专利名称：电路板切割机的送料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型是与切割机具有关，详而言之是指一种。电路板切割机的送料机构，其能连续地供料进行切割，使作业流畅产能倍增。
按，习用的电路板切割机是如
图1所示，包含有一机台1，一切割台2设于该机台1上，用以供电路板置放，一移位机构3是架设于该机台1上且可在XY平面位移，以及一切割机构4设于该位移机构3并可对该切割台2上的电路板进行切割；然由于该切割台2是固设于机台1上，操作人员必须等待该位移机构3与该切割机构4动作完毕，结束整个切割行程后，才能取出切割完毕的电路板，然后将一全新待切割的电路板置于该切割台上，固定完成后始能令该位移机构3与该切割机构4动作以进行下一个切割行程；换言之，为了等待操作人员更换电路板，切割机的动作必须中断一段时间，造成整个作业流程不顺畅，切割效率不佳。
有鉴于上述缺点，本实用新型的主要目的即在提供一种电路板切割机的送料机构，其能连续地输送电路板进行切割，使切割作业顺畅产能倍增。
缘以达成上述的目的，本实用新型所提供的一种电路板切割机的送料机构，其特征在于，该电路板切割机构包含有一机台，一移位机构设于该机台上，一切割机构设于该移位机构上，以及一送料机构设于该机台上，其中该送料机构包含有一切割座，包含有一底板，以及四侧板由该底板向上延伸而出，用以供待切割电路板置于该等侧板的顶端，该底板上还设有二定位孔；一定位装置，包含有二枢接座设于该机台上，二导带轨分别枢设于各该枢接座上，二主导带轮分别设于各该导带轨前端而可受一马达驱动同步旋转，二副导带轮分别设于各该导带轨后端，二皮带环分别套设于该等主、副导带轮及该导带轨上且可供该切割座置放，至少二弹性组件分别以其二端连接该机台与地导带轨，至少二定位柱设于该机台上且位于该二导带轨的外侧，至少二夹持组件设于该机台上且对应该等定位柱的位置，以及二插销组件设于该机台上，其中，该夹持组件包含有一夹臂枢设于该机台上，以及一气压缸以其心轴与该夹臂的一端枢接，当该夹臂受该心轴抵顶时，其自由端可朝向该等定位柱夹持而将该切割座定位于二者之间，而该插销组件则包含有一气压缸设于该机台上，以及一插销与该气压缸的心轴连接，用以于该切割座到达定位时插入该等定位孔中辅助定位；以及一升降装置，包含有一气压缸以心轴朝上方式设于该机台上，一基座供该心轴接设且能随该心轴升降，以及至少二输送该切割座至该定位装置的输送组件以上下相隔预定距离的方式设于该基座上。
其中该弹性组件是包含有一底座设于该机台上，一顶座设于该导带轨的外侧边，以及一弹簧以其二端连接该底、顶座。
其中该弹性组件的数目以四个为最佳，是两两成对分别与一导带轨连接。
其中该定位装置是包含有四定位柱与四夹持组件。
其中该定位装置还包含二顶持于该切割座的后缘辅助其定位的顶柱设于该机台上。
其中该定位装置还包含有一感测该切割座的位置并发出信号使马达作动或停止的距离感应器设于该机台预定位置上。
其中该二导带轨的外侧分别设有一导引该切割座的输送方向的滑轨。
其中该升降装置还包含有四互相平行的导轴滑设于该机台上且位于该心轴四周，该等导轴的顶端则与该基座连接。
其中该升降装置还包含有二顶柱设于该机台上。
其中该输送组件是包含有二导带轨互相平行地设于该基座上，二主导带轮分别设于各该导带轨后端而可受一马达驱动同步旋转，二副导带轮分别设于各该导带轨前端，二皮带环分别套设于该等主、副导带轮及该导带轨上且可供该切割座置放。
其中该输送组件还包含有二顶持于该切割座的前缘辅助其定位的顶柱设于该机台上。
其中该二导带轨的外侧分别设有一导引切割座的输送方向的滑轨。
以下，兹列举本实用新型的较佳实施例，并配合下列图示详细说明于后，其中
图1为习用电路板切割机的正视图。
图2为本实用新型一较佳实施例的设置图。
图3为本实用新型一较佳实施例切割座的顶视图。
图4为本实用新型一较佳实施例定位装置的顶视图。
图5为本实用新型一较佳实施例定位装置的侧视图。
图6为本实用新型一较佳实施例定位装置的正视图。
图7为本实用新型一较佳实施例升降装置的顶视图。
图8为本实用新型一较佳实施例升降装置的正视图。
请参阅图2所示，本实用新型一较佳实施例所提供的电路板切割机的送料机构10是设于一电路板切割机12上，该电路板切割机12包含有一机台14，一移位机构16设于该机台上而可沿XY方向位移，一切割机构18设于该移位机构16上并可对电路板进行切割，以及一送料机构10设于该机台14上；其中，该送料机构10包含有一切割座20，一定位装置30，以及一升降装置50。
如图3所示，该切割座20包含有一矩形底板22，以及四侧板26由该底板22向上延伸而出，用以供待切割电路板置于其顶端，其中，各该侧板26顶端的外缘均向上延伸设有若干卡止部27，用以抵顶于电路板的外缘而将其稳固地卡置于各该侧板26间；该底板22则设有若干呈矩形的通气孔23与若干顶持件24，各该顶持件24是以可拆卸的方式设于该底板22上，用以顶持电路板使其受切割时不会移位或变形；另外，该底板22的左右两侧更设有二定位孔28。
如图4至图6所示，该定位装置30包含有二枢接座31固设于该机台14上，二导带轨32分别以其前端枢设于各该枢接座31上，二主导带轮33分别设于各该导带轨32前端，二副导带轮38分别设于各该导带轨32后端，二皮带环39分别套设于该等主、副导带轮33、38及该导带轨32上且可供该切割座20置放，四弹性组件40分别以其两端连接该机台14与该导带轨32，四定位柱42设于该机台14上且两两成对位于该二导带轨32的外侧，四夹持组件44设于该机台14上且对应该等定位柱42的位置，以及二插销组件46设于该机台14上且位于该二导带轨32的外侧。
其中，该二主导带轮33是籍由一传动轴34互相连接，该传动轴34则受一马达35牵动的皮带36带动，籍此，该传动轴34可将该马达35的动力传达至该等主导带轮33，并使二轮同步旋转，进而经由该皮带环39向前或向后输送该切割座20。该等弹性组件40是两两成对分别与一导带轨32连接，分别包含有一底座401固设于该机台14上，一顶座402固设于该等导带轨32的外侧边，以及一弹簧403以其两端连接该底、顶座401、402，籍此，该导带轨32能以该枢接座31为轴心旋转一预定角度，同时其自由端将向上抬升一预定距离，使该导带轨32的顶面超出该等定位柱42一预定高度，令置于其上的切割座20前后移动时不会受该定位柱42阻挡。该夹持组件44包含有一夹臂441枢设于该机台14上，以及一气压缸442以其心轴443与该夹臂441的一端枢接，当该夹臂441受该心轴443低顶时，其自由端可朝向该等定位柱42夹持而将该切割座20定位于二者之间；而该插销组件46则包含有一气压缸461以心轴462朝上的方式设于该机台14上，以及一插销463与该气压缸461的心轴462连接，用以于该切割座20到达定位时受该气压缸461作用而插入该等定位孔28中辅助定位。
此外，该定位装置30更包含有二油压顶柱47设于该机台14上，用以顶持于该切割座20的后缘辅助其定位；以及一距离感应器48设于该机台14预定位置上，用以感测该切割座20的位置并发出信号使该马达35作动或停止。再者，该二导带轨32的外侧分别设有一滑轨49，用以导引该切割座20的输送方向。
复如图7、图8所示，该升降装置50包含有一气压缸52以心轴53朝上方式设于该机台14上，四互相平行的导轴54滑设于该机台14上且位于该心轴53四周，一基座55供该心轴53与该等导轴54接设且能随该心轴53升降，以及二输送组件56以上下相隔预定距离的方式设于该基座55上，用以输送该切割座20至该定位装置30。
其中，该等导轴54的顶端是与该基座55连接，用以辅助该基座55保持垂直升降方向而不会偏摆；该等输送组件56是分别包含有二导带轨58互相平行地设于该基座55上，二主导带轮59分别设于各该导带轨58后端而可受一马达60驱动同步旋转，二副导带轮62分别设于各该导带轨58前端，二皮带环64分别套设于该等主、副导带轮59、62及该导带轨58上且可供该切割座20置放。另外，该输送组件56更包含有二油压顶柱65设于该机台14上，用以顶持于该切割座20的前缘辅助其定位，而该二导带轨58的外侧则分别设有一滑轨66，用以导引该切割座20的输送方向。
此外，该升降装置50更包含有二油压顶柱68设于该机台14上，当该基座55下降时，可顶持于该基座55的底缘以辅助其定位。
操作时先令该升降装置50降至最低位置，此时该升降装置50上层的输送组件56将与该定位装置30的导带轨32齐平，而该基座55即受该顶柱68顶持，操作人员可将一待切割电路板置于上层的输送组件56的切割座20上，并启动该升降装置50的马达60与该定位装置30的马达35，使该切割座20被输送至该定位装置30的导带轨32上，到达定位时，该距离感应器48将发出信号使该马达35停止作动，同时该等顶柱47将顶持于该切割座20的后缘，使该切割座20停止移动，此时，该等夹持组件44的气压缸442将作动使夹臂441自由端下压，该夹臂441将压持该切割座20的底板22，并使该导带轨32克服该等弹性组件40的弹力而旋转一预定角度，直到该切割座20贴抵于该等定位柱42上，至此阶段，该切割座20已确实定位而可供切割，更且，该插销组件46的气压缸461作动将使该插销463插入该切割座20的定位孔28中，进一步辅助该切割座20定位，再启动该移位机构16与该切割机构18即可对该电路板进行切割。
于切割作动进行时，可令该升降装置50上升而使下层的输送组件56与该定位装置30的导带轨32齐平，操作人员可将一待切割电路板置于下层输送组件56的切割座20上，再令该升降装置50下降，待原电路板切割完成后输送至上层的输送组件56，此时，该升降装置50再度上升，将下层输送组件56的切割座20输送至该定位装置30进行下一个切割行程，操作人员即可切割同时拆卸已完成的电路板，并装设新的电路板于上层输送组件56，供下一轮切割行程之用。
换言之，本实用新型所提供的电路板切割机的送料装置10最主要的功效在于当电路板进行切割时，操作人员得以拆卸已完成电路板并更换新的，待切割行程完成后，立即可以送入新的电路板进行切割，其作业流程顺畅不需中断，能提高效率使产能倍增，改善习用切割机必需中断切割动作等待操作人员拆换电路板的缺点，而且电路板的定位确实，切割精准，从而达成本实用新型的目的。
综上所述，本实用新型籍由精心设计的切割座、定位装置，以及升降装置的组合，形成一可提升作业效率的电路板切割机的送料机构，其整体构造确为首先创作且具增进功效，应符合新型专利要件，爰依法提出申请。
唯，以上所述者，仅为本实用新型的较佳可行实施例而已，故举凡应用本实用新型说明书及申请专利范围所为的等效结构变化，理应包含在本实用新型的专利范围内。
权利要求1．一种电路板切割机的送料机构，其特征在于，该电路板切割机构包含有一机台，一移位机构设于该机台上，一切割机构设于该移位机构上，以及一送料机构设于该机台上，其中该送料机构包含有一切割座，包含有一底板，以及四侧板由该底板向上延伸而出，用以供待切割电路板置于该等侧板的顶端，该底板上还设有二定位孔；一定位装置，包含有二枢接座设于该机台上，二导带轨分别枢设于各该枢接座上，二主导带轮分别设于各该导带轨前端而可受一马达驱动同步旋转，二副导带轮分别设于各该导带轨后端，二皮带环分别套设于该等主、副导带轮及该导带轨上且可供该切割座置放，至少二弹性组件分别以其二端连接该机台与地导带轨，至少二定位柱设于该机台上且位于该二导带轨的外侧，至少二夹持组件设于该机台上且对应该等定位柱的位置，以及二插销组件设于该机台上，其中，该夹持组件包含有一夹臂枢设于该机台上，以及一气压缸以其心轴与该夹臂的一端枢接，当该夹臂受该心轴抵顶时，其自由端可朝向该等定位柱夹持而将该切割座定位于二者之间，而该插销组件则包含有一气压缸设于该机台上，以及一插销与该气压缸的心轴连接，用以于该切割座到达定位时插入该等定位孔中辅助定位；以及一升降装置，包含有一气压缸以心轴朝上方式设于该机台上，一基座供该心轴接设且能随该心轴升降，以及至少二输送该切割座至该定位装置的输送组件以上下相隔预定距离的方式设于该基座上。
2．根据权利要求1所述的电路板切割机的送料机构，其特征在于，其中该弹性组件是包含有一底座设于该机台上，一顶座设于该导带轨的外侧边，以及一弹簧以其二端连接该底、顶座。
3．根据权利要求1所述的电路板切割机的送料机构，其特征在于，其中该弹性组件的数目以四个为最佳，是两两成对分别与一导带轨连接。
4．根据权利要求1所述的电路板切割机的送料机构，其特征在于，其中该定位装置是包含有四定位柱与四夹持组件。
5．根据权利要求1所述的电路板切割机的送料机构，其特征在于，其中该定位装置还包含二顶持于该切割座的后缘辅助其定位的顶柱设于该机台上。
6．根据权利要求1所述的电路板切割机的送料机构，其特征在于，其中该定位装置还包含有一感测该切割座的位置并发出信号使马达作动或停止的距离感应器设于该机台预定位置上。
7．根据权利要求1所述的电路板切割机的送料机构，其特征在于，其中该二导带轨的外侧分别设有一导引该切割座的输送方向的滑轨。
8．根据权利要求1所述的电路板切割机的送料机构，其特征在于，其中该升降装置还包含有四互相平行的导轴滑设于该机台上且位于该心轴四周，该等导轴的顶端则与该基座连接。
9．根据权利要求1所述的电路板切割机的送料机构，其特征在于，其中该升降装置还包含有二顶柱设于该机台上。
10．根据权利要求1所述的电路板切割机的送料机构，其特征在于，其中该输送组件是包含有二导带轨互相平行地设于该基座上，二主导带轮分别设于各该导带轨后端而可受一马达驱动同步旋转，二副导带轮分别设于各该导带轨前端，二皮带环分别套设于该等主、副导带轮及该导带轨上且可供该切割座置放。
11．根据权利要求10所述的电路板切割机的送料机构，其特征在于，其中该输送组件还包含有二顶持于该切割座的前缘辅助其定位的顶柱设于该机台上。
12．根据权利要求10所述的电路板切割机的送料机构，其特征在于，其中该二导带轨的外侧分别设有一导引切割座的输送方向的滑轨。
专利摘要一种电路板切割机的送料机构,包含有一切割座用以供待切割电路板放置,一定位装置用以将该切割座定位以利切割,以及一升降装置用以输送该切割座至该定位装置,并可升降位置供操作人员更换电路板;藉此,该送料机构能快速且连续地输送电路板进行切割,使切割机的作业顺畅产能倍增。
文档编号B21D43/00GK2444690SQ0025797
公开日2001年8月29日 申请日期2000年10月23日 优先权日2000年10月23日
发明者郑添镇 申请人:群录自动化工业股份有限公司