图像形成装置和图像形成装置的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及图像形成装置，所述图像形成装置包括接收印刷完毕的纸张的出纸盘，并能检测出纸盘是否已满。
【背景技术】
[0002]数码复合机、打印机、复印机等图像形成装置中设置有出纸盘，所述出纸盘用于接收印刷完毕的纸张。出纸盘中能够堆积的纸张数量(厚度、张数)是有限度的。当纸张堆积到纸张排出口时，已堆积的纸张与接着排出的纸张碰撞，从而妨碍纸张排出。其结果，导致有时在排出口部分产生卡纸。为了防止这样的弊病，有时需要检测出纸盘是否已满。
[0003]众所周知有如下的图像形成装置，能够检测出纸盘是否已满。具体地说，图像形成装置对多组记录纸张进行图像形成处理、供给记录纸张、并输送到汇集托盘，在从各组的最终记录纸张供给、到下一组的最初记录纸张供给期间，输出表示后处理或者排出处理的指令的控制信号，接收控制信号，对输送到汇集托盘的记录纸张进行后处理，并且将记录纸张排出到出纸盘，检测出纸盘中的记录纸张的堆积高度是否超过允许堆积高度(出纸盘是否已满)，在收到控制信号的时刻已检测到出纸盘已满时，输出表示出纸盘已满的已满信号，接收已满信号，停止下一组的最初的记录纸张的供给。仅在各组间的区划处发送已满信号。无视由记录纸张的卷曲导致在纸张组的中途暂时超过允许装载量的误检测。避免图像形成处理的中断，防止超过出纸盘的装载量的误检测。
[0004]通常像上述公知技术一样，在出纸盘设置传感器，检测出纸盘是否已满。但是，如果设置用于检测出纸盘是否已满的检测用传感器和与出纸盘中堆积的纸张的数量联动动作的机构，则图像形成装置的制造成本增高且使制造工序复杂化。从抑制图像形成装置的制造成本的观点出发，有时不设置用于检测是否已满的传感器和机构，取而代之对排出到出纸盘的纸张的张数进行计数，由此检测出纸盘是否已满。例如，考虑设计上能够堆积于出纸盘的纸张张数，预先设定上限张数值。并且，对从印刷作业开始的张数进行计数(累计)，当计数值达到上限张数值时，检测为出纸盘已满。
[0005]在此，根据排出的纸张的卷曲量(卷曲的强弱)，出纸盘上的实际的纸摞的厚度会变化。另外，卷曲量(卷曲状态)与印刷的图像中的调色剂的使用量等相关。因此，受印刷内容的影响，每个纸张的卷曲量都不同。
[0006]以往，根据张数计数来检测出纸盘是否已满时，按照字面意思，仅对张数进行计数。因此，未进行考虑各纸张的卷曲量(卷曲的强弱)的处理。其结果，在根据张数计数来检测出纸盘是否已满的类型的图像形成装置中，由于纸张的卷曲，有时在计数值达到上限张数值之前，堆积于出纸盘的纸张堵塞纸张的排出口。当排出口被堵塞时，发生卡纸，打乱已堆积的纸摞。
[0007]可以考虑在根据张数计数来进行出纸盘是否已满的检测中，有意识地将上限张数值设定得较小，以便即使卷曲量大也不会堵塞排出口。但是，由于堆积于出纸盘的张数实际上变少，因此在还能充分堆积纸张的状态下，就会检测到出纸盘已满。
[0008]在此，由于所述的公知的图像形成装置使用执行器和传感器检测出纸盘是否已满，而不是对排出纸张的张数进行计数的类型，所以不能解决所述问题。另外，该图像形成装置的制造成本比根据张数计数来检测出纸盘是否已满的类型高。
【发明内容】
[0009]鉴于所述以往技术的问题点，本发明在根据计数来检测出纸盘是否已满时，考虑各纸张的卷曲并进行累计，在合适的时刻检测到出纸盘已满。
[0010]本发明提供图像形成装置，其包括:出纸盘；印刷部，具备用于进行双面印刷的双面印刷机构，并将印刷完毕的纸张排出到所述出纸盘；堆放控制部，包括对数值进行累计的计数器，计算出与承载于印刷的纸张的正面的调色剂的量相关的正面值、以及与承载于纸张的背面的调色剂的量相关的背面值，对每张纸张计算所述正面值和所述背面值之差的绝对值，并根据求出的所述绝对值和校正值数据对排出到所述出纸盘的各纸张求出各纸张的校正值，并以校正计数值进行累计，计算出累计值，所述校正计数值是用所述校正值对每次排出所述纸张时进行1次计数的计数值进行校正的值，当所述累计值达到预定的上限值时，检测为所述出纸盘已满；以及存储部，存储有所述校正值数据，规定所述绝对值越大则校正值越大。
[0011]另外，本发明还提供图像形成装置的控制方法，其包括如下步骤，计算与承载于纸张正面的调色剂的量相关的正面值、与承载于纸张背面的调色剂的量相关的背面值、以及每张纸张的所述正面值和所述背面值之差的绝对值，并根据求出的所述绝对值和校正值数据对排出到出纸盘的各纸张求出各纸张的校正值，并以校正计数值进行累计，计算出累计值，所述校正计数值是用所述校正值对每次排出所述纸张时进行1次计数的计数值进行校正的值，当所述累计值达到预定的上限值时，检测为所述出纸盘已满，所述校正值数据规定所述绝对值越大则校正值越大。
[0012]以往，根据计数来检测出纸盘是否已满时，由于未考虑各纸张的卷曲量，有时尽管出纸盘上堆积了使新的纸张不能排出的程度的纸张，但仍未检测到出纸盘已满，有时能够堆积纸张的空间有余却检测到出纸盘已满。但是，按照本发明的上述图像形成装置、图像形成装置的控制方法，由于进行考虑了各纸张的卷曲的累计，所以总是能够在合适的时刻(几乎已满的时刻)检测到出纸盘已满。
[0013]本发明的更多特征和优点由以下所示的实施方式进一步明确。
【附图说明】
[0014]图1是表示实施方式的数码复合机的一个例子的图。
[0015]图2是表示数码复合机的硬件构成的一个例子的框图。
[0016]图3是用于说明纸张的卷曲的图。
[0017]图4是表示考虑了纸张的卷曲的出纸盘是否已满的检测流程的一个例子的流程图。
[0018]图5是表示用于规定校正值的校正值数据的一个例子的图。
[0019]图6是表示出纸盘已满的警告画面的一个例子的图。
[0020]图7是表示承载于各面的调色剂的量的差的一个例子的图。
[0021]图8是表示承载于各面的调色剂的量的差的一个例子的图。
【具体实施方式】
[0022]以下，使用图1?图8对本发明的实施方式进行说明。但是，各实施方式所记载的构成、配置等各要素并不限定发明的范围，只是说明例。
[0023](图像形成装置的概要)
[0024]首先，使用图1对本发明实施方式的数码复合机100 (相当于图像形成装置)进行说明。图1是表示实施方式的数码复合机100的一个例子的图。数码复合机100包括印刷部1。
[0025]数码复合机100的前面设置有操作面板2。操作面板2具有显示部21 (相当于通知部)，所述显示部21显示用于进行设定和动作指示的菜单和软键。另外，显示部21是触摸面板式。另外，操作面板2上还设置有硬键，例如用于输入数字的数字键部22和用于指示执行复印之类的作业的开始键23。使用者通过按压显示于显示部21的软键和各种硬键，进行双面印刷设定或单面印刷设定等各种设定。即，显示部21接受进行双面印刷或进行单面印刷的设定。另外，显示部21显示与数码复合机100相关的消息和信息。例如，当检测到出纸盘4已满时，显示部21显示出纸盘4已满。
[0026]本实施方式的数码复合机100在上部具备图像读取部3a和原稿输送部3b。数码复合机100在主体内部包括印刷部1，所述印刷部1使用调色剂在纸张P上进行印刷。印刷部1包括供纸部la、输送部lb、图像形成部lc、定影部ld、排出输送部le以及双面输送部
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[0027]原稿输送部3b将放置的原稿一张一张、自动且连续地输送到读取位置(输送读取用接触玻璃11a)。图像读取部3a包括输送读取用接触玻璃11a和承载读取用接触玻璃lib。图像读取部3a内配置有灯、反射镜、透镜以及图像传感器等(未图示)。图像读取部3a根据通过输送读取用接触玻璃11a的原稿或者放置于承载读取用接触玻璃lib的原稿的反射光读取原稿。并且，图像读取部3a对图像传感器的模拟电信号进行量子化，生成原稿的图像数据。
[0028]印刷时，供纸部la将纸张P—张一张送出到输送部lb。输送部lb在装置内输送纸张P。图像形成部lc根据由图像读取部3a读取的图像数据或存储于后面所述的存储部6的图像数据，形成调色剂像，并转印于纸张P。定影部Id包括:加热辊12，与未定影的调色剂像接触并进行加热；加压辊13，与加热辊12压力接触。调色剂像通过加热辊12和加压辊13的夹缝而被加热、加压，并定影到纸张P上。从定影部Id排出的纸张P被输送到排出输送部le。排出输送部le对印刷完毕的纸张P进行分类，向出纸盘4方向或者双面输送部If方向输送。并且，排出输送部le的排出辊对14向出纸盘4输送纸张P (在单面印刷中通过定影部Id的纸张P以及在双面印刷中对双面进行了调色剂像的定影的纸张P)。其结果，纸张P从排出口 lg排出到出纸盘4。
[0029]双面印刷时，排出辊对14在输送只印刷完一面的纸张P时，进行回转，将未完成印刷的纸张P导入双面输送部If。双