一种齿轮减震结构、轨道车及移载装置的制作方法

本实用新型属于灯光设备领域，尤其涉及一种齿轮减震结构、轨道车及移载装置。

背景技术：

舞台灯光在现代舞台演出中起到至关重要的作用。通过舞台灯光照明演出，使观众看清演员表演和景物形象；导引观众视线；塑造人物形象烘托情感和展现舞台幻觉；渲染气氛；显示时空转换，变换舞台节奏，丰富艺术感染力。有时也配合舞台特技。

为了伴随舞台效果而变化，需要调整舞台灯的位置；因此将舞台灯安装于设置在舞台顶部及周围的移载装置上，通过控制移载装置运动而调整舞台灯的位置。

基于上述需求，移载装置通常采用轨道和轨道车的组合；将舞台灯安装在轨道车上，轨道车沿轨道运行。轨道上设置齿条，轨道车上设置齿轮，齿轮与齿条配合实现轨道车沿轨道运动，齿轮与齿条的配合能够使轨道车的位移距离更为精准，便于舞台灯光的布局。

在上述移载装置运动过程中，难免会因为轨道不平整或齿条上附着有杂质，导致轨道车经过时产生震动，轨道车震动会导致舞台灯晃动，进而使照射于舞台上的舞台灯光晃动，影响舞台整体效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，通过将齿轮与轨道车的车体之间加设减震机构，使齿轮经过齿条时产生的震动被减震机构削弱甚至抵消，而无法通过轨道车的车体传递至舞台灯，保证舞台灯光的稳定。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种齿轮减震结构，

包括安装板和减震机构；

所述安装板用于安装行走机构；

所述减震机构用于将安装板连接在车体中；所述减震机构包括缓冲件和减震板；所述安装板通过缓冲件与减震板连接；所述减震板用于与车体连接；所述减震板包括板体、与所述板体固定连接的第一安装块；所述第一安装块用于与车体连接；通过第一安装块与车体连接后的减震板的板体与车体之间形成用于容置所述安装板的间隙；所述间隙的宽度大于所述安装板的厚度。

通过上述方案，本实用新型至少得到以下技术效果：行走机构为轨道车上的齿轮结构，主要包括转轴和设置于转轴上的齿轮；在安装板上设置联轴器，通过联轴器与转轴连接。使安装板与行走机构形成稳定连接的结构；减震板用于与轨道车的车体连接；在安装板与减震板之间通过缓冲件连接。在轨道车运动过程中，由行走机构在移动过程中产生的震动先传递至安装板，再传递至缓冲件，最终传递至车体；在此震动传递过程中，由于缓冲件的缓冲效果使震动效果在经过缓冲件后大幅度削弱甚至消除。以保证整个移载装置的稳定性。同时为了避免安装板与车体之间通过缓冲件的连接方式不稳固，易造成安装板与车体分离的问题。在减震板安装于车体外壁上时预留有间隙，使安装板穿过该间隙设置。震动过程中，安装板在间隙内随着震动而运动，与缓冲件配合实现减震效果，且由于减震板的束缚而保持安装板与车体之间的距离不便。

可选的，所述第一安装块开设有长度方向与缓冲件的缓冲方向相同的第一减震长孔，并通过第一减震长孔套设于车体外侧安装的减震限位件外围。

第一减震长孔与减震限位件的配合，使得减震板能够在长孔的长度方向产生相对车体的位移，能够增强缓冲效果。

可选的，所述安装板开设有长度方向与缓冲件的缓冲方向相同的第二减震长孔，并通过第二减震长孔套设于车体外侧安装的减震限位件外围。

第二减震长孔与减震限位件的配合，增强了安装板与车体之间的连接结构。避免在震动过程中安装板发生偏移。而第二减震长孔的设计使得安装板能够沿第二减震长孔的方向运动，以配合缓冲件达到增强减震效果的目的。

可选的，还包括有限位机构，所述限位机构包括限位板和与所述限位板连接的第二安装块；所述第二安装块用于与车体固定连接；通过第二安装块与车体连接后的限位机构的限位板与车体之间形成用于容置所述安装板的限位间隙；所述限位间隙的宽度大于所述安装板的厚度。

限位板与车体之间形成限位间隙，限位间隙与减震板与车体之间形成的间隙作用相同，均为避免安装板脱离车体的束缚结构，安装板依次穿过间隙和限位间隙，并可在两间隙中沿缓冲件的缓冲方向移动。

可选的，所述减震板和所述限位机构之间的距离为安装板长度的1/5至1/3。

减震板与限位机构分别为束缚安装板的连个结构，减震板与限位机构之间的距离越大，则对安装板的束缚效果越强，避免安装板与车体分离。但为了避免影响安装板上安装联轴器及其他部件，减震板与限位机构之间的距离不宜过大。在经过多次实验论证后得出，减震板与限位机构之间的距离控制在1/5至1/3时，既能满足对安装板的束缚效果，又能使安装板的板面利用率满足设计需求。

可选的，所述缓冲件包括弹簧柱、橡胶柱或硅胶柱中的一种或组合。

缓冲件作为吸收震动效果的部件，其选用弹簧柱、橡胶柱或硅胶柱中的一种或组合；或缓冲件可选用微型气缸、微型液压缸、微型伸缩杆等具有伸缩缓冲功能的结构，达到削弱安装板向车体传递震动的目的。

可选的，所述安装板的边角经倒角处理形成倒角平面和/或经圆角处理形成曲面。

安装板在震动时会贴在车体表面滑动，为避免安装板与车体之间的缝隙中夹杂颗粒杂质导致安装板的移动受阻而影响减震效果，将安装板的边角进行倒角和/或圆角处理，能够将颗粒杂质推挤到侧方，避免陷入缝隙中，同时能够避免安装板与车体表面的其他部件发生碰撞。

可选的，还包括另一安装板和另一减震机构；两安装板分别通过两减震机构连接于车体的两侧，两安装板分别用于安装行走机构的两端。

在车体的两侧各设置有一安装板和一减震机构，使得行走机构的两端均可通过安装板与减震机构的配合实现减震效果。进一步增强车体的稳定性。

本实用新型还提供了一种轨道车，所述轨道车包括车体，所述车体通过齿轮减震结构连接有行走机构；所述齿轮减震机构为上述方案中任意一项所述的齿轮减震结构。

该轨道车位应用了上述任意一项方案中的齿轮减震结构，能够减少轨道车沿轨道运动过程中产生的震动，从而减弱安装在轨道车上的舞台灯的晃动，保持舞台灯光的稳定。

本实用新型还提供了一种移载装置，包括轨道和设置于所述轨道上的轨道车；所述轨道车为上述方案中所述的轨道车。

该移载装置中的轨道车为应用了上述方案中的轨道车，能够减少轨道车沿轨道运动过程中产生的震动，从而减弱安装在轨道车上的舞台灯的晃动，保持舞台灯光的稳定。

附图说明

图1为本实用新型在一实施例中提供的一种安装板与减震机构结构示意图。

图2为本实用新型在一实施例中提供的一种齿轮减震结构安装于车体时的主视结构示意图。

图3为本实用新型在一实施例中提供的一种齿轮减震结构安装于车体时的立体结构示意图。

图例：

1安装板；2减震机构；3车体；4限位机构；

11第二减震长孔；

21缓冲件；22减震板；

31减震限位件；

41限位板；42第二安装块；43限位间隙；

221板体；222第一安装块；223间隙；224第一减震长孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

请同时参阅图1-图3，

实施例1：

一种齿轮减震结构，

包括安装板1和减震机构2；

所述安装板1用于安装行走机构；

所述减震机构2用于将安装板1连接在车体3中；所述减震机构2包括缓冲件21和减震板22；所述安装板1通过缓冲件21与减震板22连接；所述减震板22用于与车体3连接；所述减震板22包括板体221、与所述板体221固定连接的第一安装块222；所述第一安装块222用于与车体3连接；通过第一安装块222与车体3连接后的减震板22的板体221与车体3之间形成用于容置所述安装板1的间隙223；所述间隙223的宽度大于所述安装板1的厚度。

通过上述方案，本实用新型至少得到以下技术效果：行走机构为轨道车上的齿轮结构，主要包括转轴和设置于转轴上的齿轮；在安装板1上设置联轴器，通过联轴器与转轴连接。使安装板1与行走机构形成稳定连接的结构；减震板22用于与轨道车的车体3连接；在安装板1与减震板22之间通过缓冲件21连接。在轨道车运动过程中，由行走机构在移动过程中产生的震动先传递至安装板1，再传递至缓冲件21，最终传递至车体3；在此震动传递过程中，由于缓冲件21的缓冲效果使震动效果在经过缓冲件21后大幅度削弱甚至消除。以保证整个移载装置的稳定性。同时为了避免安装板1与车体3之间通过缓冲件21的连接方式不稳固，易造成安装板1与车体3分离的问题。在减震板22安装于车体3外壁上时预留有间隙223，使安装板1穿过该间隙223设置。震动过程中，安装板1在间隙223内随着震动而运动，与缓冲件21配合实现减震效果，且由于减震板22的束缚而保持安装板1与车体3之间的距离不便。

实施例2：

在实施例1的基础上，为进一步提升减震效果，其具体改进方案如下：

在一实施例中，为提升减震效果，所述第一安装块222开设有长度方向与缓冲件21的缓冲方向相同的第一减震长孔224，并通过第一减震长孔224套设于车体3外侧安装的减震限位件31外围。第一减震长孔224与减震限位件31的配合，使得减震板22能够在长孔的长度方向产生相对车体3的位移，能够增强缓冲效果。

在一实施例中，为进一步提升减震效果，所述安装板1开设有长度方向与缓冲件21的缓冲方向相同的第二减震长孔11，并通过第二减震长孔11套设于车体3外侧安装的减震限位件31外围。第二减震长孔11与减震限位件31的配合，增强了安装板1与车体3之间的连接结构。避免在震动过程中安装板1发生偏移。而第二减震长孔11的设计使得安装板1能够沿第二减震长孔11的方向运动，以配合缓冲件21达到增强减震效果的目的。

在一实施例中，为进一步限制安装板1的位移方向，还包括有限位机构4，所述限位机构4包括限位板41和与所述限位板41连接的第二安装块42；所述第二安装块42用于与车体3固定连接；通过第二安装块42与车体3连接后的限位机构4的限位板41与车体3之间形成用于容置所述安装板1的限位间隙43；所述限位间隙43的宽度大于所述安装板1的厚度。限位板41与车体3之间形成限位间隙43，限位间隙43与减震板22与车体3之间形成的间隙223作用相同，均为避免安装板1脱离车体3的束缚结构，安装板1依次穿过间隙223和限位间隙43，并可在两间隙223中沿缓冲件21的缓冲方向移动。

实施例3：

在实施例1或实施例2的基础上，对技术方案进行了如下改进：

在一实施例中，为进一步限制安装板1的位移方向，所述减震板22和所述限位机构4之间的距离为安装板1长度的1/5至1/3。减震板22与限位机构4分别为束缚安装板1的连个结构，减震板22与限位机构4之间的距离越大，则对安装板1的束缚效果越强，避免安装板1与车体3分离。但为了避免影响安装板1上安装联轴器及其他部件，减震板22与限位机构4之间的距离不宜过大。在经过多次实验论证后得出，减震板22与限位机构4之间的距离控制在1/5至1/3时，既能满足对安装板1的束缚效果，又能使安装板1的板面利用率满足设计需求。

在一实施例中，为提升减震效果，所述缓冲件21包括弹簧柱、橡胶柱或硅胶柱中的一种或组合。缓冲件21作为吸收震动效果的部件，其选用弹簧柱、橡胶柱或硅胶柱中的一种或组合；或缓冲件21可选用微型气缸、微型液压缸、微型伸缩杆等具有伸缩缓冲功能的结构，达到削弱安装板1向车体3传递震动的目的。

在一实施例中，为避免安装板1在位移过程中受阻，所述安装板1的边角经倒角处理形成倒角平面和/或经圆角处理形成曲面。安装板1在震动时会贴在车体3表面滑动，为避免安装板1与车体3之间的缝隙中夹杂颗粒杂质导致安装板1的移动受阻而影响减震效果，将安装板1的边角进行倒角和/或圆角处理，能够将颗粒杂质推挤到侧方，避免陷入缝隙中，同时能够避免安装板1与车体3表面的其他部件发生碰撞。

在一实施例中，为使行走机构两端均设有支撑用于提升称重效果，还包括另一安装板1和另一减震机构2；两安装板1分别通过两减震机构2连接于车体3的两侧，两安装板1分别用于安装行走机构的两端。在车体3的两侧各设置有一安装板1和一减震机构2，使得行走机构的两端均可通过安装板1与减震机构2的配合实现减震效果。进一步增强车体3的稳定性。

实施例4：

在实施例1、实施例2或实施例3的基础上，本实用新型还提供了一种轨道车，所述轨道车包括车体3，所述车体3通过齿轮减震结构连接有行走机构；所述齿轮减震机构2为上述方案中任意一项所述的齿轮减震结构。该轨道车位应用了上述任意一项方案中的齿轮减震结构，能够减少轨道车沿轨道运动过程中产生的震动，从而减弱安装在轨道车上的舞台灯的晃动，保持舞台灯光的稳定。

实施例5：

在实施例1、实施例2、实施例3或实施例4的基础上，本实用新型还提供了一种移载装置，包括轨道和设置于所述轨道上的轨道车；所述轨道车为上述方案中所述的轨道车。该移载装置中的轨道车为应用了上述方案中的轨道车，能够减少轨道车沿轨道运动过程中产生的震动，从而减弱安装在轨道车上的舞台灯的晃动，保持舞台灯光的稳定。

以上实施方式中的各种技术特征可以任意进行组合，只要特征之间的组合不存在冲突或矛盾即可，但是限于篇幅，未进行一一描述。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变动。