专利名称：磁力行走式镗铣车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种活动式机械加工机床，尤其是一种靠电磁力行走的活动式机械加工机床。
背景技术：
迄今为止，机械加工机床都是落地式的，它们均固定在地面上或特殊的台架上；由于这样，很多大型的工件加工难度很大。例如，在我国大、中型闸门的止水座板平、端面的机加工，受加工条件的限制，一般采用整体分节后，在大型金属切削机床上加工，然后再在安装现场拼装、连接。这样，加工费用较高；而且，这样的加工对保证闸门的整体精度指标存在较大的困难。如果有一种金属切削加工的行走机床，在施工现场一次性地对整体闸门的止水平、端面进行现场加工，将会大大降低闸门的制造成本，为大型工件的加工开辟一种全新的加工方式。
发明内容
针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供一种磁力行走式镗铣车，它能够直接行走在工作平台或工件面上对大型工件进行一次性整体切削加工，从而解决了因工件大，受加工条件限制而无法在普通机床上进行加工的困难，并能保证构件整体的各项精度要求，亦使加工成本大幅度地降低。
本实用新型的目的是这样实现的磁力行走式镗铣车含有铣削动力头、加工配件、行走轮、车平台、减变速机构及电气控制部件，其特别之处在于将两种各自独立的机械加工装置和行走装置由车平台承载和连接在一起，结合为一个整体式的行走机床；机械加工用的铣削动力头、加工配件、以及与其相关的减变速机构、电气控制部件均装载在车平台上；驱动镗铣车行走的行走装置包括一至多个行走轮及其相关的动力、传动、减变速和电气控制部件，它们亦与车平台结合为一体；所述的行走轮是一种靠电磁吸引力在导磁材料工作平台或工件面上行走、仃留的具有环形磁场的称为电磁轮的特殊轮状电磁铁。
所述的镗铣车行走用电磁轮由励磁绕组、轮轴铁芯、磁极组成，励磁绕组环绕在轮轴铁芯的圆周面上，处于两片轮盘之间，圆环形的磁极位于轮盘的外沿，在励磁绕组周围留有填充绝缘类物质的空间。
所述的镗铣车的车平台下还装置有一至多个磁性阻尼块，它是由线圈、磁极板和铁靴组成的一种电磁铁。
本实用新型利用了本实用新型申请人的另一项发明(申请号02228324.2，发明名称电磁轮)的磁性行走轮的磁力作用，使镗铣车可以行走在工作平台上对工件进行加工，还可以依附在已加工出的工件平面上进行切削加工，其加工平面可以无限延展，使过去无法在机床上加工的大型构件可在施工现场进行一次性整体机加工。通过镗铣车上配置的动力、切削及行走调整机构可加工出所需要的加工平面及端面，一般情况下，能替代大型铣、镗、车床的一般平、端面及镗孔加工。本实用新型的镗铣车也能加工一些大型机床无法加工的工件，如加工长度无限长或面积无限大的工件，其加工效率等同与一般门式铣床，而构件的加工成本大幅度降低。过去需要分节加工后，再到现场拼装成整体的构件，利用本实用新型的镗铣车，只要有构件制作的平台，有电源的地方，就能在现场进行一次性整体切削加工。这提供了一种前所未有的全新的大型构件机加工方法。
附图1是镗铣车结构示意图；附图2是附图1的左视示意图；附图3是附图1的俯视示意图；附图4是电磁轮结构示意图；附图5是磁性阻尼块结构示意图。
附图中标记分述如下1—磁力行走轮(电磁轮)；2—磁性阻尼块3—车平台；4—减变速机构；5—铣削动力头；6—加工配件(立铣头)；7—横向移动操作杆；8—电器箱；9-磁极板；10—线圈；11—固定轴安置处；12—铁靴；13—快速电机；14—主电机；15—刀盘；16—行走电机；17—升降调节手轮；18—变速手柄；19—轮盘；20—磁极；21—轮轴铁芯；22—励磁绕组。
具体实施方式
本实用新型的镗铣车是多功能的。与铣削动力头5配合的加工配件是可替换的，可直接在铣削动力头5上装上刀具做垂直平面的铣削；可在铣削动力头5上装上镗刀进行镗孔加工。如附图所示，在铣削动力头5上装的是加工配件立铣头6，在立铣头6上再安装旋转刀盘15，可用四把合金刀来切削加工平面，在立铣头6上也能安装各种成型立铣刀，来切削加工各种槽及平面；在立铣头6上还装有进刀手轮17，用以调整吃刀量。镗铣车上装有独立的行走减变速机构4，它可带动刀具在镗铣车行进的同时进行切削；减变速机构的变速比是可调的，使行走进刀速度亦可调，可适应不同的工况下进行切削。此外，还装有快速行走电机13，以便于快速调整和校正。车下装载有四个电磁轮1，以保证切削加工时的切削附着力。四个磁性阻尼块2实质上也是一种电磁铁，磁性阻尼块通电时能承受向上的拉力，增加铣削时的吃刀抗力，在主切削力方向增加铣削时的主切削力，在车行走方向增加运动的阻力，以增强铣削时车运动的稳定性。车平台3用钢板焊接或铸造而成，钢性稳定，用于承载和连接各部件。
权利要求1.一种磁力行走式镗铣车，含有铣削动力头、加工配件、行走轮、车平台、减变速机构及电气控制部件，其特征在于两种各自独立的机械加工装置和行走装置由车平台(3)承载和连接在一起，结合为一个整体式的行走机床；加工用的铣削动力头(5)、加工配件(6)、以及与其相关的减变速机构(4)、电气控制部件(8)均装载在车平台(3)上；驱动镗铣车行走的行走装置包括一至多个行走轮(1)及其相关的动力、传动、减变速和电气控制部件，它们均装载在车平台(3)的上下；所述的行走轮(1)是一种靠电磁吸引力在导磁材料工作平台或工件面上行走、停留的具有环形磁场的称为电磁轮的轮状电磁铁。
2.根据权利要求1所述的镗铣车，其特征在于所述的电磁轮(1)由励磁绕组(22)、轮轴铁芯(21)、磁极(20)组成，励磁绕组(22)环绕在轮轴铁芯(21)的圆周面上，处于两片轮盘(19)之间，圆环形的磁极(20)位于轮盘的外沿，在励磁绕组周围留有填充绝缘类物质的空间。
3.根据权利要求1或2所述的镗铣车，其特征在于车平台(3)下还装置有一至多个磁性阻尼块(2)，它是由线圈(10)、磁极板(9)和铁靴(12)组成的电磁铁。
专利摘要本实用新型公开了一种磁力行走式镗铣车，属于一种活动式机械加工机床，尤其是一种靠电磁力行走的活动式机械加工机床。它将各自独立的机械加工装置和行走装置由车平台承载和连接在一起，结合为一个整体式的行走机床；机械加工用的铣削动力头、立铣头、以及与其相关的减变速机构、电气控制部件均装载在车平台上；行走轮及其相关的动力、传动、减变速和电气控制部件，亦与车平台结合为一体；所述的行走轮是一种可以靠电磁吸引力在导磁材料工作平台或工件面上行走、停留的具有环形磁场的称为电磁轮的轮状电磁铁。本实用新型的加工成本大幅度降低，能在现场对大型构件进行一次性整体切削加工。
文档编号B23P23/00GK2551391SQ02278300
公开日2003年5月21日 申请日期2002年7月5日 优先权日2002年7月5日
发明者褚长萱, 丁钟毅 申请人:丁钟毅