一种柔性屏体弯折贴附机的制作方法

本实用新型涉及显示屏技术领域，尤其是指一种柔性屏体弯折贴附机。

背景技术：

当今市场，人们的需求越来越多，要求也越来越高，需要性能、功能、体能更好的显示产品。而“轻薄、柔性、大面积”正是新时代的高要求之一，然而目前的lcd等显示产品难以做到。oled的特性非常符合以上几点，即符合了市场未来的发展方向，有着相当大的潜力。oled显示技术与传统的lcd显示方式不同，无需背光灯，采用非常薄的有机材料涂层和玻璃基板(或柔性有机基板)，当有电流通过时，这些有机材料就会发光，而且oled显示屏幕可以做得更轻更薄，可视角度更大，并且能够显著的节省耗电量，因此oled显示屏常用于智能手机或其他数码产品的显示屏中。

在加工oled显示屏时，首先在oled显示屏上连接有柔性屏体，然后再在oled显示屏的屏体上贴附psa(压敏胶)和foam(泡沫)，最后将柔性屏体的另外一端弯折贴附到psa上。目前，上述弯折和贴附柔性屏体的操作一般通过人力手工完成，效率非常低。

技术实现要素：

本实用新型实施例所要解决现有的在显示屏上弯折和贴附柔性屏体的效率非常低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种柔性屏体弯折贴附机，采用了如下所述的技术方案：包括：

工作台，包括用于固定显示屏的载物夹具和用于调节载物夹具位置的第一调节组件；

弯折机构，包括用于将印刷电路板远离显示屏的一端弯折并贴附到显示屏相应位置的弯折组件和用于调节弯折组件位置以调整印刷电路板弯折角度的第二调节组件；所述弯折组件包括弯折座、转动设置于弯折座的翻折件、用于驱动翻折件转动的第一驱动件和设置于翻折件且用于弯折柔性屏体的预压板；所述弯折座设置于所述第二调节组件上；所述弯折座设置有用于定位柔性屏体位置的传感器和与所述传感器电连接的处理器，所述处理器用于接收所述传感器信号以控制所述第二调节组件运动；

直线驱动机构，所述工作台和弯折机构设置于直线驱动机构，所述直线驱动机构用于驱动工作台和弯折机构相互靠近或者远离。

进一步地，所述载物夹具包括用于吸附固定显示屏的真空夹具。

进一步地，所述第一调节组件包括第一uvw平台，所述真空夹具设置于第一uvw平台上，所述第一uvw平台从x方向和y方向平移所述载物夹具、绕z方向旋转所述载物夹具。

进一步地，所述预压板上设置有用于吸附柔性屏体的吸嘴。

进一步地，所述翻折件上设置有避让缺口，所述避让缺口的宽度大于所述载物夹具的宽度，所述预压板设置于所述翻折件远离避让缺口的一侧，转动所述翻折件能使预压板位于载物夹具上方。

进一步地，所述预压板滑动设置于翻折件，所述翻折件设置有用于驱动预压板滑动的预压驱动件。

进一步地，所述第二调节组件包括第二uvw平台和设置于所述第二uvw平台上的抬升平台；所述第二uvw平台从x方向和y方向平移所述抬升平台、绕z方向旋转抬升平台；所述抬升平台用于调节弯折座高度。

本实用新型的另外一个目的在于提供上述弯折贴附机对柔性屏体进行弯折处理的方法，提高了弯折贴附柔性电路板的精度和效率。

所述弯折处理的方法包括：

s1、将连接有柔性屏体的显示屏放置在所述工作台上；

s2、所述顶部定位检测组件对工作台上的显示屏进行检测定位，并将第一定位信号输入至处理器；

s3、所述处理器接收到顶部定位检测组件的第一定位信号后控制第一调节组件调节载物夹具以使显示屏移动至预先设定的位置上；

s4、所述处理器控制220控制所述第二调节组件驱动弯折组件接触柔性屏体，将柔性屏体弯折呈u型；

s5、所述侧部定位检测组件对柔性屏体进行检测定位，并将第二定位信号输入至处理器；

s6、所述处理器接收到侧部定位检测组件的第二定位信号后控制第二调节组件调节弯折组件的位置，以使柔性屏体弯折角度与预先设定的弯折角度相同；

s7、所述弯折组件将弯折后的柔性屏体按压到显示屏的指定位置上。

与现有技术相比，本实用新型实施例主要有以下有益效果：具体工作时，节显示屏的位置；接着通过第二调节组件对弯折组件的位置进行调整以调节柔性屏体的弯折角度，最后将柔性屏体对准贴附位置后进行贴附；本实用新型可以提高弯折贴附柔性屏体的自动化水平，提高了弯折贴附的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本柔性屏体弯折贴附机实施例的立体结构示意图；

图2为本柔性屏体弯折贴附机实施例的电气连接关系示意图

图3为本柔性屏体弯折贴附机实施例的顶部定位检测组件的结构示意图；

图4为本柔性屏体弯折贴附机实施例的第一精调组件结构的示意图；

图5为本柔性屏体弯折贴附机实施例的侧部定位检测组件的结构示意图；

图6为本柔性屏体弯折贴附机实施例的第二精调组件结构的示意图；

图7为本柔性屏体弯折贴附机实施例的工作台的结构示意图；

图8为本柔性屏体弯折贴附机实施例的弯折机构的结构示意图；

图9为本柔性屏体弯折贴附机实施例的弯折组件俯视图；

图10为柔性屏体弯折处理方法流程示意图。

附图标记说明：100、工作台；110、载物夹具；120、第一uvw平台；200、弯折机构；210、弯折组件；211、弯折座；212、翻折件；2121、避让缺口；213、第一驱动件；214、预压板；2141、吸嘴；215、预压驱动件；220、第二调节组件；221、第二uvw平台；222、抬升平台；2221、抬升座；2222、抬升滑块；2223、第二驱动件；300、定位检测机构；301、支撑架；310、顶部定位检测组件；311、第一视觉相机；312、第一粗调组件；3121、第一粗调件；313、第一精调组件；3131、第一x滑块；3132、第一y滑块；3133、第一z滑块；3134、第一x锁紧件；3135、第一y锁紧件；3136、第一z锁紧件；3137、第一凸块；3138、第二凸块；3139、第三凸块；320、侧部定位检测组件；321、第二视觉相机；322、第二粗调件；323、第二精调组件；3231、第二x滑块；3232、第二y滑块；3233、第二z滑块；3234、第二x锁紧件；3235、第二y锁紧件；400、处理器；500、直线驱动机构。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

如图1和图2所示，一种柔性屏体弯折贴附机，包括：工作台100、弯折机构200和直线驱动机构500，工作台100包括用于固定显示屏的载物夹具110和用于调节载物夹具110位置的第一调节组件；弯折机构200包括用于将印刷电路板远离显示屏的一端弯折并贴附到显示屏相应位置的弯折组件210和用于调节弯折组件210位置以调整印刷电路板弯折角度的第二调节组件220；所述弯折组件210包括弯折座211、转动设置于弯折座211的翻折件212、用于驱动翻折件212转动的第一驱动件213和设置于翻折件212且用于弯折柔性屏体的预压板214；所述弯折座211设置于所述第二调节组件220上；所述弯折座设置有用于定位柔性屏体位置的传感器和与所述传感器电连接的处理器400，所述处理器400用于接收所述传感器信号以控制所述第二调节组件220运动；所述工作台100和弯折机构200设置于直线驱动机构500，所述直线驱动机构500用于驱动工作台100和弯折机构200相互靠近或者远离。具体地，直线驱动机构500可以是直线模组，通过直线驱动机构500，可以在放置显示屏于载物夹具110时，将弯折机构200移开，提高工作台100的操作空间，弯折时再将弯折机构200移动至工作台100一侧进行弯折工序；同时也可以将工作台100移动至上料工位，配合其他的上料机械手方便上料，上料之后再将工作台100移动至弯折工位，可以调高本实用新型与其他设备的兼容性。

具体工作时，将显示屏放置在载物夹具110上，通过传感器，可以精确定位，使弯折组件210准确移动至弯折屏体位置，传感器可以为红外传感器，本实用新型可以提高弯折贴附柔性屏体的精度，自动化水平较高，提高了弯折贴附的效率。

如图3和图4所示，所述直线驱动机构500上方架设有支撑架301，支撑架301可以选择使用龙门架，所述顶部定位检测组件310设置于支撑架301上，所述顶部定位检测组件310包括用于拍摄显示屏位置的第一视觉相机311，所述第一视觉相机311完成拍摄后将拍摄结果传输至所述处理器400。具体工作时，通过在显示屏上设置标记点，然后对载物夹具110上的显示屏进行拍照，第一视觉相机311将拍摄结果传输至处理器400，处理器400对拍摄结果中的标记点和预先设定的标记点进行对比，然后控制第一调节组件调节载物夹具110，直到拍摄结果的标记点与预设位置的标记点重合。

优选地，为了提高拍摄精度，支撑架301上设置有两个第一视觉相机311。

如图4所示，为了适应不同型号的显示屏，需要对第一视觉相机311的位置进行调节，所述支撑架301上还设置有用于调节所述第一视觉相机311位置的第三调节组件，第三调节组件包括第一粗调组件312和第一精调组件313(参阅图3)。第一粗调组件312用于调节两个第一视觉相机311相互靠近或者远离，第一粗调组件312包括两个呈直线设置的第一粗调件3121，这里的第一粗调件3121可以采用直线模组，可以分别对两个第一视觉相机311独立调节，灵活性高。

优选地，第一精调组件313可以从xyz三个方向对第一视觉相机311进行调节。第一精调组件313包括滑动设置于第一粗调件3121的第一x滑块3131、滑动设置于第一x滑块3131的第一y滑块3132和滑动设置于第一y滑块3132的第一z滑块3133，所述第一x滑块3131上设置有用于固定第一x滑块3131的第一x锁紧件3134，所述第一y滑块3132上设置有用于固定第一y滑块3132的第一y锁紧件3135,所述第一z滑块3133上设置有用于固定第一z滑块3133的第一z锁紧件3136。具体地，所述第一x锁紧件3134、第一z锁紧件3136和第一y锁紧件3135均为螺纹杆，所述第一粗调件3121设置有第一凸块3137，所述第一凸块3137与第一x锁紧件3134螺纹配合，所述第一x锁紧件3134穿过第一凸块3137且与第一x滑块3131转动连接，转动所述第一x锁紧件3134可使第一x滑块3131沿第一x锁紧件3134轴向移动；所述第一x滑块3131设置有第二凸块3138，所述第二凸块3138与第一y锁紧件3135螺纹配合，所述第一y锁紧件3135穿过第二凸块3138且与第一y滑块3132转动连接，转动第一y锁紧件3135可使第一y滑块3132沿第一y锁紧件3135轴向移动；所述第一y滑块3132设置有第三凸块3139，所述第三凸块3139与第一z锁紧件3136螺纹配合，所述第一z锁紧件3136穿过第三凸块3139且与第一z滑块3133转动连接，转动所述第一z锁紧件3136可使第一z滑块3133沿第一z锁紧件3136轴向移动。

如图5和图6所示，所述侧部定位检测组件320包括设置于所述支撑架301下方且位于所述直线驱动机构500的宽度方向一侧的第二视觉相机321，所述第二视觉相机321用于拍摄所述柔性电路板的弯折角度，所述第二视觉相机321完成拍摄后将拍摄结果传输至所述处理器400。具体工作时，通过在柔性屏体上设置标记点，弯折柔性屏体会先将弯折柔性屏体弯折呈u型，然后第二视觉相机321对柔性屏体进行拍照，并将拍摄结果传输至处理器400，处理器400对拍摄结果中的标记点和预先设定的标记点进行对比，然后控制第二调节组件220调节弯折组件210的位置以调节柔性屏体的弯折角度，直到拍摄结果的标记点与预设位置的标记点重合，使柔性屏体的贴附端正对贴附位置。

如图6所示，为了适应不同型号的柔性屏体，需要对第二视觉相机321的位置进行调节，所述支撑架301的下方还设置有用于调节所述第二视觉相机321位置的第四调节组件，第四调节组件包括第二粗调件322和第二精调组件323。第二粗调件322可以为直线模组，第二粗调件322沿直线驱动机构500的宽度方向设置，可以用于调节第二视觉相机321的焦距。第二精调组件323设置于第二粗调件322上，第二视觉相机321安装在第二精调组件323上，第二精调组件323可以从xyz三个方向对第二视觉相机321进行调节。

如图6所示，第二精调组件323包括滑动设置于第二粗调件322的第二x滑块3231、滑动设置于第二x滑块3231的第二y滑块3232和滑动设置于第二y滑块3232的第二z滑块3233，所述第二x滑块3231上设置有用于固定第二x滑块3231的第二x锁紧件3234，所述第二y滑块3232上设置有用于固定第二y滑块3232的第二y锁紧件3235,所述第二z滑块3233上设置有用于固定第二z滑块3233的第二z锁紧件(图中没有显示)。具体地，所述第二x锁紧件3234、第二z锁紧件和第二y锁紧件3235均为螺纹杆，所述第二粗调件322设置有第四凸块(图中没有显示)，所述第四凸块与第二x锁紧件3234螺纹配合，所述第二x锁紧件3234穿过第四凸块且与第二x滑块3231转动连接，转动所述第二x锁紧件3234可使第二x滑块3231沿第二x锁紧件3234轴向移动；所述第二x滑块3231设置有第五凸块(图中没有显示)，所述第五凸块与第二y锁紧件3235螺纹配合，所述第二y锁紧件3235穿过第五凸块且与第二y滑块3232转动连接，转动第二y锁紧件3235可使第二y滑块3232沿第二y锁紧件3235轴向移动；所述y滑块设置有第六凸块(图中没有显示)，所述第六凸块与第二z锁紧件螺纹配合，所述第二z锁紧件穿过第六凸块且与第二z滑块3233转动连接，转动所述第二z锁紧件可使第二z滑块3233沿第二z锁紧件轴向移动。

如图7所示，所述第一调节组件包括第一uvw平台120，在其他的实施例中可以使用气缸和电机的组合机构，所述载物夹具110设置于第一uvw平台120上。具体地，第一uvw平台120设置于直线驱动机构500上，第一uvw平台120可以从x方向、y方向平移载物夹具110，以及以载物夹具110中心旋转载物夹具110，从而对放置在载物夹具110的显示屏的位置进行调节。

如图7所示，所述载物夹具110包括用于吸附固定显示屏的真空夹具。具体地，可以根据显示屏的形状设计真空夹具，真空夹具上设置有用于吸附显示屏的多个吸孔(图中没有标注)，这里通过对吸孔抽真空的方式来固定显示屏，避免在弯折和贴附柔性屏体时显示屏发生位移松动，造成贴附误差，降低贴附精度，影响显示屏的质量。

如图8所示，所述第二调节组件220包括第二uvw平台221和设置于所述第二uvw平台221上的抬升平台222，所述抬升平台222用于调节弯折机构200高度。具体地，第二uvw平台221设置在直线驱动机构500上，可以从x方向、y方向平移抬升平台222，以及以抬升平台222的中心旋转弯折组件210，抬升组件可以调节弯折组件210的高度，使弯折组件210适应载物夹具110的高度。抬升组件包括设置于第二uvw平台221的抬升座2221、竖直滑动设置于抬升座2221的抬升滑块2222和用于驱动端抬升滑块2222上下运动的第二驱动件2223，第二驱动件2223可以采用气缸。

优选地，所述弯折组件210包括固定设置在抬升滑块2222上的弯折座211、转动设置于弯折座211的翻折件212、用于驱动翻折件212转动的第一驱动件213和设置于翻折件212且用于弯折柔性屏体的预压板214，所述预压板214上设置有用于吸附柔性屏体的吸嘴2141。具体地，第一驱动件213可以采用伺服电机，弯折座211的横切面呈u型，弯折座211的中部设置有缺口，翻折件212转动连接在弯折座211的缺口中；预压板214的形状根据柔性屏体的形状确定，预压板214上设置的吸嘴2141，可以方便将柔性屏体固定于预压板214上，避免在弯折贴附时柔性屏体发生松动，造成贴附误差。

结合图9所示，所述翻折件212上设置有避让缺口2121，所述避让缺口2121的宽度大于所述载物夹具110的宽度，所述预压板214凸设于所述翻折件212远离避让缺口2121的一侧，转动所述翻折件212可使预压板214抵接所述载物夹具110的上端面。具体地，翻折件212的两端与弯折座211转动连接，避让缺口2121的设置可以使翻折件212在弯折柔性屏体时更加顺畅。所述预压板214滑动设置于翻折件212，所述翻折件212设置有用于驱动预压板214移动的预压驱动件215，预压驱动件215可以为气缸，具体工作时，吸嘴2141吸住柔性屏体，然后第一驱动件213启动，使翻折件212旋转180°，弯折柔性屏体呈u型，然后第二视觉相机321进行定位监测，使柔性屏体的一端位于贴附位置的正上方，接着预压驱动件215启动，控制预压板214下压以完成贴附工序，从而提高贴附的精度。

参阅图10，柔性屏体弯折处理方法流程示意图。

s1、将连接有柔性屏体的显示屏放置在所述工作台100上。

工作台100移动至上料工位，将半成品的显示屏放置到载物夹具110上，其中，该显示屏上已经贴附有压敏胶，柔性屏体的一端已经安装在显示屏上，半成品的显示屏放置到载物夹具110时柔性屏体凸出载物夹具110设置工作台100在直线驱动机构500的作用下移动至弯折工位，及使工作台100位于龙门架的下方。

s2、所述顶部定位检测组件310对工作台100上的显示屏进行检测定位，并将第一定位信号输入至处理器400。

s3、所述处理器400接收到顶部定位检测组件310的第一定位信号后控制第一调节组件调节载物夹具110以使显示屏移动至预先设定的位置上。

本申请对显示屏的位置进行定位调节，具体为，通过顶部定位检测组件310中的第一视觉相机311对载物夹具110进行拍照，并将拍照结果的第一定位信号输入至处理器400，处理器400接收到第一定位信号后驱动第一调节组件的第一uvw平台120启动，以调整载物夹具110的位置，此处显示屏需要多次拍照检测和第一uvw平台120的调整，直到显示屏上的标记点与预先设计的标记点重合。

s4、所述处理器400控制所述第二调节组件220驱动弯折组件210接触柔性屏体，将柔性屏体弯折呈u型。

具体的，直线驱动机构500驱动弯折机构200靠近工作台100，使翻折件212位于柔性屏体的下方，然后第二调节组件220的抬升平台222和第二uvw平台221工作，使弯折组件210的预压板214接触柔性屏体，预压板214上的吸嘴2141吸附住柔性屏体；弯折组件210的第一驱动件213启动，使翻折件212旋转180°，弯折柔性屏体呈u型。

s5、所述侧部定位检测组件320对弯折后的柔性屏体进行检测定位，并将第二定位信号输入至处理器400。

s6、所述处理器400接收到侧部定位检测组件320的第二定位信号后控制第二调节组件220调节弯折组件210的位置，以使柔性屏体弯折角度与预先设定的弯折角度相同。

具体地，侧部定位检测组件320的第二视觉相机321对柔性屏体进行拍照，并将拍照结果的第二定位信号输入至处理器400，处理器400接收到第二定位信号后驱动第二调节组件220的第二uvw平台221启动，以调整柔性屏体的弯折角度；此处柔性屏体需要多次拍照检测和第二uvw平台221的调整，直到柔性屏体上的标记点与预先设计的标记点重合。

s7、所述弯折组件210将弯折后的柔性屏体按压到显示屏的指定位置上。

具体地，预压贴附，待显示屏的位置确定，柔性屏体的弯折角度确定后，弯折组件210的预压驱动件215启动控制预压板214下压以完成贴附工序；贴附完成后，预压板214的吸嘴2141破真空，直线驱动机构500将工作台100移动至下料工位。

综上所述，具体工作时，将显示屏放置在载物夹具110上，通过顶部定位将侧组件对显示屏的位置进行检测，然后通过第一调节组件对载物夹具110进行调整以调节显示屏的位置；通过侧部定位检测组件320对柔性屏体的弯折角度进行检测，接着通过第二调节组件220对弯折组件210的位置进行调整以调节柔性屏体的弯折角度，最后将柔性屏体对准贴附位置后进行贴附；本实用新型可以提高弯折贴附柔性屏体的精度，自动化水平较高，提高了弯折贴附的效率。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。