图1至图3,并结合参阅图4,本实用新型提供一种液晶面板吸附夹具,包括:第一吸盘固定架10、通过四条垂直导杆22安装于所述第一吸盘固定架10上的第二吸盘固定架20、安装于所述第一吸盘固定架10中部的垂直移动气缸30、安装于所述第一吸盘固定架10两端部的数个第一吸盘组件40、安装于所述第一吸盘固定架10中部的数个第二吸盘组件50、安装于所述第一吸盘固定架10上的数个平移组件60、安装于所述第一吸盘固定架10上的四条手动调节滑轨70、安装于第一与第二吸盘固定架10、20上的数套过压检测装置80、以及安装于所述第二吸盘固定架20上的数个第三吸盘组件90,所述垂直移动气缸30另一端与第二吸盘固定架20连接。所述平移组件60用于驱动部分第一吸盘组件40的伸缩,每一所述平移组件60包括:平移导轨62及安装于所述平移导轨62上的平移气缸64。所述平移组件60的数量为6。
[0023]所述数套过压检测装置80包括四个过压传感器82和四个过压检测探头84,所述过压传感器82安装于所述手动调节滑轨70上,所述过压检测探头84安装于所述平移导轨62上,部分第一吸盘组件40安装在平移导轨62上,进而通过平移气缸64驱动平移导轨62的伸缩,以调节部分第一吸盘组件40的位置。所述过压检测探头84优选为光电传感器。
[0024]所述第一、第二及第三吸盘组件40、50、90用于吸附液晶面板100。所述第一吸盘组件40包括:第一安装支架42以及安装于第一安装支架42上的第一吸盘44,该第一吸盘44通过第一安装支架42安装于所述第一吸盘固定架10上;所述第二吸盘组件50包括--第二安装支架52以及安装于第二安装支架52上的第二吸盘54,该第二吸盘54通过第二安装支架52安装于所述第一吸盘固定架10上;所述第三吸盘组件90包括:第三安装支架92以及安装于第三安装支架92上的第三吸盘94,该第三吸盘94通过第三安装支架92安装于所述第二吸盘固定架20上。在本实施例中,所述第一吸盘组件40的数量为8,所述第二吸盘组件50的数量为4,所述第三吸盘组件90的数量为6个。
[0025]请参阅图4,其为本液晶面板吸附夹具吸附18.5寸至26寸液晶面板的结构示意图。所述垂直移动气缸30伸出,第一吸盘固定架10与第二吸盘固定架20处于远离状态,所述第一吸盘组件40、第二吸盘组件与第三吸盘组件90处于不同一水平面上。因此,仅采用第二吸盘固定架20上的6个第三吸盘组件90来吸附液晶面板100,从而可以吸附尺寸较小的液晶面板100,如18.5寸至26寸的液晶面板。
[0026]请参阅图5,其为本液晶面板吸附夹具吸附32寸至36.5寸液晶面板的结构示意图。所述垂直移动气缸30和所述6个平移气缸收缩,回归原位,所述第一、第二及第三吸盘组件40、50、90处于同一水平面上,进而可以吸附32寸至36.5寸的液晶面板200。
[0027]请参阅图6,其为本液晶面板吸附夹具吸附52寸液晶面板的结构示意图。所述垂直移动气缸30和所述6个平移气缸收缩,回归原位。所述第一吸盘固定架10两端部上的8个第一吸盘组件40处于伸出状态,以扩大第一、第二及第三吸盘44、54、94覆盖的面积,进而可以吸附52寸的液晶面板300。
[0028]请参阅图7,其为本液晶面板吸附夹具吸附55寸至57寸液晶面板的一实施例结构示意图。所述垂直移动气缸30收缩,所述6个平移气缸全部伸出,进一步扩大第一、第二及第三吸盘44、54、94覆盖的面积,进而可以吸附55寸至57寸的液晶面板400。
[0029]请参阅图8,其为本液晶面板吸附夹具吸附55寸至57寸液晶面板的另一实施例结构示意图。当要吸附55寸至57寸且厚度在0.8毫米以下的液晶面板500时,由于需要吸附范围较广,可以手动调节四条手动调节滑轨70,以将第一第三吸盘44、第二第三吸盘及第三吸盘94的吸附范围调至最大。当液晶面板的厚度等于或大于I毫米时,则无需手动调节四条手动调节滑轨。
[0030]综上所述,本实用新型提供一种液晶面板吸附夹具,采用垂直移动气缸、平移气缸及手动调节滑轨来调节第一、第二、第三吸盘组件的位置,进而使得该吸附夹具可以兼容多种尺寸的液晶面板;同时,采用8套过压检测装置来检测液晶面板的定位,当液晶面板装偏而定位不准时,通过过压检测装置来及时给出信号,控制该吸附夹具停止下放工作,进而起到及时保护的功能。
[0031]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种液晶面板吸附夹具,其特征在于,包括:第一吸盘固定架、通过四条垂直导杆安装于所述第一吸盘固定架上的第二吸盘固定架、安装于所述第一吸盘固定架中部的垂直移动气缸、安装于所述第一吸盘固定架两端部的数个第一吸盘组件、安装于所述第一吸盘固定架中部的数个第二吸盘组件、安装于所述第一吸盘固定架上的数个平移组件、安装于所述第一吸盘固定架上的四条手动调节滑轨、安装于第一与第二吸盘固定架上的数套过压检测装置、以及安装于所述第二吸盘固定架上的数个第三吸盘组件,每一所述平移组件包括:平移导轨及安装于所述平移导轨上的平移气缸,所述垂直移动气缸另一端与第二吸盘固定架连接。
2.根据权利要求1所述的液晶面板吸附夹具,其特征在于,所述数套过压检测装置包括四个过压传感器和四个过压检测探头,所述过压传感器安装于所述手动调节滑轨上,所述过压检测探头安装于所述平移导轨上。
3.根据权利要求2所述的液晶面板吸附夹具,其特征在于,所述过压检测探头为光电传感器。
4.根据权利要求1所述的液晶面板吸附夹具,其特征在于,所述平移组件的数量为6。
5.根据权利要求1所述的液晶面板吸附夹具,其特征在于,所述第一吸盘组件的数量为8,所述第二吸盘组件的数量为4,所述第三吸盘组件的数量为6个。
6.根据权利要求1所述的液晶面板吸附夹具,其特征在于,所述第一吸盘组件包括:第一安装支架以及安装于第一安装支架上的第一吸盘;所述第二吸盘组件包括:第二安装支架以及安装于第二安装支架上的第二吸盘;所述第三吸盘组件包括:第三安装支架以及安装于第三安装支架上的第三吸盘。
【文档编号】G02F1/13GK203786431SQ201420206356
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年4月25日 优先权日:2014年4月25日
【发明者】刘庆民, 邹文坤, 望明 申请人:深圳商巨工业设备有限公司
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