专利名称：数控折弯六轴后挡料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及数控折弯机技术领域，尤其涉及数控折弯机六轴后挡料装置。
背景技术：
数控折弯机是金属板材加工的重要设备，现有的数控折弯机机械部分一般情况下由油缸驱动或机械驱动的折弯装置和后挡料装置组成，后挡料装置的实质为前后方向运动的单根X轴，主要用来控制折弯板料的距离，如果板料宽度和折弯高度发生变化，就需要人工手动调整后挡料装置的高度和左右的位置，操作复杂，生产效率难以提高。
发明内容
本实用新型的目的针对现有数控折弯机后挡料装置仅有前后方向运动的X轴，在折弯板料宽度和高度发生变化时，必须通过手工调整的不足，提供操作简便，有利于提高生产效率的数控折弯六轴后挡料装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，一种数控折弯六轴后挡料装置，包括后挡指，其特征在于所述装置的两X向底架上分别设置Z轴机构，两Z轴机构具有各自的驱动和传动件；两X向底架上分别设置X轴机构，两X轴机构具有各自的驱动和传动件；两X轴机构上分别设置R轴机构，两R轴机构具有各自的驱动和传动件；各X轴机构的驱动和传动件中的伺服电机通过同步齿形带带动滚珠丝杠，再带动X轴机构沿设固在底架上的直线导轨前后运动，各R轴机构的驱动和传动件中的伺服电机通过同步齿形带带动滚珠丝杠转动，再带动R轴机构沿设固在X轴机构上的直线导轨上下运动，后挡指固定在R轴机构的上端部；各Z轴机构的驱动和传动件中的伺服电机通过减速箱，再通过齿轮齿条沿底架上的导轨左右方向运动。
本实用新型在前后、上下、左右三个轴向设置挡料装置，且每轴向为双轴，在相关控制电路的作用下，既可单独控制，又可同时联动，满足了加工板料宽度变化情况下的快速、便捷的调整，大大地提高了生产效率，具有很强的实用性，适用于各金属板材加工企业。
附图1为本实用新型主视结构示意图；附图2为本实用新型左视结构示意图；附图中1是X轴伺服电机，2是滚珠丝杠，3是同步齿形带，4是R轴伺服电机，5是滚珠丝杠，6是同步齿形带，7是Z轴伺服电机，8是减速箱，9是齿轮齿条，10是底架，11是底座，12是底座导轨，13是底架导轨，14是导轨，15是后挡指。
具体实施方式
本实用新型由双X轴、双Z轴和双R轴机构组成，一侧Z轴机构由伺服电机7，减速箱8，齿轮齿条9组成，齿条9固定在底座11上，减速箱固定在底架10上，减速箱8的齿轮与底座11上的齿条啮合，在伺服电机和控制电路的作用下，各Z轴机构带动底架10沿底座上设置的Z向底座导轨左右方向移动，另一侧同结构；一侧X轴机构由伺服电机1、滚珠丝杠2、同步齿形带3组成，伺服电机1经同步齿形带3带动滚珠丝杠2旋转，使X轴机构沿固定在底架10上的底架导轨13作前后向移动，另一侧同结构；一侧R轴机构由伺服电机4，滚珠丝杠5，同步齿形带6组成，伺服电机4经同步齿形带6带动滚珠丝杠5旋转，使R轴机构沿固定在上的导轨14作上向运动，后挡指15固定在R轴机构的上端部。
权利要求1.一种数控折弯六轴后挡料装置，包括后挡指，其特征在于所述装置的两X向底架上分别设置Z轴机构，两Z轴机构具有各自的驱动和传动件；两Z轴机构上分别设置X轴机构，两X轴机构具有各自的驱动和传动件；两X轴机构上分别设置R轴机构，两R轴机构具有各自的驱动和传动件，后挡指固定在R轴机构的上端部。
2.根据权利要求1所述的数控折弯六轴后挡料装置，其特征在于各X轴机构的驱动和传动件中的伺服电机通过同步齿形带带动滚珠丝杠，再带动X轴机构沿设固在底架上的直线导轨前后运动。
3.根据权利要求1所述的数控折弯六轴后挡料装置，其特征在于各R轴机构的驱动和传动件中的伺服电机通过同步齿形带带动滚珠丝杠，再带动R轴机构沿设固在X轴机构上的直线导轨上下运动。
4.根据权利要求1所述的数控折弯六轴后挡料装置，其特征在于各Z轴机构的驱动和传动件中的伺服电机通过减速箱，再通过齿轮齿条沿底座上的导轨左右方向运动，减速箱固定在底架下，减速箱的齿轮与固定在底座上的Z向齿条啮合。
专利摘要本实用新型涉及数控折弯机技术领域，尤其涉及数控折弯六轴后挡料装置，其主要特点是由双X轴、双Z轴和双R轴机构及后挡指组成，在前后、上下、左右三个轴向设置挡料装置，且每轴向为双轴，在相关控制电路的作用下，既可单独控制，又可同时联动，满足了加工板料宽度变化情况下的快速、便捷的调整，大大地提高了生产效率，具有很强的实用性，适用于各金属板材加工企业。
文档编号B21D11/22GK2757959SQ20042010885
公开日2006年2月15日 申请日期2004年11月17日 优先权日2004年11月17日
发明者潘志华, 陈曙光, 李强 申请人:江苏富力数控机床有限公司