专利名称：伸缩臂三爪机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于更换灯泡等电器具的伸缩臂三爪机械手。
在现有技术中，更换灯泡及类似形状电器具一般为手工安装或拆卸，在高处或高空作业时，需要配用梯子等辅助工具才能完成，劳动强度大，易发生触电、摔伤等事故。
本实用新型的目的是提供一种用于更换灯泡的伸缩臂三爪机械手。
本实用新型的目的通过以下措施实现，一种用于更换灯泡等电器具的伸缩臂三爪机械手，其多节伸缩臂6的上部一体连接定位凸轮5，伸缩臂6顶部活动联接定位套4，定位套4的外壁上有三对定位板均匀向径向延伸，定位板铰接转动臂2的下部，转动臂2的上端铰接弧形结构的机械手1，机械手1的内侧表面连接弹性绝缘层，所述的转动臂2下端的联接孔内联接调整螺钉3，调整螺钉3的尖部顶在定位凸轮5上。
上述伸缩臂三爪机械手的定位凸轮5为三角弧面凸轮。
上述伸缩臂三爪机械手的机械手1内侧表面连接的弹性绝缘层为橡胶层7。
其工作原理是调整多节伸缩臂6，使之适于作业高度，调整调整螺钉3，使三个机械手1包容的空间与灯泡等作业对象的大小相近，作业时，当机械手1接触作业对象时，在推力的作业下，机械手将其卡住，转动伸缩臂6(伸缩臂6可以双向转动)，使定位凸轮5的弧形面推动调整螺钉3及转动臂2的下部向外移动，转动臂2的上部向内移动，三个机械手紧紧卡住作业对象并将其拧下。
本伸缩臂三爪机械手使用范围广，作业劳动强度小，工作安全性好。
以下结合实施例叙述。
图1为本实用新型的结构示意图。
参照
图1为本实用新型的一个实施例，伸缩臂三爪机械手的多节伸缩臂6上部一体连接定位凸轮5，伸缩臂6顶部套装定位套4，伸缩臂的顶端销钉定位，定位套4的外壁上有三对定位板均匀向径向延伸，每对定位板铰接一个转动臂2的下部，转动臂2的上端铰接弧形结构的机械手1，机械手1的内侧表面连接弹性绝缘层，所述的转动臂2下端的联接孔内联接调整螺钉3，调整螺钉3的尖部顶在定位凸轮5上。
上述伸缩臂三爪机械手的定位凸轮5为三角弧面凸轮。
上述伸缩臂三爪机械手的机械手1内侧表面连接的弹性绝缘层为橡胶层7。
权利要求1.一种用于更换灯泡的伸缩臂三爪机械手，其特征在于其伸缩臂6的上部一体连接定位凸轮5，伸缩臂6的顶部活动联接定位套4，定位套4的外壁上有三对定位板均匀向径向延伸，定位板铰接转动臂2的下部，转动臂2的上端铰接弧形结构的机械手1，机械手1的内侧表面连接弹性绝缘层，所述的转动臂2下端联接调整螺钉3，调整螺钉3的尖部顶在定位凸轮5上。
2.根据权利要求1所述的伸缩臂三爪机械手，其特征是所述的定位凸轮5为三角弧面凸轮。
3.根据权利要求1或2所述的伸缩臂三爪机械手，其特征是所述机械手内测表面连接的弹性绝缘层为橡胶层7。
专利摘要一种用于更换灯泡等电器具的伸缩臂三爪机械手，其伸缩臂的上部一体连接定位凸轮，伸缩臂的顶部活动联接定位套，定位套的外壁上有定位板，定位板铰接转动臂的下部，转动臂的上端铰接机械手，机械手的内侧表面连接弹性绝缘层，转动臂下端联接调整螺钉，调整螺钉的尖部顶在定位凸轮。本伸缩臂三爪机械手使用范围广，作业劳动强度小，工作安全性好。
文档编号H01K3/32GK2354238SQ9825162
公开日1999年12月15日 申请日期1998年12月29日 优先权日1998年12月29日
发明者党英斌 申请人:党英斌