专利名称：高精度气动送料自动车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械车床设备，尤其是涉及一种对高精度气动送料 自动车等结构的改良。
背景技术：
现有的高精密气动送料机由于组成部件结构上的不完善，影响了送料的 步距精度，在高速运动时往往由于冲击而造成送料不准的现象。同时，送料 机运动的平稳性较差，也影响了步距精度。中国专利公开了一种车床自动送
料机构(公开号CN 2706257Y)，它在该车床上装有壳体，在壳体内装有上 下相互连接的托料板传动装置和机械手传动装置；托料板传动装置的两端分 别装有托料板驱动装置和托料板，机械手传动装置的两端分别装有机械手驱 动装置和拉杆，拉杆的另一端装有机械手；在托料板上装有料室，料室与料 道相连，且料室设有工件出口，壳体的固定板上设有与机械手传动装置相隔 一定水平距离的限位块。但这种送料机构的结构较为复杂，无法自动控制分 配轴的转动与停止，不能够实现对批量零件的自动上料、自动切削加工直至 自动卸料的全过程。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种高精度气动送料自动车，其主要是解决现 有技术所存在的结构较为复杂，无法自动控制分配轴的转动与停止，不能够 实现对批量零件的自动上料、自动切削加工直至自动卸料的全过程等的技术 问题。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的 本实用新型的高精度气动送料自动车，包括支架，支架上设有夹具以及 相配合的车刀，夹具端部设有送料架以及顶料装置，夹具周围设有夹具轴， 夹具轴端部与夹具端部形状相匹配，其特征是所述的支架上设有传动轮，其 一端设有可吸合的电磁离合器，电磁离合器固接有转轴，转轴通过传动装置连接有分配轴；分配轴上设有夹头控制凸轮以及控制凸轮A，夹头控制凸轮设 有滑动槽，其内滑动连接有传动杠杆，传动杠杆另一端传动连接夹具，控制凸轮A与行程开关K1配合，行程开关K1与电磁离合器连接。行程开关K1通过电磁离合器可以控制分配轴的转动与停止，从而控制上料与自动切削。传动装置可以是配合转动的齿轮组。
作为优选，所述的顶料装置包括顶料气缸以及气动电磁阀，其连接有气 缸凸轮B，气缸凸轮B与传感器相配合，传感器连接行程开关K2，行程开关K2控制电磁离合器；所述的分配轴上还设有分控制凸轮C，其与行程开关K3 配合，行程开关K3与行程开关Kl一起与气动电磁阀连接。气缸凸轮B可以有一个斜面，其与传感器上的触碰轮相配合。当顶料到位时，气缸凸轮B在 移动过程中会触碰传感器，传感器发出信号，从而分配轴转动。
作为优选，所述的分配轴上设有纵拖板控制凸轮，其上连接有纵拖板， 送料架以及车刀固定在纵拖板上，纵拖板连接有横拖板。横拖板与纵拖板可以控制车刀的定位。.
因此，本实用新型具有采用电磁离合器，按规定的逻辑程序控制分配轴 的转动与停止，实现自动车对批量零件的自动上料、自动切削加工直至自动卸料的全过程，结构简单、合理等特点。
附图1是本实用新型的一种结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体 的说明。
实施例本例的高精度气动送料自动车，如图l，有一个支架l，支架左端设有电磁离合器7，传动轮6与电磁离合器配合并设在电磁离合器一端。电磁离合器7固接有转轴8，转轴另一端传动有齿轮A19，齿轮A通过传动轴20 传动有齿轮B21,齿轮B固接有分配轴9。分配轴9上固接有夹头控制凸轮]0、 控制凸轮All、控制凸轮C16以及纵拖板控制凸轮17。控制凸轮A11连接有 行程开关K1，行程开关K1控制电磁离合器7以及气动电磁阀，控制凸轮C16连接有行程开关K3，行程开关K3控制气动电磁阀。夹头控制凸轮10设有曲 线滑动槽10-1，其内滑动连接有传动杠杆12，传动杠杆的支点设在机架1上， 其另一端连接推进轴22，推进轴22通过螺纹连接夹具2，夹具2周围设有夹 具轴5，夹具轴端部与夹具2喇叭口端部形状相匹配。纵拖板控制凸轮17上 连接有纵拖板，送料架4以及车刀3固定在纵拖板上，纵拖板连接有横拖板 18。送料架4的底部设有顶料气缸13以及气动电磁阀，顶料气缸13连接有 气缸凸轮B14，气缸凸轮B有一个斜面，其与传感器15上的触碰轮相配合， 传感器15连接行程开关K2，行程开关K2控制电磁离合器7。
本实用新型的操作流程如下
a. 纵拖板控制凸轮17完成纵拖板退回，控制凸轮All指挥行程开关K] 完成传递讯号给电磁离合器7失电脱开，分配轴9停；传递讯号给气动电 磁阀，顶料气缸13前进，将原料顶进夹具2内；
b. 顶料到位，气缸凸轮B14接触传感器15，从而通过行程开关K2传递 讯号给电磁离合器7通电与传动轮6结合，从而转轴8转动，通过齿轮A19、 传动轴20、齿轮B21带动分配轴9转动；
c. 传动杠杆12在夹头控制凸轮10的曲线滑动槽10-1内向上滑动，推 进轴22带动夹具2向后退，完成夹头夹紧，控制凸轮C16指挥行程开关K3， 行程开关K3发信号给气动电磁阀，顶料气缸13复位；
d. 纵拖板控制凸轮17控制车刀3完成进刀切削，同时送料架4退回；
e. 切削完成，纵拖板控制凸轮17完成退刀1/2距离，夹头控制凸轮丄0 实现夹具2松，被加工零件自动推出夹具，此时送料架4前进l/2距离；
f. 车刀3再退剩余的l/2距离，即退刀完成，此时送料架4也前进剩余 的l/2距离，即送料架4到位；
g. 控制凸轮All指挥行程开关Kl完成传递讯号给电磁离合器7失电 脱开，分配轴9停；传递讯号给气动电磁阀，顶料气缸13前进，将原料顶进 夹具2内，进行循环工序。
权利要求1.一种高精度气动送料自动车，包括支架(1)，支架上设有夹具(2)以及相配合的车刀(3)，夹具(2)端部设有送料架(4)以及顶料装置，夹具(2)周围设有夹具轴(5)，夹具轴端部与夹具(2)端部形状相匹配，其特征是所述的支架(1)上设有传动轮(6)，其一端设有可吸合的电磁离合器(7)，电磁离合器固接有转轴(8)，转轴通过传动装置连接有分配轴(9)；分配轴上设有夹头控制凸轮(10)以及控制凸轮A(11)，夹头控制凸轮(10)设有滑动槽(10-1)，其内滑动连接有传动杠杆(12)，传动杠杆另一端传动连接夹具(2)，控制凸轮A(11)与行程开关K1配合，行程开关K1与电磁离合器(7)连接。
2. 根据权利要求1所述的高精度气动送料自动车，其特征是所述的顶料 装置包括顶料气缸(13)以及气动电磁阀，其连接有气缸凸轮B (14)，气缸 凸轮B与传感器(15)相配合，传感器(15)连接行程开关K2，行程开关K2 控制电磁离合器(7);所述的分配轴(9)上还设有分控制凸轮C (16)，其与 行程开关K3配合，行程开关K3与行程开关Kl 一起与气动电磁阀连接。
3. 根据权利要求1或2所述的高精度气动送料自动车，其特征是所述的 分配轴(9)上设有纵拖板控制凸轮(17)，其上连接有纵拖板，送料架(4) 以及车刀(3)固定在纵拖板上，纵拖板连接有横拖板(18)。
专利摘要本实用新型涉及一种机械车床设备，尤其是涉及一种对高精度气动送料自动车等结构的改良。其主要是解决现有技术所存在的结构较为复杂，无法自动控制分配轴的转动与停止，不能够实现对批量零件的自动上料、自动切削加工直至自动卸料的全过程等的技术问题。本实用新型包括支架，支架上设有夹具以及相配合的车刀，夹具端部设有送料架以及顶料装置，夹具周围设有夹具轴，夹具轴端部与夹具端部形状相匹配，支架上设有传动轮，其一端设有可吸合的电磁离合器，电磁离合器固接有转轴，转轴通过传动装置连接有分配轴；分配轴上设有夹头控制凸轮以及控制凸轮A，夹头控制凸轮连接有传动杠杆，传动杠杆另一端传动连接夹具。
文档编号B23B13/00GK201073690SQ20072011232
公开日2008年6月18日 申请日期2007年7月24日 优先权日2007年7月24日
发明者姚友明, 朱官丰, 郦建国 申请人:杭州三腾机械有限公司