专利名称：数控抬起步伐输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种输送装置，特别是一种用于机加工行业中传统组合机 自动线上的数控抬起步伐输送装置，主要是利用本装置将被加工的工件向前输 送一个工位，使之进行下一工序的加工。
背景技术：
抬起步伐输送带是传统组合机床自动线中较为复杂的输送方式,它不仅仅是 一种运动轨迹的简单复合,也具备了输送效率高，定位位置准确，加工工件可换性 比较强等特点。但伴随着机械加工设备的不断更新和加工要求的不断提高,以及 数控元件和伺服系统的大量使用,如何使抬起步伐输送带实现数控输送,提高其 自动化程度一直是困绕机床业设计的一大难题。传统抬起步伐输送带是由与液 压控制装置相接的抬起油缸将输送带抬起，再由输送油缸向前输送一个工位。 其结构是在底座上水平设置的导固定向杆，与输送油缸相配的活塞杆外端头与 连接体通过螺母固定,导向杆位于连接体上的长孔内，连接体的上端与输送带相 连接，当抬起油缸将输送带抬起时，连接体和输送油缸随之上升，由于连接体 上有长孔，故不对导向杆产生影响，抬起后，输送油缸动作，此时可通过连接 体推动输送带向前移动一个工位，达到输送工件的目的。然后通过抬起油缸动 作使输送带下落至原位，再由输送油缸将输送带拉回初始位置，以此类推。这 种结构的输送带有如下缺点l.输送速度受到限制，效率太低，无法融入现代机 械加工的发展趋势。2输送位置不准确影响工件的插拔销。3输送油缸属于液态 介质驱动，受系统压力等外界影响大，自身稳定性不够，造成重复定位精度不
高。4无法实现数控控制，对输送中造成的输送误差不能进行有效控制和补偿。
在高精加工自动线中，对输送的精度和效率有了更高的要求，这些主要问题恰
恰都是制约抬起步伐输送带提高输送效率和精度的关键问题。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种效率高、输送位置准确、精度高、稳定性好、
可实现数控控制的数控抬起步伐输送装置，克服现有技术的不足。
本实用新型的数控抬起步伐输送装置，它包输送带4，其特征在于它还包
括底座21，在底座21上固定有导向柱1、 6，与导向柱l、 6相配有可上下滑动 的升降体9，在升降体9上设有与输送带4相配的限位装置，在升降体9上支撑 有丝杠3，与丝杠3相配的丝杠螺母22与输送带4固定连接，丝杠3的端头依 次接有固定在升降体9上的减速装置7、伺服电机8。
本实用新型的数控抬起步伐输送装置，其中所述的限位装置结构是在升 降体9上固定有支架5、 20，在支架5上装有限位轴承15，限位轴承15位于与 输送带4外侧连接的外侧板13的外侧，在支架20上装有限位轴承18、 11，限 位轴承18位于与输送带4内侧连接的内侧板10的内侧，限位轴承11位于内侧 板10的上侧。
本实用新型的数控抬起步伐输送装置，其中所述的升降体9与导向柱1、 6 之间设有导套17。
本实用新型的数控抬起步伐输送装置，其中所述的丝杠螺母22与螺母支架 2的底端螺栓连接，螺母支架2的上端与输送带4螺栓连接。
本实用新型的数控抬起步伐输送装置，其中所述的导向柱l、 6上端设有加 油嘴经导向柱l、 6内侧的油道与导套17的内孔连通，导套17、升降体9与导 向柱l、 6之间设有密封圈。
本实用新型的数控抬起步伐输送装置，由于在底座21上固定有导向柱1、6， 与导向柱l、 6相配有可上下滑动的升降体9，在升降体9上设有与输送带4相 配的限位装置，在升降体9上支撑有丝杠3，与丝杠3相配的丝母22与输送带 4固定连接，丝杠3的端头依次接有固定在升降体9上的减速装置7、伺服电机 8，工作时可通过伺服电机及丝杠螺母带动输送带前行，动作灵敏可靠，效率高， 输送位置准确，精度高，稳定性好，可实现数控控制。
图1是本实用新型具体实施方式
的结构示意图； 图2是图1所示的A-A断面示意图。
具体实施方式
如图所示4为输送带，输送带座落在与抬起油缸相连接的抬起架上，通过 抬起油缸带动抬起架使输送油缸上升或下落。此部分为现有技术部分，不再详 述。
在输送带4的下方固定有底座21，与底座21螺纹连接有两组并列设置的导 向柱1和导向柱6，在每组导向柱1和导向柱6之间设有升降体9，升降体9与 各导向柱之间装有导套17，导套17的内孔端头与导向柱1、 6之间及升降体9 与导向柱1、 6之间均装有密封圈用于密封。在导向柱1、 6的上端头螺纹连接 有润滑油油嘴，油嘴经导向柱l、 6内侧的油道与导套17的内孔连通。
在升降体9的上方螺栓连接有支架5和支架20，在支架5上用限位轴14安 装有限位轴承15，限位轴承15位于外侧板13的外侧，外侧板13与输送带4的 外侧螺栓连接，限位轴14通过螺母紧固在支架5上。在支架20上螺纹连接有 限位轴19和限位轴12，，限位轴19上装有限位轴承18，限位轴12上装有限位 轴承ll，限位轴承18位于内侧板10的内侧，内侧板10螺栓固定在输送带4的 内侧。限位轴承11位于内侧板10的上侧。通过限位轴承ll、 15、 18对输送带 4进行了限位。所述的限位装置为两组，在升降体9上对称设置，分别对两个并 列的输送带4进行横向限位。
在升降体9上支撑有丝杠3，丝杠3与升降体9之间为轴承连接。与丝杠 3相配的丝杠螺母22与螺母支架2的底端螺栓连接，螺母支架2的上端与输 送带4螺栓固定连接，丝杠3的右端头经联轴器与减速装置7的输出轴相接， 减速装置7螺栓固定在升降体9上，伺服电机8螺栓连接在减速装置7上，且 电机轴与减速装置7的输入轴相接。
工作过程如下当抬起油缸动作时，可推动输送带4上升，同时经限位轴 承ll、限位轴12带动升降体9相对于导向柱1、 6上升，与此同时，伺服电机 8、减速装置7、丝杠3、丝杠螺母22、螺母支架2均与输送带4 一起上升，伺 服电机8经控制装置驱动动作，带动丝杠3转动，与丝杠3相配的丝杠螺母22 即可沿丝杠3移动，同时带动输送带4移动，输送带4移动时可通过各限位轴 承导向，使之只可纵向移动，达到将输带4上方的工件向前输送一个工位的目 的，然后通过抬起油缸使输送带4下落，再经伺服电机8带动回至原位。
权利要求1、一种数控抬起步伐输送装置，它包输送带(4)，其特征在于它还包括底座(21)，在底座(21)上固定有导向柱(1、6)，与导向柱(1、6)相配有可上下滑动的升降体(9)，在升降体(9)上设有与输送带(4)相配的限位装置，在升降体(9)上支撑有丝杠(3)，与丝杆(3)相配的丝杠螺母(22)与输送带(4)通过螺母支架(2)固定连接，丝杠(3)的端头依次连接有固定在升降体(9)上的减速装置(7)、伺服电机(8)。
2、 根据权利要求1所述的数控抬起步伐输送装置，其特征在于所述的限 位装置结构是在升降体(9)上固定有支架(5、 20)，在支架(5)上装有限 位轴承(15)，限位轴承(15)位于与输送带(4)外侧连接的外侧板(13)的 外侧，在支架(20)上装有限位轴承(18、 11)，限位轴承(18)位于与输送带(4)内侧连接的内侧板(10)的内侧，限位轴承(11)位于内侧板(10)的上
3、 根据权利要求2所述的数控抬起步伐输送装置，其特征在于所述的升 降体(9)与导向柱(1、 6)之间设有导套(17)。
4、 根据权利要求1所述的数控抬起步伐输送装置，其特征在于所述的丝 杠螺母(22)与螺母支架(2)的底端螺栓连接，螺母支架(2)的上端与输送 带(4)螺栓连接。
5、 根据权利要求4所述的数控抬起步伐输送装置，其特征在于所述的导 向柱(1、 6)上端设有加油嘴经导向柱(1、 6)内侧的油道与导套(17)的内 孔连通，导套(17)、升降体(9)与导向柱(1、 6)之间设有密封圈。
专利摘要本实用新型公开了一种输送装置，特别是一种用于机加工行业中传统组合机自动线上的数控抬起步伐输送装置，它包输送带(4)，其特征在于它还包括底座(21)，在底座(21)上固定有导向柱(1、6)，与导向柱(1、6)相配有可上下滑动的升降体(9)，在升降体(9)上设有与输送带(4)相配的限位装置，在升降体(9)上支撑有丝杠(3)，与丝杠(3)相配的丝杠螺母(22)与输送带(4)固定连接，丝杠(3)的端头依次接有固定在升降体(9)上的减速装置(7)、伺服电机(8)。工作时可通过伺服电机及丝杆丝母带动输送带前行，动作灵敏可靠，效率高，输送位置准确，精度高，稳定性好，可实现数控控制。
文档编号B23Q7/00GK201061855SQ200720013650
公开日2008年5月21日 申请日期2007年8月2日 优先权日2007年8月2日
发明者颖 孙, 张树礼, 龙 程 申请人:大连机床集团有限责任公司