专利名称：仿形平面焊接专用机及焊接方法
技术领域：
本发明涉及一种适用于不同产品平面不同形状的二保焊接或氩弧焊接的 仿形平面焊接专用机，属焊接专机制造领域。
背景技术：
1、 C画(固99Y、名称"椭圆管仿形焊机"，包括气动定位夹紧机构和 仿形机构及自动送丝机构，气动定位夹紧机构通过汽缸带动活动定位板顶紧 挂装在定位销上的椭圆管，仿形机构的电机带动小摇臂上的吐丝嘴沿仿形模 内齿与仿形行星轮啮合的椭圆形仿形型轨迹焊接；自动送丝机构将焊丝线由 送丝嘴通过送丝轧辊送入出丝嘴，再送入吐丝嘴。其不足之处无法实现仿 平面焊接。2、市场上现在的焊接机，在焊接不同形状的平面时，无法实现全 自动平面焊接，并且焊接质量无法保证，焊接效率低。
发明内容
设计目的避免背景技术中的不足之处，设计一种能用于不同平面焊接的 仿形平面焊接专用机。
设计方案为了实现上述目的。1、仿形板的设计，是本发明的技术特征 之一。这样做的目的在于由于仿形板即为实际所焊物品轨迹板，它与实际 所焊的物品存在一一对应点，只要使氩焊枪在设定的时间内沿仿形板的焊接 轨迹运行，即可确保被焊物品焊接点的准确性和焊接质量，也就是说，它可 以使由调速电机通过变速箱带动转动的磁性跟踪器沿仿形板的焊接轨迹准确、准时地运行，而磁性跟踪器则带动旋转臂运行，旋转臂带动氩焊枪随磁 性跟踪器沿仿形板形状运转的同时，对所需的焊接点进行焊接，焊接一周时
间后，电器控制箱指令调速电机停止工作、氩焊枪停止焊接。2、机台上装有 有两个旋转臂，是本发明的技术特征之二。这样做的目的在于因为旋转臂l 控制焊枪水平面的位移，而旋转臂2则控制焊枪铅垂面的位移，所以安装两 个旋转臂之后，焊枪位移就能基本到达所有需要焊接的地方。3、旋转臂l和 旋转臂2之间装有轴关节连接，是本发明的技术特征之三。这样做的目的在 于使旋转臂1和旋转臂2之间衔接更加灵活，转动更加方便。4、旋转臂1 上装有平衡块，是本发明的技术特征之四。这样做的目的在于保证旋转臂 旋转时的稳定性。5、机台上装有十字微调枪托，是本发明的技术特征之五。 这样做的目的在于能使焊枪在使用的时候更加灵活方便。6、机器控制开关 为脚踏开关，是本发明的技术特征之六。这样做的目的在于用脚控制开关， 使工作效率可以得到提高，且使用也很方便。7、调速电机、变速箱及磁性跟 踪器安装在旋转臂2上，是本发明的技术特征之七。这样做的目的在于启 动脚踏开关后，调速电机工作通过变速箱带动磁性跟踪器旋转，磁性跟踪器 是延仿形板运转，安装在旋转臂2上，旋转臂2就能跟着运动带着焊枪做仿
形板形状运动，同时氩焊机工作，进行边移动边焊接，跟焊接工作带来方便。
8、机座呈十字架形状，机台安装在机座正中间，是本发明的技术特征之八。
这样做的目的在于既能使焊接专机使用方便，看起来又美观大方。9、产品 模夹具分别安装在机台4个头部，是本发明的技术特征之九。这样做的目的 在于使待焊接产品的固定变得更加安全可靠。
技术方案l:仿形平面焊接专用机，它包括电器控制箱、氩弧焊机，仿形 机台呈十字台面且十字台面上置有模夹具，旋转臂套在十字台面中心的轴上
且可绕轴转动，旋转臂一端置有平衡块、另一端采用轴关节与u形旋转臂一端连接，u形旋转臂的端装有氩焊枪及调速电机且氩焊枪受控于用氩弧焊机，
调速电机带动磁性跟踪器旋转且调速电机受控于电器控制器，磁性跟踪器沿 仿形板轨迹运转，仿形板位于旋转臂的上方且与轴固定联接。
技术方案2:仿形平面焊接专用机的焊接方法，根据焊接面形状做好仿形 板，将仿形板安装好，调节产品模夹具使焊枪运行轨迹符合焊接轨迹；在模 夹具上放好产品，启动脚踏开关，调速电机工作通过变速箱带动磁性跟踪器 旋转，磁性跟踪器延仿形板运转，旋转臂跟着运动带着焊枪做仿形板形状运 动，同时氩焊机工作，进行边移动边焊接；焊接一周时间后，控制器内时间 继电器停止焊机和电机工作，焊接停止；转动旋转臂到另一边进行焊接，取 下已经焊好的产品，产品完成焊接，下一产品继续焊接。
本发明与背景技术相比， 一是能运用于不同形状的平面焊接，制造成本 低，调试操作简单，焊接稳定产品焊缝无焊接缺陷，焊接效率高且操作简单； 二是可以根据产品厚度的不同，调节电机旋转跟踪速度、焊接电流成一定比 例，来进行最正确合适的焊接。
图1是轴类产品径向焊接专机的结构示意图。
具体实施例方式
实施例l:参照图l。仿形平面焊接专用机，它包括电器控制箱且电器控 制器1用于控制调速电机的转速及氩焊枪工作与否。氩弧焊机2系现有技术， 外购，在此不作叙述。仿形机台11呈十字台面且十字台面上置有模夹具12， 旋转臂14套在十字台面中心的轴上且可绕轴转动，旋转臂14 一端置有平衡 块15、另一端采用轴关节4与U形旋转臂16 —端连接，旋转臂16采用轴承 与轴套接。U形旋转臂的端装有氩焊枪9及调速电机7且氩焊枪9受控于用 氩弧焊机2。调速电机7通过变带箱带动磁性跟综器6转动，调速电机7带动磁性跟踪器6旋转且调速电机7受控于电器控制器1，磁性跟踪器6沿仿形板 3轨迹运转，仿形板3设有仿形轨迹，仿形板3位于旋转臂14的上方且与轴 固定联接。十字微调枪托8位于氩悍枪9上且用于调节氩焊枪9。电器控制开 关10为脚踏开关。具体说，仿形平面焊接专用机，它由四大部分组成1、 氩弧焊机2:即焊接电源、保护气体、焊枪9;半自动仿形机台包括机架ll、 旋转臂14、平衡块15、旋转臂16、轴关节5、十字微调枪托8等；旋转臂1 和旋转臂2，旋转臂14和旋转臂16之间有轴关节5相连，平衡块15安装在 旋转臂1上面，整个机座呈十字形状，机座每个头部都装有产品模夹具；3、 电器控制与可调速电机可调速电机7、脚踏开关IO、控制箱l (箱内有电源 开关、继电器、时间继电器、电机调速器等)，变速箱及磁性跟踪器6、可调 速电机7都安装在旋转臂2上；4、仿形部分仿形板3、变速箱及磁性跟踪 器6、产品模夹具12等。
实施例2:在实施例1的基础上，仿形平面焊接专用机的焊接方法，根据 焊接面形状做好仿形板3，将仿形板3安装好，调节产品模夹具12使焊枪9 运行轨迹符合焊接轨迹；在模夹具12上放好产品，启动脚踏开关IO，调速电 机7工作通过变速箱带动磁性跟踪器6旋转，磁性跟踪器6延仿形板3运转， 旋转臂2跟着运动带着焊枪9做仿形板形状运动，同时氩焊机工作，进行边 移动边焊接；焊接一周时间后，控制器l内时间继电器停止焊机9和调速电 机7工作，焊接停止；转动旋转臂16到另一边进行焊接，取下已经焊好的产 品，产品完成焊接，下一产品继续焊接。
需要理解到的是，上述实施例虽然对本发明作了比较详细的文字描述， 但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本发 明的设计思路的限制，任何不超过本发明设计思路的组合、增加或修改，均 落入本发明的保护范围内。
权利要求
1、一种仿形平面焊接专用机，它包括电器控制箱、氩弧焊机，其特征是仿形机台呈十字台面且十字台面上置有模夹具，旋转臂套在十字台面中心的轴上且可绕轴转动，旋转臂一端置有平衡块、另一端采用轴关节与U形旋转臂一端连接，U形旋转臂的端装有氩焊枪及调速电机且氩焊枪受控于用氩弧焊机，调速电机带动磁性跟踪器旋转且调速电机受控于电器控制器，磁性跟踪器沿仿形板轨迹运转，仿形板位于旋转臂的上方且与轴固定联接。
2、 根据权利要求1所述的仿形平面焊接专用机，其特征是十字微调枪托位 于氩焊枪上且用于调节氩焊枪。
3、 根据权利要求1所述的仿形平面焊接专用机，其特征是旋转臂采用轴承 与轴套接。
4、 根据权利要求1所述的仿形平面焊接专用机，其特征是调速电机通过变 带箱带动磁性跟综器转动。
5、 根据权利要求1所述的仿形平面焊接专用机，其特征是电器控制器用于 控制调速电机的转速及氩焊枪工作与否。
6、 根据权利要求1所述的仿形平面焊接专用机，其特征是电器控制开关为 脚踏开关。
7、 根据权利要求1所述的仿形平面焊接专用机，其特征是仿形板设有仿形 轨迹。
8、 一种仿形平面焊接专用机的焊接方法，其特征是根据焊接面形状做好仿 形板，将仿形板安装好，调节产品模夹具使焊枪运行轨迹符合焊接轨迹；在 模夹具上放好产品，启动脚踏开关，调速电机工作通过变速箱带动磁性跟踪 器旋转，磁性跟踪器延仿形板运转，旋转臂跟着运动带着焊枪做仿形板形状运动，同时氩焊机工作，进行边移动边焊接；焊接一周时间后，控制器内时 间继电器停止焊机和电机工作，焊接停止；转动旋转臂到另一边进行焊接， 取下已经焊好的产品，产品完成焊接，下一产品继续焊接。
全文摘要
本发明涉及一种适用于不同产品平面不同形状的二保焊接或氩弧焊接的仿形平面焊接专用机，它包括电器控制箱、氩弧焊机，其特征是仿形机台呈十字台面且十字台面上置有模夹具，旋转臂套在十字台面中心的轴上且可绕轴转动，旋转臂一端置有平衡块、另一端采用轴关节与U形旋转臂一端连接，U形旋转臂的端装有氩焊枪及调速电机且氩焊枪受控于用氩弧焊机，调速电机带动磁性跟踪器旋转且调速电机受控于电器控制器，磁性跟踪器沿仿形板轨迹运转，仿形板位于旋转臂的上方且与轴固定联接。优点能运用于不同形状的平面焊接，制造成本低，调试操作简单，焊接稳定产品焊缝无焊接缺陷，焊接效率高且操作简单。
文档编号B23K9/16GK101417362SQ20081016201
公开日2009年4月29日 申请日期2008年11月13日 优先权日2008年11月13日
发明者毛水松, 计国良 申请人:杭州顿力长三角高新技术成果转化中心有限公司