一种分光片图像识别自动贴片方法与流程

文档序号:11825855阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种分光片图像识别自动贴片方法,其特征在于,采用自动贴装机进行自动贴片,所述的自动贴装机包括X模组、Y模组、贴片头以及基准平面板,通过X模组和Y模组驱动贴片贴头移动,所述的X模组和Y模组架设在基准平面板上,形成一个龙门式的运动机构,同时保证X模组和Y模组的正交,贴片头安装在X模组上,贴片头在Z轴的方向上下移动,且在平面基准板上设置有摄像头和环形灯,所述的分光片图像识别自动贴片方法包括以下具体步骤:

a、将金属管壳放置到位,开启自动贴装机检测原点位置(0,0)和贴装位置(X,Y);

b、由X模组和Y模组带动贴片头运动吸取分光片;

c、贴片头移动到摄像头下进行拍照,进行图像识别;

d、程序计算吸取分光片位置和贴装位置之间的坐标;

e、移动贴片头到管壳进行贴装分光片;

f、贴片头回到初始位置,推出贴装好分光片的管壳;

g、进行下一个管壳的分光片贴装。

2.根据权利要求1所述的分光片图像识别自动贴片方法,其特征在于,所述的步骤c中的图像识别的过程为:以贴片头的位置为(0,0)坐标,管壳贴分光片的位置为(X,Y)坐标,视觉库里面分光片拍照得到原始坐标为(x1,y1)和角度θ1,贴片机贴头吸取分光片到摄像头拍下分光片图像后,通过环形灯照射,分光片四条边和其内部产生明显的灰度差,通过图像软件解析得到分光片的四条边,根据四条边计算分光片的中心位置坐标(x2,y2)和角度θ2,从而通过计算可以得到贴头吸取的分光片位置和图像库里面的分光片的位置差(x1-x2,y1-y2)和角度差θ1-θ2,从而控制贴头将分光片旋转θ1-θ2角度,并将分光片贴装位置更新为(X+(x1-x2),Y+(y1-y2))。

3.根据权利要求1所述的分光片图像识别自动贴片方法,其特征在于,所述的分光片在管壳内的位置为45度和0度。

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