面板附着装置的制造方法_4

文档序号:8269258阅读:来源:国知局
的其它粘合剂来附着第一面板Pl与第二面板P2的工序中,在这一情况,紫外线硬化剂涂敷装置103与紫外线照射装置187处于中止操作的状态。
[0081]如上所述,根据本发明的面板附着装置100,在粘合两个面板Pl、P2之前,稳定且精密地调节待粘合面板P1、P2的姿势,以使两个面板P1、P2平行之后进行粘合,进而可准确附着两个面板P1、P2且无粘合剂泄漏或粘合位置错位。
[0082]另外,根据本发明的面板附着装置100,在利用紫外线硬化剂U来附着两个面板P1、P2的情况,不仅可将紫外线有效照射位于两个面板Pl、P2之间中央的紫外线硬化剂U,还可将紫外线有效照射于位于两个面板P1、P2边缘位置的紫外线硬化剂U,进而在迅速粘合两个面板P1、P2的同时可提尚面板广品的附着品质。
[0083]在本发明中,配置在转台101旋转路径中的装载区域Z1、紫外线硬化剂涂敷区域Z2、面板附着区域Z3及卸载区域TA等,第一面板夹持装置110与第二面板夹持装置160的停止地点的个数或配置间隔、在各个区域的作业种类不限定于图示的并且可进行多样的变更。还有,根据这种在转台101的旋转路径中配置的区域,可多样的变更在转台101上配置的第一面板夹持装置110与第二面板夹持装置160的设置个数或配置间隔,也可多样地变更配置在转台101外部的紫外线硬化剂涂敷装置103、姿势检测传感器104、紫外线照射装置187等的设置个数或配置构造。
[0084]另外,在本发明中第一面板夹持装置110的构造、第二面板夹持装置160的构造或紫外线照射装置187的构造不限定于图示的而是可进行多样的变更。即,构成第一面板夹持装置110的第一面板安装板111、倾斜装置115、升降装置132及面板移送装置146的具体构造或连接构造不限定于图示的而是可进行多样的变更,还有构成第二面板夹持装置160的第二面板安装板161、第一旋转装置165、第二旋转装置169、升降装置174与移送装置178的具体构造或其连接构造不限定于图示的而是可进行多样的变更,另外配置在紫外线照射装置187的底面紫外线灯188的构造或设置个数及侧面紫外线灯191的构造或设置个数及配置构造等可进行多样的变更,并且紫外线照射装置187在底面紫外线灯188或侧面紫外线灯191中也可只具有其中一个。
[0085]另外,在第一面板夹持装置110的升降装置132与第二面板夹持装置160的升降装置174中可省略其中一个,其中所述第一面板夹持装置110是为了第一面板安装板111与第二面板安装板161在相互相对的状态下接近,还有为了相互接近第一面板安装板111与第二面板安装板161,配置在第一面板夹持装置110的面板移送装置146与配置在第二面板夹持装置160的面板移送装置178中也可省略其中一种,根据情况也可省略全部。
[0086]另外,虽然未图示于图面,但是第一面板夹持装置110还可包括旋转装置,所述旋转装置以Z轴后为中心旋转第一面板安装板111,第二面板夹持装置160还可包括旋转装置,所述旋转装置以Z轴为中心旋转第二面板安装板161。
[0087]然后,在本发明中命名为板的构成要素并不限定其形状为宽而平坦的,在通过实施例说明本发明的同时,将在图面显示宽而平坦的构成要素命名为板,但是这种构成要素在执行相同的功能的同时可具有不平坦的其它形状。因此,这种构成要素就算不是板状,只要其功能相同,则应该被视为与在本说明书中命名为板的构成要素相同。
[0088]另一方面,图7是图示在根据本发明的面板附着装置配置的第一面板夹持装置变形例的立体图。
[0089]如图7所示的第一面板夹持装置210配置为紫外线照射装置形成一体,与图1的第一面板夹持装置110比较,还包括底面紫外线灯188与一对侧面紫外线灯191。底面紫外线灯188以使其照射面189向第一面板安装板111的下面,底面紫外线灯188配置在第一面板安装板111与倾斜板116之间,一对侧面紫外线灯191中间隔着第一面板安装板111相互相对地配置,在图面中图示了侧面紫外线灯191结合于固定在升降板134的固定部件211,但是为了支撑侧面紫外线灯191的固定部件211可结合于除了升降板134以外的其它部分。
[0090]另一方面,图8至图10是在根据本发明的面板附着装置配置的第一面板夹持装置的另一变形例的立体图。
[0091]在图8至图10图示的第一面板夹持装置220,与图1图示的第一面板夹持装置110进行比较后,只有倾斜装置221的构造不同,安装第一面板Pl的面板安装板111、升降装置132及面板移送装置146的构造与在图1图示的第一面板夹持装置110相同。
[0092]根据本实施例的第一面板夹持装置220的倾斜装置221,包括:第一支撑轴222,其配置在升降板134的上面;第一倾斜板224,其以第一支撑轴222为中心进行旋转;第一倾斜执行器225,其是为了倾斜第一倾斜板224 ;第二支撑轴233,其配置在第一倾斜板224的上面;第二倾斜板235,其以第二支撑轴233为中心进行旋转;第二倾斜执行器236,其是为了倾斜第二倾斜板235。
[0093]第一支撑轴222以Y方向配置在升降板134的上面,在升降板134具有一对轴支撑部件223,第一支撑轴222被其一对轴支撑部件223支撑。在第一支撑轴222的中间结合配置在第一倾斜板224下面的第一轴承232。第一倾斜板224通过第一轴承232可旋转地结合于第一支撑轴222,因此第一倾斜板224以第一支撑轴222为中心进行旋转,第一支撑轴222位于第一倾斜板224的中央。
[0094]第一倾斜板224被设置在升降板134的第一倾斜执行器225倾斜,第一倾斜执行器225包括执行器体226与操作杆227,所述操作杆227可进退地结合于执行器体226。执行器体226铰链结合于升降板134,操作杆227铰链结合于第一倾斜板224。如图10所示,第一倾斜执行器225的操作杆227施加于第一倾斜板224的力的作用点LI位于超出第一支撑轴222的部分。
[0095]在升降板134的上面具有一对支撑部件228,执行器体226根据以Y方向配置的铰链销229可旋转地结合于一对支撑部件228,然后在第一倾斜板224的下面具有一对支撑部件230,操作杆227根据以Y轴方向配置的铰链销231可旋转地结合于一对支撑部件230。第一倾斜执行器225的操作杆227前进或后退,进而第一倾斜板224以第一支撑轴222为中心进行顺时针方向或逆时针方向旋转。
[0096]在本发明中,第一支撑轴222与第一倾斜板224的结合构造不限定于图示的,即第一支撑轴222结合于第一倾斜板224的下面,第一轴承232也可配置在升降板134的上面,除此之外第一支撑轴222与第一倾斜板224的结合构造可变更为多样的构造,第一支撑轴222配置在升降板134与第一倾斜板224之间,第一倾斜板224以第一支撑轴222为中心进行旋转。
[0097]然后,第一倾斜执行器225除了图示的构造以外可变更为推动或拉动第一倾斜板224的其它构造。根据第一倾斜执行器225的构造,也可更换第一倾斜执行器225与升降板134的结合构造,或第一倾斜执行器225与第一倾斜板224的结合构造。
[0098]如图8至图11所示,第二支撑轴233以X轴方向配置在第一倾斜板224的上面。在第一倾斜板224具有一对轴支撑部件234,第二支撑轴233被其一对轴支撑部件234支撑。在第二支撑轴233的中间结合配置在第二倾斜板235下面的第二轴承243。第二倾斜板235通过第二轴承243可旋转地结合于第二支撑轴233,因此第二倾斜板235以第二支撑轴233为中心进行旋转,第二支撑轴233位于第二倾斜板235的中央,以使第二支撑轴223与第一支撑轴222垂直交叉。
[0099]第二倾斜板235被设置在第一倾斜板224的第二倾斜执行器236倾斜,第二倾斜执行器236包括执行器体237与操作杆238,所述操作杆238可进退地结合于执行器体237。执行器体237铰链结合于第一倾斜板224,操作杆238铰链结合于第二倾斜板235。如图10所示,第二倾斜执行器236的操作杆238施加于第二倾斜板235的力的作用点L2位于超出第二支撑轴233的部分。
[0100]在第一倾斜板224的上面具有一对支撑部件239,根据以X轴方向配置的铰链销240执行器体237可旋转地结合于一对支撑部件239,还有在第二倾斜板235的下面具有一对支撑部件241,根据以X轴方向配置的铰链销242操作杆238可旋转地结合于一对支撑部件241。第二倾斜执行器236的操作杆238进行前进或后退,进而第二倾斜板235以第二支撑轴233为中心进行顺时针方向或逆时针方向旋转。
[0101]在本发明中,第二支撑轴233与第二倾斜板235的结合构造不限定于图示的,即第二支撑轴233结合于第二倾斜板235的下面,第二轴承243也可配置在第一倾斜板224的上面,除此之外第二支撑轴233与第二倾斜板235的结合构造可变更为多样的构造,第二支撑轴233配置在第一倾斜板224与第二倾斜板235之间,并且第二倾斜板235以第二支撑轴233为中心进行旋转。
[0102]然后,第二倾斜执行器236除了图示的构造以外可变更为推动或拉动第二倾斜板235的其它构造。根据第二倾斜执行器236的构造,也可变更第二倾斜执行器236与第一倾斜板224的结合构造,或第二倾斜执行器236与第二倾斜板235的结合构造。
[0103]这种倾斜装置221,第一倾斜板224根据第一倾斜执行器225以Y为中心进行旋转,第二倾斜板235根据第二倾斜执行器225以X轴为中心进行旋转,进而可以以多样的方向与角度倾斜安装在面板安装板111的第一面板P1,因此其可精密地调节第一面板Pl的平行度。另外,第一支撑轴222构成第一倾斜板224的旋转中心轴,第二支撑轴233构成第二倾斜板235的旋转中心轴,进而可稳定的将面板安装板111倾斜。
[0104]在图面图示了倾斜装置221的第一支撑轴222配置在第一倾斜板224的中央,第二支撑轴233配置在第二倾斜板235的中央,第一支撑轴222与第二支撑轴233为直交。但是,第一支撑轴222可偏离第一倾斜板224的中央,第二支撑轴233也可偏离第二倾斜板235的中央,第一支撑轴222与
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