面板附着装置的制造方法_3

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送装置146的移动板147 ;升降执行器135,其推动或拉动升降板134来升降升降板134。升降执行器135的作用,不仅上下方向移动升降板134,还上下方向移动配置在升降板134上的倾斜装置115与第一面板安装板111。
[0058]如图2及图4所示,面板移送装置146,包括:移送板147 ;导轨148,为了向第二面板夹持装置160侧引导移送板147,其与地面平行地配置在转台101上面;板驱动装置149,其是为了推动或拉动移送板147来沿着导轨148滑移移送板147。在移送板147的下面结合滑块153,滑块153可滑移地结合于导轨148。
[0059]板驱动装置149,包括:螺杆轴150 ;移送执行器151,其是为了旋转螺杆轴150 ;移动部件152,其结合于移送板147的下面并且与螺杆轴150拧合。若操作移送执行器151螺杆轴150进行旋转,则移送板147与移动部件152 —起沿着导轨148如图向Y轴方向移动。
[0060]如图1、图3及图4所示,第二面板夹持装置160,包括:第二面板安装板161 ;第一旋转装置165,其与第二面板安装板161结合;第二旋转装置169,其与第一旋转装置165结合;升降装置174,其与第二旋转装置169结合;面板移送装置178,其与升降装置174结合。第二面板安装板161,其与第一旋转装置165、第二旋转装置169、升降装置174及面板移送装置178依序结合,在转台101上可进行旋转、升降及与地面平行的直线移动,并且位于第一面板安装板111的上部。
[0061]第二面板安装板161具有安装第二面板P2的第二安装面162与多个吸附孔163,其吸附孔163与真空压发生装置(未图示)连接。在第二面板P2安装在第二面板安装板161的第二安装面162时,根据在多个吸附孔163产生的吸力,第二面板P2可被吸附于第二安装面162。在第二面板安装板161除了为了用真空压固定第二面板P2的吸附孔163以夕卜,还可具有夹具或粘合手段等可将第二面板P2固定在第二安装面162的提供吸附力的其它手段。
[0062]第二面板安装板161结合于旋转板164根据第一旋转装置165进行旋转,所述旋转板164结合于第一旋转装置165。第一旋转装置165,包括:第一旋转执行器166,其具有结合于旋转板164的旋转杆167 ;第一旋转执行器支撑部件168,其支撑第一旋转执行器166。第一旋转执行器166以与地面平行的第一旋转中心线为中心旋转旋转板164,在图面中第一旋转中心线为与Y轴平行的方向。
[0063]第二旋转装置169,包括:第二旋转执行器170,其具有结合于第一旋转执行器支撑部件168的旋转杆171 ;第二旋转执行器支撑部件172,其支撑第二旋转执行器170。第二旋转执行器170以与地面平行且与第一旋转中心线交叉的第二旋转中心线为中心旋转旋转板164,在图面中第二旋转中心线为与X轴平行的方向。
[0064]第一旋转装置165以Y轴为中心旋转旋转板164,第二旋转装置169以X轴为中心旋转旋转板164,进而可多样地调节旋转板164及第二面板安装板161的角度与姿势。这种根据第一旋转装置165与第二旋转装置169调节第二面板安装板161的姿势,与根据倾斜装置115调节第一面板安装板111的姿势相同,利用第一旋转装置165与第二旋转装置169,进而可精密地调节第二面板安装板161的平行度,并且调节第二面板安装板161的姿势来平行于第一面板安装板111。
[0065]第一旋转装置165,与调节旋转板164的姿势一同起到翻转旋转板164上下面的作用。即,第一旋转装置165在装载区域Zl使第二面板安装板161的第二安装面162向上部,在面板附着区域Z3将第二面板安装板161旋转180度,进而使第二安装面162向下部。
[0066]如图4所示升降装置174,包括:多个导杆175,其结合于第二旋转执行器支撑部件172 ;升降执行器176,其推动或拉动第二旋转执行器支撑部件172来升降第二旋转装置169。多个导杆175可滑移的结合于支撑板177,所述支撑板177结合于面板移送装置178。以升降执行器176的作用,不仅是上下方向移动第二旋转装置169,还上下方向移动结合于第二旋转装置169的第一旋转装置165与旋转板164及第二面板安装板161。
[0067]如图1及图4所示,面板移动装置178,包括:移送体179,其与升降装置174结合;导杆180,为了向第一面板夹持装置110侧引导移送体179,其与地面平行地配置在转台101上面;移送体驱动装置181,其推动或拉动移送体179来沿着导杆180滑移移送体179。导杆180被结合于转台101上面的一对支撑部件185支撑,以Y轴方向配置导杆180。在移送体179下面具有移动部件184,所述移动部件184可滑移地结合于导杆180。
[0068]移送体驱动装置181,包括:螺杆轴182,其拧合于配置在移送体179下端的移动部件184 ;移送执行器183,其是为了旋转螺杆轴182。若操作移送执行器183来旋转螺杆轴182,则移送体179沿着导杆180向Y轴方向移动来接近或远离第一面板夹持装置110。
[0069]如图1、图2及图4所示,紫外线照射装置187配置在转台101旋转路径中的面板附着区域Z3。紫外线照射装置187设置在转台101外部,其包括:一个底面紫外线灯188 ;底面紫外线灯移动装置190,其是为了移动底面紫外线灯188 ;—对侧面紫外线灯191,其配置为相互相对;一对侧面紫外线灯移动装置193,其是为了移动侧面紫外线灯191。底面紫外线灯移动装置190与侧面紫外线灯移动装置193固定在从转台101的边缘位置间隔设置的支撑台194。
[0070]底面紫外线灯188,具有向上部配置的紫外线照射面189,在第一面板Pl与第二面板P2粘合时,在第一面板安装板111的下部向上部方向照射紫外线,来硬化介入第一面板Pl与第二面板P2之间的紫外线硬化剂U。S卩,在面板附着区域Z3粘合第一面板Pl与第二面板P2时,底面紫外线灯188根据底面紫外线等移动装置190通过第一面板安装板111与倾斜版116之间的空间向第一面板安装板111下部移动,在底面紫外线灯188产生的紫外线通过透光性的第一面板安装板111与第一面板Pl,向第一面板Pl与第二面板P2之间的紫外线硬化剂U照射。
[0071]侧面紫外线灯191,在粘合第一面板Pl与第二面板P2时,为了将紫外线照射于第一面板Pl与第二面板P2之间粘合面的边缘位置,其具有向第一面板Pl与第二面板P2之间的粘合面边缘位置的紫外线照射面192。在面板附着区域Z3粘合第一面板Pl与第二面板P2时,侧面紫外线灯191根据侧面紫外线移动装置193位于第一面板Pl与第二面板P2之间粘合面两侧的外侧部位。在这一状态,在侧面紫外线灯191产生的紫外线硬化位于第一面板Pl与第二面板P2粘合面边缘位置的紫外线硬化剂U。
[0072]在以下,参照图1及图4至图6说明根据所述的本发明一实施例利用面板附着装置100附着第一面板Pl与第二面板P2的过程。
[0073]首先,在装载区域Zl安装装置将第一面板Pl及第二面板P2分别安装于第一面板安装板111及第二面板安装板161。分别安装第一面板Pl及第二面板P2的第一面板安装板111及第二面板安装板161,因转台101旋转预定角度,进而向紫外线硬化剂涂敷区域Z2移动。
[0074]若第一面板Pl及第二面板P2位于紫外线硬化剂涂敷区域Z2,则紫外线硬化剂涂敷装置103进行操作,将紫外线硬化剂U涂敷于第一面板Pl或第二面板P2,若紫外线硬化剂U涂敷于第一面板Pl或第二面板P2,则操作第一旋转装置165将第二面板安装板161旋转180,以使第二面板P2与第一面板Pl相对,之后姿势检测传感器104检测到第一面板Pl与第二面板P2的姿势,则第一面板夹持装置110与第二面板夹持装置160分别精密地调节第一面板Pl与第二面板P2的姿势,使其与地面平行或相互平行。
[0075]调节第一面板Pl与第二面板P2姿势的第一面板夹持装置110与第二面板夹持装置160,根据转台101的旋转移动到面板附着区域Z3,如图5所示在面板附着区域Z3第二面板夹持装置160的升降装置174进行操作,将吸附第二面板P2的第二面板安装板161下降到第一面板安装板111侧,将第二面板P2粘合于第一面板Pl上。为了在面板附着区域Z3粘合第一面板Pl与第二面板P2,第一面板夹持装置110的升降装置132进行操作,或第一面板夹持装置110的升降装置132与第二面板夹持装置160的升降装置174都可进行操作。
[0076]之后,如图6所示底面紫外线灯188与侧面紫外线灯191,向中间隔着紫外线硬化剂U粘合的第一面板Pl与第二面板P2侧移动,硬化紫外线硬化剂U。即,底面紫外线灯188向第一面板安装板111的下部移动,通过透光性的第一面板安装板111与第一面板P1,将紫外线照射于第一面板Pl与第二面板P2之间的紫外线硬化剂U,一对侧面紫外线灯191将紫外线照射于第一面板Pl与第二面板P2粘合面的边缘位置。
[0077]如上所述,不仅将紫外线照射于第一面板Pl与第二面板P2的粘合面的中央部分还照射于边缘位置,进而可均匀地整体硬化第一面板Pl与第二面板P2之间的紫外线硬化剂U。尤其是,在为了遮挡内部配线而在第一面板Pl或第二面板P2的内侧边缘位置配置非透明装饰层的情况,也可将紫外线均匀地照射于第一面板Pl与第二面板P2之间的紫外线硬化剂U。
[0078]在面板附着区域Z3,相互附着的第一面板Pl与第二面板P2因转台101旋转预定角度移动到卸载区域Zl。在卸载区域Zl第二面板安装板161返回到原来的位置,卸载装置从第一面板安装板111将附着第一面板Pl与第二面板P2的面板结合体搬到外部。
[0079]在这种根据本发明的面板附着装置100的面板附着工序中,第一面板夹持装置110与第二面板夹持装置160的具体操作不限定于上述而是可进行多样的变更。例如,第一面板夹持装置110可在面板附着区域Z3调节第一面板Pl的姿势,第二面板夹持装置160可在面板附着区域Z3翻转第二面板安装板161或调节其姿势。
[0080]另外,根据本发明的面板附着装置100也可利用于除了紫外线硬化剂U以外
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