专利名称：装配变截面型面工件的固持装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种装配变截面型面工件的固持装置。
背景技术：
通常翼面类产品部装完成后，都要通过可使刚性机械系统处于某种理论空 间状态的柔性调姿工装进行精加工或对接装配。 一般来说，这种柔性调姿工装 抵抗外部施加载荷，如精加工切削力，对接装配力等的能力较差，因此需要提 供辅助固持系统。固持时，刚性机械系统位置调整后入位，由于机械系统存在 固有的制造误差，装配误差，空间位置机械系统等误差，使变截面工件在辅助 固持系统中夹紧固持时，不具有自动跟随功能，而不能根据不同工件转动相应
角度来满足要求，夹紧装置不能沿x方向移动，不满足不同工件位置，使工件
进出不方便。在交点孔加工时，工件和夹紧装置产生振动，容易破坏机械系统
的空间位置。
发明内容
本发明的任务是提出 一种能够根据不同工件转动角度，可使工件进出方便， 并可满足不同工件位置，并能减小交点孔加工时工件和夹紧装置振动的夹紧固 持装置。
本发明的上述目的可以通过以下措施来达到，本发明提供的一种装配变截 面型面工件的固持装置，包括，底座，以及与底座相连的立柱和绕立柱转动的 摇臂，其特征在于，底座上带有减速器驱动装置和位置锁紧装置，立柱上设有 绕立柱转动的上摇臂、下摇臂，其摇臂的回转部件上设有锁定转动角度的锁紧 器，其端头的悬臂上分别设有气缸导向机构带动的伸縮压紧块和由气缸带动的
并能沿其悬臂横向移动的至少两个带真空吸盘的被动P0G0柱，上述摇臂上的伸縮压紧块和被动P0G0柱一起，形成一个能够自动跟随工件变截面，上压紧，下 真空吸附夹紧变截面工件的固持装置。
本发明与现有技术相比具有的有益效果。
本发明在变截面工件调姿后，具有绕立柱转动角度，可调整角度的上、
下摇臂，能够根据不同工件转动相应角度。下摇臂上的被动P0G0柱和上摇臂在 Z方向具有自动跟随特性。被动POGO柱上气缸带动的伸縮压紧块，可适应不同 倾斜度工作，能够自动跟随翼面高度，并在小的外加作用力下夹紧固持变截面 工件，实现20N以内附加应力夹紧与放松。底座上沿X方向移动的驱动装置， 可使工件进出方便，满足不同工件位置。其位置锁紧装置可减小交点孔加工时 工件和夹紧装置振动。
图1是本发明装配变截面型面工件的固持装置结构示意图。
图2是本发明变截面工件夹紧固持装置入位完成后的工作状态示意图。
图中*. l底座，2伺服电机，3减速器，4齿轮，5气缸，6导向机构，7锁
紧头，8立柱，9下摇臂，IO套筒，ll上摇臂，12锁紧器，13被动P0G0柱，
14气缸，15导向机构，16压紧块。
具体实施例方式
如图1、图2所示。对接装配变截面工件的变截面工件夹紧固持装置，包括， 带有减速器的驱动装置和位置锁紧装置的底座1，以及与底座1相连的立柱8和 绕立柱8转动的上摇臂11和下摇臂9。底座1盒体内腔上设有与伺服电机2主 轴相连的减速器3。连接减速器3的齿轮4伸出底座1盒体，并形成驱动底座1 上端部立柱8的驱动装置。该驱动装置使夹紧装置X方向移动，可使工件进出 方便，满足不同工件的位置。通过底座1盒体的位置锁紧装置，由装配在气缸5 内的导向机构6和与导向机构6相连的锁紧头7组成。其形成的位置锁紧装置 的气缸5带动锁紧头7向上运动与导轨座上的止动块接触拉紧锁紧夹紧装置，使其能够减小交点孔加工时工件和夹紧装置振动。立柱8通过套筒10与底座1
相连。下摇臂9和上摇臂11通过套筒绕立柱8转动。上、下摇臂ll、 9上设有 锁定转动角度的锁紧器12，锁紧器12锁定角度范围为±30° 。上摇臂ll端头 设有在气缸14缸体内运动的导向机构15。导向机构15固联有伸縮压紧块16， 该伸縮压紧块16连接在有自动跟随特性，又具有夹紧功能的球形头副上，能适 应不同倾斜度的球形头副与导向机构15导向杆固联。压紧块16与导向机构球 形头副连接的调整范围为士IO。。在下摇臂9端头设有至少两个被动P0G0柱13。 两相平行的被动POGO柱13通过液压装置上升与变截面工件接触，其上的真空 吸盘球头沿Z方向的调整范围为0 150mm，真空吸盘球头由液压锁紧。工作时， 变截面工件位于被动POGO柱13与上摇臂11上的伸縮压紧块16之间。此时， 下摇臂11上的被动POGO柱13，与上摇臂11的气缸导向机构带动的伸縮压紧块 16—起形成上压紧，下真空吸附夹紧变截面工件的固持装置。
本发明的工作过程如下首先按飞机机型变截面工件或平尾调整上摇臂11， 绕立柱8转动下摇臂9的角度并用锁紧器12锁紧。在上述机械系统空间位置调 整好后，由伺服电机2通过减速器3带动齿轮4运动，使夹紧装置到工作位置。 位置锁紧装置中的气缸5进气后，带动锁紧头7向上运动与导轨座上的止动块 接触拉紧锁紧夹紧装置。下摇臂9上的被动P0G0柱13进气，被动P0G0柱中的 带吸盘球头上升与变截面工件接触，液压锁紧被动P0G0柱13和真空吸附吸盘 球头。上摇臂11上的气缸14进气带动伸縮压紧块16向下运动压紧变截面工件， 并松开气缸14压块向上运动。被动P0G0柱13松开液压锁紧，并停止真空吸附。 此时被动POGO柱上端气口进气，退出固持变截面工件的工作状态，松开气缸5， 松开夹紧装置。同时，伺服电机2通过减速器3带动齿轮4运动，使夹紧装置 回到初始位置，进入下一轮工作准备状态。
权利要求
1. 一种装配变截面型面工件的固持装置，包括，底座，以及与底座相连的立柱和绕立柱转动的摇臂，其特征在于，底座上带有减速器驱动装置和位置锁紧装置，立柱上设有绕立柱转动的上摇臂(11)和下摇臂(9)，其所述摇臂的回转部件上设有锁定转动角度的锁紧器(12)，其端头的悬臂上分别设有气缸导向机构带动的伸缩压紧块(16)和由气缸带动的并能沿其悬臂横向移动的，且带有真空吸盘的被动POGO柱(13)，上述摇臂上的伸缩压紧块(16)和被动POGO柱(13)一起，形成一个能够自动跟随工件变截面，上压紧，下真空吸附夹紧变截面工件的固持装置。
2. 根据权利要求l所述的装配变截面型面工件的固持装置，其特征在于， 所述的驱动装置由与伺服电机(2)主轴相连的减速器(3)和伸出底座(1)盒 体的齿轮(4)组成。
3. 根据权利要求l所述的装配变截面型面工件的固持装置，其特征在于， 所述位置锁紧装置，由装配在气缸(5)内的导向机构(6)和与导向机构(6) 相连的锁紧头(7)组成。
4. 根据权利要求l所述的装配变截面型面工件的固持装置，其特征在于， 锁紧器(12)锁定角度范围为±30° 。
5. 根据权利要求l所述的装配变截面型面工件的固持装置，其特征在于， 伸縮压紧块(16)与导向机构球形头副连接的调整范围为士IO。。
6. 根据权利要求1所述的装配变截面型面工件的固持装置，其特征在于， 真空吸盘球头沿Z方向的调整范围为0 150mm。
7. 根据权利要求1所述的装配变截面型面工件的固持装置，其特征在于， 在下摇臂(9)端头设有至少两个被动P0G0柱(13)。
全文摘要
本发明提出的一种装配变截面型面工件的固持装置，包括，底座，以及与底座相连的立柱和绕立柱转动的摇臂，底座上带有减速器驱动装置和位置锁紧装置，立柱上设有绕立柱转动的上摇臂(11)和下摇臂(9)，其所述摇臂的回转部件上设有锁定转动角度的锁紧器(12)，其端头的悬臂上分别设有气缸导向机构带动的伸缩压紧块(16)和由气缸带动的并能沿其悬臂横向移动的，且带有真空吸盘的被动POGO柱(13)，上述摇臂上的伸缩压紧块(16)和被动POGO柱(13)一起，形成一个能够自动跟随工件变截面，上压紧，下真空吸附夹紧变截面工件的固持装置。本发明具有绕立柱转动角度可调整。Z方向具有自动跟随功能，能够实现20N以内附加应力夹紧与放松。
文档编号B23P19/04GK101530963SQ20091005889
公开日2009年9月16日 申请日期2009年4月10日 优先权日2009年4月10日
发明者喻烘松, 屠智明 申请人:成都飞机工业(集团)有限责任公司