本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种单板切割机。
背景技术
随着显示技术的发展，液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)等平面显示装置因具有高画质、省电、机身薄及应用范围广等优点，而被广泛的应用于手机、电视、个人数字助理、数字相机、笔记本电脑、台式计算机等各种消费性电子产品，成为显示装置中的主流。
通常液晶显示面板由彩膜(colorfilter，cf)基板、薄膜晶体管(thinfilmtransistor，tft)阵列基板、夹于彩膜基板与薄膜晶体管基板之间的液晶(liquidcrystal，lc)及密封胶框(sealant)组成。在液晶显示器制造过程中，在将tft阵列基板和cf基板基板贴合之后，通常需要将彩色滤光基板的边缘部分切除，以露出阵列基板边缘上的金属电路，以在后续的制程中通过这些金属电路将电压施加到液晶面板中。
现有技术中，一般利用单板切割机(sut)对cf基板进行切除。单板切割机将液晶面板两侧的cf基板边缘切除，当然，也可能是将液晶面板四侧的cf基板边缘切除，取决于金属电路的设计。切除过程通常包括切割过程和裂片过程，如图1所示。
切割过程如图1的a图所示，将tft基板11朝上，cf基板12朝下，然后将上夹板13放置在tft基板11上以压住液晶面板，切割机的刀轮14由下向上切入cf基板12一定深度并保持一定刀压，然后在水平马达的带动下刀轮14沿cf基板12的切割线(图中虚线部分)自下向上进行移动，从而在cf基板12上产生切割痕及渗透力。
裂片过程如图1的b图和c图所示，在产生切割痕之后，将下夹板15压住cf基板12的边缘，通过上夹板13和下夹板15将cf基板12的边缘夹住(夹的位置以切割线位置为准)，以伺服方式向上弯曲扭动一定的角度模拟手动裂片动作，使cf基板12的残材121沿着切割线方向渗透裂开，如b图所示。然后通过下夹板15上的真空垫吸附残材121并向下移动使残材121剥离，如c图所示。
如图2所示，现有的切割机通常包括:承载平台21，用于承载待切割的玻璃基板；切割机构22，用于对基板进行切割划线，便于后续的裂片工艺；裂片机构23，包括上夹板231和下夹板232，其作用是进行裂片将cf基板的残材分离；残材收集机构24，用于将残材收集并绞碎。
其中，残材收集机构24对于切除的玻璃残材的收集、处理及报废非常重要，以g8.5玻璃为例，玻璃残材长度为2200mm或者2500mm，宽度约10-15mm，每切割一组玻璃会产生2条玻璃残材，由于玻璃残材太长，需要先将残材绞碎，再收集到残材收集箱内，通过更换残材收集箱来实现玻璃残材收集及清理工作。如图3所示，玻璃裂片后残材121会吸附在下夹板232上，然后通过毛刷234清扫将残材121扫落到漏斗241内，残材121通过漏斗241进入残材收集机构24内部，绞碎棒242将残材121绞碎，残材121碎片由于重力的作用掉落到下方的残材收集箱243内，机台可设置玻璃基板切割的数量计数，当计数达到设定值会报警提醒人员更换残材收集箱243。
由于sut需要定期(当切割玻璃的数据计数到达设计值)更换残材收集箱243，且绞碎棒242与下方放置残材收集箱243之间无任何防护机构，如果不停机更换残材收集箱，残材121碎片掉落时会割伤操作人员甚至会溅到操作人员的眼睛内，绞碎棒242的转动也存在有较大的安全隐患，所以现有sut只能停机更换残材，而无法在线更换残材收集箱，需要浪费产能，降低设备稼动率。如图4所示，图4为目前sut停机更换残材收集箱的流程图，共需要6步，所有步骤均需要停机，每次更换残材收集箱大约需要15-20分钟。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种单板切割机，可在线更换残材收集箱，无需停机浪费产能，提升设备稼动率，且安全可靠，无安全风险。
为实现上述目的，本发明提供一种单板切割机，包括切割机构、裂片机构及残材收集机构；
所述切割机构用于对显示基板进行切割，所述裂片机构用于在显示基板完成切割后将残材与切割后的显示基板分离，所述残材收集机构用于对分离后的残材进行绞碎及收集；
所述残材收集机构设于所述裂片机构下方，所述残材收集机构包括由上至下依次设置的收集漏斗、绞碎机构、防护机构及残材收集箱；
所述防护机构包括防护挡板及驱动件，在需要更换残材收集箱时所述驱动件驱动防护挡板伸入绞碎机构与残材收集箱之间以阻断残材从绞碎机构落入残材收集箱的通道，在残材收集箱更换好之后所述驱动件驱动防护挡板归位以使得残材从绞碎机构落入残材收集箱内。
所述驱动件为气缸，所述防护挡板在所述驱动件的驱动下直线往复移动。
所述驱动件的数量为2-5组。
所述防护机构还包括在所述残材从绞碎机构落入残材收集箱的通道两侧设置的导向板；当防护挡板阻断残材从绞碎机构落入残材收集箱的通道时，所述导向板与防护挡板合围出一容纳空间。
所述防护机构还包括从所述防护挡板下方对防护挡板进行支撑的支撑条。
所述防护机构还包括固定在所述导向板靠近驱动件一侧上的毛刷，所述毛刷在防护挡板归位时将防护挡板上的残材扫落。
所述残材收集机构还包括收集腔室，所述收集腔室顶部设有残材入口，所述收集漏斗设于收集腔室上方通过残材入口与收集腔室连通，所述绞碎机构、防护机构及残材收集箱设于收集腔室内部。
所述支撑条及驱动件均固定在所述收集腔室的侧壁上。
所述收集腔室侧壁上设有安全门，当需要更换残材收集箱时打开安全门将残材收集箱从收集腔室取出。
所述裂片机构包括可活动的上夹持部和下夹持部，所述上夹持部和下夹持部相对设置，以在显示基板完成残材切割后将所述残材夹紧于上夹持部和下夹持部之间，从而使得所述残材和切割后的液晶显示基板分离。
本发明的有益效果：本发明提供的一种单板切割机，残材收集机构包括由上至下依次设置的收集漏斗、绞碎机构、防护机构及残材收集箱，所述防护机构包括防护挡板及驱动件，在需要更换残材收集箱时所述驱动件驱动防护挡板伸入绞碎机构与残材收集箱之间以阻断残材从绞碎机构落入残材收集箱的通道，在残材收集箱更换好之后所述驱动件驱动防护挡板归位以打开残材落入残材收集箱的通道使得残材从绞碎机构落入残材收集箱内，可在线更换残材收集箱，无需停机浪费产能，提升设备稼动率，且安全可靠，无安全风险。
为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。
附图中，
图1为现有单板切割机切除cf基板上残材的原理示意图；
图2为现有单板切割机的结构示意图；
图3为现有单板切割机中残材收集机构的工作原理示意图；
图4为现有单板切割机停机更换残材收集箱的流程图；
图5为本发明的单板切割机中防护机构的立体结构示意图；
图6为本发明的单板切割机在正常工作时防护挡板开通残材从绞碎机构落入残材收集箱内的通道的示意图；
图7为本发明的单板切割机在需更换残材收集箱时防护挡板关闭残材从绞碎机构落入残材收集箱内的通道的示意图；
图8为本发明的单板切割机的结构示意图；
图9为本发明的单板切割机中防护挡板对残材进行盛接的示意图及毛刷设计图；
图10为本发明的单板切割机更换残材收集箱的流程图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图8，本发明提供一种单板切割机，主要包括：基板承载平台10，其作用为承载待切割的显示基板；切割机构20，包括刀轮机构，其作用为对显示基板进行切割划线，便于后续裂片工艺，以及位于刀轮机构上方的基板夹子机构，其作用是搬运基板；裂片机构30，其作用是进行裂片在显示基板完成切割后将残材90与切割后的显示基板分离；残材收集机构40，设于所述裂片机构30下方，其作用是将分离后的残材90进行绞碎及收集，便于收集及后续处理，防止残材飞散导致无法动作，影响设备稳定移动；基板传送机构(未图示)，包括上游传送带和下游传送带，用于将上游显示基板传送至基板夹子机构夹持区域，将已切割裂片完成的显示基板传送到下游，完成显示基板的传送动作。
其中，所述残材收集机构40包括由上至下依次设置的收集漏斗41、绞碎机构42、防护机构43及残材收集箱44，还包括收集腔室45，所述收集腔室45顶部设有残材入口451，所述收集漏斗41设于收集腔室45上方通过残材入口451与收集腔室45连通，所述绞碎机构42、防护机构43及残材收集箱44设于收集腔室45内部。
具体地，如图5所示，所述防护机构43包括防护挡板431及驱动件432，如图7所示，在需要更换残材收集箱44时所述驱动件432驱动防护挡板431伸入绞碎机构42与残材收集箱44之间即关闭所述防护挡板431，以阻断残材90从绞碎机构42落入残材收集箱44的通道，如图6所示，在残材收集箱44更换好之后所述驱动件432驱动防护挡板431归位以使得残材90从绞碎机构42落入残材收集箱44内，即单板切割机在正常工作时打开所述防护挡板431，所述防护挡板431开通残材90从绞碎机构42落入残材收集箱44内的通道。
具体地，所述驱动件432为可伸缩的气缸，所述防护挡板431在所述驱动件432的驱动下直线往复移动。
具体地，为了增加刚性，所述驱动件432的数量可设置2-5组。
具体地，所述驱动件432固定在收集腔室45的侧壁上。
具体他，所述防护机构43还包括在所述残材90从绞碎机构42落入残材收集箱44的通道两侧倾斜设置的导向板433；当防护挡板431阻断残材90从绞碎机构42落入残材收集箱44的通道时，所述导向板433与防护挡板431合围出一容纳空间以对残材90进行盛接，同时又对所述绞碎机构42进行防护，防止绞碎机构42转动伤人。
具体地，为弥补防护挡板431盛接残材90的重量过多而造成防护挡板431及驱动件432刚性不足，所述防护机构43还包括从所述防护挡板431下方对防护挡板431进行支撑的支撑条434，所述支撑条434的两端固定在所述收集腔室45的前后两侧壁上，所述驱动件432固定在收集腔室45的左侧或右侧的侧壁上。
具体地，所述支撑条434的数量为两根，
具体地，如图9所示，为了防止防护挡板431回缩归位时将防护挡板431上的残材90碎片带出影响驱动件432气缸轴上的洁净度，所述防护机构43还包括固定在所述导向板433靠近驱动件432一侧上的毛刷435，在防护挡板431回缩时毛刷会自动清洁防护挡板431上的残材90碎片，将防护挡板431上的残材90扫落。
具体地，所述收集腔室45侧壁上设有安全门46，当需要更换残材收集箱44时打开安全门46将残材收集箱44从收集腔室45取出。
具体地，所述裂片机构30包括可活动的上夹持部31和下夹持部32，所述上夹持部31和下夹持部32相对设置，以在显示基板完成残材切割后将所述残材90夹紧于上夹持部31和下夹持部32之间，从而使得所述残材和切割后的液晶显示基板分离。
本发明的单板切割机，当残材收集箱44装满时，即生产产品数量到达设定值时，需要更换残材收集箱44，可在不停线的情况下在线更换残材收集箱44，其流程如图10所示，手动操作驱动件432的气缸轴伸长，使防护挡板431关闭残材90落入残材收集箱44的通道，这样残材90碎片可以被防护挡板431盛接，暂存在防护挡板431和导向板433合围的容纳空间内，残材90不会掉落；将收集腔室45侧壁上的安全门46打开，推走待更换的残材收集箱44，换成空的残材收集箱44。然后将安全门46关闭，最后再手动操作将驱动件432的气缸轴缩回，至此在线更换残材收集箱44完毕，可恢复正常生产，实现不停机在线更换残材收集箱44的效果，能够安全快捷地在线残材收集箱44，提升设备稼动率，提升产能。由于防护挡板431和导向板433合围的容纳空间有限，只能存储一定数量的残材90碎片，同时可以通过增加机台软件功能，新增在线更换残材收集箱44的时间设定，超过设定值会提醒人员尽快复机，避免残材90堵塞。
综上所述，本发明提供的一种单板切割机，残材收集机构包括由上至下依次设置的收集漏斗、绞碎机构、防护机构及残材收集箱，所述防护机构包括防护挡板及驱动件，在需要更换残材收集箱时所述驱动件驱动防护挡板伸入绞碎机构与残材收集箱之间以阻断残材从绞碎机构落入残材收集箱的通道，在残材收集箱更换好之后所述驱动件驱动防护挡板归位以打开残材落入残材收集箱的通道使得残材从绞碎机构落入残材收集箱内，可在线更换残材收集箱，无需停机浪费产能，提升设备稼动率，且安全可靠，无安全风险。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。